CH8-順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法課件

順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法自動(dòng)控制系張海軍

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第八講順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法自動(dòng)控制系張海軍

navy2第八部分順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法8.1使用起-保-停電路的設(shè)計(jì)方法8.2以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法8.3順序控制繼電器的設(shè)計(jì)方法第八部分順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法8.1使用起-保-停電例1：鍋爐鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)控制工作時(shí)序圖順序功能圖8.1使用啟保停電路的順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法8.1.1單序列的編程方法例1：鍋爐鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)控制工作時(shí)序圖順序功能圖8.1使用8.1.1單序列的編程方法順序功能圖M0.0M0.1M0.2M0.3STEP1：步—狀態(tài)8.1.1單序列的編程方法順序功能圖M0.0M0.1M08.1.1單序列的編程方法STEP2：?jiǎn)?dòng)電路8.1.1單序列的編程方法STEP2：?jiǎn)?dòng)電路8.1.1單序列的編程方法STEP2：?jiǎn)?dòng)電路—初始狀態(tài)SM0.18.1.1單序列的編程方法STEP2：?jiǎn)?dòng)電路—初始狀8.1.1單序列編程方法STEP3：保持電路SM0.18.1.1單序列編程方法STEP3：保持電路SM0.18.1.1單序列編程方法STEP4：停止電路SM0.1SM0.18.1.1單序列編程方法STEP4：停止電路SM0.1S8.1.1單序列編程方法STEP5：輸出—與狀態(tài)對(duì)應(yīng)SM0.1Q0.0Q0.18.1.1單序列編程方法STEP5：輸出—與狀態(tài)對(duì)應(yīng)SM8.1.2選擇序列的編程方法SM0.1Q0.0Q0.18.1.2選擇序列的編程方法SM0.1Q0.0Q0.18.1.2選擇序列的編程方法SM0.1Q0.0Q0.18.1.2選擇序列的編程方法SM0.1Q0.0Q0.18.1.3并行序列的編程方法8.1.3并行序列的編程方法8.1.3并行序列的編程方法SM0.1M0.38.1.3并行序列的編程方法SM0.1M0.3例2：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開關(guān)I0.0為ON，按下啟動(dòng)按鈕I0.3，小車按圖所示的順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。例2：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位例2：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開關(guān)I0.0為ON，按下啟動(dòng)按鈕I0.3，小車按圖所示的順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。例2：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖小車在初始狀態(tài)時(shí)停例2：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖例2：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖例3：液體混合攪拌器的控制例3：液體混合攪拌器的控制例3：液體混合攪拌器的控制例3：液體混合攪拌器的控制例3：液體混合攪拌器的控制M1.0例3：液體混合攪拌器的控制M1.0例4：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔。初始時(shí)兩個(gè)鉆頭在最上面的位置。放好工件后，按下啟動(dòng)按鈕I0.0，Q0.0變?yōu)镺N，夾緊工件，夾緊后壓力繼電器I0.1為ON。此時(shí)兩只鉆頭開始工作，轉(zhuǎn)到設(shè)定深度后上行到原位。若沒有鉆完3對(duì)孔，Q0.5使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)限位開關(guān)I0.6為ON，之后開始轉(zhuǎn)第2對(duì)孔。直到3對(duì)孔全部鉆完后，Q0.6使工件松開，松開到位后限位開關(guān)I0.7為ON，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。

例4：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖某專用鉆床用來加工圓盤例4：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖0例4：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖0例4：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖M1.1例4：畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖及控制梯形圖M1.1例5：剪板機(jī)控制Q0.0：板料右行Q0.1：壓鉗下行Q0.2：剪刀下行Q0.3：壓鉗上行Q0.4：剪刀上行I0.0：壓鉗上限位I0.1：剪刀上限位I0.2：剪刀下限位I0.3：板料右限位I0.4：壓鉗下限位I1.0：?jiǎn)?dòng)按鈕I0.0I0.1I0.2I0.3剪板機(jī)連續(xù)剪板10次后停止；例5：剪板機(jī)控制Q0.0：板料右行Q0.1：壓鉗下行Q0.2例5：剪板機(jī)順序控制Q0.0：板料右行Q0.1：壓鉗下行Q0.2：剪刀下行Q0.3：壓鉗上行Q0.4：剪刀上行I0.0：壓鉗上限位I0.1：剪刀上限位I0.2：剪刀下限位I0.3：板料右限位I0.4：壓鉗下限位I1.0：?jiǎn)?dòng)按鈕例5：剪板機(jī)順序控制Q0.0：板料右行Q0.1：壓鉗下行Q0例5：剪板機(jī)順序控制-1例5：剪板機(jī)順序控制-1例5：剪板機(jī)順序控制-2例5：剪板機(jī)順序控制-2例5：剪板機(jī)順序控制-3例5：剪板機(jī)順序控制-3例5：剪板機(jī)順序控制-4例5：剪板機(jī)順序控制-4例1：鍋爐鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)控制工作時(shí)序圖順序功能圖8.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法8.2.1單序列的編程方法例1：鍋爐鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)控制工作時(shí)序圖順序功能圖8.2以轉(zhuǎn)8.2.1單序列的編程方法順序功能圖8.2.1單序列的編程方法順序功能圖8.2.1單序列的編程方法順序功能圖8.2.1單序列的編程方法順序功能圖8.2.1單序列的編程方法順序功能圖8.2.1單序列的編程方法順序功能圖8.2.2選擇序列和并聯(lián)序列的編程方法8.2.2選擇序列和并聯(lián)序列的編程方法例5：剪板機(jī)順序控制Q0.0：板料右行Q0.1：壓鉗下行Q0.2：剪刀下行Q0.3：壓鉗上行Q0.4：剪刀上行I0.0：壓鉗上限位I0.1：剪刀上限位I0.2：剪刀下限位I0.3：板料右限位I0.4：壓鉗下限位I1.0：?jiǎn)?dòng)按鈕例5：剪板機(jī)順序控制Q0.0：板料右行Q0.1：壓鉗下行Q08.3使用SCR指令的順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法8.3.1順序控制繼電器指令S7-200中的順序控制繼電器（S）專門用于編制順序控制程序。順序控制程序被順序控制繼電器指令（LSCR）劃分為L(zhǎng)SCR和SCRE指令之間的若干個(gè)SCR段，一個(gè)SCR段對(duì)對(duì)應(yīng)于順序功能圖的一步。梯形圖語句表描述SCRLSCRS_bitSCR程序段開始SCRTSCRTS_bitSCR轉(zhuǎn)換SCRESCRESCR程