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4.1軟件功能分解1.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)各種聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算。2.將聯(lián)鎖運(yùn)算的結(jié)果形成控制命令來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電子電路設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)站場(chǎng)設(shè)備的操作和進(jìn)路的控制。3.聯(lián)鎖軟件是實(shí)現(xiàn)車(chē)站信號(hào)系統(tǒng)功能安全的核心軟件模塊。4.1軟件功能分解1.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)4.1軟件功能分解一般來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的軟件應(yīng)具有以下功能:1、操作表示功能⑴操作信息處理對(duì)正常的操作進(jìn)行處理,形成有效的操作命令,發(fā)送到聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行判斷、執(zhí)行,并在屏幕上給出相應(yīng)的表示,同時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的操作給出錯(cuò)誤提示,以便得到及時(shí)糾正。⑵表示信息處理對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備(道岔、信號(hào)機(jī)和軌道區(qū)段)以及聯(lián)鎖控制系統(tǒng)本身的狀態(tài),在屏幕上實(shí)時(shí)地給出顯示,使值班員能隨時(shí)監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)用情況。4.1軟件功能分解一般來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的軟件應(yīng)具有4.1軟件功能分解在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)中根據(jù)需要會(huì)設(shè)置電務(wù)維修機(jī),實(shí)現(xiàn)維護(hù)與管理信息處理功能:1.對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)設(shè)備的故障狀態(tài),在屏幕上及時(shí)地給出特殊的顯示,以便使維護(hù)人員迅速、準(zhǔn)確地查找故障;2.自動(dòng)記錄并儲(chǔ)存值班員辦理作業(yè)的時(shí)間及被操作的按鈕。4.1軟件功能分解在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)中根據(jù)需要會(huì)設(shè)4.1軟件功能分解2、聯(lián)鎖控制功能4.1軟件功能分解2、聯(lián)鎖控制功能4.1軟件功能分解⑴進(jìn)路建立功能進(jìn)路建立包括以下4個(gè)部分:①進(jìn)路選擇根據(jù)車(chē)站值班人員的操作,從許多進(jìn)路中選取一條要辦理的進(jìn)路。在選擇過(guò)程中主要是將道岔轉(zhuǎn)換到與進(jìn)路相符的位置,但在轉(zhuǎn)換之前必須檢查道岔區(qū)段是否被占用及道岔是否在鎖閉狀態(tài)等。②進(jìn)路鎖閉當(dāng)進(jìn)路選取后,在確證進(jìn)路在空閑狀態(tài),道岔位置正確以及敵對(duì)進(jìn)路沒(méi)有建立的條件下,把與進(jìn)路有關(guān)的道岔和區(qū)段進(jìn)行鎖閉,使它們不能扳動(dòng)和復(fù)用,完成進(jìn)路鎖閉。③信號(hào)開(kāi)放在實(shí)現(xiàn)進(jìn)路鎖閉后,使防護(hù)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)開(kāi)放,允許列車(chē)或車(chē)列駛?cè)脒M(jìn)路。④信號(hào)開(kāi)放保持在信號(hào)機(jī)開(kāi)放期間還需不斷地檢查信號(hào)開(kāi)放的條件(如進(jìn)路空閑、道岔位置正確和敵對(duì)進(jìn)路未建立等),一旦出現(xiàn)危及安全的因素,應(yīng)使信號(hào)機(jī)立即關(guān)閉。4.1軟件功能分解⑴進(jìn)路建立功能4.1軟件功能分解⑵進(jìn)路解鎖功能進(jìn)路控制過(guò)程的第二階段是進(jìn)路解鎖過(guò)程。進(jìn)路解鎖與進(jìn)路建立相對(duì)應(yīng),當(dāng)列車(chē)或車(chē)列確實(shí)越過(guò)了道岔區(qū)段后,應(yīng)使該區(qū)段內(nèi)的道岔以及相關(guān)的敵對(duì)進(jìn)路解除鎖閉。進(jìn)路解鎖又分成自動(dòng)解鎖和非自動(dòng)解鎖兩大類(lèi)。4.1軟件功能分解⑵進(jìn)路解鎖功能4.1軟件功能分解①自動(dòng)解鎖A.正常通過(guò)解鎖正常通過(guò)解鎖分為一次性解鎖和分段解鎖兩種方式。無(wú)論是一次解鎖方式還是分段解鎖方式,都必須確認(rèn)車(chē)列確實(shí)通過(guò)了需要解鎖的區(qū)段后,該區(qū)段才能自動(dòng)解鎖。B.調(diào)車(chē)中途返回解鎖這是調(diào)車(chē)進(jìn)路的一種自動(dòng)解鎖方式,當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)線(xiàn)調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí),先建立牽出作業(yè)的牽出進(jìn)路,當(dāng)牽出的車(chē)列行走到可以反向轉(zhuǎn)線(xiàn)地點(diǎn)后,為了提高調(diào)車(chē)作業(yè)效率,提前建立反向回牽作業(yè)的折返進(jìn)路,牽出進(jìn)路沒(méi)有解鎖的道岔區(qū)段隨返回進(jìn)路解鎖。
4.1軟件功能分解①自動(dòng)解鎖4.1軟件功能分解②非自動(dòng)解鎖a.取消進(jìn)路進(jìn)路鎖閉后,而車(chē)列未駛?cè)虢咏鼌^(qū)段時(shí),操作人員辦理取消進(jìn)路手續(xù),進(jìn)路立即解鎖。b.人工延時(shí)解鎖當(dāng)信號(hào)機(jī)已經(jīng)開(kāi)放,且車(chē)列已駛?cè)虢咏鼌^(qū)段時(shí),操作人員辦理解除進(jìn)路手續(xù),信號(hào)機(jī)先關(guān)閉,從信號(hào)機(jī)關(guān)閉時(shí)算起,延遲一定時(shí)間后(對(duì)接車(chē)進(jìn)路和正線(xiàn)發(fā)車(chē)進(jìn)路延時(shí)3分鐘,對(duì)于側(cè)線(xiàn)發(fā)車(chē)進(jìn)路和調(diào)車(chē)進(jìn)路延時(shí)30秒)進(jìn)路解鎖
。c.故障解鎖由于某種故障,不能隨車(chē)列駛過(guò)進(jìn)路而自動(dòng)解鎖的道岔區(qū)段;非進(jìn)路中的道岔由于某種原因沒(méi)有鎖閉,需采取特殊的人為解鎖方式使其解鎖。稱(chēng)這種解鎖方式為故障解鎖,這種解鎖方式對(duì)操作者有嚴(yán)格的限制。4.1軟件功能分解②非自動(dòng)解鎖4.1軟件功能分解
以上介紹了進(jìn)路控制過(guò)程,另外,基本聯(lián)鎖功能模塊還包括下列功能:⑶信號(hào)操作功能①重復(fù)開(kāi)放信號(hào)②非常關(guān)閉信號(hào)⑷道岔操作功能①道岔單獨(dú)操縱②道岔單獨(dú)鎖閉③道岔單獨(dú)解鎖4.1軟件功能分解以上介紹了進(jìn)路控制過(guò)程,另外,基本聯(lián)鎖功4.1軟件功能分解⑸引導(dǎo)操作功能①開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)②進(jìn)路引導(dǎo)總鎖閉③引導(dǎo)解鎖⑹其他聯(lián)鎖控制功能①非進(jìn)路調(diào)車(chē)控制②平面調(diào)車(chē)溜放控制③站內(nèi)道口控制4.1軟件功能分解⑸引導(dǎo)操作功能1、選排一致檢查及道岔控制命令生成子模塊⑴功能需求檢查進(jìn)路建立的技術(shù)條件是否滿(mǎn)足,檢查道岔位置是否符合進(jìn)路要求,如果符合則形成相應(yīng)的道岔控制命令。2、進(jìn)路鎖閉子模塊⑴功能需求檢查進(jìn)路的鎖閉條件是否滿(mǎn)足,若滿(mǎn)足時(shí)給出進(jìn)路鎖閉變量及提示信息(如白光帶等)。1、選排一致檢查及道岔控制命令生成子模塊3、信號(hào)開(kāi)放子模塊⑴功能需求檢查進(jìn)路信號(hào)開(kāi)放條件是否滿(mǎn)足,若滿(mǎn)足時(shí)形成防護(hù)該進(jìn)路信號(hào)機(jī)的開(kāi)放命令。4、信號(hào)保持子模塊⑴功能需求該模塊不間斷的檢查信號(hào)開(kāi)放條件,條件滿(mǎn)足時(shí)使信號(hào)機(jī)保持開(kāi)放,否則使信號(hào)機(jī)關(guān)閉。3、信號(hào)開(kāi)放子模塊YNNYNY
建立進(jìn)路
進(jìn)路搜索
已選出
確選檢查
正確?
進(jìn)路鎖閉
鎖閉?
信號(hào)開(kāi)放檢查YNNYNY建立進(jìn)路
二.進(jìn)路解鎖子模塊1、進(jìn)路正常解鎖子模塊⑴功能需求自動(dòng)解鎖是實(shí)現(xiàn)進(jìn)路正常通過(guò)解鎖和調(diào)車(chē)進(jìn)路的中途返回解鎖。這里只描述正常通過(guò)解鎖階段。在該階段要完成兩個(gè)功能:a確定信號(hào)機(jī)的關(guān)閉時(shí)機(jī):b實(shí)現(xiàn)進(jìn)路正常解鎖。與這兩個(gè)功能相對(duì)應(yīng)的設(shè)有兩個(gè)程序模塊:確定信號(hào)關(guān)閉時(shí)機(jī)的模塊,進(jìn)路正常解鎖模塊。列車(chē)信號(hào)關(guān)閉的時(shí)機(jī):當(dāng)列車(chē)第一輪對(duì)進(jìn)入該信號(hào)機(jī)內(nèi)方第一軌道區(qū)段時(shí)。二.進(jìn)路解鎖子模塊調(diào)車(chē)信號(hào)關(guān)閉的時(shí)機(jī):一是當(dāng)調(diào)車(chē)車(chē)列出清接近區(qū)段且完全進(jìn)入調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)內(nèi)方;二是若接近區(qū)段留有車(chē)輛,當(dāng)車(chē)列出清信號(hào)機(jī)內(nèi)方第一區(qū)段并軋入下一相鄰區(qū)段時(shí)。進(jìn)路的正常解鎖模塊處理方法是在進(jìn)路兩端采用兩點(diǎn)檢查法解鎖區(qū)段和道岔,其它區(qū)段按三點(diǎn)檢查法(三點(diǎn)檢查:前一區(qū)段已解鎖,本區(qū)段占用且出清,下一區(qū)段占用)解除區(qū)段及道岔鎖閉。調(diào)車(chē)信號(hào)關(guān)閉的時(shí)機(jī):一是當(dāng)調(diào)車(chē)車(chē)列出清接近區(qū)段且完全進(jìn)入調(diào)車(chē)NNNYYNYNYY
中途返回解鎖程序
解鎖人工解鎖
引導(dǎo)解鎖
故障解鎖取消進(jìn)路程序
取消?
正常解鎖人工解鎖程序引導(dǎo)解鎖程序故障解鎖程序正常解鎖程序NNNYYNYNYY中途返回解鎖程序解鎖人工解鎖引2、取消進(jìn)路子模塊⑴功能需求信號(hào)開(kāi)放后車(chē)還沒(méi)有接近,即進(jìn)路處于預(yù)先鎖閉狀態(tài)時(shí),要想使進(jìn)路解鎖,采用取消進(jìn)路的辦法。需要注意的是:首先要判斷要取消的進(jìn)路是否建立,然后還需要判斷這條進(jìn)路是否完整。當(dāng)沒(méi)有建立進(jìn)路或進(jìn)路不完整,部分解鎖時(shí)不能夠采用取消進(jìn)路命令。2、取消進(jìn)路子模塊3.6其他軟件功能模塊一般情況下基本聯(lián)鎖控制功能的軟件實(shí)現(xiàn),這些功能的實(shí)現(xiàn)就可以保證完成基本進(jìn)路操作?;韭?lián)鎖功能中還包含其他的功能子模塊,而這些功能子模塊往往是實(shí)際站場(chǎng)作業(yè)所需要的。如非正常通過(guò)解鎖操作子模塊中的調(diào)車(chē)中途返回解鎖子模塊、人工延時(shí)解鎖子模塊、上電解鎖模塊(計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖特有,停電上電后的確認(rèn)解鎖)、區(qū)段故障解鎖模塊等;信號(hào)操作子模塊,如重復(fù)開(kāi)放信號(hào)模塊、非常關(guān)閉信號(hào)模塊;引導(dǎo)操作子模塊,如:開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)模塊、引導(dǎo)進(jìn)路模塊、引導(dǎo)總鎖閉、引導(dǎo)解鎖模塊;道岔操作子模塊,如道岔單獨(dú)操縱模塊、道岔單獨(dú)鎖閉模塊、道岔單獨(dú)解鎖模塊、道岔單獨(dú)封鎖模塊(道岔維修時(shí)用)、道岔封鎖模塊。3.6其他軟件功能模塊4.1軟件功能分解3、信息采集及設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制功能輸入:完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信號(hào)機(jī)、道岔以及軌道區(qū)段的狀態(tài)信息采集,為聯(lián)鎖運(yùn)算提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。輸出:根據(jù)聯(lián)鎖軟件生成的控制命令來(lái)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,如信號(hào)開(kāi)放,道岔動(dòng)作等。4、其他功能①與調(diào)度集中系統(tǒng)聯(lián)系功能②與調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)聯(lián)系功能③與其他系統(tǒng),如站內(nèi)調(diào)度、管理信息系統(tǒng)等的結(jié)合功能④自動(dòng)檢測(cè)與診斷功能主要是在執(zhí)行聯(lián)鎖程序的過(guò)程中檢測(cè)故障的外在現(xiàn)象,檢查硬件資源的物理失效,軟件的缺陷以及故障的位置。4.1軟件功能分解3、信息采集及設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制功能
4.1軟件功能分解在不同的聯(lián)鎖軟件中,最基本的完整的聯(lián)鎖功能實(shí)現(xiàn)由以下功能模塊構(gòu)成:①進(jìn)路選擇功能模塊②進(jìn)路鎖閉功能模塊③信號(hào)開(kāi)放功能模塊④信號(hào)開(kāi)放保持功能模塊⑤正常解鎖功能模塊⑥取消進(jìn)路功能模塊4.1軟件功能分解在不同的聯(lián)鎖軟件中,最基本的完整的聯(lián)鎖功能4.1軟件功能分解在這些軟件中,操作表示信息處理軟件、基本聯(lián)鎖軟件、信息采集和設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制軟件(前3類(lèi))是計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)必須具備的。
4.1軟件功能分解在這些軟件中,操作表示信息處理軟4.2軟件總體結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),分為操作表示層、聯(lián)鎖運(yùn)算層和I/O控制層。對(duì)應(yīng)每層結(jié)構(gòu)都有相應(yīng)的控制軟件:控顯軟件、聯(lián)鎖運(yùn)算軟件和I/O采集驅(qū)動(dòng)軟件,以及完成各個(gè)軟件模塊間相互交換數(shù)據(jù)的通信軟件(3層,4個(gè)模塊),如下圖所示:4.2軟件總體結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),分為圖4.2計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu)圖4.2計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu)4.3聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)路表型聯(lián)鎖(靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)):將1個(gè)車(chē)站的全部進(jìn)路的進(jìn)路表匯總在一起,就構(gòu)成總進(jìn)路表。存儲(chǔ)在ROM中,就是靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。(1)進(jìn)路表型靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)a.因果關(guān)聯(lián)型靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)[英國(guó)、北美]前因-后果b.相關(guān)進(jìn)路聯(lián)鎖靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)[德國(guó)、歐洲]c.聯(lián)鎖表靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)[中國(guó)]4.3聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)路表型聯(lián)鎖(靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)):4.3聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(2)聯(lián)鎖表型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)聯(lián)鎖表型靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是目前在國(guó)內(nèi)比較常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。如圖示,在聯(lián)鎖表中標(biāo)明了進(jìn)路性質(zhì),進(jìn)路方向,進(jìn)路的范圍,防護(hù)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)名稱(chēng)及顯示,進(jìn)路中的軌道電路區(qū)段名稱(chēng),敵對(duì)信號(hào)機(jī)等內(nèi)容。在每一行中記錄了辦理一條進(jìn)路需要滿(mǎn)足的條件。聯(lián)鎖表是車(chē)站所有進(jìn)路信息的集合。當(dāng)辦理進(jìn)路時(shí),根據(jù)進(jìn)路操作命令可從靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中選出相應(yīng)的進(jìn)路,從而可得到所需要的靜態(tài)數(shù)據(jù)。4.3聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(2)聯(lián)鎖表型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖4.3.1站場(chǎng)圖圖4.3.1站場(chǎng)圖方向進(jìn)路進(jìn)路號(hào)碼排列進(jìn)路按下按鈕信號(hào)機(jī)道岔敵對(duì)信號(hào)軌道電路區(qū)段名稱(chēng)顯示調(diào)車(chē)進(jìn)路由D1至ⅡG1D1A,D5AD1B1/3,5/7D51DG,7DG,ⅡG至ⅠG2D1A,D7AD1B(1/3),5/7,9D71DG,3DG,5DG,9DG,ⅠG至3G3D1A,D9AD1B(1/3),5/7,(9)D91DG,3DG,5DG,9DG,3GD3至ⅡG4D3A,D5AD3B1/3,(5/7)D53DG,5DG,7DG,ⅡG至ⅠG5D3A,D7AD3B1/3,5/7,9D73DG,5DG,9DG,ⅠG至3G6D3A,D9AD3B1/3,5/7,(9)D93DG,5DG,9DG,3GⅡG至D17D5A,D1AD5B5/7,1/3D17DG,1DG至D38D5A,D3AD5B(5/7),1/3D37DG,5DG,3DGⅠG至D19D7A,D1AD7B9,5/7,(1/3)D19DG,5DG,3DG,1DG至D310D7A,D3AD7B9,5/7,1/3D39DG,5DG,3DG3G至D111D9A,D1AD9B(9),5/7,(1/3)D19DG,5DG,3DG,1DG至D312D9A,D3AD9B(9),5/7,1/3D39DG,5DG,3DG方向進(jìn)路進(jìn)路號(hào)碼排列進(jìn)路按下按鈕信號(hào)機(jī)道岔敵對(duì)信號(hào)軌道電路區(qū)⑶聯(lián)鎖表型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
當(dāng)車(chē)站規(guī)模較大,進(jìn)路數(shù)量很大時(shí),總進(jìn)路表勢(shì)必十分龐大,當(dāng)車(chē)站改建和擴(kuò)建時(shí),需要對(duì)總進(jìn)路表進(jìn)行較大的修改。⑶聯(lián)鎖表型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)當(dāng)車(chē)站規(guī)模較大,進(jìn)路數(shù)量很大時(shí),總進(jìn)路2.站場(chǎng)型靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)于大型車(chē)站編制總進(jìn)路表,可用軟件實(shí)現(xiàn)。在應(yīng)用進(jìn)路搜索軟件時(shí)采用站場(chǎng)型靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。下面首先介紹進(jìn)路搜索過(guò)程的兩種方式:
在站場(chǎng)型聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)中,應(yīng)用相互關(guān)聯(lián)的邏輯單元表示軌道的組成元素(信號(hào)機(jī),道岔,軌道區(qū)段,線(xiàn)路的進(jìn)站和出站信號(hào)機(jī)),從而形成了軌道布置圖(如圖4.3.2所示)。建立一條進(jìn)路時(shí),首先根據(jù)需要設(shè)置進(jìn)站和出站標(biāo)志,然后從進(jìn)站標(biāo)志開(kāi)始搜索進(jìn)路。遇到分歧道岔時(shí),同時(shí)沿兩個(gè)方向進(jìn)行搜索。搜索進(jìn)程呈現(xiàn)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)。一旦進(jìn)程的一個(gè)分支搜索到了設(shè)定的出站標(biāo)志,將會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào),這時(shí),其他進(jìn)程分支將被刪除。隨后,所有的道岔根據(jù)搜索和響應(yīng)進(jìn)程中的設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而排出進(jìn)路。2.站場(chǎng)型靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)于大型車(chē)站編制總進(jìn)路表,可用軟件實(shí)現(xiàn)圖4.3.2站場(chǎng)型聯(lián)鎖簡(jiǎn)圖圖4.3.2站場(chǎng)型聯(lián)鎖簡(jiǎn)圖2、站場(chǎng)型靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)另一種進(jìn)路搜索方式是在進(jìn)行進(jìn)路搜索時(shí),如果遇到對(duì)向道岔標(biāo)志是以直股搜索優(yōu)先,如果找不到目標(biāo)標(biāo)志就返回沿彎股方向進(jìn)行搜索。基于這種結(jié)構(gòu)的搜索方式需要更長(zhǎng)的搜索時(shí)間,但
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