數(shù)控機(jī)床伺服參數(shù)設(shè)置課件

數(shù)字伺服畫面調(diào)用對(duì)于Series0-C/0D按鍵（數(shù)次）直到翻出伺服顯示畫面。按翻頁(yè)鍵，顯示相應(yīng)的伺服軸畫面。經(jīng)過上述操作如果不能夠顯示伺服畫面，確認(rèn)下面的參數(shù)設(shè)定是否正確。SVS(#0)=0(顯示伺服畫面)對(duì)于Series15-A/B,15i按鍵直到翻出伺服顯示畫面。按鍵，顯示相應(yīng)軸的伺服畫面。對(duì)于Series16,18,20,21按鍵[SYSTEM][SV-PRM][SV-TUN]經(jīng)過上述操作如果不能夠顯示伺服畫面，確認(rèn)下面的參數(shù)設(shè)定是否正確。

數(shù)字伺服畫面調(diào)用1SVS(#0)=1(顯示伺服畫面)SVS(#0)=1(顯示伺服畫面)2伺服畫面中的報(bào)警，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的診斷畫面如下表所示：伺服畫面中的報(bào)警，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的診斷畫面如下表所示：3數(shù)控機(jī)床伺服參數(shù)設(shè)置課件45.1伺服參數(shù)的初始化設(shè)定方法本節(jié)將對(duì)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)，對(duì)初始設(shè)定數(shù)字伺服參數(shù)進(jìn)行說明。1.在緊急停狀態(tài)，接通電源。2.設(shè)定顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)。#0(SVS)0：不顯示伺服調(diào)整畫面。1：顯示伺服調(diào)整畫面。3.暫時(shí)切斷電源，再次開通電源。4.按下面順序，顯示伺服參數(shù)的設(shè)定畫面。按鍵、[SV.PARA]鍵。5.使用光標(biāo)，翻頁(yè)鍵，輸入初始設(shè)定時(shí)必要的參數(shù)。（1）初始設(shè)定位鍵、5.1本節(jié)將對(duì)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)，對(duì)初始設(shè)定數(shù)字伺服參數(shù)進(jìn)行5＃3(PRMCAL)1：進(jìn)行參數(shù)初始設(shè)定時(shí)，自動(dòng)變成1。根據(jù)脈沖編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列值。PRM2043（PK1V），PRM2044（PK2V），PRM2047（POA1），PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），PRM2056（EMFCMP），PRM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC）＃1（DGPRM）0：進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定。1：不進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定。＃0（PLC01）0：使用PRM2023，2024的值。1：在內(nèi)部把PRM2023，2024的值乘10倍。（2）電機(jī)ID號(hào)選擇所使用的電機(jī)ID號(hào)，按照電機(jī)型號(hào)和規(guī)格號(hào)（中間4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。對(duì)于本手冊(cè)中沒敘述到的電機(jī)型號(hào)，請(qǐng)參照α系列伺服放大器說明書。＃3(PRMCAL)1：進(jìn)行參數(shù)初始設(shè)定時(shí)，自動(dòng)變成1。根據(jù)6（3）任意AMR功能（4）CMR（5）關(guān)斷電源，然后再打開電源。（6）進(jìn)給齒輪比N/M（F.FG）。（3）任意AMR功能（4）CMR（5）關(guān)斷電源，然后再打開電7(7）移動(dòng)方向（8）速度脈沖數(shù)，位置脈沖數(shù)①串行αi脈沖編碼器或串行α脈沖編碼器時(shí)：(7）移動(dòng)方向（8）速度脈沖數(shù)，位置脈沖數(shù)89）參考計(jì)數(shù)器參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定主要用于柵格方式回原點(diǎn)，根據(jù)參考計(jì)數(shù)器的容量使電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。所以，參考計(jì)數(shù)器設(shè)定錯(cuò)誤后，會(huì)導(dǎo)致每次回零的位置會(huì)不一致，也即回零點(diǎn)不準(zhǔn)。參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定值是指電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的（位置反饋）脈沖數(shù)，或者設(shè)定為該數(shù)能夠被整數(shù)除盡的分?jǐn)?shù)。也可以理解為返回參考點(diǎn)的柵格間隔所以，參考計(jì)數(shù)器容量＝柵格間隔/檢測(cè)單位柵格間隔＝脈沖編碼器1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量絲杠螺距檢測(cè)單位所需的位置脈沖參考計(jì)數(shù)器容量柵格間隔0.001mm10mm/轉(zhuǎn)10000脈沖/轉(zhuǎn)100009）參考計(jì)數(shù)器參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定主要用于柵格方式回原點(diǎn)，根據(jù)9（10）FSSB顯示和設(shè)定畫面通過一個(gè)高速串行總線（FANUC串行伺服總線，或FSSB）連接CNC控制單元到伺服放大器，只用用一根光纜，可顯著減少機(jī)床電氣的電纜使用量。軸設(shè)定會(huì)根據(jù)軸和放大器內(nèi)部之間關(guān)系自動(dòng)計(jì)算并輸入到FSSB設(shè)定畫面。參數(shù)1023，1905，1910-1919，1936和1937會(huì)按計(jì)算結(jié)果自動(dòng)定義。●顯示FSSB畫面顯示基于FSSB的放大器和軸的信息這個(gè)信息也可以通過操作指定。按功能鍵SYSTEM

。連續(xù)按向右軟鍵幾次，直到顯示[FSSB]。FSSB設(shè)定畫面包括：AMPSET，AXISSET，和AMPMAINTENANCE。按軟鍵[AMP]，則能顯示AMPSET畫面。按軟鍵[AXIS]，則能顯示AXISSET畫面。按軟鍵[MAINTE]，則能顯示AMPMAINTENANCE畫面。放大器設(shè)定畫面放大器設(shè)定畫面包括兩個(gè)部分：第一部分是顯示通道號(hào)信息，第二部分顯示脈沖模塊的信息。（10）FSSB顯示和設(shè)定畫面FSSB畫面顯示基于FSSB的10參數(shù)的設(shè)定伺服調(diào)整畫面

設(shè)定顯示伺服調(diào)整畫面的參數(shù)。＃0（SVS） 0：不顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面。1：顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面。

伺服調(diào)整畫面

設(shè)定顯示伺服調(diào)整畫面的參數(shù)。

11、1.按軟鍵［SV—PRM］。2..按軟鍵［SV.TUM］，選擇伺服調(diào)整畫面。①功能位 ：PRM2003②回路增益 ：PRM1825 ③調(diào)整開始位 ：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）④設(shè)定周期 ：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）⑤積分增益 ：PRM2043⑥比例增益 ：PRM2044⑦濾波器 ：PRM2067⑧速度增益 ：、1.按軟鍵［SV—PRM］。①功能位 12數(shù)控機(jī)床伺服參數(shù)設(shè)置課件13診斷（200）＃7（OVL）過載報(bào)警。＃6（LV）低電壓報(bào)警。＃5（OVC）過電流報(bào)警。＃4（HCA）異常電流報(bào)警。＃3（HVA）過電壓報(bào)警。＃2（DCA）放電電路報(bào)警。＃1（FBA）斷線報(bào)警。＃0（OFA）溢出報(bào)警。診斷（201）診斷（200）診斷（201）14診斷（202）＃6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。＃5（BLA）：電池電壓不足。（警告）＃4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。＃3（RCA）：串行編碼器不良轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。當(dāng)RCA＝1時(shí)，報(bào)警1b1（FBA）＝1，報(bào)警2ALD＝1和EXP＝0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)，α脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。＃2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。＃1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內(nèi)部程序段停止了。＃0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)出錯(cuò)。診斷（203）＃7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應(yīng)答。＃6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。＃5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)