控制電路直流電機(jī)

控制電路直流電機(jī)第1頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第2頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。第3頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：第4頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：D65GB4728—85《電氣圖常用圖形符號(hào)》GB5226—85《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》第5頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D65圖形符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素一般符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。第6頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D651.圖形符號(hào)符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。第7頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。第8頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)：由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”則表示為熔斷器。第9頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號(hào)：雙字母符號(hào):補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。第10頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)原則：在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫而成?；疚淖址?hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字，且拉丁字母中“I”和“O”不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。第11頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)第12頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理圖用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開(kāi)繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，第13頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月D65同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。原則：第14頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。原則：第15頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)第16頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電氣原理圖示例：第17頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖第18頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月D65電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)第19頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖第20頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：第21頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)第22頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開(kāi)按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：第23頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2第24頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制第25頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月工作原理第26頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制第27頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖第28頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過(guò)載保護(hù)：FR第29頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月開(kāi)關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制第30頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月開(kāi)關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制第31頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、單向旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路第32頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開(kāi)按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制第33頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制第34頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第35頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月順序控制第36頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路第37頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)第38頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三地控制第39頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制第40頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.倒順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開(kāi)關(guān)第41頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路第42頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖第43頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路第44頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)第45頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便第46頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障第47頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖第48頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.位置開(kāi)關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。第49頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月工作臺(tái)自動(dòng)往返控制第50頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。第51頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行第52頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路第53頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器第54頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器第55頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理第56頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT第57頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。第58頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理第59頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制第60頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法第61頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2第62頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。第63頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器第64頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3第65頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻第66頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM1第67頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路工作原理：

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開(kāi)，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。第68頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。第69頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

第70頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路第71頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：改變電源頻率f改變轉(zhuǎn)差率s改變磁極對(duì)數(shù)p第72頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接第73頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接第74頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速第75頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。第76頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動(dòng)機(jī)低速（△）第77頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)第78頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月制動(dòng)電阻的接線方法:一、反接制動(dòng)控制原理：要求：對(duì)稱接法不對(duì)稱接法第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。第79頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：速度繼電器關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

第80頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。第81頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制第82頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。第83頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路第84頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制第85頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器第86頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.單管能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制單管半波整流第87頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制D6直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：良好的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速性能直流電動(dòng)機(jī)的分類：按勵(lì)磁方式分：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)第88頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制一、直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制啟動(dòng)特點(diǎn)：D6啟動(dòng)沖擊電流大，可達(dá)額定電流的10～20倍。一般不允許全壓直接起動(dòng)。第89頁(yè)，課件共101頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D65電氣原