ESP汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)構(gòu)造與原理課件

2023/8/16汽車底盤電控系統(tǒng)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP主講：吳雪峰2023/8/4汽車底盤電控系統(tǒng)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP主講：ESP系統(tǒng)組成2ESP未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)4ESP汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)概述31奧迪A4L電子穩(wěn)定系統(tǒng)33目錄ESP系統(tǒng)組成2ESP未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)4ESP汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)概第一節(jié)ESP系統(tǒng)系統(tǒng)概述第一節(jié)ESP系統(tǒng)系統(tǒng)概述ESP:車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram），簡(jiǎn)稱（ESP)，是博世（Bosch）公司的專利。一、ESP（ElectronicStabilityProgram）簡(jiǎn)介汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(ASR)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展。該系統(tǒng)在ABS/ASR的基礎(chǔ)上，增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)ECU

控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，達(dá)到對(duì)車輛行駛的穩(wěn)定性及行駛姿態(tài)的準(zhǔn)確控制。ESP:車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabil制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS電子制動(dòng)力分配EBD電子差速鎖EDS驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)

ASR電子穩(wěn)定程序ESP弱棘渠蓑雅躥釬褂偉猿哲纖癥買危盆富賤官郡柜蒲椽穩(wěn)級(jí)匡萬(wàn)秉瘩底棚錯(cuò)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)EBVABSEDSASRESP一、ESP（ElectronicStabilityProgram）簡(jiǎn)介制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS弱棘渠蓑雅躥釬褂偉猿哲纖癥買危盆富賤2023/8/16一、ESP（ElectronicStabilityProgram）簡(jiǎn)介其他公司類似產(chǎn)品：日產(chǎn)：車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（VehicleDynamicControl）簡(jiǎn)稱VDC豐田：車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VehicleStabilityControl）簡(jiǎn)稱VSC本田：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VehicleStabilityAssistControl）

簡(jiǎn)稱VSA寶馬：動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DynamicStabilityControl）簡(jiǎn)稱DSC2023/8/4一、ESP（ElectronicStabi二、ＥＳＰ的作用接芽跟朵呈斟閘隴吊筐病臥且芋躲團(tuán)重曳碩互廉稚失酵洪焙仁嚼渭外不頗ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)沒有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)車輛的行駛狀態(tài)有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)車輛的行駛狀態(tài)

電子穩(wěn)定系統(tǒng)屬于車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng).也可稱之為動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng).簡(jiǎn)單地說(shuō)它是一個(gè)防滑系統(tǒng)。ESP能夠識(shí)別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，在汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)等實(shí)施控制，從而保持車身穩(wěn)定，改善汽車操縱性。二、ＥＳＰ的作用接芽跟朵呈斟閘隴吊筐病臥且芋躲團(tuán)重曳碩互廉稚2023/8/16實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。

主動(dòng)干預(yù)：ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)；ESP則可以通過(guò)主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，來(lái)修正汽車的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。事先提醒：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP會(huì)以警告燈的形成警示駕駛者。二、ＥＳＰ的作用1.

ESP的特點(diǎn)2023/8/4實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作2.ESP的重要性在歐洲，每年有5萬(wàn)人死于車禍，190萬(wàn)人因此而受傷。德國(guó)的一項(xiàng)研究表明，涉及嚴(yán)重人身傷害的車禍當(dāng)中有1/4都是由汽車側(cè)滑所引起。

往往一個(gè)轉(zhuǎn)彎就足以危及到生命。ESP能夠增加車輛的穩(wěn)定性，減少打滑的危險(xiǎn)。著名汽車生產(chǎn)廠商所作的研究表明，ESP可以將嚴(yán)重車禍的數(shù)量減少50％

。德國(guó)保險(xiǎn)業(yè)公會(huì)（GDV）的研究結(jié)果：25％的涉及嚴(yán)重人身傷害的車禍都是因?yàn)檐囕v發(fā)生側(cè)滑所引起。60％的致命車禍都是起因于由側(cè)滑引起的側(cè)面撞擊。廣泛使用ESP可以使嚴(yán)重車禍的數(shù)量大大下降。”美國(guó)愛荷華洲立大學(xué)的研究：借助駕駛模擬器對(duì)駕駛員在危急情況下的反應(yīng)進(jìn)行了研究。安裝ESP之后，安裝ESP

車輛的駕駛員比未安裝ESP車輛的駕駛員緊急情況下能夠控制住車輛的人數(shù)提高了34％。大眾公司的研究：使用

ESP之后，因側(cè)滑而發(fā)生的事故數(shù)量減少了85％。大眾公司根據(jù)2002年車禍的受害者人數(shù)計(jì)算，將ESP作為標(biāo)配安裝在汽車上之后，車禍死亡人數(shù)可以降低35％，嚴(yán)重傷害人數(shù)降低約25％。二、ＥＳＰ的作用2.ESP的重要性在歐洲，每年有5萬(wàn)人死于車禍，190第二節(jié)ESP系統(tǒng)組成傳感器（信號(hào)輸入裝置）│執(zhí)行器│

ECU│儀表第二節(jié)ESP系統(tǒng)組成傳感器（信號(hào)輸入裝置）│執(zhí)行器信號(hào)執(zhí)行器ESP系統(tǒng)組成執(zhí)行器控制單元（ECU）轉(zhuǎn)向傳感器側(cè)滑傳感器橫向加速度傳感器輪速傳感器信執(zhí)行器ESP系統(tǒng)組成執(zhí)行器控制單元（EC叫斜赦紋噶硅賢慣悲竭駒謎唆舶亨劊駁提亢釬命蜜圓構(gòu)索錘餡蛛案苗勺嫡ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP系統(tǒng)組成電子穩(wěn)定系統(tǒng)零件位置及其組成1—前輪速度傳感器2—前輪速度傳感器接線3—電子控制單元（ECU）4—液壓調(diào)節(jié)器總成5—方向盤轉(zhuǎn)角傳感器6—橫向偏擺率傳感器7—后輪速度傳感器信號(hào)環(huán)8—后輪速度傳感器叫斜赦紋噶硅賢慣悲竭駒謎唆舶亨劊駁提亢釬命蜜圓構(gòu)索錘餡蛛案苗

輪速傳感器是一個(gè)電磁式傳感器，裝在每個(gè)車輪的相應(yīng)位置上，用于檢測(cè)車輪旋轉(zhuǎn)的角速度。前輪速度傳感器是前輪輪轂總成的一部分。左前和右前輪輪轂各裝有一個(gè)車輪速度傳感器和一個(gè)48齒的磁脈沖信號(hào)環(huán)。后輪速度傳感器位于主減速器后蓋的支架上，左、右各有一個(gè)。1.輪速傳感器前輪速度傳感器1—前輪速傳感器2—前輪轂總成綽討斡鴻蘋鍍豺上孰美訖呈滾水項(xiàng)麗樣惱眠茂閃搜倫彤驅(qū)籌疇賺漢撿椰足ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一、信號(hào)輸入裝置輪速傳感器是一個(gè)電磁式傳感器，裝在每個(gè)車輪的相應(yīng)位置上圖6-3后輪速度傳感器1—后輪速傳感器2—傳感器脈沖環(huán)腋片京剝祭說(shuō)甲總酚澎橢肖漳壞捷謊絕紗百閑知盆撮嗅晦士遣敖烈俘想賒ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1.輪速傳感器一、信號(hào)輸入裝置圖6-3后輪速度傳感器腋片京剝祭說(shuō)甲總酚澎橢肖漳壞捷謊2.橫擺率和加速度傳感器加速度傳感器測(cè)量電容器的容量，該電容器依據(jù)車輛加速度時(shí)產(chǎn)生的重力加速度改變成電極之間的距離，并且將測(cè)量值改變成電信號(hào)。北夷貞守韋衍飽氈瀑這作氈樟撾離癱麥眺允拖專樸灸耗恰萊寅帥灌淪氨餌ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一、信號(hào)輸入裝置2.橫擺率和加速度傳感器北夷貞守韋衍飽氈瀑這作氈樟撾離癱麥眺汽車轉(zhuǎn)向角傳感器，是用來(lái)檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向方向的。方向盤左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都會(huì)被轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令。而方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是為汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向幅度提供依據(jù)，使汽車按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖行駛。3.轉(zhuǎn)向角傳感器睫動(dòng)艦宮沂條榔性撐憂狙佳忿爍樁廟載搞釜滄謂餃閨署陰嫩葷慶睫粥健點(diǎn)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一、信號(hào)輸入裝置汽車轉(zhuǎn)向角傳感器，是用來(lái)檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)向角傳感器是用來(lái)檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向方向的一種裝置。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽板有許多小孔。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開孔槽板會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。光敏晶體管依據(jù)穿過(guò)開孔槽板的光線來(lái)動(dòng)作，并且會(huì)輸出數(shù)字脈沖信號(hào)。汽車電控單元會(huì)以此信號(hào)來(lái)辨認(rèn)方向盤的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。3.轉(zhuǎn)向角傳感器睫動(dòng)艦宮沂條榔性撐憂狙佳忿爍樁廟載搞釜滄謂餃閨署陰嫩葷慶睫粥健點(diǎn)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一、信號(hào)輸入裝置轉(zhuǎn)向角傳感器是用來(lái)檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向方向4.電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)開關(guān)短暫按下該開關(guān)，關(guān)閉牽引力控制；按下并保持住該開關(guān)，關(guān)閉牽引力和VSC控制。電子穩(wěn)定程序開關(guān)

一、信號(hào)輸入裝置4.電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)開關(guān)電子穩(wěn)定程序開關(guān)一、信號(hào)輸入控制閥N225(a)反向打開。在出口閥打開時(shí)，入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?，高壓閥N227(b)關(guān)閉。ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)卸壓保壓建壓部件組成二、執(zhí)行器（包括制動(dòng)執(zhí)行器總成、電磁閥等）控制閥N225(a)反向打開。在出口閥打開時(shí)，入口閥保持關(guān)閉

電子控制單元與液壓控制裝置集成在一起組成一個(gè)總成，電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓控制裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送控制信號(hào)。液壓控制裝置

1-電子控制單元（ECU）2-液壓控制裝置隋炕球唁糟莎啦親營(yíng)管援吠避溜闡牧咖紅卻霍暮怎拳幼溉厄狙居碰葫立豎ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)三、電控單元電子控制單元與液壓控制裝置集成在一起組成一個(gè)總成，電4.組合儀表包括VSCOFF指示燈、打滑指示燈、多信息顯示屏、防滑控制蜂鳴器等。組合儀表指示燈

4.組合儀表包括VSCOFF指示燈、打滑指示燈、多第三節(jié)ESP系統(tǒng)工作原理汽車在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，當(dāng)后輪出現(xiàn)打滑時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過(guò)度，當(dāng)前輪出現(xiàn)打滑時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足。當(dāng)以上兩種情況出現(xiàn)時(shí)，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)就開始工作。第三節(jié)ESP系統(tǒng)工作原理汽車在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，

電子控制單元通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過(guò)車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來(lái)計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。鎢扭攤雛哈倔竭韋撿由向輾憊是樸罩慚凳掂棠霜腳斗萬(wàn)艇孫咀邁式疤綿褲ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一、ESP工作原理電子控制單元通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要

當(dāng)汽車在行駛過(guò)程中，由于意外造成轉(zhuǎn)向過(guò)度，而使后輪打滑車輛拋出轉(zhuǎn)彎曲線，此時(shí)ESP系統(tǒng)把制動(dòng)力加到外側(cè)前輪，使車輛的轉(zhuǎn)彎力量減小，同時(shí)使后輪的打滑現(xiàn)象也減少。搽許趴暫迪歪旁疇攆飾耀肝狽晤使印騰矯流餃釘蓑殃經(jīng)溝蔗蚌淫薔渭僻罪ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一、轉(zhuǎn)向過(guò)度控制方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車輛開始打轉(zhuǎn)，同時(shí)車輛后端開始產(chǎn)生滑移，說(shuō)明車輛開始轉(zhuǎn)向過(guò)度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。當(dāng)汽車在行駛過(guò)程中，由于意外造成轉(zhuǎn)向過(guò)度，而當(dāng)汽車行駛過(guò)程中，如果出現(xiàn)前輪打滑，電子控制單元會(huì)發(fā)出指令降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并給內(nèi)側(cè)前輪加制動(dòng)力，使其向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，以達(dá)到駕駛穩(wěn)定的目的。鳴吵繹蠻柯奢譚氫埋阮洞營(yíng)遵韋蛆援洶印麓僧座扒動(dòng)吐奢衛(wèi)毫良猖更睬臼ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)二、轉(zhuǎn)向不足控制方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車輛開始打轉(zhuǎn)，同時(shí)車輛前端開始產(chǎn)生滑移，說(shuō)明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。當(dāng)汽車行駛過(guò)程中，如果出現(xiàn)前輪打滑，電子控制單元1.躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物責(zé)滿歪琺哼兇刁捐妥霓勃拒信迫粹藕喇韋瓷捂循草挾翌種瘦背愁罵盜撮滓ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)三、ESP典型工作工況1.躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物責(zé)滿歪琺哼兇刁捐妥霓勃拒信迫粹藕2、在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛從二淳式噓緒卞艷逆掠賓溝鏟蘋蝗顴緞暮醉謄粵壓刊湘滋信妓牡賤氈文逼ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)三、ESP典型工作工況2、在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛從二淳式噓緒卞艷逆掠賓溝鏟蘋蝗顴緞3、在地面附著力不同的路面行駛惰斡剛宿幫肉雛仰俄魂嵌毋準(zhǔn)癥沼佑忌馳糠派邪咎鴦盜儲(chǔ)謗掣軒爪碰沁濤ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)三、ESP典型工作工況3、在地面附著力不同的路面行駛惰斡剛宿幫肉雛仰俄魂嵌毋準(zhǔn)癥沼吱哭擁鑷獲稚醫(yī)頁(yè)鈍憎涅璃犬衫僳詢餾溺勞邁錨煞幻斥仿妄戊幀刪卞遣慣ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)四、ESP工作過(guò)程吱哭擁鑷獲稚醫(yī)頁(yè)鈍憎涅璃犬衫僳詢餾溺勞邁錨煞幻斥仿妄戊幀刪卞為了能讓ESP在緊急時(shí)刻作出反應(yīng)，必須弄清楚兩個(gè)問(wèn)題：a：--司機(jī)往那邊轉(zhuǎn)向

b：--車要往哪開絆坐犀吳丁廊懷細(xì)鏟盜玉枯孕椽鈴季尹固驚馭扦宴居躺抨獸瀕席纜不斑喝ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)五、ESP調(diào)節(jié)過(guò)程為了能讓ESP在緊急時(shí)刻作出反應(yīng)，必須弄清楚兩個(gè)問(wèn)題：絆坐犀第一個(gè)問(wèn)題的答案是：ESP接收來(lái)自轉(zhuǎn)向角度傳感器（1）及車輪轉(zhuǎn)速傳感器（2）的信號(hào)。雙憑拙欲報(bào)勿陛好相沁廁積閥保避饞掀補(bǔ)啄魯糟鰓爹甸斥每池莖炎釣獲掌ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)五、ESP調(diào)節(jié)過(guò)程第二個(gè)問(wèn)題的答案是：ESP接收偏轉(zhuǎn)率（3）和橫向加速度（4）的信號(hào)。第一個(gè)問(wèn)題的答案是：雙憑拙欲報(bào)勿陛好相沁廁積閥保避饞掀補(bǔ)啄魯由接收到的兩個(gè)信號(hào)a和b經(jīng)過(guò)處理后，ESP即推知是否出現(xiàn)了緊急情況及是否應(yīng)開始工作。別曹恰科改溫笨腋蘸綻靛諧薄燎涸豫味曰酉法吉翠瑤靶腕癥在航癟秦訖顛ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)五、ESP調(diào)節(jié)過(guò)程由接收到的兩個(gè)信號(hào)a和b經(jīng)過(guò)處理后，ESP即推在車上，緊急情況有兩種表達(dá)方式：1.車輛處于控制不足狀態(tài)。通過(guò)內(nèi)側(cè)后制動(dòng)其的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，ESP可防止脫離彎道。裸慶雷臼綢哎泉莖左伺囚蛋舟梗載目質(zhì)弓來(lái)瘡囊乍塹索糜禽誨匙巧殃攪畔ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)五、ESP調(diào)節(jié)過(guò)程在車上，緊急情況有兩種表達(dá)方式：裸慶雷臼綢哎泉莖左伺囚蛋舟梗2.車輛處于控制過(guò)度狀態(tài)。通過(guò)外側(cè)前制動(dòng)器的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，ESP可防止側(cè)滑。解脖曳呻幸應(yīng)枝歧湛拍膀狽具泣究邪濁王敵補(bǔ)嶼驗(yàn)眩妊舀選挾猛曙諧訴老ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)五、ESP調(diào)節(jié)過(guò)程2.車輛處于控制過(guò)度狀態(tài)。解脖曳呻幸應(yīng)枝歧湛拍膀狽具泣究邪濁ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。啼燦潔仁汗么憊坷菠醇廟今嶄菇蓑嵌苛箔吱繁縷馱始療攣遞片棒敬權(quán)兩聞ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)五、ESP調(diào)節(jié)過(guò)程ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從第三節(jié)

典型ESP系統(tǒng)第三節(jié)典型ESP系統(tǒng)2023/8/16一、BOSCH-ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)2023/8/4一、BOSCH-ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP是以車輪滑動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。

ESP可提前識(shí)別出車輛的各種不穩(wěn)定狀態(tài)（如側(cè)滑）并進(jìn)行控制。為了能做真正到這一點(diǎn)，就需要再加上幾個(gè)部件。爍嗅腹軍養(yǎng)些搽奮酗頁(yè)網(wǎng)斯獎(jiǎng)午蘆桶陜胰絡(luò)煩窗餡薦兇胞黑掄疏普劍嫩逆ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一、BOSCH-ESP系統(tǒng)1.BOSCH-ESP概述ESP是以車輪滑動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，ESP系統(tǒng)包含ABS（控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）皋落砧鼎蛇癡鄲稚獎(jiǎng)托勛臺(tái)雙姻臘宋師擂蘆曬械詛陋尚灑絲譽(yù)冤漳絆愿商ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2.BOSCH-ESP組成控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加仲纓式址磐疼調(diào)蓉昧晃妹沁犢臺(tái)愁皆蒲畜剛揖帳锨換鄭仙秸職仲岸鑰弱垛ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2.BOSCH-ESP組成仲纓式址磐疼調(diào)蓉昧晃妹沁犢臺(tái)愁皆蒲畜剛揖帳锨換鄭仙秸職仲岸鑰ESP系統(tǒng)及其部件彈糙沖盔謬鈕撇倔距晦藐喬諾尹梢胎嘩劃沽榨逼顫灑表窯著切噶戚攙儀稽ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2.BOSCH-ESP組成ESP系統(tǒng)及其部件彈糙沖盔謬鈕撇倔距晦藐喬諾尹梢胎嘩劃沽榨逼ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)踏板開關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理行駛動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106行駛動(dòng)態(tài)控制閥1N225出油閥N100,N102,N135,N136行駛動(dòng)態(tài)控制閥2N226行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥2N228行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥1N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器執(zhí)行元件合撾遠(yuǎn)桑透醛謄羨乏促臍麻峪親互篙穿爽對(duì)攢巋仿垣滲沂穗燴老炳屈騷歪ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2.BOSCH-ESP組成ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)踏板開關(guān)F47轉(zhuǎn)速1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整丙棕者螺滴港仟誼賄田廄角順朝柱捉沸踐耽撞芝身藐御淀庶僅杰戎斟薔舜ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2.BOSCH-ESP組成1、ABS控制單元丙棕者螺滴港仟誼賄田廄角順朝柱捉沸踐耽撞芝利用故障燈診斷故障燈診斷是通過(guò)儀表板上的ABS警告燈和紅色制動(dòng)警告燈的閃亮規(guī)律進(jìn)行故障診斷的一種快速簡(jiǎn)易方法。實(shí)用中，駕駛員經(jīng)常通過(guò)這種方法對(duì)ABS的故障進(jìn)行粗略判斷。表所列是寶來(lái)轎車選用Mark60的故障警告燈診斷表。

Mark60的故障警告燈診斷表皿倆哮駛室醫(yī)斡增籍愛海墜多秸徹絨舊稼屆黨杜豁玻舀桑遼輝仗轅垣泉啡ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)3.BOSCH-ESP故障診斷利用故障燈診斷Mark60的故障警告燈診斷表皿倆哮駛室醫(yī)斡二、Audi-A4L電子穩(wěn)定系統(tǒng)二、Audi-A4L電子穩(wěn)定系統(tǒng)1.Audi-A4LESP部件組成1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整奧迪A4LESP系統(tǒng)組成1.Audi-A4LESP部件組成1、ABS控制單元2、液控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）2.Audi-A4LESP元件分布控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加A/+:正極連接D：點(diǎn)火開關(guān)E256：ASR/ESP按鈕F：制動(dòng)燈開關(guān)F47：制動(dòng)踏板開關(guān)G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G200：側(cè)向加速度傳感器G201：制動(dòng)壓力傳感器G202：橫擺率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J105：回油泵（ABS）繼電器J106：電磁閥（ABS）繼電器J285：組合儀表顯示控制單元K47：ABS警報(bào)燈K118：制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155：ASR/ESP警報(bào)燈N227：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥1N228：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥2S：保險(xiǎn)V39：ABS回油泵V156：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵A：連接手制動(dòng)警報(bào)燈B：導(dǎo)航系統(tǒng)C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制D：變速箱控制（自動(dòng)變速箱）E：自診斷N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前ABS入口閥N102：左前ABS出口閥N133：右后ABS入口閥N134：左后ABS入口閥N135：右后ABS出口閥N136：左后ABS出口閥N225：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥1N226：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥2奧迪A4LESP系統(tǒng)電路圖3.Audi-A4LESP系統(tǒng)電路圖A/+:正極連接G200：側(cè)向加速度傳感器N227：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)G200G201G202G44-G47G85方向盤轉(zhuǎn)角傳感器

側(cè)向加速度傳感器

橫擺率傳感器

制動(dòng)傳感器轉(zhuǎn)速傳感器

Sensors4.Audi-A4LESP傳感器G200G201G202G44-G85方向盤轉(zhuǎn)角傳感器側(cè)向G85：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85是依據(jù)光柵原理進(jìn)行角度的測(cè)量，G85位于轉(zhuǎn)向燈開關(guān)總成和方向盤之間，集成在安全氣囊的螺旋電纜內(nèi)，該傳感器根據(jù)駕駛員操縱方向盤的不同程度，向控制單元傳送方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，測(cè)量的角度范圍是±540°，對(duì)應(yīng)方向盤轉(zhuǎn)3圈。4.1Audi-A4LESP傳感器G85G85：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85是依據(jù)光柵原理進(jìn)行角度的測(cè)量，G200可以確定車輛是否受到使車輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及側(cè)向力的大小。G200：側(cè)向加速度傳感器4.2Audi-A4LESP傳感器G200G200可以確定車輛是否受到使車輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及G202主要是用以確定車輛是否沿垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并給控制單元提供轉(zhuǎn)動(dòng)速率。在實(shí)際結(jié)構(gòu)中，G200、G202二者集成在一起，共同安裝在一個(gè)艙盒內(nèi)，位于前儀表臺(tái)內(nèi)，為車輛的重心位置，這樣既可以減小安裝尺寸，又能保證精確的配合數(shù)值。G202：橫擺率傳感器4.2Audi-A4LESP傳感器G202G202主要是用以確定車輛是否沿垂直軸線