制作膽小鬼機器人課件

第二節(jié)制作膽小鬼機器人

2023/8/71第二節(jié)制作膽小鬼機器人2023/7/261觀看動畫：“聰明的機器人”觀看動畫：“聰明的機器人”2023/8/73思考：動畫中的機器人行走有什么特點

？遇到障礙物時機器人可以避開障礙物沒有障礙物時繼續(xù)前進

122023/7/26312制作膽小鬼機器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務制作膽小鬼機器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器官？參考上圖人避開障礙物的過程，在紙上繪制機器人避開障礙物的流程圖。思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器避開障礙物的流程圖6識別是否有障礙物轉向繼續(xù)前進開始進行判斷永久循環(huán)是否結束避開障礙物的流程圖6識別是否有障礙物轉向繼續(xù)前進開始進行判斷一體式紅外避障傳感器2023/8/77

諾寶機器人的“眼睛”之一紅外避障傳感器

分離式紅外避障傳感器探測范圍為0cm--100cm一體式紅外避障傳感器2023/7/267

諾寶機器人的“眼睛閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

檢測相應方向上是否有物體存在2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？紅外避障變量1-4使機器人能看到前、左、右、后的障礙物。

9紅外避障傳感器紅外避障返回值變量=10

表示:有物體表示:沒有物體閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：9紅外避障傳感器紅外避3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

表示機器人檢測到前方有障礙物2023/8/710紅外避障傳感器任務：請打開“諾寶RC”，進行避障機器人的程序的設計，并且進行仿真。3.“紅外避障變量1==1”表示什么？2023/7/26102023/8/711問題1：為什么使用“高速電機”而不是“直行”？因為該模塊沒有時間限制，可以不斷的前進，不斷地進行檢測傳感器的狀態(tài)。問題2：永久循環(huán)的目的是什么？

“永久循環(huán)”目的是讓機器人不做單一的動作，而是在永久循環(huán)中不斷地做循環(huán)動作，實現機器人

無限重復的智能目標。2023/7/2611問題1：為什么使用“高速電機”而不是“12避障機器人的程序12避障機器人的程序多次循環(huán)：在指定了次數后退出（巡邏機器人）永久循環(huán)：無限地進行重復（避障機器人）選擇結構：進行條件判斷，執(zhí)行不同的行動2023/8/713多次循環(huán)：在指定了次數后退出（巡邏機器人）2023/7/26練習：設計簡易的拔