地鐵車輛系統(tǒng)介紹課件

10八月2023地鐵車輛系統(tǒng)介紹31七月2023地鐵車輛系統(tǒng)介紹1第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述一、城市軌道交通對(duì)車輛的要求城市軌道交通車輛是城市軌道交通的乘客運(yùn)載工具，也是城市軌道交通的最重要的設(shè)備，在城市軌道交通中車輛的技術(shù)含量較高。車輛的數(shù)量、品種、質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響城市軌道交通發(fā)展和運(yùn)營。因此，要求車輛具有相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)性、可靠性和實(shí)用性。1、安全。列車采用安全自動(dòng)控制系統(tǒng)來操作，嚴(yán)格保證列車行車間隔。車輛蓄電池可以提供45分鐘的應(yīng)急照明和通風(fēng)，具有緊急對(duì)講裝置、客室監(jiān)視錄像、車門緊急解鎖裝置、乘客廣播系統(tǒng)、煙霧報(bào)警裝置和緊急疏散門等裝置，確保乘客安全。車輛及其設(shè)備禁止使用易燃材料，應(yīng)采用高阻燃性、低發(fā)煙濃度、低毒性的環(huán)保材料。2、快速。列車運(yùn)行最高時(shí)速達(dá)80公里，加速快，制動(dòng)距離短，并且具有高的實(shí)用性，適應(yīng)線路條件。車輛上采用了大量的高新技術(shù)，如車體結(jié)構(gòu)、材料的輕量化。8/10/20232第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/20232第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述3、準(zhǔn)時(shí)。列車具有高的可靠性和可維護(hù)性，故障率低，便于維修。4、舒適。列車運(yùn)行平穩(wěn)，車內(nèi)服務(wù)設(shè)施齊全（照明、廣播、車載電視、乘客扶手、殘疾人車位等）、外觀美觀、低噪音、容量大，保證乘客在旅途中舒適、愉快。5、便利。列車具有足夠的客室門，客室門的開度和高度要便于各種乘客方便地上下列車。6、環(huán)保、節(jié)能。車輛的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循減少能耗、減少發(fā)熱設(shè)備的原則，以降低隧道內(nèi)溫度升高，為此要盡量減輕自重，選擇效率高的傳動(dòng)系統(tǒng)。8/10/20233第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/20233第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述二、城市軌道交通車輛分類1.按牽引動(dòng)力配置分城市軌道交通車輛均為電動(dòng)車組。按牽引動(dòng)力配置分為：動(dòng)車和拖車。動(dòng)車自身具有動(dòng)力裝置(裝有牽引電機(jī))，具有牽引與載客雙重功能，動(dòng)車又可分為帶有受電弓的動(dòng)車和不帶受電弓的動(dòng)車。2.按驅(qū)動(dòng)方式分城市軌道交通車輛按驅(qū)動(dòng)方式分為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。8/10/20234第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/20234第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述3.按車輛規(guī)格分城市軌道交通車輛按車輛規(guī)格分為A型車、B型車和C型車。A型車為高運(yùn)量地鐵車輛的基本車型；B型車為大運(yùn)量地鐵車輛；C型車為輕軌車輛的基本車型，又分為低地板車型和高地板車型。A型車軸重較大，載客人數(shù)較多，車體尺寸較大。B型車相對(duì)A型車各項(xiàng)指標(biāo)值均較小，C型車更小。4.按車輛制作材料分城市軌道交通車輛按車輛制作材料分為不銹鋼、碳鋼、鋁合金、碳纖維等車。5.按連接方式分城市軌道交通車輛按連接方式分為貫通式或非貫通式。貫通式的全列車載客部分貫通，乘客可沿全列車走動(dòng)，以有效調(diào)節(jié)各個(gè)車輛的載客擁擠度，在全列車中均勻分布，也有利于在列車發(fā)生意外事故時(shí)疏散乘客。非貫通式車輛之間無通道貫通，現(xiàn)已經(jīng)逐步淘汰。8/10/20235第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/20235不繡鋼車體、鋁合金車體8/10/20236不繡鋼車體、鋁合金車體7/31/20236第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述三、城市軌道交通車輛組成城市軌道交通車輛不管是動(dòng)車還是拖車，主要由車體、轉(zhuǎn)向架、車鉤緩沖裝置、制動(dòng)裝置、受流裝置、電氣系統(tǒng)、內(nèi)部設(shè)備等部分組成。1.車體車體是容納乘客的地方，是司機(jī)駕駛的處所，又是安裝與連接其他設(shè)備和部件的基礎(chǔ)。車體分為有司機(jī)室和無司機(jī)室兩種。2.轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架位于車體與軌道之間，用來支撐車體，牽引和引導(dǎo)車輛沿著軌道行駛，承受與傳遞來自車體及線路的各種載荷并緩和其沖擊作用。轉(zhuǎn)向架分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，動(dòng)力轉(zhuǎn)向架安裝在動(dòng)車上，非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架安裝在拖車上。8/10/20237第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/20237沈陽一號(hào)線車輛內(nèi)部8/10/20238沈陽一號(hào)線車輛內(nèi)部7/31/20238沈陽一號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架8/10/20239沈陽一號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架7/31/20239第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述3.車鉤緩沖裝置車輛借助于車鉤編組成列車。為了改善列車的縱向平穩(wěn)性，在車鉤的后部裝設(shè)緩沖裝置，以緩和列車的沖擊。另外還必須連接車輛之間的電氣和空氣的管路。4.制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是使車輛減速、停車，保證列車安全運(yùn)行必不可少的裝置。在動(dòng)車和拖車上均要設(shè)置制動(dòng)裝置，才能使運(yùn)行中的車輛按需要減速或在規(guī)定的距離內(nèi)停車。5.空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)隨著城市軌道交通車輛服務(wù)質(zhì)量的提高，為改善車廂的空氣質(zhì)量必須要有通風(fēng)裝置，目前均采用空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)。6.受流裝置受流裝置從接觸導(dǎo)線或?qū)щ娷墝恳娏饕雱?dòng)車。接觸網(wǎng)受流采用受電弓。接觸軌受流采用軌道受流器。8/10/202310第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/202310半自動(dòng)車鉤及緩沖器8/10/202311半自動(dòng)車鉤及緩沖器7/31/202311空氣彈簧、制動(dòng)裝置、安全索8/10/202312空氣彈簧、制動(dòng)裝置、安全索7/31/202312第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7.車輛電氣牽引系統(tǒng)車輛電氣系統(tǒng)指車輛上的各種電氣牽引設(shè)備及其控制電路。車輛電氣牽引系統(tǒng)有直流電氣牽引系統(tǒng)和交流電氣牽引系統(tǒng)兩種。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展，目前幾乎所有車輛都采用交流牽引電機(jī)和交流調(diào)頻調(diào)壓(VVVF)控制的交流電氣牽引系統(tǒng)。8.車輛內(nèi)部設(shè)備車輛內(nèi)部設(shè)備包括車電、通風(fēng)、取暖、空調(diào)、座椅、拉手等服務(wù)于乘客的固定附屬裝置和蓄電池箱、主控制箱、電動(dòng)空氣壓縮機(jī)組、總風(fēng)缸、電源變壓器、各種電氣開關(guān)、接觸器箱等服務(wù)于車輛運(yùn)行的設(shè)備裝置。9.列車控制和診斷系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)有自我監(jiān)控和診斷功能，能對(duì)列車主要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和故障自動(dòng)進(jìn)行信息采集、記錄和顯示。10.乘客信息系統(tǒng)城市軌道交通車輛乘客信息系統(tǒng)向乘客提供列車運(yùn)行信息、安全信息和其他公共信息；在列車發(fā)生故障或事故時(shí)，向乘客提供回避危險(xiǎn)的指揮、指導(dǎo)信息等。8/10/202313第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/202313第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述四、城市軌道交通車輛的特點(diǎn)/優(yōu)點(diǎn)。1.載客能力較強(qiáng)由于城市軌道交通車輛服務(wù)于城市居民的市內(nèi)交通，車內(nèi)的平面布置上有其特征，座位少，車門多且開度大，內(nèi)部設(shè)備十分簡單等。大型車輛每輛約可載客310人。2.動(dòng)力性能良好為了適應(yīng)城市軌道交通線路曲線半徑小、坡度大、停站多的運(yùn)營條件，城市軌道交通車輛的加速能力強(qiáng)，制動(dòng)效果好。3.安全可靠性較高城市軌道交通車輛設(shè)備先進(jìn)，可靠性穩(wěn)定性強(qiáng)，故障率低，在突發(fā)情況下適應(yīng)性強(qiáng)(防火、緊急出口等)。4.環(huán)境條件優(yōu)越城市軌道交通車輛設(shè)計(jì)完善照明和空調(diào)，并且提供適量的座椅和眾多的扶手。8/10/202314第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/202314第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述五、城市軌道交通列車編組城市軌道交通車輛均采用電動(dòng)車組，固定編組，輛數(shù)為4～8節(jié)，依據(jù)客流量而定。一般采用6節(jié)編組，其中包含兩輛帶司機(jī)室的拖車(A)、兩輛無司機(jī)室?guī)茈姽膭?dòng)車(B)、兩輛不帶受電弓的動(dòng)車(C)，列車排列形式為：A—B—C—C—B—A。帶駕駛室的A型始終編在列車的兩端，其他車型在列車中的位置可以互換，這樣就能保證所編列車首尾兩節(jié)車均帶有司機(jī)室。6節(jié)編組也可以編成A—B一C—B一C—A。當(dāng)采用4節(jié)編組時(shí)，其排列為：A—B—B一A。當(dāng)采用8節(jié)編組時(shí)，其排列為：A—B—C一B—C—B—C—A，也可以是A—B一C一C—B—B—C—A。8/10/202315第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/202315第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述六、城市軌道交通車輛限界對(duì)于城市軌道交通車輛的橫斷面的形狀和尺寸要有一定限制，以與隧道或線路上所留出的空間相適應(yīng)，防止車輛在直線或曲線上運(yùn)行時(shí)與各種建筑物及設(shè)備發(fā)生接觸。車輛限界就是這個(gè)限制車輛橫斷面最大允許尺寸的輪廓圖形。車輛的一切突出部分和懸掛部分都應(yīng)容納在車輛限界之內(nèi)。設(shè)備限界是位于車輛限界以外的一個(gè)輪廓，地面固定設(shè)備(包括各種電纜線、消防水管及消防栓、動(dòng)力箱、信號(hào)箱及信號(hào)燈、照明燈、擴(kuò)音器、通風(fēng)管、架空線及其固定設(shè)備、接觸軌及其固定設(shè)備等)的任一部分均不得向內(nèi)侵入此限界。設(shè)備限界和車輛限界之間留有一定的間隙，這個(gè)間隙主要作為未計(jì)及因素的安全留量。計(jì)算車輛是指認(rèn)定具有某一橫斷面輪廓尺寸及認(rèn)定結(jié)構(gòu)的車輛在軌道上運(yùn)行，并使用該車輛作為確定車輛限界及設(shè)備限界尺寸的依據(jù)。8/10/202316第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/202316第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述七、車輛的主要技術(shù)參數(shù)車輛技術(shù)參數(shù)概括地介紹車輛技術(shù)規(guī)格的某些指標(biāo)，是從總體上表征車輛性能及結(jié)構(gòu)的一些參數(shù)，分為性能參數(shù)與主要尺寸兩大類。1.車輛性能參數(shù)(1)自重，指車輛本身的全部質(zhì)量。(2)載重，即車輛允許的正常最大裝載質(zhì)量。(3)構(gòu)造速度，指車輛設(shè)計(jì)時(shí)，按安全及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等條件所允許的車輛最高行駛速度。車輛實(shí)際運(yùn)行速度不允許超過構(gòu)造速度。(4)軸重，指車輛總重量與軸數(shù)之比。(5)軸列數(shù)。例如4軸動(dòng)車，設(shè)兩臺(tái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。6軸單鉸輕軌車，兩端為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，中間為非動(dòng)力鉸接轉(zhuǎn)向架。(6)最大起動(dòng)加速度、平均起動(dòng)加速度、最大制動(dòng)減速度。(7)制動(dòng)形式，包括摩擦制動(dòng)、再生制動(dòng)、電阻制動(dòng)以及磁軌制動(dòng)等。(8)座席數(shù)及每平方米地板面積站立人數(shù)。此外，還有通過最小曲線半徑、每噸自重功率、供電電壓、最大網(wǎng)電流、牽引電機(jī)功率等。8/10/202317第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/202317第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述2.車輛的主要尺寸車輛的主要尺寸除車輛全長及轉(zhuǎn)向架固定軸距外尚有：(1)車輛最大寬度、最大高度，指車體最寬部分的尺寸和車輛頂部最高點(diǎn)離鋼軌水平面之間的距離，它們均需符合車輛限界的要求。(2)車體長、寬、高，又有車體外部與內(nèi)部之別。(3)車鉤中心線距軌面高度，簡稱車鉤高，是指車鉤鉤舌外側(cè)面的中心線至軌面的高度。(4)地板面高度，受車輛本身某些結(jié)構(gòu)高度的限制，如車鉤高及轉(zhuǎn)向架下心盤面的高度，又與站臺(tái)高度的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。(5)車輛定距，指車輛兩相鄰轉(zhuǎn)向架中心之間的距離。8/10/202318第一節(jié)、城市軌道交通車輛概述7/31/202318第二節(jié)、沈陽地鐵車輛概述（二）車外噪聲水平：1．空載列車在靜止?fàn)顟B(tài)和自由聲場內(nèi)，所有輔助設(shè)備同時(shí)運(yùn)行，沿水平方向距離走行軌線路中心線7.5m處，在列車任意一側(cè)、列車長度范圍內(nèi)的任意測得的噪音不超過72dB（A）；2．列車以不超過80km/h的任意恒定速度運(yùn)行時(shí)，沿水平方向距離線路中心線7.5米處測量，車輛發(fā)出的噪聲不超過80dB（A）。十一、信號(hào)防護(hù)系統(tǒng)列車采用ATC控制系統(tǒng)，包括列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)（ATS）、列車自動(dòng)保護(hù)子系統(tǒng)（ATP），列車自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)（ATO），可以滿足遠(yuǎn)期2分鐘行車間隔要求。8/10/202319第二節(jié)、沈陽地鐵車輛概述7/31/202319第二節(jié)、沈陽地鐵車輛概述十二、牽引制動(dòng)系統(tǒng)采用IGBT元件，并配備先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制的VVVF調(diào)速，三相鼠籠式異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引控制系統(tǒng)；制動(dòng)系統(tǒng)采用電制動(dòng)（包括再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)）與空氣制動(dòng)協(xié)調(diào)作用的電控制動(dòng)系統(tǒng)。十三、脫軌系數(shù)≤0.8十四、機(jī)械安全撞擊能量吸收：當(dāng)一空載列車以≤15km/h的速度與另一列停放（制動(dòng)）狀態(tài)的列車相撞時(shí)，車鉤緩沖裝置能有效地吸收其撞擊能量，保證車體不產(chǎn)生變形。8/10/202320第二節(jié)、沈陽地鐵車輛概述7/31/202320第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分城市軌道交通車輛的機(jī)械部分包括車體、車門、轉(zhuǎn)向架、車鉤緩沖裝置、制動(dòng)裝置、空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)等。一、車體車體是城市軌道交通車輛的主體結(jié)構(gòu)。它支撐在轉(zhuǎn)向架上，是車輛的上部結(jié)構(gòu)，構(gòu)成車輛的主體，用以載客。車體底架下部及車頂上部安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備和內(nèi)裝設(shè)施。它要承受和傳遞各種動(dòng)靜載荷及振動(dòng)，還要隔音、減振、隔熱、防火，在事故狀態(tài)下盡可能保證乘客的安全。1.對(duì)車體的要求(1)對(duì)重量的限制現(xiàn)代軌道車輛車體的發(fā)展趨勢是整體承載、輕量化設(shè)計(jì)。。(2)對(duì)防火要求嚴(yán)格特別是運(yùn)行于地下隧道的車輛，一旦發(fā)生火災(zāi)后果不堪設(shè)想，因此在車體的結(jié)構(gòu)及選材上必須進(jìn)行防火設(shè)計(jì)和阻燃處理，采用了防火、阻燃、低煙和低毒的材料。(3)對(duì)隔音和減噪有嚴(yán)格要求要最大限度地降低噪聲，減少對(duì)乘客和沿線居民的影響。8/10/202321第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202321第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(4)對(duì)外觀造型和色彩有較高要求由于用于市內(nèi)交通，對(duì)車輛的外觀造型和色彩都要美化，以與城市景觀相協(xié)調(diào)。(5)有良好的密封性和排水功能以適應(yīng)全天候運(yùn)行的要求，并為乘客創(chuàng)造良好的乘車環(huán)境。(6)車體的外形特點(diǎn)一般類似矩形有的為類似鼓形，選取這樣的外形是為了使車輛獲得最大的空間截面積，從而使城市軌道交通工程取得較好的整體經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也提高了車輛在隧道內(nèi)的“活塞”效應(yīng)，加強(qiáng)隧道的自然通風(fēng)能力。(7)車體有防撞功能A車底架的前端設(shè)有撞擊能量耗散區(qū)，其上開有數(shù)排橢圓孔，當(dāng)車輛受到迎面意外撞擊時(shí)，它能產(chǎn)生較大的塑性變形，從而吸收縱向沖擊能量；司機(jī)室前端安裝防爬器，不僅可以起到車輛相撞時(shí)車輛之間防爬的作用，且通過對(duì)防爬器內(nèi)部剪切部件的破壞實(shí)現(xiàn)能量的吸收，起到保護(hù)司機(jī)、乘客和車體的作用。8/10/202322第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202322第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分2.車體結(jié)構(gòu)城市軌道交通車輛車體分有帶司機(jī)室車體和無司機(jī)室車體兩種。車體按結(jié)構(gòu)功能分為車體(殼體)、車門、車窗、貫通道和內(nèi)裝飾。車體由底架、車頂、側(cè)墻、端墻等部件組成整體承載結(jié)構(gòu)，為封閉筒形結(jié)構(gòu)，整體承載方式。車體底架由地板梁、牽引梁、枕梁、橫梁、側(cè)梁組成。車體的左右側(cè)墻各有5對(duì)車門和4個(gè)車窗。車體兩端的端墻由彎梁、貫通道立柱和墻板組成。一般司機(jī)室采用框架結(jié)構(gòu)，外罩玻璃纖維增強(qiáng)塑料罩殼，用螺栓緊固在車體構(gòu)架上。司機(jī)室前端設(shè)司機(jī)嘹望窗口，司機(jī)室內(nèi)布置有駕駛臺(tái)、轉(zhuǎn)椅和設(shè)置有司機(jī)需要操作的各種電器的設(shè)備箱。司機(jī)室與載客部分隔離，后端墻設(shè)貫通門。在隧道運(yùn)行的車輛前端還應(yīng)設(shè)有乘客緊急安全疏散門。車體是搭載乘客的地方，采用美觀、舒適的內(nèi)部裝飾。車體內(nèi)還布置有座椅、扶手、立柱、乘客信息系統(tǒng)等各種乘客服務(wù)設(shè)施，以及車門緊急手柄、緊急對(duì)講、滅火器等安全設(shè)施。車體上還安裝了車輛電子、電器、機(jī)械等各種設(shè)備和部件。8/10/202323第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202323第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分3.車體材料按使用的主要材料，車體分為碳素鋼、不銹鋼、鋁合金三大類。車體原來采用普通碳素鋼制造，由普通碳素鋼型材構(gòu)成骨架，外側(cè)包薄鋼板，構(gòu)成一個(gè)閉口的整體承載的筒形薄殼結(jié)構(gòu)，自重達(dá)10～13t。由普通碳素鋼制成的車體，自重大，在使用中腐蝕十分嚴(yán)重，增加了維修的工作量和開支，目前只應(yīng)用于貨車和工程車。采用不銹鋼(牽引梁采用耐候鋼)制成的車體，車體無需做防腐處理和表面油漆，在保證強(qiáng)度、剛度的前提下，板厚可減小，簡化了工藝，減輕了自重(約10％～20％)，同時(shí)也提高了使用壽命。采用鋁合金的車體，由擠壓鋁型材拼焊而成，比之鋼制車體焊縫數(shù)量和焊接工作量大大減少，焊接變形易于控制，重量大為減輕(減輕30％～40％)，工藝更為簡單、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，可保證車體承載結(jié)構(gòu)在使用壽命期內(nèi)(30年)不需結(jié)構(gòu)性維修和加固。目前主要應(yīng)用于動(dòng)車組和地鐵A型車輛制造。但無論是耐候鋼車體、不銹鋼車體、鋁合金車體，車體內(nèi)表面均應(yīng)噴涂2～4mm厚的防震隔音阻尼涂層。8/10/202324第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202324第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分4.車體的輕量化車輛的輕量化不僅節(jié)約制造材料，可減輕車輛走行部分和線路的磨耗，延長使用壽命，而且在相同客流的條件下可以降低牽引動(dòng)力的消耗，會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。8/10/202325第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202325第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分5、貫通道

貫通道的位移量與車輛在各種運(yùn)行條件下通過曲線的位移量相適應(yīng)，確保順利通過最不利條件的組合（豎向曲線，水平曲線，最不利線路條件及車速）。能通過曲線半徑R=110m的彎道。貫通道，凈寬度為1300mm，凈高度為1900mm。貫通道結(jié)構(gòu)中，左右兩側(cè)設(shè)扶手，沒有其它突出物，確保乘客通過安全、舒適。貫通道具有下列特征：高可靠，長壽命；良好的防水性能；轉(zhuǎn)動(dòng)、連接靈活自如；防壓、隔音、隔熱；良好的可互換性；8/10/202326第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分5、貫通道7/31/202關(guān)通道外部8/10/202327關(guān)通道外部7/31/202327關(guān)通道內(nèi)部8/10/202328關(guān)通道內(nèi)部7/31/202328第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分6、客室車窗車窗玻璃在車體外即可更換，不需要拆卸側(cè)墻內(nèi)墻板。客室側(cè)門窗玻璃采用雙層中空有色安全玻璃，顏色與客室側(cè)窗玻璃統(tǒng)一。窗玻璃與門扇之間通過優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)膠粘接。司機(jī)室側(cè)門窗玻璃采用雙層中空有色安全玻璃，顏色與客室側(cè)窗玻璃統(tǒng)一。司機(jī)室前窗采用層壓式高抗沖擊型電熱安全玻璃，具有過熱保護(hù)功能。符合TB/T1451-2001標(biāo)準(zhǔn)。前窗擋風(fēng)玻璃上設(shè)電動(dòng)雨刷器，并保證具有足夠大的工作范圍，帶有清洗設(shè)施，保證司機(jī)在雨、雪天能清晰地觀察到前方情況及信號(hào)顯示。司機(jī)室前窗擋風(fēng)玻璃上方有遮陽措施。8/10/202329第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分6、客室車窗7/31/20第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分三、地鐵車體內(nèi)部設(shè)置1、司機(jī)室側(cè)門在司機(jī)室的每側(cè)各設(shè)置一個(gè)手動(dòng)內(nèi)藏拉門，其上部設(shè)雙層中空玻璃窗。能從車內(nèi)和車外開啟和鎖閉側(cè)門。門的凈開度：寬≥560mm，高≥1830mm。司機(jī)室側(cè)門鎖在司機(jī)室內(nèi)、外均能用鑰匙方便的鎖閉及打開。8/10/202330第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分三、地鐵車體內(nèi)部設(shè)置7/3司機(jī)室側(cè)門8/10/202331司機(jī)室側(cè)門7/31/202331司機(jī)室門內(nèi)部8/10/202332司機(jī)室門內(nèi)部7/31/202332第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分2、司機(jī)室后墻門、緊急疏散門及應(yīng)急伸縮板司機(jī)室后墻門設(shè)于司機(jī)室間壁的中央可以通向客室，為手動(dòng)折頁門，向司機(jī)室開啟。車門在關(guān)閉位置能鎖定，在完全開啟位置設(shè)有門止卡或閉門器，車門完全開啟后可以閂住。緊急疏散門緊急疏散門設(shè)在司機(jī)室前端，手動(dòng)開啟。緊急疏散門的鎖閉狀態(tài)可以在司機(jī)臺(tái)上顯示。緊急疏散門采用向上翻轉(zhuǎn)式方案。向上翻轉(zhuǎn)式門由氣缸升起，氣缸的使用性能安全可靠。緊急疏散門具有足夠的強(qiáng)度。緊急疏散門便于司機(jī)或乘客操作。8/10/202333第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202333司機(jī)室后墻門8/10/202334司機(jī)室后墻門7/31/202334沈陽地鐵一號(hào)線緊急疏散門8/10/202335沈陽地鐵一號(hào)線緊急疏散門7/31/202335緊急疏散門內(nèi)部8/10/202336緊急疏散門內(nèi)部7/31/202336應(yīng)急伸縮板應(yīng)急伸縮板：每個(gè)司機(jī)室設(shè)1個(gè)應(yīng)急伸縮板，固定在緊急疏散門處，可手動(dòng)打開放下。8/10/202337應(yīng)急伸縮板7/31/202337第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分3、客室座椅座椅沿客室兩側(cè)側(cè)墻縱向布置，座椅端距客室側(cè)門框大于300mm。座椅按人體工程學(xué)的要求設(shè)計(jì)，保證舒適美觀。座椅采用優(yōu)質(zhì)玻璃鋼材料，所有座椅材料都具有防火阻燃的性能。8/10/202338第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202338第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分4、立柱、扶手及擋風(fēng)板（1）客室立柱沿車體縱向單列布置，材料采用不銹鋼管。（2）具體要求：便于殘疾乘客用輪椅進(jìn)入車內(nèi)；設(shè)輪椅位置和扶手；客室側(cè)門入口兩側(cè)設(shè)扶手；在貫通道區(qū)設(shè)扶手；在縱向扶手上布置吊環(huán)。5、車內(nèi)告示及安全監(jiān)控裝置（1）在側(cè)頂板外表面上設(shè)置廣告夾，沿車體縱向通長布置，用以粘貼各類廣告和旅客須知等。（2）在門上方設(shè)置乘客信息顯示系統(tǒng)（車站動(dòng)態(tài)閃光地圖）。（3）在側(cè)墻客室門側(cè)設(shè)LCD液晶顯示屏。（4）每輛車客室設(shè)置2個(gè)安全監(jiān)控?cái)z像頭。8/10/202339第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分4、立柱、扶手及擋風(fēng)板7/立柱、扶手、擋風(fēng)板、座椅8/10/202340立柱、扶手、擋風(fēng)板、座椅7/31/202340殘疾人輪椅區(qū)、扶手、固定裝置8/10/202341殘疾人輪椅區(qū)、扶手、固定裝置7/31/202341吊環(huán)8/10/202342吊環(huán)7/31/202342乘客標(biāo)志8/10/202343乘客標(biāo)志7/31/202343門區(qū)動(dòng)態(tài)地圖8/10/202344門區(qū)動(dòng)態(tài)地圖7/31/202344液晶顯示屏8/10/202345液晶顯示屏7/31/202345客室監(jiān)控?cái)z像頭8/10/202346客室監(jiān)控?cái)z像頭7/31/202346第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分6、司機(jī)室設(shè)置Tc車前端設(shè)有司機(jī)室。駕駛臺(tái)布置在前進(jìn)方向的右側(cè)。司機(jī)在座位上能方便、清楚地了望到前方線路、信號(hào)、接觸網(wǎng)和站臺(tái)，司機(jī)的視野符合UIC651的要求。司機(jī)在其座位上能清楚地看見司機(jī)室內(nèi)相距500mm處的指示燈和儀表的顯示值。司機(jī)室的控制設(shè)備具有如下功能：列車起動(dòng)；駕駛模式選擇；輔助設(shè)備的起動(dòng)；行車方向的選擇；操縱主控制手柄，以控制牽引和制動(dòng)；停放制動(dòng)；緊急制動(dòng)；8/10/202347第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分6、司機(jī)室設(shè)置7/31/2第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分試燈（測試按鈕顯示燈）；故障信息顯示；喇叭的鳴響；擋風(fēng)玻璃刮雨器；司機(jī)室照明；廣播和對(duì)講?？褪臆囬T控制，將設(shè)下列設(shè)備：關(guān)門按鈕；開門按鈕；所有門關(guān)閉的指示燈。在駕駛臺(tái)上安裝左、右側(cè)門的控制按鈕，可以根據(jù)開啟側(cè)的選擇來操作；并能使司機(jī)在左側(cè)門附近處操縱左側(cè)門。8/10/202348第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分試燈（測試按鈕顯示燈）；7司機(jī)室操控臺(tái)8/10/202349司機(jī)室操控臺(tái)7/31/202349司機(jī)室側(cè)墻輔助操控面板8/10/202350司機(jī)室側(cè)墻輔助操控面板7/31/202350司機(jī)控制器8/10/202351司機(jī)控制器7/31/202351司機(jī)座椅8/10/202352司機(jī)座椅7/31/202352第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7、車內(nèi)設(shè)備柜TC車內(nèi)的設(shè)備柜設(shè)在司機(jī)室內(nèi)和客室二位端部，其它車內(nèi)的設(shè)備柜設(shè)在客室的一端。設(shè)備柜內(nèi)裝有電氣、空調(diào)控制設(shè)備等。8/10/202353第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7、車內(nèi)設(shè)備柜7/31/客室電器柜8/10/202354客室電器柜7/31/202354第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分8、車下設(shè)備箱設(shè)備箱、支承及金屬附件、扣件采用不銹鋼。箱蓋（門）裝配良好、嚴(yán)密，符合水密性的要求。能防止雨、水和塵埃的侵入。8/10/202355第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202355車下設(shè)備箱8/10/202356車下設(shè)備箱7/31/202356第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分9、緊急設(shè)備在每個(gè)客室和每個(gè)司機(jī)室設(shè)置滅火器并配有簡明易懂的使用說明，滅火器設(shè)置在車內(nèi)司機(jī)室和客室適當(dāng)位置，并有明顯的標(biāo)識(shí)。司機(jī)室內(nèi)設(shè)置急救箱和便攜式緊急照明工具。在客室內(nèi)設(shè)置救生錘。10、鑰匙系統(tǒng)司機(jī)用鑰匙：除用于激活駕駛臺(tái)的鑰匙采用特殊的型式外，其余用于開啟、鎖閉各種門和設(shè)備箱柜門（如設(shè)備柜、電子柜、司機(jī)室側(cè)門、司機(jī)室后墻門、逃生門、客室門）等，鑰匙形狀統(tǒng)一，使用時(shí)簡單、方便。8/10/202357第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202357滅火器及安全錘標(biāo)志8/10/202358滅火器及安全錘標(biāo)志7/31/202358客室滅火器（放置于乘客座椅下）8/10/202359客室滅火器（放置于乘客座椅下）7/31/202359客室滅火器（放置于乘客座椅下）8/10/202360客室滅火器（放置于乘客座椅下）7/31/202360安全錘8/10/202361安全錘7/31/202361第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分四、車門車門包括客室車門、緊急疏散門、司機(jī)室側(cè)門和司機(jī)室后墻門。1.客室車門客室車門通常稱車門，用于乘客上、下車。(1)根據(jù)城市軌道交通的特點(diǎn)，對(duì)車門的基本要求車門應(yīng)有足夠的有效寬度，要均勻分布，以方便乘客上、下車；數(shù)量足夠，使乘客上、下車時(shí)間滿足運(yùn)行密度的要求；車門附近要有足夠的空間，方便乘客上、下車時(shí)周轉(zhuǎn)，要確保乘客的安全，具有較高的可靠性。(2)車門的驅(qū)動(dòng)方式按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來源，分為電動(dòng)式車門(電動(dòng)門)和氣動(dòng)式車門(風(fēng)動(dòng)門)。電動(dòng)式車門的動(dòng)力來源是直流電動(dòng)機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)，氣動(dòng)式車門以壓縮空氣為動(dòng)力，動(dòng)力來源是驅(qū)動(dòng)氣缸。城市軌道交通車輛目前一般采用電動(dòng)式車門的。8/10/202362第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202362第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(3)車門開啟方式按照車門的運(yùn)動(dòng)軌跡以及與車體的安裝方式有內(nèi)藏側(cè)移式側(cè)移門、外掛式移門、塞拉門、外擺式車門四種形式。①內(nèi)藏嵌入式側(cè)移門，簡稱內(nèi)藏門。在車門開／關(guān)時(shí)，門葉在車輛側(cè)墻的外墻板與內(nèi)飾板之間的夾層內(nèi)移動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)車門的頂部，裝有導(dǎo)輪的門葉可在導(dǎo)軌上移動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩、皮帶或絲杠與門葉相連接，氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)車門的往復(fù)開關(guān)動(dòng)作。②外掛式側(cè)移門，簡稱外掛門。它的門葉和懸掛機(jī)構(gòu)始終位于側(cè)墻的外側(cè)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與內(nèi)藏嵌入式側(cè)移門完全相同。③塞拉門。門葉借助車門上方安裝的懸掛機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌導(dǎo)向作用，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使門葉沿著導(dǎo)軌滑移。車門在開啟狀態(tài)時(shí)門葉貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)門葉外表面與車體外墻成一平面。優(yōu)點(diǎn)是：車輛外觀美觀，高速行駛時(shí)減小空氣阻力和噪聲；密封性好，便于自動(dòng)洗車裝置對(duì)車體的清洗。缺點(diǎn)是：超員時(shí)，機(jī)械性能差，故障率高。8/10/202363第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(3)車門開啟方式7/31第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分④外擺式車門，簡稱外擺門。開門時(shí)通過轉(zhuǎn)軸和擺桿使門葉向外擺出并貼靠在車體的外墻板上，門關(guān)閉后門葉外表面與車體外墻成一平面。這種車門的特點(diǎn)是在開啟的過程中，門葉需要較大的擺動(dòng)空間。四種車門的性能比較標(biāo)準(zhǔn) 內(nèi)藏門 外掛門 塞拉門 外擺門隔聲 差 很差 很好 好隔熱 差 差 好 好隔空氣動(dòng)壓差 差 差 很好 一般乘客候車區(qū)無障礙 一般 一般 差 很差故障率低低較高較高8/10/202364第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202364第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(4)車門的機(jī)械結(jié)構(gòu)①氣動(dòng)門的機(jī)械結(jié)構(gòu)。每扇氣動(dòng)門由驅(qū)動(dòng)氣缸、門控電磁閥、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、行程開關(guān)和門葉等組成。風(fēng)動(dòng)門由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸，作用于驅(qū)動(dòng)氣缸活塞，再由活塞桿帶動(dòng)由鋼絲繩、繩輪、防跳輪、滾輪和導(dǎo)軌組成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)使兩門葉同步反向移動(dòng)，完成車門的開、關(guān)動(dòng)作。行程開關(guān)是反映車門開、關(guān)動(dòng)作的限位開關(guān)。在開、關(guān)車門時(shí)，行程開關(guān)把車門的機(jī)械動(dòng)作變成電信號(hào)反映到車門的監(jiān)控回路，使司機(jī)隨時(shí)了解車門的開、關(guān)狀態(tài)。四個(gè)行程開關(guān)分別對(duì)門鉤位置、關(guān)門行程、門控切除及緊急手柄位置進(jìn)行監(jiān)控和顯示。②電動(dòng)門的機(jī)械結(jié)構(gòu)。電動(dòng)門由門葉、門葉懸掛機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置(由齒式皮帶和絲桿／球螺母等組成)、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成。每組車門由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒帶傳動(dòng)，采用先進(jìn)的電子門控單元(EDCU)控制。8/10/202365第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(4)車門的機(jī)械結(jié)構(gòu)7/3氣動(dòng)式門機(jī)構(gòu)8/10/202366氣動(dòng)式門機(jī)構(gòu)7/31/202366氣動(dòng)式門機(jī)構(gòu)8/10/202367氣動(dòng)式門機(jī)構(gòu)7/31/202367行程開關(guān)8/10/202368行程開關(guān)7/31/202368沈陽一號(hào)線內(nèi)藏門8/10/202369沈陽一號(hào)線內(nèi)藏門7/31/202369第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分2、車門控制基本功能開、關(guān)車門功能整列車車門開、關(guān)由司機(jī)在操縱端通過按鈕控制或車載ATO控制，每次僅能開、關(guān)一側(cè)車門；障礙物探測的重開門功能在關(guān)門過程中，如果遇到障礙物，最大關(guān)門力持續(xù)0.5s后，車門重新打開300mm（暫定），再重新關(guān)閉。如果2次開、關(guān)門循環(huán)后，障礙物仍未被移除，則車門完全打開，并顯示故障。緊急解鎖功能車門設(shè)有內(nèi)部緊急解鎖裝置，用于緊急情況下的開門操作。車門故障切除功能當(dāng)車門出現(xiàn)故障時(shí)，通過故障切除裝置將故障車門切除。該門的開門指令將中斷。乘務(wù)員鑰匙開、關(guān)車門功能（每輛車2個(gè)車門）。車門旁路功能當(dāng)車門出現(xiàn)故障，列車無法運(yùn)行時(shí)，通過旁路功能，使列車正常運(yùn)行。再開閉功能由司機(jī)控制按鈕重新打開未關(guān)好的車門后重新關(guān)門，已關(guān)好的車門不動(dòng)作。8/10/202370第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202370沈陽一號(hào)線車門緊急解鎖裝置8/10/202371沈陽一號(hào)線車門緊急解鎖裝置7/31/202371沈陽一號(hào)線車門緊急解鎖裝置8/10/202372沈陽一號(hào)線車門緊急解鎖裝置7/31/202372車門控制按鈕8/10/202373車門控制按鈕7/31/202373第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分5、乘務(wù)員鑰匙開關(guān)每輛車每側(cè)的外部設(shè)二個(gè)乘務(wù)員鑰匙開關(guān)。功能如下：在外側(cè)的鑰匙開關(guān)要求具有水密性；鑰匙開關(guān)設(shè)開/止/關(guān)三位置，只有在“止“位上，鑰匙才能插入和拔出；乘務(wù)員開關(guān)控制的車門響應(yīng)列車線或本車的最新控制指令。車門狀態(tài)限位開關(guān)按每對(duì)車門設(shè)置顯示；按每列車門設(shè)置顯示；采用可更換的“單元式”開關(guān)。8/10/202374第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分5、乘務(wù)員鑰匙開關(guān)7/31乘務(wù)員鑰匙開關(guān)8/10/202375乘務(wù)員鑰匙開關(guān)7/31/202375第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分6、信號(hào)及車門指示燈（1）列車線信號(hào)當(dāng)所有的車門關(guān)閉并鎖閉的信號(hào)給出時(shí)，硬連線傳輸，“車門全關(guān)閉”指示燈亮；同時(shí)，司機(jī)臺(tái)顯示器顯示車門關(guān)閉圖象；如“車門全關(guān)閉”指示燈未亮，列車線將使列車不能起動(dòng)。牽引的邏輯要求是，當(dāng)車門正在關(guān)閉中，即使?fàn)恳噶畎l(fā)出，但在操縱司機(jī)室內(nèi)“車門全關(guān)閉”指示燈沒有亮以前列車不能受電牽引。（2）本車信號(hào)車門內(nèi)外側(cè)指示燈：在每個(gè)客室側(cè)門的內(nèi)側(cè)上方均設(shè)有一個(gè)橙黃色的LED指示燈；當(dāng)指示燈亮?xí)r表示該門開啟；當(dāng)指示燈閃爍時(shí)，表示已發(fā)出關(guān)門指令，該車門尚未關(guān)上或尚未鎖住。車門切除顯示燈：在每個(gè)客室側(cè)門內(nèi)側(cè)上方均設(shè)有紅色顯示燈；該燈亮表示有關(guān)車門已切除/不能操作。8/10/202376第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分6、信號(hào)及車門指示燈7/3車門全關(guān)閉信號(hào)TIMS顯示界面8/10/202377車門全關(guān)閉信號(hào)TIMS顯示界面7/31/202377車門全關(guān)閉信號(hào)顯示燈8/10/202378車門全關(guān)閉信號(hào)顯示燈7/31/202378車門內(nèi)側(cè)指示燈8/10/202379車門內(nèi)側(cè)指示燈7/31/202379車門外側(cè)指示燈8/10/202380車門外側(cè)指示燈7/31/202380第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7、關(guān)門鈴設(shè)置電子門鈴。一經(jīng)得到關(guān)門指令即響鈴；在得到關(guān)門指令3s（可調(diào)節(jié)）以后開始關(guān)門。8/10/202381第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7、關(guān)門鈴7/31/202第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分六、轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架是支承車體及其荷載并使車輛沿著軌道走行的裝置，每輛車裝有兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架是保證車輛運(yùn)行質(zhì)量、動(dòng)力性能和運(yùn)行安全的關(guān)鍵部件。轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)是否合理，直接影響車輛的性能和行車安全。1.轉(zhuǎn)向架的作用(1)產(chǎn)生牽引力和制動(dòng)力。(2)轉(zhuǎn)向架相對(duì)車體可自由回轉(zhuǎn)，使車輛能靈活地通過曲線，減少運(yùn)行阻力與噪聲，提高運(yùn)行速度。(3)支承車體，承受并傳遞從車體至輪軌的各種載荷及作用力，使各軸重量均勻分配。(4)采用轉(zhuǎn)向架可增加車輛的載重、長度和容積，提高列車運(yùn)行速度。(5)在轉(zhuǎn)向架安裝彈簧減振裝置，緩和車輛和線路之間的相互作用，減小振動(dòng)和沖擊，提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性，保證車輛具有良好的動(dòng)力性能。(6)在轉(zhuǎn)向架安裝制動(dòng)裝置，傳遞制動(dòng)力，滿足運(yùn)行要求。(7)在轉(zhuǎn)向架上安裝牽引電機(jī)及減速裝置，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)使車輛運(yùn)行。8/10/202382第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分六、轉(zhuǎn)向架7/31/202第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分2.轉(zhuǎn)向架的分類各種轉(zhuǎn)向架主要的區(qū)別在于：有無牽引電機(jī)、所用車軸的類型、軸箱定位的方式、彈簧裝置的形式、載荷傳遞的方式等。(1)按有無牽引電機(jī)分類轉(zhuǎn)向架有動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架兩種。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架基本結(jié)構(gòu)相同，主要區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其上裝有兩臺(tái)牽引電機(jī)和變速傳動(dòng)裝置，裝在動(dòng)車上。拖車轉(zhuǎn)向架為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，沒有牽引電機(jī)和變速傳動(dòng)裝置裝在拖車上。8/10/202383第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202383動(dòng)車轉(zhuǎn)向架8/10/202384動(dòng)車轉(zhuǎn)向架7/31/202384轉(zhuǎn)向架局部、齒輪箱、牽引電機(jī)、空氣彈簧8/10/202385轉(zhuǎn)向架局部、齒輪箱、牽引電機(jī)、空氣彈簧7/31/202385拉桿定位軸箱8/10/202386拉桿定位軸箱7/31/202386轉(zhuǎn)臂式定位軸箱8/10/202387轉(zhuǎn)臂式定位軸箱7/31/202387第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(3)按彈簧裝置的形式分類根據(jù)轉(zhuǎn)向架所裝設(shè)彈簧系統(tǒng)的多少可分為一系彈簧懸掛、二系彈簧懸掛。一系彈簧懸掛在車體與輪對(duì)之間，只設(shè)有一系彈簧減振裝置。它可以設(shè)在車體與構(gòu)架之間，也可以設(shè)在構(gòu)架與輪對(duì)之間。目前在地鐵車輛系統(tǒng)中已經(jīng)淘汰，僅應(yīng)用于載貨車輛。二系彈簧懸掛在車體與輪對(duì)之間設(shè)有兩系彈簧減振裝置，即在車體與構(gòu)架問設(shè)彈簧減振裝置，兩者相互串聯(lián)，使車體的振動(dòng)經(jīng)歷兩次彈簧減振的衰減。8/10/202388第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(3)按彈簧裝置的形式分類二軸轉(zhuǎn)向架、非心盤承載8/10/202389二軸轉(zhuǎn)向架、非心盤承載7/31/202389第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分3.轉(zhuǎn)向架的組成一般轉(zhuǎn)向架由構(gòu)架、輪對(duì)、軸箱裝置、彈簧減振裝置和制動(dòng)裝置、中央牽引裝置等組成。對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向架還裝設(shè)有牽引電機(jī)及變速傳動(dòng)裝置。(1)構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，將車體與行走部件連成一體，它把轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零部件組成一個(gè)整體。它支撐車體，實(shí)現(xiàn)列車的平移，傳遞列車的牽引力和制動(dòng)力。它是車體減振與懸掛件的基礎(chǔ)，滿足各零部件組裝的要求。(2)輪對(duì)輪對(duì)的作用是沿著鋼軌滾動(dòng)，將輪對(duì)的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體的平移；除了傳遞車輛重量外，還傳遞輪軌之間的各種作用力，包括牽引力和制動(dòng)力。8/10/202390第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202390構(gòu)架8/10/202391構(gòu)架7/31/202391輪對(duì)8/10/202392輪對(duì)7/31/202392空氣彈簧8/10/202393空氣彈簧7/31/202393第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分c.一系懸掛和二系懸掛所用彈簧一系懸掛與轉(zhuǎn)向架的軸箱定位方式有關(guān)：采用人字彈簧定位時(shí)，其一系懸掛為人字彈簧；采用轉(zhuǎn)臂式軸箱定位時(shí)，其一系懸掛為內(nèi)、外圈鋼彈簧，附加垂向減振器；采用錐形橡膠套定位，一系為錐形橡膠套。二系懸掛基本都是空氣彈簧，各型轉(zhuǎn)向架所用空氣彈簧結(jié)構(gòu)上主要區(qū)別是應(yīng)急彈簧的形式不同。8/10/202394第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202394第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分②抗側(cè)滾扭桿抗側(cè)滾扭桿雖然形式多樣，但其結(jié)構(gòu)基本相同，一般由扭桿、支撐座、扭臂、連桿組成。抗側(cè)滾扭桿的作用是抑制車體相對(duì)于轉(zhuǎn)向架的側(cè)滾，提高列車穩(wěn)定性和舒適性。③減振器減振器的作用力總是與運(yùn)動(dòng)的方向相反，起著阻止振動(dòng)能量的作用。通常減振器有變機(jī)械能為熱能的功能。減振器按阻力特性可分為常阻力和變阻力兩種減振器；按安裝位置可分為軸箱減振器和中央減振器；按減振方向可分為垂直和橫向減振器；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又可分為摩擦減振器和液壓減振器。城市軌道交通車輛多采用液壓減振器，主要是利用液體黏滯阻力所做的負(fù)功來吸收振動(dòng)能量，振幅的衰減與幅值大小有關(guān)，振幅大時(shí)衰減量也大，形成“自動(dòng)調(diào)節(jié)”減振的性能。8/10/202395第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分②抗側(cè)滾扭桿7/31/20第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(5)中央牽引裝置第一類型轉(zhuǎn)向架中央牽引裝置由中心銷、中心銷座、復(fù)合彈簧、下心盤座、牽引拉桿、橡膠套、橫向止擋等組成，非心盤承載方式中央牽引裝置。中心銷架承車體，并傳遞各種載荷和作用力；同時(shí)完成車體與轉(zhuǎn)向架之間繞旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使車輛順利通過曲線；架車時(shí)懸吊轉(zhuǎn)向架。牽引拉桿傳遞列車運(yùn)行時(shí)的牽引力和制動(dòng)力。橫向緩沖裝置主要是指橫向止擋和橫向止擋座。8/10/202396第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202396中央牽引裝置8/10/202397中央牽引裝置7/31/202397中央牽引裝置8/10/202398中央牽引裝置7/31/202398第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(6)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是動(dòng)車轉(zhuǎn)向架所特有的，主要由牽引電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪箱、齒輪箱懸掛裝置以及動(dòng)力輪對(duì)等組成。聯(lián)軸器的作用是傳遞扭矩，產(chǎn)生牽引力和制動(dòng)力，同時(shí)還具有調(diào)整電機(jī)與齒輪軸的同軸度的作用。常用的聯(lián)軸器是機(jī)械聯(lián)軸器，但也有采用橡膠聯(lián)軸器的。齒輪箱是電機(jī)與輪對(duì)問的減速裝置，并傳遞牽引力和制動(dòng)力。齒輪箱及懸掛包括齒輪箱體、大齒輪、小齒輪、軸承、密封件、緊固件等，有的還有中齒輪。齒輪箱吊桿有多種類型如可調(diào)式吊桿、固定式吊桿、“C”形支座等。雖然結(jié)構(gòu)有多種，但基本上都是橡膠件(橡膠結(jié)點(diǎn)或橡膠堆)和結(jié)構(gòu)件(吊桿或支座)。8/10/202399第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/202399轉(zhuǎn)向架局部、齒輪箱、牽引電機(jī)、空氣彈簧8/10/2023100轉(zhuǎn)向架局部、齒輪箱、牽引電機(jī)、空氣彈簧7/31/202310第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分4、車體高度控制每臺(tái)轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)空氣彈簧，各由一個(gè)高度閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證達(dá)到其良好的調(diào)節(jié)功能。高度閥只用來補(bǔ)償乘客重量的變化，而不能用于補(bǔ)償車輪和轉(zhuǎn)向架其他零件的磨損。停在平直軌道上的車輛，高度閥系統(tǒng)應(yīng)能有效地控制鄰近轉(zhuǎn)向架的車門地板面的高度。列車到站時(shí)，當(dāng)乘客集中于車輛的一側(cè)準(zhǔn)備下車時(shí)，高度閥能有效地控制地板面高度和水平。高度閥性能不受車輛的振動(dòng)和軌道沖擊的影響。每個(gè)轉(zhuǎn)向架的高度閥設(shè)有排氣口。當(dāng)任一空氣彈簧失去壓力時(shí)，該轉(zhuǎn)向架的另一個(gè)空氣彈簧通過差壓安全閥進(jìn)行放氣。設(shè)有異常上升止檔，防止高度閥失靈而導(dǎo)致空氣彈簧過充。8/10/2023101第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分4、車體高度控制7/31/沈陽地鐵車輛轉(zhuǎn)向架高度閥、安全索8/10/2023102沈陽地鐵車輛轉(zhuǎn)向架高度閥、安全索7/31/2023102第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分5、空氣彈簧附加空氣室轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫梁及輔助氣室兼作空氣彈簧的附加空氣室。6、車輪、車軸和軸箱(1)車輪采用全加工的輾鋼整體車輪，滾動(dòng)圓直徑為840mm，輪輞寬度為135mm。輪對(duì)內(nèi)側(cè)距為1353±2mm。在車輪的外側(cè)，安裝有降噪阻尼器。(2)車輪的輪徑尺寸為Φ840mm，確保車輪有70mm的磨耗量（輪徑使用范圍從Φ840到Φ770mm）。車輪通過壓力機(jī)冷壓在車軸上，兩者的配合能滿足合格的過盈量和壓力曲線。7、排障裝置在Tc車一位轉(zhuǎn)向架端部設(shè)有簡易的排石器。8、接地電刷裝置拖車接地電刷裝置安裝在軸箱內(nèi)。動(dòng)車接地電刷裝置安裝在齒輪箱上。

8/10/2023103第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023103車輪、車軸、齒輪箱、牽引電機(jī)、

接地碳刷、輪緣潤滑裝置、降噪阻尼片8/10/2023104車輪、車軸、齒輪箱、牽引電機(jī)、

接地碳刷、輪緣潤滑裝置、降噪簡易掃石器8/10/2023105簡易掃石器7/31/2023105軸箱接地裝置8/10/2023106軸箱接地裝置7/31/2023106第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分四、車鉤緩沖裝置車鉤用來保證各車輛的連接，并且傳遞牽引力、制動(dòng)力和其他縱向沖擊力。緩沖裝置緩解車輛之間的互相沖擊，并且使車輛問保持一定的距離，還要連接車輛間的電路和氣路。如果這些作用由同一裝置來承擔(dān)，則該裝置稱為車鉤緩沖裝置。因此，車鉤緩沖裝置包括車鉤、緩沖器、電路聯(lián)接器和氣路連接器。車鉤緩沖裝置是車輛最重要的部件之一。車鉤緩沖裝置固定在車體底架上，車輛運(yùn)行牽引、制動(dòng)時(shí)發(fā)生的縱向拉力、壓縮力經(jīng)車鉤、緩沖器，最后傳遞給車體底架的牽引梁。8/10/2023107第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023107車鉤及緩沖裝置8/10/2023108車鉤及緩沖裝置7/31/2023108第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分1.車鉤的分類（1）、車鉤一般分為普通車鉤和密接式車鉤。（2）、密接式車鉤按照牽引連掛裝置的連接方法，可分為自動(dòng)車鉤、半自動(dòng)車鉤、半永久車鉤三種。自動(dòng)車鉤一般設(shè)置在列車端部，在低速時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械、電路、氣路的自動(dòng)連掛和解鉤。半自動(dòng)車鉤一般安裝在組成列車的車組之間，有時(shí)也設(shè)置在列車端部，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械、氣路的自動(dòng)連接與分離，電路需要人工進(jìn)行連接與分離，以方便檢修作業(yè)。半永久車鉤的機(jī)械、氣路和電路的連接和解鉤都需要人工操作，一般只有在架修以上的作業(yè)時(shí)才進(jìn)行分解。8/10/2023109第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023109半自動(dòng)車鉤8/10/2023110半自動(dòng)車鉤7/31/2023110半永久牽引桿8/10/2023111半永久牽引桿7/31/2023111第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分②電氣連接箱全自動(dòng)車鉤的電氣連接箱設(shè)于機(jī)械鉤頭的兩側(cè)或下方，其中一側(cè)連接低壓電纜，另一側(cè)連接信號(hào)和通信電纜。電氣連接箱通過機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連掛和解鉤，當(dāng)機(jī)械鉤頭連掛時(shí)鉤頭內(nèi)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂端的凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)一個(gè)二位五通閥使壓縮空氣作用于電氣連接箱的氣缸，氣缸活塞桿通過杠桿機(jī)構(gòu)和彈簧使電氣箱迅速連掛。半自動(dòng)車鉤電氣連接箱不隨機(jī)械車鉤動(dòng)作，它的連掛和解鉤由人工實(shí)現(xiàn)，通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，使得齒輪和齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)杠桿和彈簧使電氣連接箱連掛和解鉤。③氣路連接器氣路連接器設(shè)在機(jī)械鉤頭法蘭下側(cè)的中間，分設(shè)兩個(gè)風(fēng)管彈簧閥，當(dāng)一方彈簧閥的閥芯管壓迫另一方的閥芯時(shí)則雙方閥被打開，使總風(fēng)管和解鉤風(fēng)管接通。而一旦對(duì)方風(fēng)管撤離，也就是兩鉤頭的法蘭面分離時(shí)，則閥芯又在彈簧力的作用下將閥關(guān)閉。這樣，可使風(fēng)管的接通和斷開隨車鉤的連掛和解鉤自動(dòng)進(jìn)行。8/10/2023112第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023112全自動(dòng)車鉤8/10/2023113全自動(dòng)車鉤7/31/2023113第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(2)緩沖裝置緩沖器將沖擊動(dòng)能轉(zhuǎn)化彈簧的勢能和熱能，來達(dá)到吸收沖擊能量的目的。緩沖裝置分為可再生緩沖器和不可再生緩沖器兩種類型。可再生緩沖器有雙作用環(huán)彈簧緩沖器、橡膠緩沖器、液壓緩沖器和氣液緩沖器等。壓潰管是不可再生緩沖器。雙作用環(huán)彈簧緩沖器由彈簧盒(筒)、彈簧前后座板、外環(huán)簧、內(nèi)環(huán)簧、端蓋和牽引桿等組成。當(dāng)車鉤受壓縮沖擊時(shí)，牽引桿推動(dòng)彈簧前座板向后擠壓內(nèi)、外環(huán)簧，使沖擊能量轉(zhuǎn)化為彈簧的勢能，同時(shí)內(nèi)、外環(huán)簧錐面的相互摩擦還產(chǎn)生一定的熱量，從而也使一部分沖擊能量轉(zhuǎn)化為熱能。所以該緩沖器無論是受壓縮沖擊還是受拉伸沖擊時(shí)，都能吸收沖擊能量。橡膠緩沖器在列車正常的牽引和制動(dòng)時(shí)，通過橡膠變形來吸收沖擊能量。液壓緩沖器是一種可恢復(fù)的能量吸收裝置，車鉤在發(fā)生撞擊時(shí)，緩沖器內(nèi)部的活塞桿作用于活塞，使壓力油通過活塞和缸體內(nèi)壁的問隙流動(dòng)，從而吸收能量，其相對(duì)速度越快吸收能量越大。壓潰管在列車相撞時(shí)，通過它的變形來吸收沖擊能量。壓潰管為免維修部件，當(dāng)壓潰管的變形部位超過規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)必須進(jìn)行更換。8/10/2023114第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(2)緩沖裝置7/31/2半永久牽引桿8/10/2023115半永久牽引桿7/31/2023115第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分十、制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置是使車輛減速、停車，保證列車安全運(yùn)行所必不可少的裝置。在車輛上都設(shè)置有制動(dòng)裝置，使運(yùn)行中的列車按需要減速或在規(guī)定的距離內(nèi)停車。電傳動(dòng)車輛的制動(dòng)裝置除機(jī)械制動(dòng)裝置外，一般都具有電制動(dòng)功能，一般應(yīng)充分發(fā)揮電制動(dòng)能力。但當(dāng)列車速度降低到某一速度時(shí)，電制動(dòng)力也隨之降低，這時(shí)制動(dòng)力已達(dá)不到要求值，必須通過機(jī)械制動(dòng)協(xié)調(diào)配合進(jìn)行補(bǔ)充來保證車輛在整個(gè)速度范圍內(nèi)，都保持最佳的制動(dòng)性能。8/10/2023116第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分十、制動(dòng)裝置7/31/20第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分1.制動(dòng)人為地使列車減速或阻止其加速稱為制動(dòng)。制動(dòng)的作用：一是使車輛減速或停車，二是使靜止的車輛保持不動(dòng)，防止溜逸。制動(dòng)的實(shí)質(zhì)就是將電動(dòng)車組所具有的動(dòng)能從它上面轉(zhuǎn)移出去。制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移動(dòng)能的能力稱為制動(dòng)功率。電動(dòng)車組的最高運(yùn)行速度不僅與其牽引功率有關(guān)，也受其制動(dòng)能力的限制。列車的制動(dòng)能力是它的制動(dòng)系統(tǒng)能使其在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)安全停車的能力。要求電動(dòng)車組的緊急制動(dòng)距離(在非常情況下的制動(dòng)距離)不超過規(guī)定值，一般為180m。這個(gè)距離要比啟動(dòng)加速距離短得多，所以，電動(dòng)車組的制動(dòng)功率要比驅(qū)動(dòng)功率大5～10倍。8/10/2023117第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023117第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分2.制動(dòng)方式制動(dòng)方式可按制動(dòng)時(shí)列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式、制動(dòng)力獲取方式或制動(dòng)源動(dòng)力的不同進(jìn)行分類。(1)機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)按列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式可分成機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)兩類。①機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)，又稱為摩擦制動(dòng)，即動(dòng)能通過摩擦副的摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，然后消散于大氣中。摩擦制?dòng)主要有踏面制動(dòng)、盤形制動(dòng)和漲閘制動(dòng)等。機(jī)械制動(dòng)主要以壓縮空氣為動(dòng)力，壓縮空氣由車輛的供氣系統(tǒng)供給。機(jī)械制動(dòng)的動(dòng)力也有利用彈簧力的。8/10/2023118第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023118第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分a.閘瓦制動(dòng)閘瓦制動(dòng)又稱為踏面制動(dòng)，是最常用的一種制動(dòng)方式。制動(dòng)時(shí)閘瓦壓緊車輪，車輪、閘瓦間發(fā)生摩擦，將車組的大部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能，最終逸散到大氣中去。閘瓦制動(dòng)方式，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能的能力大，但散熱能力相對(duì)較小。當(dāng)制動(dòng)功率較大時(shí)，閘瓦與車輪踏面的溫升較高，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致閘瓦熔化或使車輪踏面過熱剝離或熱裂等。閘瓦制動(dòng)只能單向選擇閘瓦的材質(zhì)，要求閘瓦摩擦系數(shù)高并具有良好的耐磨性和導(dǎo)熱性。因此，在采用閘瓦制動(dòng)時(shí)，對(duì)制動(dòng)功率要有限制。b.盤形制動(dòng)盤形制動(dòng)有軸盤式和輪盤式兩種。一般采用軸盤式，當(dāng)輪對(duì)中間由于安裝牽引電機(jī)等設(shè)備而空間受限時(shí)，可采用輪盤式。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)缸通過制動(dòng)夾鉗使閘片夾緊制動(dòng)盤，使閘片與制動(dòng)盤問產(chǎn)生摩擦，把車組的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，熱能散于大氣。盤形制動(dòng)能雙向選擇摩擦副，可以得到比閘瓦制動(dòng)大得多的制動(dòng)功率。8/10/2023119第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023119輪盤式制動(dòng)裝置8/10/2023120輪盤式制動(dòng)裝置7/31/2023120第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分②電制動(dòng)電制動(dòng)，又叫動(dòng)力制動(dòng)，是在車輛制動(dòng)時(shí)將牽引電機(jī)轉(zhuǎn)成發(fā)電工況，將列車動(dòng)能變?yōu)殡娔?，然后將電能從車上轉(zhuǎn)移出去。電制動(dòng)有許多機(jī)械制動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)：能回收能源、無機(jī)械磨損、無空氣污染等。電制動(dòng)有電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)兩種。a.電阻制動(dòng)電阻制動(dòng)是將發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能通過電阻器發(fā)熱轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽倏匡L(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)或自然通風(fēng)方式散于大氣中。電阻制動(dòng)一般能提供較穩(wěn)定的制動(dòng)力，但車輛底架下需要安裝體積較大的電阻箱。b.再生制動(dòng)再生制動(dòng)是把發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化的電能反饋回電網(wǎng)提供給別的列車使用。這種方式相對(duì)節(jié)約能源，對(duì)環(huán)境沒有污染，是一種較為理想的制動(dòng)方式。另外，電制動(dòng)還有磁軌制動(dòng)方式，它是利用安裝在列車上的電磁鐵通電后與鋼軌之間的吸引力所形成的制動(dòng)力來實(shí)施制動(dòng)的。此種方式目前應(yīng)用很少。8/10/2023121第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023121第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分4.制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)控制系統(tǒng)和制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)兩部分。制動(dòng)控制系統(tǒng)由制動(dòng)信號(hào)發(fā)生與傳輸裝置和制動(dòng)控制裝置組成。制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)通常稱為基礎(chǔ)制動(dòng)裝置。(1)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求：①具有足夠的制動(dòng)能力，保證車組在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)停車。②操作靈活，制動(dòng)可靠，減速快，停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。③列車組車輛的制動(dòng)能力應(yīng)盡可能一致，使它們的制動(dòng)、緩解作用一致。④在制動(dòng)過程中，應(yīng)盡量發(fā)揮電制動(dòng)能力，以減少對(duì)城市環(huán)境的污染和降低運(yùn)行成本，同時(shí)應(yīng)具有動(dòng)力制動(dòng)與摩擦制動(dòng)的聯(lián)合制動(dòng)能力。⑤應(yīng)保證車組在長大下坡道上運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)力不衰減。⑥應(yīng)根據(jù)乘客量的變化，具有空重車調(diào)整能力，以減少制動(dòng)時(shí)的縱向沖擊。⑦具有緊急制動(dòng)性能，遇有緊急情況時(shí)，能使車組在規(guī)定距離內(nèi)安全停車。⑧列車在運(yùn)行中發(fā)生諸如列車分離、制動(dòng)系統(tǒng)故障等危急情況時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)起緊急制動(dòng)作用。8/10/2023122第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023122第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分(2)制動(dòng)系統(tǒng)的組成列車制動(dòng)系統(tǒng)由供氣設(shè)備、制動(dòng)控制單元(BCU)、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、微機(jī)控制單元(EBCU)和防滑裝置組成。供氣設(shè)備還向車輛的空氣懸掛設(shè)備、車門控制裝置以及氣動(dòng)喇叭、刮雨器、受電弓氣動(dòng)控制設(shè)備、車鉤操作氣動(dòng)控制設(shè)備等進(jìn)行供氣。①供氣設(shè)備列車大多以三輛車為一個(gè)單元，每單元設(shè)置一套空氣壓縮機(jī)組，其中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓縮機(jī)、干燥器、壓力控制開關(guān)等。空氣干燥器有單塔式、雙塔式和膜式等幾種。目前多使用雙塔式干燥器。②制動(dòng)控制單元(BCU)制動(dòng)控制單元是氣制動(dòng)的核心，它接受制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(EBCU)的指令，然后再指示制動(dòng)執(zhí)行部件動(dòng)作。其組成部分主要有：模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥、稱重閥、均衡閥等組成。③基礎(chǔ)制動(dòng)裝置空氣制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)執(zhí)行裝置，稱為基礎(chǔ)制動(dòng)裝置。在電動(dòng)車組上常用的基礎(chǔ)制動(dòng)裝置有閘瓦制動(dòng)與盤形制動(dòng)兩種形式。8/10/2023123第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023123單元制動(dòng)機(jī)8/10/2023124單元制動(dòng)機(jī)7/31/2023124第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分④制動(dòng)微機(jī)控制單元(EBCU)電控制氣、氣再控制氣的二級(jí)控制方式，即為制動(dòng)微機(jī)控制單元(EBCU)控制制動(dòng)控制單元(BCU)，制動(dòng)控制單元再控制制動(dòng)執(zhí)行裝置的方式。⑤防滑系統(tǒng)防滑系統(tǒng)用于車輪與鋼軌黏著不良時(shí)，對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制。它的作用是：防止車輪即將抱死；避免滑動(dòng)；最佳地利用黏著，以獲得最短的制動(dòng)距離。8/10/2023125第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023125第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分十一、空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)1.列車空調(diào)系統(tǒng)的作用城市軌道交通車輛由于客流密度大，為改善客室的空氣質(zhì)量必須有通風(fēng)裝置。車輛的通風(fēng)方式有自然通風(fēng)、強(qiáng)迫通風(fēng)、空氣調(diào)節(jié)。客室空氣調(diào)節(jié)裝置主要由通風(fēng)系統(tǒng)、空氣冷卻系統(tǒng)、空氣加熱系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。2.列車空調(diào)系統(tǒng)的組成每節(jié)車輛上都設(shè)有兩臺(tái)集中式單元空調(diào)機(jī)組，分別位于每節(jié)車輛車頂?shù)膬啥??？照{(diào)系統(tǒng)正常工作時(shí)由輔助逆變器供電，輔助逆變器停止工作時(shí)，將蓄電池輸出的直流電逆變成三相交流電，供應(yīng)急通風(fēng)使用。8/10/2023126第三節(jié)、城市軌道交通車輛的機(jī)械部分7/31/2023126第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)一、城市軌道交通車輛電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)1、在調(diào)控系統(tǒng)的變流器及逆變器中，廣泛采用可關(guān)斷晶閘管GTO及絕緣柵雙極晶體管IGBT。2、新型城市軌道交通車輛均采用輔助逆變器單元為車輛提供大容量的交流電源。3、微電子技術(shù)在城市軌道交通車輛的牽引、制動(dòng)、輔助控制，信息顯示和儲(chǔ)存，防滑與防空轉(zhuǎn)控制及行車安全等方面得到了廣泛的應(yīng)用。8/10/2023127第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)二、傳動(dòng)控制技術(shù)目前電動(dòng)車組的傳動(dòng)控制方式有變阻控制、斬波調(diào)壓控制和變壓變頻控制。1.變阻控制變阻控制是一種應(yīng)用廣泛的直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制方式，控制簡單方便。但由于城市電動(dòng)車輛頻繁起動(dòng)和制動(dòng)，采用這種控制方式使20％的電能消耗在電阻上，變?yōu)闊嵋萆⒌娇諝庵?，很不?jīng)濟(jì)，特別是在隧道中將會(huì)導(dǎo)致升溫，而產(chǎn)生不良后果。2.斬波調(diào)壓控制直流電動(dòng)機(jī)的斬波調(diào)壓控制使用先進(jìn)的大功率門極可關(guān)斷晶閘管，利用晶閘管的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓轉(zhuǎn)換成方波，用以調(diào)整直流電機(jī)的端電壓，并可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整，可使車輛平穩(wěn)起動(dòng)和制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，達(dá)到節(jié)電的效果。直流電機(jī)電動(dòng)車輛普遍采用這種傳動(dòng)控制方式。3.變壓變頻控制變壓變頻控制最先進(jìn)的交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制方式。它使用逆變器將直流變?yōu)榻涣?，以電壓和頻率的變化控制交流電動(dòng)機(jī)，在調(diào)速性能和節(jié)能上均優(yōu)于上述的兩種傳動(dòng)控制方式。它與交流電動(dòng)機(jī)配合，無換向部分，運(yùn)行可靠，過載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，幾乎無須保養(yǎng)和維修。8/10/2023128第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)三、受流設(shè)備受流設(shè)備是列車將外部電源引入車輛電源系統(tǒng)的重要設(shè)備。列車受流設(shè)備分為集電靴及受電弓兩種形式。集電靴裝置應(yīng)用于第三軌方式供電的線路，而受電弓裝置主要應(yīng)用于以接觸網(wǎng)方式供電的線路。由于接觸網(wǎng)方式可以實(shí)現(xiàn)長距離供電，受線路變化的影響較小，并且能適應(yīng)列車高速行駛的需要，所以，較多的城市軌道交通線路采用接觸網(wǎng)與受電弓受流方式。受電弓從結(jié)構(gòu)上可分為單臂型和雙臂型兩種形式，在驅(qū)動(dòng)上可分為氣動(dòng)型及電動(dòng)型。8/10/2023129第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023受電弓8/10/2023130受電弓7/31/2023130受電靴8/10/2023131受電靴7/31/2023131第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)四、牽引電動(dòng)機(jī)1.牽引電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)(1)牽引電動(dòng)機(jī)懸掛在車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上或車軸上，并借傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，在結(jié)構(gòu)上必須考慮傳動(dòng)和懸掛兩方面的問題。(2)牽引電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸受到很大的限制，故其結(jié)構(gòu)必須緊湊。為此，牽引電動(dòng)機(jī)都采用較高等級(jí)的絕緣材料和性能較好的導(dǎo)磁材料。(3)車輛運(yùn)行時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)承受很大的沖擊和振動(dòng)。因此，要求牽引電動(dòng)機(jī)的零部件必須具備較高的機(jī)械強(qiáng)度。(4)牽引電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境惡劣，它掛在車體下面，很容易受潮、受污，還經(jīng)常受到溫度、濕度的影響。因此牽引電動(dòng)機(jī)的絕緣材料和絕緣結(jié)構(gòu)應(yīng)具有較好的防塵、防潮能力并要求有良好的通風(fēng)條件。8/10/2023132第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)2.牽引電動(dòng)機(jī)的分類目前城市軌道交通車輛采用的牽引電動(dòng)機(jī)有兩大類，即旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)又可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。(1)直流電動(dòng)機(jī)長期以來直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)一直作為城市軌道交通車輛的主要牽引動(dòng)力。因?yàn)樗哂袉?dòng)性能好、調(diào)速范圍大、過載能力強(qiáng)、功率利用充分、運(yùn)行較可靠且控制簡單等優(yōu)點(diǎn)。但由于直流電動(dòng)機(jī)必須通過換向器才能工作，造成了直流電動(dòng)機(jī)在高壓大功率時(shí)換向困難，工作可靠性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高和維修量大的弊病。因此直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展受到了很大限制。改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的措施有：改變牽引電動(dòng)機(jī)的端電壓；改變或削弱牽引電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁通；改變主回路中的電阻。(2)交流電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造簡單，運(yùn)行可靠，效率較高，價(jià)格低廉；其機(jī)械特性較硬，具有較好的防空轉(zhuǎn)性能，使黏著利用提高；隨著微電子技術(shù)的發(fā)展使異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓變頻調(diào)速得以順利實(shí)現(xiàn)。異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速只能從定子方面采取措施。這些措施有：變更加到定子上的電壓；改變定子繞組磁極對(duì)數(shù)；改變電源頻率。異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)有能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)、反接制動(dòng)三種方法。8/10/2023133第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)2.7/31/20牽引電機(jī)8/10/2023134牽引電機(jī)7/31/2023134第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)五、牽引控制系統(tǒng)牽引控制系統(tǒng)用于控制列車電機(jī)工作，為列車提供所需動(dòng)力及制動(dòng)力。牽引系統(tǒng)由高速開關(guān)、主電路、變流設(shè)備及其控制單元、制動(dòng)電阻等部件組成。1.高速斷路器高速斷路器用來接通和分?jǐn)嚯妱?dòng)列車的高壓電路，是電動(dòng)車輛的主要保護(hù)裝置。當(dāng)主電路發(fā)生短路、過載等故障時(shí)高速開關(guān)快速切斷主電源。為了防止事故的擴(kuò)大，要求高速開關(guān)動(dòng)作迅速、可靠，并具有足夠的斷流容量。由于電動(dòng)車輛車下安裝空間有限，要求高速開關(guān)必須結(jié)構(gòu)緊湊。2.變流設(shè)備按牽引電機(jī)種類的不同，變流設(shè)備可分為直流一直流變流設(shè)備和直流一交流變流設(shè)備兩種。8/10/2023135第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)3.線路接觸器城市軌道交通車輛直流電磁接觸器是一種用來頻繁地接通和切斷主電路的自動(dòng)切換電器，它能進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制，操作頻率較高，通斷電流較大。接觸器按通、斷電路電流種類可分為直流接觸器和交流接觸器兩種；按主觸頭數(shù)目可分為單級(jí)接觸器(只有一對(duì)主觸頭)和多級(jí)接觸器(有兩對(duì)以上主觸頭)；按傳動(dòng)方式可分為電空接觸器、電磁接觸器等。8/10/2023136第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023高速斷路器8/10/2023137高速斷路器7/31/2023137VVVF牽引逆變器8/10/2023138VVVF牽引逆變器7/31/2023138第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)4.牽引控制單元牽引控制單元處理由司機(jī)發(fā)出的指令，通過參考值設(shè)置、牽引(制動(dòng))控制電路的數(shù)據(jù)和應(yīng)答信號(hào)，并根據(jù)相應(yīng)程序?qū)恳娐愤M(jìn)行控制。同時(shí)控制單元還具有故障檢測及故障存儲(chǔ)功能。牽引控制單元是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)。微機(jī)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行工況和過程參數(shù)的大小變化，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以保證被控對(duì)象能安全、可靠合理地運(yùn)行。5.制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻用于車輛的電阻制動(dòng)，電機(jī)電流中不能再生的那部分制動(dòng)電流通過制動(dòng)電阻時(shí)，以發(fā)熱的方式將能量傳遞出去。制動(dòng)電阻要求有良好的熱容量，耐振動(dòng)，防腐蝕，在高溫下不生成氧化層。8/10/2023139第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023制動(dòng)電阻箱8/10/2023140制動(dòng)電阻箱7/31/2023140第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)六、輔助供電系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)為除牽引系統(tǒng)以外的所有用電系統(tǒng)供電。輔助供電系統(tǒng)由輔助逆變器、充電器、蓄電池及相應(yīng)的部件組成。1.輔助逆變器輔助逆變器將DCl500V輸入逆變成AC380V供給車輛輔助交流負(fù)載，一路交流輸出再轉(zhuǎn)換成DC110v輸出，供給車輛輔助直流負(fù)載。還有一類DCl10V輸出與輔助逆變器分開設(shè)置，單獨(dú)直接將DCl500V輸入轉(zhuǎn)換成DCl10V輸出供給車輛輔助直流負(fù)載。列車主要通過輔助逆變器來輸出三相交流電供輔助電機(jī)工作，同時(shí)再經(jīng)過整流輸出直流電供蓄電池充電使用。對(duì)于采用交流供電的照明系統(tǒng)，逆變器還負(fù)責(zé)向照明系統(tǒng)供電。2.蓄電池列車通常使用堿性鎘鎳蓄電池，鎘鎳蓄電池具有壽命長、充放電循環(huán)周期高達(dá)數(shù)千次、耐沖擊和振動(dòng)、自放電小、低溫性能好、耐過充能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。蓄電池可分為有極板盒式電池、開口燒結(jié)式、圓柱密封電池及全密封電池幾種形式。8/10/2023141第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023SIV輔助逆變器箱8/10/2023142SIV輔助逆變器箱7/31/2023142蓄電池箱8/10/2023143蓄電池箱7/31/2023143第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)七、主控制器司機(jī)通過操縱主控制器手柄，使列車按司機(jī)意圖控制運(yùn)行。司機(jī)控制器控制主電路，它實(shí)際上是一組轉(zhuǎn)換開關(guān)，通過扳動(dòng)兩根不同的軸，控制凸輪及與之組合開關(guān)相應(yīng)的觸點(diǎn)分合，然后通過控制電路控制列車的運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)列車牽引、制動(dòng)和惰行工況的轉(zhuǎn)換。主控制器主要有主控制手柄、方式／方向手柄、組合開關(guān)、凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、電位器電阻等部件組成。為了保證列車的安全，在主控制手柄上安裝有警惕按鈕，司機(jī)按下該按鈕后方能向列車發(fā)出牽引指令；在列車運(yùn)行過程中，如果司機(jī)放開警惕按鈕后不能及時(shí)再次按下，列車將實(shí)施緊急制動(dòng)。主控制器還與司機(jī)鑰匙開關(guān)相互聯(lián)鎖，保證在鑰匙未打開前，主控制器處于鎖定狀態(tài)；而主控制器處于工作狀態(tài)時(shí)，鑰匙不能被拔出。主控制手柄與方向手柄之間也相互聯(lián)鎖，在主控制手柄處于牽引或制動(dòng)位置時(shí)，方向手柄無法改變狀態(tài)；方向手柄在零位時(shí)，主控制手柄被鎖定，無法放在牽引或制動(dòng)位上。8/10/2023144第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023司機(jī)控制器8/10/2023145司機(jī)控制器7/31/2023145第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)八、其他部件1.熔斷器熔斷器串聯(lián)電路中，當(dāng)該電路產(chǎn)生過載或短路故障時(shí)，熔斷器先行熔斷，切斷故障電路，保護(hù)電路和電氣設(shè)備。熔斷器按結(jié)構(gòu)可分為開啟式熔斷器、半封閉式熔斷器和封閉式熔斷器。目前廣泛采用空氣斷路器。2.繼電器繼電器分為交流繼電器和直流繼電器兩種。3.各類傳感器在列車各控制系統(tǒng)中，使用了大量的傳感器為系統(tǒng)控制單元提供反饋信號(hào)。例如：牽引控制系統(tǒng)使用非接觸式傳感器測軸速，用于電子防滑和輪子自轉(zhuǎn)控制；用電流傳感器、電壓傳感器檢測主電路電流、電壓情況；制動(dòng)電阻箱內(nèi)使用溫度傳感器監(jiān)控制動(dòng)電阻溫度；空調(diào)系統(tǒng)在客室中安裝有溫度傳感器用于控制空調(diào)工作。8/10/2023146第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)7/31/2023空氣斷路器、繼電器8/10/2023147空氣斷路器、繼電器7/31/2023147速度傳感器8/10/2023148速度傳感器7/31/2023148第四節(jié)、城市軌道交通車輛的電氣牽引傳動(dòng)系統(tǒng)九、列車控制和診斷系統(tǒng)城市軌道交通車輛及車輛主要系統(tǒng)都采用微機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制。微機(jī)控制系統(tǒng)還有自我監(jiān)控和診斷功能，能對(duì)列車主要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和故障自動(dòng)進(jìn)行信息采集、記錄和顯示。微機(jī)控制設(shè)備的監(jiān)控和診斷系統(tǒng)，還能用手提數(shù)據(jù)收集器通過列車上的維修接口來收集所有的各種有關(guān)數(shù)據(jù)。同時(shí)也能在各系統(tǒng)微處理器的本地維修接口收集到相關(guān)數(shù)據(jù)。所收集的數(shù)據(jù)的種類和精確度能滿足維修和分析故障的需要。十、乘客信息系統(tǒng)城市軌道交通車輛乘客信息系統(tǒng)向乘客提供列車運(yùn)行信息、安全信息和其他公共信息，如列車的終點(diǎn)站、停車車站、換乘信息等；在列車發(fā)生故障或事故時(shí)，向乘客提供回避危險(xiǎn)的指揮、指導(dǎo)信息等。乘客信息系統(tǒng)包括廣播、列車運(yùn)行線路電子顯示圖、LED顯示器、VCD顯示器，以及各種文字、圖示固定信息。向乘客播報(bào)和顯示的各種形