可編程控制器學(xué)習(xí)報(bào)告

《可編程控制器》課程學(xué)習(xí)報(bào)告專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)班次：20131251姓名：林曉彤學(xué)號(hào)：2013125107手機(jī)：630735一、本課程的主要內(nèi)容1、 PLC基本結(jié)構(gòu)：PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程設(shè)備組成。2、 PLC特點(diǎn)：（1） 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)；（2） 功能強(qiáng)，性價(jià)比高；（3） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適用性強(qiáng)；（4） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（5） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；（6） 維修工作量小，維修方便；（7） 體積小，能耗低。3、 PLC工作原理一一掃描工作方式每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序，對(duì)各輸入輸出點(diǎn)、存儲(chǔ)器和CPU等進(jìn)行診斷，診斷的方法通常是測(cè)試出各部分的當(dāng)前狀態(tài)，并與正常的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較，若兩者一致，說明各部分工作正常，若不一致則認(rèn)為有故障。此時(shí)，PLC立即啟動(dòng)關(guān)機(jī)程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，并關(guān)斷所有輸出點(diǎn)，然后停機(jī)。診斷結(jié)束后，如沒發(fā)現(xiàn)故障，PLC將繼續(xù)往下掃描，檢查是否有編程器等的通信請(qǐng)求。如果有則進(jìn)行相應(yīng)的處理，比如，接受編程器發(fā)來的命令，把要顯示的狀態(tài)數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息送給編程器顯示等。處理完通信后，PLC繼續(xù)往下掃描，輸入現(xiàn)場(chǎng)信息，順序執(zhí)行用戶程序，輸出控制信號(hào)，完成一個(gè)掃描周期。然后又從自診斷開始，進(jìn)行第二輪掃描。4、 特殊功能模塊：（1） 高速計(jì)數(shù)器模塊（2） 運(yùn)動(dòng)控制模塊5、 PLC軟元件（1） 位軟元件（P24-30）輸入繼電器X、輸出繼電器Y、一般用途輔助繼電器M、斷電保持型輔助繼電器、特殊輔助繼電器（2） 定時(shí)器（3） 內(nèi)部計(jì)數(shù)器（4） 高速計(jì)數(shù)器（5） 數(shù)據(jù)寄存器6、 PLC指令

指令功能梯形圖符號(hào)指令功能梯形圖符號(hào)指令功能梯形圖符號(hào)LDLDI起始連接賞開接點(diǎn)起始ii接常餛接去HANDPf|珊上升沿接痂—OUTSET普顧圈置位■(YOOO)SETM3]LDP起始連接上升沿?fù)c(diǎn)H卜順F串職卜降沿接點(diǎn)RST復(fù)位"RSTM3]LDF起始遂接響接點(diǎn)十晚PLS上珊_PLSM2]OR并聯(lián)常開接點(diǎn)PORBJW礙線PLF下酬-pLFM3]0RI并暇常閉接點(diǎn)Frs醐向卜-分支導(dǎo)絞MC主控MCNO間ORP并聯(lián)卜刃沿接點(diǎn)LJm中間口1蹄分支導(dǎo)線MCR主撒i位"mcrno]ORF并聯(lián)卜照沿按戌rp未郵分支導(dǎo)線NOP空肺AND半聯(lián)常-升拯點(diǎn)—INV摟點(diǎn)取反 Lf程Wfi束—'END]普通單接點(diǎn)邊沿單接點(diǎn)訶用軟元件常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)常開上升沿接點(diǎn)常開下降沿接點(diǎn)起始接點(diǎn)指駕LD—皿HPLDP—tLDF|―X.Y、M、S、LCg檄點(diǎn)指令A(yù)ND―|AM -ANDF—ANDF―井聯(lián)接點(diǎn)指令OR1_|__1ORI1—1ORP1_|4|_1QRF1_LP7、PLC中斷在中斷程序中應(yīng)使用子程序和中斷子程序?qū)Ｓ玫?00ms累計(jì)定時(shí)器T192~T199（一）中斷指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口，執(zhí)行到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)，中斷停止。（1） 輸入中斷輸入中斷用于快速響應(yīng)X0~X5的輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的指針，為I00*~I50*最高位是產(chǎn)生中斷的輸入繼電器軟元件號(hào)*表示指針最低位為0和1，分別表示下降沿中斷和上升沿中斷（2） 定時(shí)器中斷中斷指針為I6**~I8**低兩位是以ms為單位的中斷周期定時(shí)器中斷使PLC以指定的中斷循環(huán)時(shí)間（10ms~99ms）周期性地執(zhí)行中斷程序若設(shè)定值小于9ms，可能會(huì)出錯(cuò)計(jì)數(shù)器中斷中斷指針I(yè)010~I060,計(jì)數(shù)器中斷與高速計(jì)數(shù)器比較置位指令HSCS配合使用與中斷有關(guān)的指令中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI、禁止中斷指令DI，應(yīng)用指令分別為FNC03~FNC05EI允許處理中斷事件。DI禁止處理所有的中斷事件，允許中斷排隊(duì)等候，但不允許執(zhí)行中斷程序，直到用中斷允許指令重新允許中斷。IRET用來表示中斷程序的結(jié)束。PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)。中斷服務(wù)程序應(yīng)放在主程序結(jié)束指令FEND之后。中斷的優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套若有多個(gè)中斷信號(hào)依次出現(xiàn)，則優(yōu)先級(jí)按出現(xiàn)的先后順序，出現(xiàn)越早優(yōu)先級(jí)越高；若同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)中斷信號(hào)，則中斷指針號(hào)小的優(yōu)先。8、梯形圖起保停電路Y1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖。在一些典型電路基礎(chǔ)上根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷的修改和完善梯形圖。不足之處:這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后結(jié)果不唯一，設(shè)計(jì)所用時(shí)間，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。順序控制設(shè)計(jì)法所調(diào)順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序在各個(gè)輸入信號(hào)作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)的、有秩序的進(jìn)行操作。9、仿真實(shí)驗(yàn)編程軟件和仿真軟件的使用練習(xí)基本邏輯指令的編程實(shí)驗(yàn)定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)應(yīng)用指令基礎(chǔ)與比較指令實(shí)驗(yàn)二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。三、對(duì)本課程的評(píng)價(jià)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。從這門課中，我了解到了PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、各種指令、中斷程序和梯形圖的設(shè)計(jì)方法等。雖然有了微機(jī)原理和單片機(jī)的基礎(chǔ)，但是學(xué)習(xí)這門課還是有一定的難度，仿真軟件也和微機(jī)和單片機(jī)有很大的差別。不過