汽車零部件行業(yè)市場前景及投資研究報告：智能電動汽車賽道智能駕駛系統(tǒng)集成商

證券研究報告行業(yè)報告

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行業(yè)專題研究2022年08月08日汽車零部件智能電動汽車賽道深度四：智能駕駛系統(tǒng)集成商，崛起行業(yè)評級：強于大市（維持評級）上次評級：強于大市1投資摘要觀點：?

智能駕駛行業(yè)擁有較大的發(fā)展?jié)摿?，是未來的發(fā)展趨勢，L2及L2+級市場同時高速發(fā)展：智能駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)能夠在復雜的交通環(huán)境及車輛操控過程中為駕駛員提供輔助，并在未來最終實現(xiàn)無人駕駛，能夠有效的降低事故發(fā)生率。2021年，我國前裝ADAS標配新車上險量為807.89萬輛，滲透率30.78%，同比增29.51%，我們認為智能駕駛系統(tǒng)的前裝滲透率將會持續(xù)提高，是行業(yè)未來確定性的發(fā)展趨勢，值得產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)廠商大力投入。隨著前裝L1級智能駕駛向L3級升級，單車價值量有望從千元提升至萬元級別，我們測算我國L1-L3級智能駕駛2021年行業(yè)規(guī)模約為302億元，但到2025年可達約862億元，行業(yè)CAGR為30%，將會保持高速發(fā)展。?

智能駕駛涵蓋多學科內(nèi)容，包括感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)，具有較高的技術難度，高階智能駕駛技術有望推動商業(yè)模式變革：智能駕駛技術方面感知方面涉及到AI算法、高算力芯片、激光、毫米波以及高分辨率高動態(tài)攝像頭，規(guī)劃決策端涉及到域控制器、控制算法等，執(zhí)行端涉及到線控制動、線控轉向，從低階到高階的智能駕駛傳感器配置量、域控制器的性能都需要提升，軟件算法方面更是重中之重，當前不論是造車新勢力還是傳統(tǒng)車廠都在對智能駕駛進行高強度投入。我們認為高階智能駕駛技術自帶運營屬性，落地場景包括：港口、物流園區(qū)、礦區(qū)、機場、干線物流、末端物流、Robotaxi等，從低速到高速、從載貨到載人、從封閉園區(qū)到開放道路，未來有望大規(guī)模應用，從而減少人力成本、提高運營效率及安全性。我們認為車廠及智能駕駛供應商對智能駕駛技術都在大力投入的原因也在于高階智能駕駛技術有望推動其商業(yè)模式變革，幫助其切入訂閱收費或終端運營領域，開拓新的盈利模式，實現(xiàn)向科技企業(yè)轉型的目的。天風汽車團隊2投資摘要觀點：?

L2級及以下智能駕駛是相對標準化方案，會以供應商為主，L2+級高階智能駕駛頭部車廠有自研趨勢，但仍將有較多的Tier1供應商：在向智能汽車升級的行業(yè)大變局下，智能駕駛是車廠技術研發(fā)的核心點。隨著硬件平臺化，軟件標準API接口等的支持下，智能駕駛技術軟硬分離的趨勢顯現(xiàn)。我們認為L2級及以下的智能駕駛方案相對標準，車廠對成本要求較高，未來供應商或為供應主力。而L2+級方案，由于其工作范圍（ODD）更寬，更為復雜，并且是車廠未來向L3&L4等高階智能駕駛升級的基石，其核心算法頭部車廠有自研趨勢。但我們認為L2+級智能駕駛供應仍將有較多掌握核心技術的Tier

1存在，一旦產(chǎn)品標準化，在成本及交付周期的壓力下第三方供應不可避免。?

目前海外巨頭占據(jù)較高的市場份額，但我國廠商高速成長：當前ADAS標準配置主要集中在合資車企車型上，與合資廠商深度合作，2020年我國前視ADAS系統(tǒng)供應商海外零部件巨頭占據(jù)90%以上的市場份額。但我國廠商近年來能力有了極大的提升，系統(tǒng)集成商包括：經(jīng)緯恒潤、德賽西威、伯特利、毫末智行、宏景智駕、MINIEYE、縱目科技、知行科技、福瑞泰克、智駕科技、極目科技等，能夠看到國內(nèi)公司業(yè)務發(fā)展進展較快，獲取了較多的項目。我們認為在自主品牌崛起的大趨勢下，我國廠商有望憑借本土化、高性價比、服務響應及時及數(shù)據(jù)合規(guī)等優(yōu)勢擴大市場份額，未來有望進一步擴展海外市場。?

【投資建議】我們看好智能駕駛行業(yè)的長期發(fā)展，認為對其投資應關注廠商的系統(tǒng)供應能力，數(shù)據(jù)獲取及算法迭代能力，建議關注系統(tǒng)集成供應商如：經(jīng)緯恒潤、伯特利、德賽西威，以及一級市場公司毫末智行、宏景智駕、MINIEYE、縱目科技、知行科技等。風險提示：汽車行業(yè)景氣度下行風險、智能駕駛滲透率提升不及預期、智能駕駛行業(yè)競爭加劇、缺芯影響汽車產(chǎn)量，供給受限、技術與產(chǎn)品迭代風險、測算具有一定主觀性。天風汽車團隊3目錄1、

智能駕駛是汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢2、

智能駕駛帶動前裝千億市場，有望撬動商業(yè)模式變革3、

外資占據(jù)市場主要份額，我國企業(yè)擁有較大發(fā)展?jié)摿?、

高階智能駕駛開始落地，軟件算法能力成為“勝負手”5、

投資建議及重點標的公司41智能駕駛是汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢51.1

智能駕駛是行業(yè)的發(fā)展趨勢我們認為：?智能駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)能夠在復雜的交通環(huán)境及車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充，是現(xiàn)代汽車主動安全重要的技術之一。??此外智能駕駛汽車在遇到事故時，能在短時間內(nèi)做出最準確的反應，可以有效的降低事故發(fā)生率。目前主流汽車廠商都已經(jīng)導入了L2級的輔助駕駛產(chǎn)品，未來L1/L2級輔助駕駛的滲透率將有望持續(xù)提高。SAE等級等級名稱人工駕駛定義駕駛操作駕駛員環(huán)境監(jiān)測駕駛員接管應用場景無駕駛員全權人工操控駕駛，行駛過程中可以得到警告和保護系統(tǒng)的輔助L0L1L2L3駕駛員對方向盤和加減速中的一項操作提供輔助駕駛，其他駕駛動作均由駕駛員操作輔助駕駛駕駛員+系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員駕駛員系統(tǒng)駕駛員駕駛員駕駛員對方向盤和加減速中的多項操作提供輔助駕駛，其他駕駛動作均由駕駛員操作部分自動駕駛限定場景所有場景有條件自動駕駛無人駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請求提供適當應答系統(tǒng)無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員不一定需要對所有系統(tǒng)請求作出應答，但限定道路和環(huán)境條件L4L5高度自動駕駛完全自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管，不限定道路和環(huán)境條件資料：

SAE、天風證券研究所天風汽車團隊61.2智能駕駛涵蓋多學科內(nèi)容，包括感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)?智能駕駛包括多種功能，其產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)，需要汽車、電子、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、交通管理等多行業(yè)的合作與轉型升級，產(chǎn)業(yè)鏈龐大且復雜，主要包括：?

感知硬件廠商：開發(fā)和供應先進的傳感器系統(tǒng)，包括視覺系統(tǒng)、系統(tǒng)（激光、毫米波、超聲波）等；?

汽車電子供應商，能夠提供底層執(zhí)行器件或提供智能駕駛技術研發(fā)和集成供應的企業(yè)，如轉向（EPS）、制動及域控制器等功能產(chǎn)品的廠商；?

芯片及軟件算法廠商：提供智能駕駛芯片及相關視覺感知及決策算法的公司。智能駕駛典型功能資料：半導體產(chǎn)業(yè)縱橫公眾號、各公司官網(wǎng)、天風證券研究所天風汽車團隊71.3

智能駕駛根據(jù)不同的等級，配置和單車價值量有較大的差別根據(jù)安波福數(shù)據(jù)，隨著智能駕駛系統(tǒng)的不斷升級，單車價值量也不斷提升：???L0及L1級別的智能駕駛系統(tǒng)，功能相對基礎，可帶來275-325美元的單車價值量提升；L2級智能駕駛系統(tǒng)由多個傳感器、控制器及功能組合而成，可帶來450-550美元的單車價值提升；L2+級別需要配備更多的傳感器，涉及到高速駕駛輔助，涉及到較為復雜的感知決策規(guī)劃，可帶來750-1200美元的單車價值量提升；?而L3級智能駕駛可以實現(xiàn)駕駛員在特定條件下的完全脫離，目前看一般會配置激光有較大幅度的提升，可達4000-5000美元，遠高于L2級。，其單車價值量會智能駕駛不同等級的傳感器配置智能駕駛不同等級的單車價值量資料：英飛凌、安波福、天風證券研究所天風汽車團隊81.4

基本所有新勢力車廠都在對智能駕駛進行高強度的投入?

新造車勢力對于智能駕駛為盡其所可能的全力投入，其感知及決策規(guī)劃控制算法也多為自研。蔚來ET7小鵬理想2021

理想One零跑C11型號ES6ET5P7P5理想L91個超遠距高精度1個雙目攝像頭1個前向毫米波11個800萬像素

激光攝像頭

7顆800萬像素高清

波1個三目前向攝1個超遠距離高精攝像頭

12個超聲波像頭

度激光

4顆300萬像素高感4個環(huán)視攝像頭5個毫米波

光環(huán)視專用攝像頭

4個環(huán)視攝像

感器5個毫米波

12個超聲波

1個增強主駕感知

頭

4個環(huán)視攝像頭

4個角毫米波12個超聲波傳

2個高精度定位單5個毫米波感器

12個超聲波傳感器

像頭1個車路協(xié)同感知2個高精度定位單

亞米級高精定

1組高精度定位1個增強主駕感知元

位系統(tǒng)

單元V2X車路協(xié)同5個高精毫米

2個激光5個高精毫米波1個128線激光1個800萬像素輔助

6個800萬像素攝像4個角向毫米波12個超聲波12個超聲波傳

駕駛前攝像頭1個前向毫米波頭智能駕駛傳感器配置5個200萬像素攝像頭10個高感知攝9個高感知攝像

12個超聲波傳感器

1個前向毫米波4個環(huán)視攝像頭4個盲區(qū)攝像頭1個人臉識別攝像頭元頭4個環(huán)視攝像頭12個超聲波傳感器芯片數(shù)量1顆4顆4顆1顆1顆2顆2顆2顆智能駕駛

Mobileye芯片配置

EyeQ4算力表現(xiàn)

2.5TopsNvidiaXavier30Tops英偉達Orin-X處理NVIDIAOrin1,016TopsNVIDIAOrin1,016TopsNvidiaXavier30Tops地平線征程3≥10Tops凌芯01器508Tops8.4TOPS支持接入12路導航輔助駕駛NOA

攝像頭來實現(xiàn)在L2級輔助駕駛功

車道保持輔助LKA

2.5D的360°環(huán)能之上，支持NOA

自動緊急制動AEB

視，并可支持自逐步實現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車和加可實現(xiàn)L2級自

電場景的全覆蓋，動駕駛功能；

帶來安全放松的點到點自動駕駛逐步實現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車和加電場景的全覆蓋，帶來安全放松的點到點自動駕駛體驗；具備L4級自動具備L4級自動駕駛能力；

駕駛能力；實現(xiàn)功能導航輔助駕駛功能；智能泊車及召喚動泊車、ADAS智能駕駛輔助域控制APA體驗；資料：

各公司官網(wǎng)、車東西、中國經(jīng)濟網(wǎng)、電動邦、IT之家、高工智能汽車公眾號、天風證券研究所天風汽車團隊91.5

傳統(tǒng)車廠也不甘落后，也在不斷的推出具備ADAS功能的車型?

我們認為傳統(tǒng)造車企業(yè)其對利潤方面有所關注，因此在智能駕駛方面多為與供應商合作的模式，如比亞迪與Momenta合作、北汽與合作等。長城比亞迪漢吉利北汽長安型號摩卡H6極氪001極狐S

Hi版UNI-T7個800萬像素長距高清7個毫米波2個攝像頭（1雙目

2個毫米波8個超聲波1個高精毫米波攝像頭1個250m超長感知毫米波3顆激光6顆毫米波12顆超聲波智能駕駛傳感器配置+1單目）3個激光12個超聲波5個毫米波6個攝像頭1個ADAS探頭

4個智能駕駛環(huán)視

12個短距超聲波2個域控制器1個行車記錄儀

攝像頭4個短距環(huán)視高清攝像頭

9顆ADS攝像頭

12個超聲波5G+V2X車載無線

4個環(huán)視攝像頭

1個智能駕駛高感2個車內(nèi)監(jiān)測攝像頭1個車外監(jiān)測攝像頭1個后流媒體攝像頭4顆環(huán)視攝像頭終端知攝像頭芯片數(shù)量智能駕駛芯片配置算力表現(xiàn)-1顆---2顆-1顆Mobileye

EyeQ4

Mobileye

EyeQ42.5Tops

2.5TopsMobileye

EyeQ5H48TopsMDC810400+TOPS地平線

征程24TOPS可實現(xiàn)L2級自動駕

可實現(xiàn)L2/L2+自動最高可滿足L4級別

具備L3自動駕駛實現(xiàn)功能L2級自動駕駛

可實現(xiàn)L2級自動駕駛；駛；駕駛；自動駕駛；能力；資料：

各公司官網(wǎng)、佐思汽研公眾號、車東西、鳳凰網(wǎng)汽車、IT之家、太平洋汽車網(wǎng)、網(wǎng)通社、汽車之心、天風證券研究所天風汽車團隊102智能駕駛帶動前裝千億市場空間，并有望撬動商業(yè)模式變革112.1

前裝智能駕駛行業(yè)高速發(fā)展，2021年

ADAS標配突破800萬套?

根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2021年，我國前裝ADAS標配新車上險量為807.89萬輛，滲透率30.78%，同比增長29.51%，顯示行業(yè)正處在高速發(fā)展期。L2標配新車上險量為395.62萬輛，同比增長77.65%，其中L2+標配新車全年上險量為169.45萬輛，我們認為未來L2及L2+的滲透率將有望繼續(xù)提升。?

當前ADAS標準配置主要集中在合資車企車型上，但長城及吉利汽車的配置量已經(jīng)進入前十。我們認為合資車企車輛平均售價較高，而標準配置ADAS系統(tǒng)需要額外的成本，隨著我國自主供應商的配套能力提升以及自主品牌銷售單價的增長，未來自主品牌的配載量有望繼續(xù)增加。?

1VxR方案目前是市場主流配置方案，其2021年全年配置量超過550萬套。資料：高工智能汽車公眾號、天風證券研究所天風汽車團隊122.2ADAS配置車型有望繼續(xù)下探，自主車企開啟規(guī)模量產(chǎn)落地?

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2021年度中國市場（不含進出口）15萬元及以下新車上險量達到1120.11萬輛，占全部新車比重超50%，同比保持小幅增長。而在ADAS（L0-L2）部分，這個價格區(qū)間的前裝搭載率僅為19.73%，低于市場平均水平。?

L2級智能駕駛輔助系統(tǒng)功能，包括ACC、AEB、

LKA、TJA、TSR、LDW等。?

我們認為，這個價格區(qū)間是自主品牌銷售的主力價格區(qū)間，對成本方面有較高的要求，同時L2級及以下智能駕駛的功能相對“標準化”，我們認為L2級智能駕駛未來仍主要依靠供應商供應，而其高性價比方案將是能否大規(guī)模量產(chǎn)的關鍵。?

同時，我們也注意到在搭載TJA/HWA功能的廠商我國自主品牌廠商排名顯著提升，展示出了國內(nèi)廠商對于功能更全面的智能駕駛投入力度較大，我們認為未來在此市場我廠商有望進入領先位置。資料：高工智能汽車公眾號、天風證券研究所天風汽車團隊132.3

前裝智能駕駛滲透率處于快速增長中，到2025市場規(guī)模近900億?

根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)2021年裝機量數(shù)據(jù)，我們預測到2025年L1/L2級智能駕駛的滲透率快速提升可達約60%，而L2+/L3級智能駕駛滲透率將穩(wěn)步提升，到2025年達到約20%，L1-L3級智能駕駛滲透率到2025年合計可達80%。?

除去滲透率提升之外，智能駕駛系統(tǒng)向高階升級還可帶來單車零部件價值量的快速提升，是行業(yè)市場規(guī)模增長的又一驅動力，因此雖然L2+/L3級智能駕駛的滲透率相比L1/L2級較低，但兩者總市場規(guī)模接近，且都保持較快速的增長。?

我們測算，前裝L1-L3級智能駕駛行業(yè)規(guī)模有望從2021年的302億元增長至2025年的合計862億元，CAGR可達

30%，行業(yè)處于高速發(fā)展中。我國智能駕駛市場規(guī)模及增速（億元）我國智能駕駛市場裝機量及滲透率5004504003503002502001501005090.00%

250080.00%100.0%439.24422.7083.9%70.00%

200060.00%80.008%0.0%352.44345.15546.28298.44260.3758.1%66.00%432.7050.00%

150040.00%60.0%60.0%239.2640.3%53.00%348.09184.14160.98140.7850.0%32.0%40.0%30.00%100040.00%

40.0%265.11115.0875.8024.8%23.6%1638.8478.0225.7520.00%30.78%

30.0%169.451352.181071.0413.00%24.69%75.8025.7516.15%15.1%24.3%795.3210.00%21.7%638.446.46%20.0%20.00%10.00%

50016.00%0.00%548.003.00%0390.122019202020212022E2023E2024E2025E01.00%0.0%2019202020212022E

2023E

2024E

2025E前裝L1/L2自動駕駛部件市場規(guī)模(億元)前裝L2+/L3級自動駕駛部件市場規(guī)模(億元)市場增速（%）ADASL1/L2裝車量（萬輛)前裝L1/L2

ADAS滲透率ADAS總滲透率L2+/L3裝車量（萬輛）前裝L2+/L3級自動駕駛滲透率資料：高工智能汽車公眾號、佐思汽研公眾號、天風證券研究所天風汽車團隊142.4

高階智能駕駛技術推動商業(yè)模式變革，科技企業(yè)切入萬億運營市場?

特斯拉是硬件預埋+軟件收費模式的開創(chuàng)者：在Autopilot的2.0和3.0版本中，特斯拉延續(xù)了“硬件預埋—數(shù)據(jù)收集—算法優(yōu)化—軟件升級收費”的商業(yè)模式，軟件收費的模式也逐步獲得了全球消費者的認可，按照德意志銀行預測全球FSD激活率接近30%；?

蔚來、理想、小鵬、威馬國內(nèi)造車新勢力也就智能駕駛大力投入，其中蔚來和小鵬自動駕駛軟件已實現(xiàn)商業(yè)化。蔚來2018年ES8理想小鵬2020年P7威馬2018年EX5特斯拉智能駕駛軟件升級收費情況產(chǎn)品上市時間2019年理想ONE代表車型2015年推出Autopilot，售價$2500自動駕駛系統(tǒng)導航自動駕駛NIOPilotXpilot3.0Living

PilotNOAEnhanced

AutopilotSmart

SummonNavigate

on

AutopilotFSDBeta

等全新功能和版本車載智能系統(tǒng)LivingEngineNOMIOS-Xmart

OSXpilot3.0軟件升級價格3.6萬元，支付車款一次性購買價格為2萬元NIOPilot精選包1.5萬元；全配包3.9萬元目前免費，后續(xù)存在收費可能目前免費，后續(xù)存在收費可能自動駕駛軟件費用2020年售價增長至$10000累計新增功能134，累計優(yōu)化功能2300+累計新增功能131+，累計優(yōu)化功能280+后續(xù)推出按月訂閱模式自上市后已完成6次OTA平均每3個月更新一次OTA技術資料：各公司官網(wǎng)、各公司公眾號、九章智駕公眾號、虎嗅APP公眾號、新出行、中國汽車趨勢網(wǎng)、佐思汽研公眾號、牛車網(wǎng)、36氪、人民網(wǎng)、大眾生活網(wǎng)、新浪汽車、天風證券研究所15天風汽車團隊2.5

除去軟件訂閱收費外，智能駕駛科技企業(yè)還可以切入運營場景場景場景圖片場景簡介應用現(xiàn)狀車輛類型實現(xiàn)功能在上海、天津、寧波、深圳等多地港口已開展自動駕駛集卡試運營；天津港已布局超25輛自動駕駛集卡港口場景復雜，對自動駕駛技術要求低，但市場規(guī)模較小自動駕駛集卡行駛在塔吊和堆場之間，負責運輸集裝箱，速度為30km/h以下港口場景自動駕駛集卡菜鳥、蘇寧、德邦均布局物流園自動駕駛，京東也在籌備5G物流示范園，全園將引

自動駕駛輕型貨車

為30km/h以下物流園區(qū)基建完善，自動化程度高，內(nèi)部行駛的車輛類型較多自動駕駛重卡倉與倉之間貨物運輸，速度物流園區(qū)礦區(qū)場景機場場景干線物流末端物流入自動駕駛技術自動駕駛主要應用在露天自動駕駛礦卡完成巖石土方剝離，將煤礦運送到指定位置，速度為30km/h以下礦區(qū)，該場景基建程度相

白云鄂博礦區(qū)、鄂爾多斯礦對較差，粉塵多，自動駕

區(qū)等多個礦區(qū)展開試運營駛感知難度高自動駕駛礦卡自動駕駛寬體車機場場景內(nèi)車輛類型多，廣州、?？凇⒈本┑榷嗟貦C場已展開自動駕駛接駁車試運營在機場行李倉和飛機行李倉之間，運輸行李及貨物，速度為30km/h以下包括加油車、擺渡車、拖車、飛機等，對感知和決策的考驗較大自動駕駛接駁車自動駕駛貨車目前國內(nèi)應用是會鋪設一條專用的智慧道路，圖森未來、主線科技已在多地進行商業(yè)試運營干線物流場景機動車與非機動車隔離，無對向來車，降低了感知及決策難度實現(xiàn)貨物點到點的自動干線運輸，行駛速度80-120km/h小體積配送車主要行駛在人行道，負責配送食品外賣;大體積則是用于線下零售配送;行駛速度為15-25km/h末端物流具有高頻、分散

目前蘇寧、京東等平臺均推的特點，目的是解決“最

出了4級無人配送小車，并已無人配送小車無人配送大車后一公里”配送難題實現(xiàn)試運營資料：經(jīng)緯恒潤招股書、中國港口網(wǎng)、外貿(mào)日報、AI芯天下公眾號、雷鋒網(wǎng)、物流指聞、中國經(jīng)營網(wǎng)、天風證券研究所天風汽車團隊163智能駕駛行業(yè)多方共存，我國企業(yè)擁有較大發(fā)展?jié)摿?73.1

目前海外巨頭市場份額高，產(chǎn)品以供應商供應為主?

2020年，我國前視ADAS系統(tǒng)供應商海外零部件巨頭占據(jù)90%以上的市場份額，其中經(jīng)緯恒潤2020年以17.8萬輛的裝車量位列第8位，是前十名供應商中唯一的本土企業(yè)。?

但在自主品牌中，經(jīng)緯恒潤以及我國的廠商的市占率大幅增多，我們認為在自主崛起的大趨勢下我國廠商有望憑借性價比及服務優(yōu)勢擴大市場份額，未來有望進一步擴展海外市場。2020年中國乘用車新車ADAS前視系統(tǒng)格局2021年中國前裝ADAS供應商市場份額2.80%3.50%15.88%3.60%4.30%25.70%27.53%5.10%4.20%9.91%7.70%8.20%15.40%12.63%19.90%12.70%14.46%日本電裝

博世維寧爾

大陸安波?？剖肋_松下博世電裝大陸采埃孚安波福veoneer其它經(jīng)緯恒潤

采埃孚特斯拉資料：經(jīng)緯恒潤招股書、高工智能汽車公眾號、天風證券研究所天風汽車團隊183.2我國廠商近年來高速成長，能夠看到其客戶范圍逐漸擴大?

我們認為我國近年來智能駕駛供應商的能力有所提升，以經(jīng)緯恒潤、德賽西威為代表，能夠看到其業(yè)務發(fā)展進展較快，獲取了較多的項目，但目前絕大多數(shù)的智能駕駛供應商還處在一級市場。公司名稱經(jīng)緯恒潤客戶一汽集團、中國重汽集團、上汽集團、

主要采用Mobileye方案，也有TITDA4方案以及黑芝麻方案。公司產(chǎn)品線齊全，覆吉利、春風動力、嬴徹科技、寶能汽車、蓋感知層、決策層和執(zhí)行層全鏈條，ADAS產(chǎn)品成功實現(xiàn)

，達到國際知名廠江鈴汽車、江淮汽車、廣汽集團、華人

商技術水平。智能駕駛業(yè)務高速增長，2019-2021H1收入分別為：1.2億元、4.0億業(yè)務進展運通、長城控股元和3.47億元，出貨量分別為：10.18萬套、30.75萬套和29.01萬套。智能駕駛業(yè)務銷售額2020年保持100%增長，全自動泊車系統(tǒng)、360度高清環(huán)視系統(tǒng)和駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)等產(chǎn)品已經(jīng)批量供貨。自動駕駛域控制器IPU03已經(jīng)配套小鵬汽車?；谟ミ_Orin芯片的域控制器IPU04已與理想汽車展開戰(zhàn)略合作。上汽通用、長城汽車、上汽乘用車、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車等德賽西威伯特利

江鈴汽車、奇瑞汽車等從線控制動切入智能駕駛領域，線控制動系統(tǒng)已經(jīng)開啟量產(chǎn)，ADAS系統(tǒng)研發(fā)順利打造了國內(nèi)首款車規(guī)級高算力計算平臺，大算力的控制器；全球首發(fā)基于地平線J3芯上汽集團、長城汽車、理想汽車、江淮

片的高等級L2.5控制器；推出了基于高精地圖的點對點NOP導航，是首款燃油車的宏景智駕汽車等應用解決方案。采取漸進式發(fā)展路線，于2021年量產(chǎn)下線近10萬臺L2.5自動駕駛系統(tǒng)。一汽集團、上汽集團、吉利汽車、比亞

擁有近100個量產(chǎn)項目，客戶包括40多家車企，主力產(chǎn)品與頭部新造車勢力、一汽、MINIEYE

迪汽車、奇瑞汽車、東風汽車、柳汽、

上汽、吉利、比亞迪、奇瑞、東風、柳汽等乘用車和商用車主機廠確定了合作。特斯拉、通用汽車、大眾汽車等2021年，智能駕駛設備出貨量達40萬套海馬汽車、五菱汽車、極氪汽車、吉利知行科技

汽車、威馬汽車、長城汽車、東風汽車等L2的量產(chǎn)定點項目超過12個，L2++量產(chǎn)定點項目超過4個。還有多個固定區(qū)域L4自動駕駛項目在落地中已經(jīng)形成從基礎研發(fā)到量產(chǎn)應用的全棧技術和配套供貨能力，產(chǎn)品覆蓋包括縱目科技

一汽、長安、北汽、吉利、理想汽車等

ADS/ADAS（域）控制器、攝像頭、毫米波、超聲波等核心傳感器，業(yè)務板塊涵蓋智能駕駛系統(tǒng)、智慧城市產(chǎn)品及服務以及大功率新能源汽車無線充電產(chǎn)品。資料：

金融界、蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)公眾號、知行科技官網(wǎng)、36氪、新智駕公眾號、攝像頭觀察公眾號、創(chuàng)投智庫公眾號、高工智能汽車公眾號、各公司年報及招股書、天風證券研究所19天風汽車團隊3.3L2及以下方案供應商主導，但L2+級軟件算法車廠有自研趨勢?

對于一些新的傳統(tǒng)部件，我們認為主機廠出于對技術的掌握、對技術選擇的靈活性、對成本更精確的把控以及更快的研發(fā)進度會在初期自研，而后逐漸交由供應商來供應。?

但在智能汽車行業(yè)大變局下，智能駕駛是車廠技術研發(fā)的核心點。隨著硬件平臺化，在軟件標準API接口等的支持下，智能駕駛技術軟硬分離的趨勢顯現(xiàn)。?

我們認為，L2級及以下的智能駕駛方案相對標準，車廠對成本要求較高，未來供應商或為供應主力。而L2+級智能駕駛算法涉及到車廠未來向高階智能駕駛升級及商業(yè)模式的變革，因此車廠有自研趨勢。在軟件算法中感知及決策規(guī)劃算法最為核心，其中又以視覺感知及多傳感器融合算法在技術上最具有挑戰(zhàn)性，目前國內(nèi)廠商在此領域還需要繼續(xù)保持研發(fā)投入。智能駕駛軟硬件架構圖資料：億歐咨詢、天風證券研究所天風汽車團隊203.4

頭部自主及新勢力廠商都對智能駕駛自研展開布局?

我們認為在新造車勢力在智能駕駛自研方面投入較大，而傳統(tǒng)自主品牌則穩(wěn)步推進。公司名稱小鵬汽車智能駕駛策略及進展自主研發(fā)，實現(xiàn)硬件軟件一體全面和深度整合。以端到端全閉環(huán)自主研發(fā)能力提供適應中國路況的自動駕駛解決方案。XPILOT

3.5可實現(xiàn)城市NGP，2022年H1將開放首批城市部分道路的城市NGP。2023年H1實現(xiàn)全場景智能輔助駕駛上線。采用了四顆來自NVIDIA的Orin芯片，組成超算平臺NIO

Adam，總算力高達1016

TOPS，將從感知算法到地圖定位、從控制策略到底層系統(tǒng)全面自研，建立了NAD全棧自動駕駛技術能力。蔚來汽車理想汽車正向研發(fā)設計全面自研、傳感器等硬件先行、多維度的冗余設計。將采用基于Orin芯片的智能駕駛域控制器。依托體系內(nèi)公司毫末智行，智能駕駛方面實現(xiàn)從感知智能到認知智能，車端平臺

&云端平臺雙管齊下實現(xiàn)數(shù)據(jù)。智能駕駛計算平臺采用了高通

SA8540P

+

SA9000P

的組合，單板算力達到了

360T，還可以通過板間級聯(lián)方式升長城汽車級至

1440T。此外還有地平線以及MDC的方案。比亞迪投資地平線，與Momenta合作成立迪派智行，有意在上海成立智能駕駛研發(fā)中心進行智能駕駛方面的研發(fā)。完整掌握了智能駕駛核心硬件平臺和算法技術，實現(xiàn)了對智能駕駛感知、決策、執(zhí)行層關鍵技術的自主化全覆蓋。與大華股份聯(lián)手研發(fā)首款國產(chǎn)AI智能駕駛芯片“凌芯01”。零跑汽車小米汽車收購深動科技Deep

Motion，AI技術領軍團隊加盟牽頭智能駕駛技術研發(fā)。資料：車云網(wǎng)、買車網(wǎng)、高工智能汽車公眾號、

42號車庫公眾號、汽車之心、智閱汽車公眾號、每經(jīng)網(wǎng)、智駕網(wǎng)、IT之家、天風證券研究所21天風汽車團隊4傳感器及域控算力不斷提升推動高階智能駕駛落地，軟件能力成為“勝負手”224.

智能駕駛滲透率提升的同時，技術也在迭代引領行業(yè)變革?

我們認為，多傳感器融合疊加智能駕駛算法能力提升，高階智能駕駛落地。在2022年L2+及L3智能駕駛或將真正進入大規(guī)模量產(chǎn)期。?

智能駕駛整體技術近年來保持不斷迭代，就未來趨勢來看，我們認為：?

L2級及以下智能駕駛“標準化”，自主車企預計將開啟規(guī)模量產(chǎn)落地?

高算力AI芯片推動域控制器能力提升，成為“車載大腦”?

轉向數(shù)據(jù)驅動，人工智能算法助力智能駕駛技術循環(huán)迭代?

域控算力提升的趨勢下，高分辨率攝像頭配置率預計將提升，攝像頭數(shù)量預計將增多?

激光開啟前裝量產(chǎn)，未來價格有望繼續(xù)下探?

毫米波配置量或將繼續(xù)增加，4D毫米波研發(fā)進展明顯，有望進一步量產(chǎn)落地?

智能駕駛與智能座艙需要深度融合，全面提升智能駕駛應用體驗?

安全冗余或將促使轉向、制動、數(shù)據(jù)傳輸、電源等部件的可靠性要求不斷提升資料：天風證券研究所天風汽車團隊234.1

高算力AI芯片不斷量產(chǎn)，國產(chǎn)廠商逐漸追趕?

各家廠商都制定了較為明確的高算力自動駕駛AI芯片的技術路線圖，未來將會不斷的進入量產(chǎn)狀態(tài)。芯片的AI算力有望得到極大的提升。?

以、地平線、零跑為代表的國內(nèi)廠商不斷地推出車規(guī)級AI計算芯片產(chǎn)品，在芯片算力、能效比方面逐漸比肩進口芯片。?

在當前市場，Mobileye芯片已經(jīng)實現(xiàn)1億顆的EyeQ芯片出貨，2021年其出貨達2810萬個，市場占有率遠高于其它廠商。我們認為Mobileye芯片及算法軟硬一體化的設計能夠提供給車廠及一級供應商以更優(yōu)性價比的解決方案，未來大概率仍會保持較高的市場份額。廠商特斯拉

德州儀器特斯拉MobileyeNvidia地平線零跑Mobileye

Mobileye

Mobileye

MobileyeNvidia

地平線征程

地平線征

地平線征芯片名稱TITDA4NvidiaXavier零跑

凌芯01FSDEyeQ3EyeQ4EyeQ5

EyeQ6HOrin2程3程5MDC81014nm，

16nm，

40nm，

28nm，

7nm，核心數(shù)據(jù)

72Tops

8Tops，

0.256Top

2.5Tops

24Tops，12nm，30Tops，30W28nm，

16nm，4Tops，

≥5Tops28nm，4.2Tops，4W7nm，≈50Tops7nm，254Tops128Tops，30W400+Tops，72w5~20W

s，2.5W，3W10W2W，2.5W發(fā)布時間

2019202020142018202020222017201920192020202120202021資料：Mobileye

CES2022、汽車之心公眾號、各公司官網(wǎng)及公眾號、日報、電子工程世界、車東西、愛卡汽車網(wǎng)、新浪汽車、IT之家、界面新聞、車云網(wǎng)、汽車之家、天風證券研究所24天風汽車團隊4.1

高算力AI芯片推動域控制器能力提升，算力利用率也為關鍵指標我們認為：?

隨著智能駕駛技術的逐步推進，AI算力更大的芯片逐漸發(fā)布，大算力芯片逐漸裝車，英偉達Orin單顆芯片算力可達254Tops，但芯片AI算力提升的同時還要關注芯片AI算力利用率，以及芯片的功耗，這對芯片廠商的軟硬件協(xié)同優(yōu)化能力有非常高的要求。?

芯片利用率對域控制器實際可用的算力有較大的影響，會對芯片成本有一定的影響，例如：?特斯拉在

Hardware

3.0中，采用其自研

AI芯片

FSDChip

替代了

Hardware

2.5中的

Nvidia

DrivePX2，算力從

24TOPS

提升到了

72TOPS，但運行同樣模型的效率卻提升了

21

倍。具體而言，Hardware

2.0時每秒只能處理

110幀圖像，而現(xiàn)在則高達

2300

幀。?

芯片的功耗則對域控制器的散熱設計有較大的影響，若功耗較大則需要額外的水冷設計，同時也對電源的供應保證提出了較高的要求，增加了成本。英偉達PX2與特斯拉FSD性能對比不同模型下芯片算力的有效利用率資料：九章智駕公眾號、地平線公眾號、天風證券研究所天風汽車團隊254.2

轉向數(shù)據(jù)驅動，人工智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)助力智能駕駛技術循環(huán)迭代?

人工智能從上世紀

60年代誕生至今，經(jīng)歷了基于規(guī)則、人工設計特征、淺層學習、深度學習等范式的演進，深度學習的優(yōu)勢在于盡可能地利用了大數(shù)據(jù)、大模型和大計算。目前，深度學習被廣泛應用在自動駕駛領域。?

現(xiàn)實世界非常復雜，較難模擬全場景，因此需要將AI建立在真實物理世界之中，采集數(shù)據(jù)，并持續(xù)迭代演進，打造數(shù)據(jù)閉環(huán)。目前能夠看到地平線、毫末智行、宏景智駕等公司已經(jīng)建立起數(shù)據(jù)系統(tǒng)助力算法迭代演進。資料：毫末智行AI

day、量子位微信公眾號、天風證券研究所天風汽車團隊264.3

激光開始量產(chǎn)，新勢力眾多車型開始配套?

新勢力造車企業(yè)配置激光的車型基本都在2022年開啟交付。車輛量產(chǎn)時間企業(yè)車型激光供應商

激光數(shù)量方案配置11個800萬像素的高清攝像頭（4個前向，3個后向，4個環(huán)視），1個超遠距高精度激光，52022Q1交付

蔚來ET7Innovusion1顆2顆個毫米波定位單元，12個超聲波傳感器，兩個高精度13個高清攝像頭、5個毫米波傳感器、2個車規(guī)級激光、12個超聲波共32個傳感器及1組2022年10月小鵬P5Livox高精度定位單元（GNSS+IMU）1個128線激光、6個800萬像素攝像頭、52022H22022Q2理想智己L9L7禾賽1顆2顆個200萬像素攝像頭、1個前向毫米波超聲波傳感器、12個12個攝像頭、5個毫米波5GV2X車端技術，兼容激光余方案，12個超聲波軟硬件架構冗，NA7個

800萬像素高清攝像頭，4個環(huán)視攝像頭、1220222022威馬哪吒M7速騰聚創(chuàng)3顆3顆個超聲波塊、5個毫米波、以及1個定位模3個96線中長距混合固態(tài)激光、5個毫米哪吒S波、13個攝像頭、12個超聲波資料：汽車之家、IT之家、小鵬汽車公眾號、電動邦、網(wǎng)通社、汽車之心、環(huán)球網(wǎng)汽車、雷鋒網(wǎng)、九章智駕公眾號、佐思產(chǎn)研、天風證券研究所27天風汽車團隊4.3

傳統(tǒng)車企在激光的配置方面并不落后?

傳統(tǒng)車企旗艦車型配置激光類的數(shù)量平均來看反而較新勢力還要多，展示出傳統(tǒng)車企對智能駕駛的投入決心。車輛量產(chǎn)時間企業(yè)車型激光供應商

激光數(shù)量方案配置1個激光、2個4D成像毫米波、6個傳統(tǒng)2022H2交付

上汽飛凡R7Luminar1顆3顆3D毫米波頭、12個超聲波、7個ADS攝像頭、4個環(huán)視攝像7個毫米波3個全固態(tài)激光載無線終端、2個攝像頭（1雙目+1單目）、2022H1交付

長城2022年7月底摩卡IBEO、2個域控制器、5G+V2X車4個激光4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波、5個毫米波

、7個ADS攝像頭、長城沙龍

機甲龍4顆3顆3顆交付3顆激光

，6顆毫米波8支高清攝像頭、4支環(huán)視攝像頭以及

2個獨立高精定位模塊、12顆超聲波、、AIONLXPLUS2022年1月埃安極狐速騰聚創(chuàng)阿爾法SHI版3顆激光、6顆毫米波、12顆超聲波20219顆ADS攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭資料：汽車之家、九章智駕公眾號、網(wǎng)通社、佐思汽研公眾號、證券時報網(wǎng)、IT之家、皆電、天風證券研究所天風汽車團隊285投資邏輯295.1

我國智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈近年來發(fā)展迅速，涌現(xiàn)出大批自主廠商?

目前智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司多集中在一級市場，我國企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)多數(shù)部件的國產(chǎn)化，我們認為隨著這些公司的成長，未來其中的龍頭公司則有望登錄二級市場。感知硬件決策及軟件算法執(zhí)行芯片域控制器及功能集成線控制動激光知行科技攝像頭高精地圖軟件算法線控轉向毫米波天瞳威視IMU慣導仙途智能資料：各公司官網(wǎng)、各公司公眾號、天風證券研究所5.2智能駕駛投資應關注系統(tǒng)供應能力，硬件有望成為“業(yè)務入口”我們認為：?

性價比高的智能駕駛方案市場接受度會比較高，在向A級車滲透的過程中尤其要關注方案的成本。?

就智能駕駛廠商來講，要著重關注其系統(tǒng)化產(chǎn)品的供應能力。這其中不單單包括：域控制器、攝像頭、毫米波、激光、超聲波傳感器、慣導IMU等硬件，還包括涉及到智能駕駛的軟件算法開發(fā)能力。?

維持未來硬件的競爭力需要保證產(chǎn)品的出貨量以及生產(chǎn)質(zhì)量控制，但更關鍵是在于軟硬件一體化協(xié)同開發(fā)，使得子系統(tǒng)最優(yōu)化。主力整車廠未來大概率會對L2+級及以上軟件算法進行自研，但對于硬件供應商的需求還會保持，而優(yōu)質(zhì)的硬件能力有望成為與客戶合作的“入口”。?

只有供應商對各個產(chǎn)品子系統(tǒng)有了解，或擁有供應能力才能夠滿足車廠系統(tǒng)集成的要求，進而獲取更大的業(yè)務份額。部件智能駕駛芯片攝像頭我們認為的變化趨勢達到較高制程及算力后更會關注于芯片的效率（功耗&算力利用率etc），軟硬件一體化協(xié)同配合能力較為重要，成本或將是重要的考量點配置量預計將增多，從200M像素提升至800萬像素，適應更多惡劣環(huán)境，成本要求高角配置量預計將增多，4D毫米波未來有望開啟大規(guī)模量產(chǎn)，價格或將進一步下降。毫米波對廠商的軟件感知算法能力進一步要求提升。激光單車配置量預計將增加，固態(tài)、半固態(tài)激光

有望開始量產(chǎn)，車規(guī)要求，成本要求高。域控制器慣導IMU對處理能力、算力要求，安全冗余度要求預計將提升，單車的價值量預計將保持提升定位精度預計將提升，對廠商的軟件算法標定能力要求較高，備份冗余要求增加。資料：天風證券研究所天風汽車團隊315.3

數(shù)據(jù)獲取及算法迭代能力與智能駕駛落地成本及落地速度強相關我們認為：?

涉及到軟件算法，要重點關注廠商的數(shù)據(jù)獲取能力以及AI算法迭代能力：?

數(shù)據(jù)獲取能力與廠商對于場景的掌控力息息相關，在乘用車領域，與整車廠的綁定較為緊密的廠商更有可能保證數(shù)據(jù)的。與數(shù)據(jù)獲取能力相關的還包括：系統(tǒng)硬件的大規(guī)模布置能力、數(shù)據(jù)的預處理及采集能力。?

算法迭代能力主要重關注感知及行車決策規(guī)劃算法的迭代能力，其核心在于數(shù)據(jù)獲取后的處理、算法優(yōu)化更新迭代，其中完善的底層數(shù)據(jù)架構及仿真驗證又對研發(fā)團隊的能力提出了超高的要求。資料：毫末智行AI

Day、天風證券研究所天風汽車團隊326重點公司336.1

經(jīng)緯恒潤，布局全面的汽車電子綜合廠商，業(yè)務高速發(fā)展?

公司是綜合型的電子系統(tǒng)科技服務商，主營業(yè)務圍繞電子系統(tǒng)展開專注于為汽車、高端裝備、

無人運輸?shù)阮I域的客戶提供電子產(chǎn)品、

研發(fā)服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。?

公司汽車電子產(chǎn)品提供前裝電子配套產(chǎn)品，長期供應國內(nèi)外知名整車制造商和一級供應商

，按產(chǎn)品類型分類包括智能駕駛電子產(chǎn)品、智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品、車身和舒適域電子產(chǎn)品、底盤控制電子產(chǎn)品、新能源和動力系統(tǒng)電子產(chǎn)品。?

我們認為公司是國內(nèi)稀缺的布局全面的系統(tǒng)級汽車電子供應商，產(chǎn)品品類豐富，在手項目充裕，在多個產(chǎn)品品類方面都會有較強的增長性。特別值得一提的是公司車身電子產(chǎn)品品類全面，在向車身域控制器集成的趨勢下具有較多的技術積累，具有較強的競爭優(yōu)勢，未來有望獲取一定的市場份額。經(jīng)緯恒潤產(chǎn)品品類經(jīng)緯恒潤收入利潤（億元）及毛利率情況35.0030.0025.0020.0015.0010.005.0032.6245.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.0039.3034.42

24.7932.7530.8818.4523.8015.397.091.350.214.482.970.741.462021-0.600.00-0.320.00-3.232019-4.48

-5.00201820202022Q1-5.00-10.00營業(yè)總收入歸屬母公司股東的凈利潤銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)資料：經(jīng)緯恒潤公司官網(wǎng)、經(jīng)緯恒潤招股書、天風證券研究所天風汽車團隊346.1

不止Mobileye方案，經(jīng)緯恒潤智能駕駛業(yè)務高速增長?

公司智能駕駛產(chǎn)品線齊全，覆蓋感知層、決策層和執(zhí)行層全鏈條，包括先進輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能駕駛域控制器（ADCU）、車載高性能計算平臺（HPC）、毫米波高精定位模塊（LMU）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）

和自動泊車輔助系統(tǒng)控制器（APA）等。?

公司ADAS產(chǎn)品成功實現(xiàn)

，達到國際知名廠商技術水平，其采用的芯片方案不單使用Mobileye，還（RADAR）、車載攝像頭（CAM）、有TI

TDA4等廠商，并和黑芝麻等廠商展開戰(zhàn)略合作。公司智能駕駛業(yè)務高速增長，2019-2021H1收入分別為：1.2億元、4.0億元和3.47億元，出貨量分別為：10.18萬套、30.75萬套和29.01萬套。主要客戶包括：一汽、重汽、上汽、吉利、春風動力、嬴徹、寶能汽車、江鈴、江淮、廣汽、華人運通、長城等。?

同時公司也就高等級智能駕駛進行不斷的研發(fā)并取得了一定的成果，截止2021年12月31日，在唐山港、日照港兩個港口共投放二十余臺智能駕駛港口車開展運營。我們認為公司量產(chǎn)智能駕駛可以積累結構化數(shù)據(jù)及量產(chǎn)工程經(jīng)驗，而高等級智能駕駛可以積累場景數(shù)據(jù)并就前沿技術進行研發(fā)儲備反哺量產(chǎn)，公司在智能駕駛領域有望保持領先優(yōu)勢。經(jīng)緯恒潤智能駕駛產(chǎn)品品類港口自動駕駛專用AI感知算法示意效果圖注：粗體產(chǎn)品為經(jīng)緯恒潤產(chǎn)品，其余產(chǎn)品暫未生產(chǎn)；風險提示：公司業(yè)務發(fā)展及收入增速不及預期。資料

：經(jīng)緯恒潤招股書、天風證券研究所天風汽車團隊356.2

德賽西威，智能座艙拓展至智能駕駛，業(yè)務進展顯著?

公司產(chǎn)品布局全面，聚焦于智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務三大業(yè)務群，提供智能高效的整體出行方案，以智能汽車為中心點，參與構建未來智慧交通和智慧城市大生態(tài)圈。?

公司全自動泊車、360度高清環(huán)視等ADAS產(chǎn)品持續(xù)獲得國內(nèi)主流車企的新項目訂單，融合高低速場景的自動駕駛輔助系統(tǒng)已獲得項目定點，可實現(xiàn)L4級別功能的高級自動駕駛域控制器產(chǎn)品IPU04已獲多個項目定點。?

公司智能駕駛產(chǎn)品主要客戶為：理想汽車、小鵬汽車、蔚來汽車、一汽紅旗、吉利汽車、奇瑞汽車、廣汽乘用車等；智能座艙域控制器、大屏化座艙產(chǎn)品、數(shù)字化儀表等座艙產(chǎn)品客戶包括：一汽豐田、長城汽車、吉利汽車、廣汽乘用車、奇瑞汽車、比亞迪等；?

我們認為，德賽西威在智能汽車轉型時代擁有一定的先發(fā)優(yōu)勢，并且也在公司發(fā)展過程中不斷鞏固，目前智能駕駛業(yè)務進展顯著，開發(fā)了多款平臺型域控制器，擁有系統(tǒng)方案供應能力，是較為稀缺的優(yōu)質(zhì)投資標的。德賽西威收入利潤（億元）及利潤率情況120.00100.0080.0060.0040.0020.000.0030.0095.6925.0020.0015.0010.005.0024.6023.9923.9623.3922.7567.9954.097.6953.3710.0331.428.697.625.488.334.1620185.1820203.182022Q12.9220190.002021營業(yè)總收入銷售毛利率(%)歸屬母公司股東的凈利潤銷售凈利率(%)風險提示：公司業(yè)務發(fā)展及收入增速不及預期。資料：Wind、德賽西威公司年報、天風證券研究所天風汽車團隊366.3

伯特利，由線控制動系統(tǒng)切入，逐漸成為智能駕駛系統(tǒng)級供應商?

公司主營業(yè)務為汽車制動系統(tǒng)和汽車智能駕駛相關產(chǎn)品，主要產(chǎn)品分機械制動產(chǎn)品和智能電控產(chǎn)品兩大類：?

前者主要包括盤式制動器、輕量化制動零部件

、真空助力器及主缸；?

后者主要包括電子駐車制動系統(tǒng)

EPB、制動防抱死系統(tǒng)

ABS、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC、線控制動系統(tǒng)WCBS以及電動尾門開閉系統(tǒng)

ELGS以及基于前視攝像系統(tǒng)的

ADAS系統(tǒng)集成

。?

公司2020年底已完成年產(chǎn)30萬套線控制動系統(tǒng)產(chǎn)能建設，目前已經(jīng)有多個項目投產(chǎn)。此外ADAS系統(tǒng)研發(fā)工作進展順利，根據(jù)公司2021半年報，已經(jīng)獲得4家主機廠定點，首款產(chǎn)品將于

2022年上半年量產(chǎn)。?

我們認為，智能駕駛系統(tǒng)需要調(diào)用制動系統(tǒng)對車輛行進進行控制，這其中涉及到軟件接口匹配，公司的線控制動產(chǎn)品和輔助駕駛ADAS產(chǎn)品在獲取訂單時能夠協(xié)同配合，具有較強的市場競爭力，未來有望實現(xiàn)較大發(fā)展，會是公司收入增長的貢獻點。伯特利收入利潤（億元）及利潤率情況伯特利產(chǎn)品：從機械制動到線控制動，擴展至ADAS系統(tǒng)40.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.0030.0025.0020.0015.0010.005.0034.9231.5726.4316.1925.93

30.4224.5924.1915.1026.0222.5013.6411.590.2114.4410.141.4620210.742020-0.602019-0.322022Q10.002018-5.000.00營業(yè)總收入歸屬母公司股東的凈利潤銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)風險提示：公司業(yè)務發(fā)展及收入增速不及預期；公司產(chǎn)品質(zhì)量風險。資料：wind、公司年報、汽車專家咨詢委公眾號、證券時報網(wǎng)、天風證券研究所天風汽車團隊376.4

毫末智行，長城汽車體外的智能駕駛科技公司，研發(fā)量產(chǎn)進展顯著?

毫末智行是一家致力于無人駕駛，提供智能物流解決方案的人工智能技術公司。

2019

年由長城汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部獨立而來。數(shù)據(jù)智能是毫末智行的核心能力，毫末智行已布局乘用車自動駕駛系統(tǒng)與解決方案、低速無人車生態(tài)系統(tǒng)與解決方案、自動駕駛相關產(chǎn)品研發(fā)與定制服務三大主要業(yè)務，依靠數(shù)據(jù)加速無人駕駛落地。?

目前公司已經(jīng)有5款車型量產(chǎn)，NOH產(chǎn)品已經(jīng)落地，擁有單板360Tops算力的小魔盒3.0平臺，公司預計未來三年產(chǎn)品出貨有望達到100萬套。資料：毫末智行官網(wǎng)、毫末智行AI

Day、天風證券研究所天風汽車團隊386.4

毫末智行是已經(jīng)構建起大數(shù)據(jù)閉環(huán)及強大基礎架構的廠商?

2021

年

12月，毫末智行推出號稱「中國首個數(shù)據(jù)智能體系」的產(chǎn)品—MANA（雪湖）。這一體系由TARS（數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)）、LUCAS（數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)）、VENUS（數(shù)據(jù)可視化平臺）、BASE（底層系統(tǒng)）四個子系統(tǒng)組成，形成完整運轉的自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系，進而實現(xiàn)感知、認知、標注、仿真、計算五大能力提升。?

我們認為，毫末智行兼具汽車企業(yè)與科技公司的雙重屬性，MANA體系能夠幫助毫末智行在數(shù)據(jù)收集、處理、標注和

AI訓練方面展現(xiàn)成本優(yōu)勢和高迭代速度，是公司未來智能駕駛研發(fā)的根基，使公司研發(fā)系統(tǒng)化、結構化，在未來的競爭中具有領先優(yōu)勢。BASE層，主要包含了一些數(shù)據(jù)的獲取，數(shù)據(jù)的存儲，基礎的運算服務；TARS層，是算法原型層，包含感知認知的原型算法，也包含了車端建圖和車端仿真的原型算法；LUCAS數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)，包含感知、認知、大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓練、高性能的端上的計算，還有驗證，實現(xiàn)現(xiàn)實的風霜雨雪黑天和白夜感知識別VENUS數(shù)據(jù)可視化平臺系統(tǒng)，是運行中個別case和問題的分析和解決平臺風險提示：公司智能駕駛業(yè)務量產(chǎn)進度不及預期。資料：毫末智行AI

Day、天風證券研究所天風汽車團隊396.5

宏景智駕，以量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅動高階智能駕駛落地的系統(tǒng)級供應商?

宏景智駕成立于

2018

年，以自主研發(fā)的完整系統(tǒng)解決方案為核心，包括車規(guī)級自動駕駛計算平臺、全棧軟件算法和多傳感器系統(tǒng)集成能力，提供定制化的

L1-L4

級別高性能智能駕駛產(chǎn)品。已經(jīng)在包括

SUV、轎車、重卡、礦卡、公交等在內(nèi)的多款乘用車和商用車中成功商業(yè)化落地，客戶包括：上汽集團、長城汽車、理想汽車、江淮汽車等。?

截止2021年11月，宏景智駕已實現(xiàn)

L2/L2.5智能駕駛

ADAS系統(tǒng)

HyperPilotBase/2.5的大規(guī)模前裝量產(chǎn)，同時依托全棧自研的

L3/L4高等級自動駕駛技術