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11、計算機控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計11.1.干擾的定義11.2.干擾的抑制方法簡介11、計算機控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計11.1.干擾的定義11.1干擾的定義系統(tǒng)在工作過程中可能會出現(xiàn)例如不穩(wěn)定、漂移、失真等不正?,F(xiàn)象。產(chǎn)生這些現(xiàn)象的原因:(1)可能因系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)、器件質(zhì)量、制造工藝等存在問題(2)也可能是電子測量系統(tǒng)受外部的工作環(huán)境,如電源電壓波動、環(huán)境溫度變化或其他電氣設(shè)備的影響等。這些來自內(nèi)部和外部的影響系統(tǒng)正常工作的各種因素,統(tǒng)稱為“干擾”。本章討論的干擾偏于指外部因素。電磁干擾機械干擾熱干擾光干擾濕度干擾化學(xué)干擾尖峰脈沖大功率設(shè)備啟停工頻噪聲電源不干凈或動力線對信號線的串擾電壓波動電網(wǎng)過欠電壓放電噪聲電極擊穿、電焊等電磁波干擾接地噪聲地電位不同雷電干擾直接雷、感應(yīng)雷11.1干擾的定義系統(tǒng)在工作過程中可能會出現(xiàn)例如不穩(wěn)定、電磁干擾EMI—ElectromagneticInterference電磁兼容EMC—ElectromagneticCompatibility11.2干擾的抑制方法簡介電磁干擾的危害性電磁兼容設(shè)計目的影響它人(害人)自身影響(害己):穩(wěn)定性、精確度、失效
降低電磁干擾輻射,減小對其他設(shè)備的影響使自身免受或少受外部干擾的影響主要手段:屏蔽+接地+防雷+……
防電磁干擾、防靜電干擾,防雷電干擾……電磁干擾EMI—ElectromagneticInte11.2.1屏蔽(shielding)技術(shù)用來抑制電磁場從空間的一個區(qū)域傳遞到另一個區(qū)域分為外殼(柜體)屏蔽,電纜屏蔽屏蔽效果(能量衰減)取決于哪些方面?吸收反射吸收損耗:電磁波在屏蔽材料中傳播時,會有一部分能量轉(zhuǎn)換成熱量,導(dǎo)致電磁能量損失,這部分能量稱為屏蔽材料的吸收損耗。反射損耗:當電磁波入射到不同媒質(zhì)的分界面時,就會發(fā)生反射,使穿過界面的電磁能量減弱。一、外殼(柜體)屏蔽抑制電場干擾和抑制磁場干擾是有不同的11.2.1屏蔽(shielding)技術(shù)用來抑制電磁場從空一、外殼(柜體)屏蔽
電場屏蔽—反射為主磁場屏蔽—吸收為主高電壓、小電流干擾源:低電壓、大電流干擾源:電場干擾為主,磁場往往可以忽略磁場干擾為主,電場往往可以忽略電場屏蔽適宜材料—良導(dǎo)體,接地—與厚度無關(guān)磁場屏蔽適宜材料—高導(dǎo)磁率材料—與厚度有關(guān)一、外殼(柜體)屏蔽
電場屏蔽—反射為主(1)電場屏蔽交變電場對敏感電路的耦合干擾電壓大小取決于交變電場電壓、耦合電容和金屬屏蔽體接地電阻之“積”。只要設(shè)法使金屬屏蔽體良好接地,就能使交變電場對敏感電路的耦合干擾電壓變得很小。電場屏蔽以反射為主,單從電場屏蔽的角度看屏蔽體的厚度關(guān)系不大。屏蔽體電磁屏蔽的若干實際問題(1)電場屏蔽交變電場對敏感電路的耦合干擾電壓大小取決于交變(2)(低頻)磁場屏蔽是利用高導(dǎo)磁率的材料構(gòu)成低磁阻通路,實現(xiàn)磁路旁通。屏蔽體導(dǎo)磁率越高,厚度越大,磁阻越小,效果越好。單純從磁場屏蔽的角度看,用于磁場屏蔽的屏蔽體無需接地。幾個問題:強磁場屏蔽:高導(dǎo)磁材料在強磁場中極易飽和,喪失導(dǎo)磁效能怎么辦?雙層,外層(低導(dǎo)磁材料,內(nèi)層高導(dǎo)磁材料)高頻磁場屏蔽:導(dǎo)磁率越高,適用抑制的頻率越低。高頻磁場通常趨于遠程,用高電導(dǎo)率材料屏蔽體+良好接地通常效果也是不錯高頻強磁場屏蔽:把設(shè)備挪開或結(jié)合前兩種思想解決(2)(低頻)磁場屏蔽是利用高導(dǎo)磁率的材料構(gòu)成低磁阻通路,實(3)屏蔽體上開孔和接縫通風(fēng)口顯示窗鍵盤指示燈電纜插座調(diào)節(jié)旋鈕電源線縫隙漏磁開孔主要影響磁場屏蔽效果減小縫隙的基本思路:用機械手段來增加接觸面的平整度;
增加緊固件(螺釘?shù)龋┑拿芏?/p>
用電磁密封襯墊(導(dǎo)電橡膠、導(dǎo)電布等)孔洞的電磁泄漏與孔洞的最大尺寸有關(guān)采用與大孔相同面積的多個小孔構(gòu)成的孔陣代替一個大孔產(chǎn)生的漏磁要小在通風(fēng)孔上安裝一塊與屏蔽體間可靠搭接的金屬網(wǎng),可減小漏磁(3)屏蔽體上開孔和接縫通風(fēng)口顯示窗鍵盤指示燈電纜插座調(diào)節(jié)旋(4)屏蔽材料一般金屬材料的電導(dǎo)率都很高,導(dǎo)磁率都不是固定不變的高導(dǎo)磁率材料具有以下特點:導(dǎo)磁率隨頻率升高而降低高導(dǎo)磁率材料在機械沖擊下會極大地影響屏蔽效能強磁場極易引起磁飽和磁屏蔽效能還有材質(zhì)厚度有關(guān)通常純鐵、硅鋼片、鐵氧體等材料的導(dǎo)磁率比較高(4)屏蔽材料一般金屬材料的電導(dǎo)率都很高,導(dǎo)磁率都不是固定不(5)一般性結(jié)論電場反射損耗大;磁場,反射損耗較小,主要靠高導(dǎo)磁吸收在低頻時,高導(dǎo)磁率材料的屏蔽效果比高電導(dǎo)率材料好在高頻時,高電導(dǎo)率材料的屏蔽效能一般比高導(dǎo)磁率材料好低頻磁場用磁性材料進行屏蔽電場、高頻磁場用良導(dǎo)體電場屏蔽、靜電屏蔽必須接地,屏蔽體上可以任意開縫磁場屏蔽不需接地,但開縫會有漏磁高導(dǎo)磁率材料表面覆蓋高電導(dǎo)率材料,可以增加屏蔽效果實際屏蔽效果常常取決于屏蔽層上的開孔和接縫情況,而不是屏蔽材料本身的屏蔽效果。(5)一般性結(jié)論電場反射損耗大;磁場,反射損耗較小,主要靠高二、電纜屏蔽和接地絕大多數(shù)干擾波是通過導(dǎo)線傳播和輻射的,特別是低電平信號線,對外部輻射都是很敏感的導(dǎo)線屏蔽的目的:抵御干擾、防止輻射(干擾他人)銅絲編制的屏蔽線,主要用于信號線鎧裝電線:用鐵皮或鋁皮將芯線包起來,主要用于電力線還可以使用銅管、鐵管、鋁管作為導(dǎo)線管,在導(dǎo)線外起屏蔽作用80%-95%以上的面積被金屬網(wǎng)或金屬箔層覆蓋本身具有吸收和反射衰減作用二、電纜屏蔽和接地絕大多數(shù)干擾波是通過導(dǎo)線傳播和輻射的,特別屏蔽層不能不接地;多數(shù)情況問題不在屏蔽層的質(zhì)量上,而在屏蔽接地上電場屏蔽:單端接地時,屏蔽層電壓為零,可顯著減少感應(yīng)電壓;不要把屏蔽層兩端都直接接地,否則極易因地電位差在屏蔽層上形成低頻電流。單端接地原則:信號源端接地,信號源浮地則在受信方接地(誰送電誰接地)磁場屏蔽:兩端接地使電磁感應(yīng)在屏蔽層上產(chǎn)生感應(yīng)電流,進而產(chǎn)生與主干擾相反的二次場,抵消主干繞場的作用;兩端接地可以降低感應(yīng)面積;,顯著降低磁場耦合感應(yīng)電壓(兩端接地應(yīng)注意等電位)若干結(jié)論高頻/低頻地高頻地混合接地法:可抑制低頻和高頻電場干擾。雙屏蔽層:內(nèi)層采用單端接地,外層采用雙端接地,但應(yīng)考慮在暫態(tài)電流作用下屏蔽層不致被燒熔,等電位?!禛B50217-1994電力工程電纜設(shè)計規(guī)范》屏蔽層不能不接地;多數(shù)情況問題不在屏蔽層的質(zhì)量上,而在屏蔽接屏蔽層接地的幾種方式同軸電纜電纜(雙絞線)扁平電纜安全地信號地信號輸入地線接地板接地板一般可以不錯理想屏蔽層接地的幾種方式同軸電纜電纜(雙絞線)扁平電纜安全地信號電纜整體屏蔽接地菊花鏈干擾電流不斷疊加一般比前者好每個屏蔽直接接到帶孔的銅帶上,銅帶折疊成環(huán),接到接地裝置上更好電纜整體屏蔽接地菊花鏈比前者好每個屏蔽直接接到帶孔的銅帶上,11.2.2合理布線(系統(tǒng))工業(yè)測控系統(tǒng)中常用的信號傳輸線纜有四種:
屏蔽電纜/雙絞線(測控系統(tǒng)常用屏蔽雙絞線)/光纖/同軸電纜布線時依據(jù)標準,布線結(jié)果要有據(jù)可查選材,質(zhì)量最好是光纖,也最麻煩,不適于大多數(shù)的檢測信號傳輸布線要盡量短,但要留有裕量(維修改造用)分類走線,小信號線路(一般指24V以下)和大功率噪聲線路必須分開
交流電線路、控制線路和信號線路必須分開,并保持一定距離機械保護室內(nèi)走線(加裝穿線管,如PVC管、鍍鋅管、薄壁不銹鋼管等)
架空走線(橋架,室內(nèi)采用噴塑處理、室外采用不銹鋼)
埋地走線(必須加裝穿線管)
注意防止鼠患!續(xù)接
屏蔽電纜(盡量避免,必要時可焊接,注意續(xù)接處的絕緣和接觸電阻)
雙絞線(通過RJ45等標準接頭續(xù)接)
光纖(光纖接頭連接最方便,但會產(chǎn)生10~20%的光損失)
同軸電纜(采用標準接頭,同軸電纜終端必須加配終端匹配器)11.2.2合理布線(系統(tǒng))工業(yè)測控系統(tǒng)中常用的信號傳輸線纜11.2.3靜電防護技術(shù)兩種材料的摩擦、碰撞、剝離(接觸后分離)的電荷積聚人體有感覺的靜電電壓一般都在上千伏乃至萬伏以上>2000V有感;>3000V有光現(xiàn)在的集成電路和器件,因光刻線條越來越細(體積越來越?。?,抗靜電的能力越來越低,一般100~200V靜電電壓即可致使集成電路燒毀(即使不上電)在易燃易爆場合,靜電影響也極具破壞力,如在有粉塵的場合、煉油化工區(qū)域等等靜電感應(yīng)對高輸入阻抗電路的影響尤為顯著11.2.3靜電防護技術(shù)兩種材料的摩擦、碰撞、剝離(接觸后分11.2.3靜電防護技術(shù)靜電防護的主要措施:(1)【避免】系統(tǒng)表面盡可能平滑,防止靜電積聚;避免化纖類服裝;(2)【疏導(dǎo)】要完全消除靜電積聚很困難,工作臺、地面鋪設(shè)防靜電材料,穿到防靜電服和鞋襪,帶防靜電腕帶;(3)【中和】如果疏導(dǎo)不了,還可以加裝離子風(fēng)機、離子風(fēng)槍來中和靜電荷;其它:
地面*采用防靜電地板
良好接地(<2Ω)
保持一定濕度可降低靜電影響11.2.3靜電防護技術(shù)靜電防護的主要措施:11.2.4接地系統(tǒng)接地就是將一個點與某個電位基準面(通常是指大地)用導(dǎo)體連接起來建立低電阻的導(dǎo)電通道。三種接地類型:安全接地工作接地干擾抑制接地自然界的土壤地層有3大電氣特性:
①導(dǎo)電
②導(dǎo)電率介于良導(dǎo)體和絕緣體之間
③容電量∞可將電氣設(shè)備和地間組成電氣連接可把土壤地層理解為等電位面,成為系統(tǒng)的基準電位。防雷(瞬時高電位、大電流)保護人生設(shè)備安全(電荷積累、絕緣下降)建立信號基準,防止電子設(shè)備內(nèi)部電路相互干擾受信方--防止外部干擾的影響干擾源--降低干擾輻射保護地工作地11.2.4接地系統(tǒng)接地就是將一個點與某個電位基準面(通從工業(yè)應(yīng)用的角度來看,目前控制系統(tǒng)通常有兩種接地方式:單獨接地等電位聯(lián)結(jié)(連接)接地極獨立、干凈的接地裝置等電位接地網(wǎng)和單獨接地相比,等電位聯(lián)結(jié)有如下的特點:常規(guī)的接地方式會因電氣設(shè)備故障或雷擊會形成建筑物不同部位地電位差的存在,嚴重時無法保障人身和控制系統(tǒng)的安全。采用等電位聯(lián)結(jié),就可減小或避免這種危險的發(fā)生。由于建筑物各處均為等電位,不易產(chǎn)生共模干擾(基準相同)實施方便,等電位接地系統(tǒng)已為國際標準采用,并逐步在國家標準中推廣。從工業(yè)應(yīng)用的角度來看,目前控制系統(tǒng)通常有兩種接地方式:單獨接S型(星型)接地系統(tǒng)ERPEarthingReferencePoint接地基準點等電位接地網(wǎng)控制系統(tǒng)機柜等電位聯(lián)結(jié)的三種方法M型(網(wǎng)絡(luò)型)接地系統(tǒng)混合型接地系統(tǒng)PE電源保護地+工作地PE配電箱等電位接地網(wǎng)機柜接地匯流排接地干線注:兩個接地點間會有數(shù)mV,甚至幾伏的電位差。這對弱電信號來說,是一個嚴重的干擾;控制系統(tǒng)的工作地和保護地不能在“柜內(nèi)”混用。S型(星型)接地系統(tǒng)ERP等電位接地網(wǎng)控制系統(tǒng)機柜等電位聯(lián)結(jié)串聯(lián)接地因各電路的地電流在地線阻抗以及連接阻抗會引起各電路間的耦合,應(yīng)避免使用。如果不可避免,則應(yīng)盡量使地線阻抗趨向最小。設(shè)備1設(shè)備2設(shè)備3I3I2I1ABCR1R2R3VA<VB<VC系統(tǒng)內(nèi)部連接(串聯(lián)接地和并聯(lián)接地)設(shè)備1設(shè)備2設(shè)備3R1R2R3I1I2I3R4A并聯(lián)接地:電路間耦合減小應(yīng)強調(diào)“分類匯總”。匯總點離和地的接入點愈近與好。(R4顯然是愈小愈好)串聯(lián)接地因各電路的地電流在地線阻抗以及連接阻抗會引起各電路間低壓系統(tǒng)接地制式按配電系統(tǒng)和電氣設(shè)備(包括信息系統(tǒng))不同的接地組合來分類,按照IEC規(guī)定,低壓系統(tǒng)接地制式一般由兩個字母組成,必要時可加后續(xù)字母。按低壓系統(tǒng)接地制式劃分有TN-S、TN-C、TN-C-S、TT、IT等五種。低壓配電系統(tǒng)的接地制式第一個字母表示電源接地點對地的關(guān)系:T表示直接接地I表示不接地第二個字母表示電氣設(shè)備的外露導(dǎo)電部分(如DCS的機柜)與地的關(guān)系:T表示獨立于電源接地點直接接地N表示直接與電源接地點連接。后續(xù)字母表示中性線(N)與保護線(PE)之間的關(guān)系:C表示中線(N)與保護線(PE)合并為PEN線;S表示表示中線與保護線分開C-S表示在電源側(cè)為PEN線,從某點分開為N及PE線低壓系統(tǒng)接地制式按配電系統(tǒng)和電氣設(shè)備(包括信息系統(tǒng))不同的接TN-C系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟但當三相負載不平衡時,PEN線有電流,其所產(chǎn)生的壓降呈現(xiàn)在電氣設(shè)備的外殼上,對敏感性的電子設(shè)備不利。L1L2L3PENL1L2L3NPETN-S系統(tǒng)在正常時PE線上不通過負荷電流,與PE線相連的電氣設(shè)備的金屬外殼在正常運行時不帶電位。優(yōu)先考慮L1L2L3NPEL1L2L3PENTN-C-S系統(tǒng)前端TN-C系統(tǒng)后面為TN-S系統(tǒng)L1L2L3NPEL1L2L3PETT系統(tǒng)TT系統(tǒng)內(nèi),電氣設(shè)備的金屬外殼單獨接地,與電源在接地上無電氣聯(lián)系。其優(yōu)點是避免發(fā)生故障時,將故障電壓蔓延。IT系統(tǒng)系統(tǒng)沒有配出中性線。適用于大型電廠的用電。TN-C系統(tǒng)L1L1TN-S系統(tǒng)L1L1TN-C-S系統(tǒng)L1(1)新近頒布的《建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范(GB50343-2004)》第5.4.1條作了下列強制性的規(guī)定:“電子信息系統(tǒng)設(shè)備由TN交流配電系統(tǒng)供電時,配電線路必須采用TN-S系統(tǒng)的接地方式?!保ā敖ㄖ锓览自O(shè)計規(guī)范GB50057-94”第6.4.1條也如此規(guī)定)(2)《石油化工儀表接地設(shè)計規(guī)范(SH3081-2003)》第3.1.2條規(guī)定:“控制室用電應(yīng)采用TN-S系統(tǒng)。整個系統(tǒng)中,保護線PE與中線N是分開的?!保?)新近頒布的《建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范(GB50接地電阻定義一:接地電阻包括上述四個電阻之和。其中,接地體附近的土壤電阻是主要的,RG2/RG3往往可以忽略不計。定義二:從儀表設(shè)備的接地端子到總接地板之間導(dǎo)體及連接點電阻的總和稱為聯(lián)結(jié)電阻;接地極對地電阻和總接地板、接地總干線及接地總干線兩端的連接點電阻之和稱為接地電阻。后一種說法是因為它對聯(lián)結(jié)電阻和接地電阻分別提出了不同的要求。接地板、接地導(dǎo)線電阻接地體電阻接地體與土壤接觸電阻附近土壤電阻雖然土壤為不良導(dǎo)體,但因其容量、電流通路的截面積很大,故接地電阻仍然很小。接地電阻主要取決于接地極附近的接地電阻值,和接地極的形狀大小有關(guān)。上述接地電阻是指工頻電流從接地體向周圍大地散流時,土壤呈現(xiàn)的電阻值,即為工頻接地電阻??刂葡到y(tǒng)的接地電阻通常要求≤4Ω接地電阻定義一:接地電阻包括上述四個電阻之和。其中,接地體附接地系統(tǒng)接地聯(lián)接接地裝置接地連線接地匯流排接地分干線接地匯總板接地干線總接地板接地極接地總干線接地系統(tǒng)的組成接地系統(tǒng)接地聯(lián)接接地裝置接地連線接地匯流排接地分干線接地匯總鍍鋅鋼材、銅、鍍銅鋼……銅的導(dǎo)電率是鋼的8倍,銅的耐腐蝕性也比鋼好,但銅的價格也是“好”的,其單價約是鍍鋅鋼的4-5倍。結(jié)論……接地材料的選擇1)接地系統(tǒng)的導(dǎo)線應(yīng)采用多股絞合銅芯絕緣電線或電纜。2)接地系統(tǒng)的導(dǎo)線應(yīng)按下列數(shù)值范圍選用:
接地連線 1~2.5(mm2)
接地分干線 4~16mm2
接地干線 10~25mm2 接地總干線 16~50mm23)接地匯流排、聯(lián)接板規(guī)格接地匯流排宜采用25×6的銅條制作。接地匯總板和總接地板應(yīng)采用銅板制作。銅板厚度不應(yīng)小于6mm,長寬尺寸按需要確定。鍍鋅鋼材、銅、鍍銅鋼……接地材料的選擇1)接地系統(tǒng)的導(dǎo)線應(yīng)采1)儀表和控制系統(tǒng)的接地聯(lián)結(jié)采用分類匯總,最終與總接地板聯(lián)結(jié)的方式。交流電源的中線起始端應(yīng)與接地極或總接地板連接。2)當已把建筑物(或裝置)的金屬結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)鋼筋、金屬設(shè)備、管道、進線配電箱的PE(保護接地線)母排等形成等電位聯(lián)結(jié)時,儀表、控制系統(tǒng)各類接地也應(yīng)匯接到該總接地板,實現(xiàn)等電位聯(lián)結(jié)。3)當尚未形成等電位聯(lián)結(jié),儀表、控制系統(tǒng)可以采用單獨接地,工作接地采用單獨的接地體并與電氣專業(yè)接地體須相距5m以上。4)在各類接地聯(lián)結(jié)中嚴禁接入開關(guān)或熔斷器;地下部分要采用焊接連接。接地原則1)儀表和控制系統(tǒng)的接地聯(lián)結(jié)采用分類匯總,最終與總接地板聯(lián)結(jié)5.3.6.電源系統(tǒng)的防雷設(shè)計簡介第1類器件:突波吸收,如壓敏電阻,防雷設(shè)備常用第2類器件:擊穿后殘壓很低,如氣體放電管,防雷設(shè)備常用防雷的本質(zhì)就是浪涌抑制,應(yīng)在大干擾(如雷電能量)進入設(shè)備前將能量泄放至大地5.3.6.電源系統(tǒng)的防雷設(shè)計簡介第1類器件:突波吸收,如壓限壓型器件,當兩端施加工作電壓時阻值很高,漏電流為μA級。隨著電壓升高,阻值降低,電壓超過一定值后阻值急劇降低,漏電流可高達幾十KA,形成雷電泄放通道。當電壓回復(fù)至工作電壓后,壓敏電阻恢復(fù)原來狀態(tài)。
Uc:最大持續(xù)工作交流電壓,開關(guān)電源一般為300V左右。
U1mA:標稱電壓,指漏電流達到1mA時施加的端電壓,一般為470V。Umax:最大限制電壓
In:額定通流能力,能安全泄放多次雷電流,一般>20KA。
Imax:最大通流能力,能安全泄放1次,一般>40KA,泄放后電阻可能損壞
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