制作膽小鬼機(jī)器人課件

第二節(jié)制作膽小鬼機(jī)器人

2023/8/71第二節(jié)制作膽小鬼機(jī)器人2023/7/261觀看動畫：“聰明的機(jī)器人”觀看動畫：“聰明的機(jī)器人”2023/8/73思考：動畫中的機(jī)器人行走有什么特點(diǎn)

？遇到障礙物時機(jī)器人可以避開障礙物沒有障礙物時繼續(xù)前進(jìn)

122023/7/26312制作膽小鬼機(jī)器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務(wù)制作膽小鬼機(jī)器人（遇到障礙能掉頭逃跑）任務(wù)思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器官？參考上圖人避開障礙物的過程，在紙上繪制機(jī)器人避開障礙物的流程圖。思考：人是怎么避開障礙物（樹）的？用到了哪些器避開障礙物的流程圖6識別是否有障礙物轉(zhuǎn)向繼續(xù)前進(jìn)開始進(jìn)行判斷永久循環(huán)是否結(jié)束避開障礙物的流程圖6識別是否有障礙物轉(zhuǎn)向繼續(xù)前進(jìn)開始進(jìn)行判斷一體式紅外避障傳感器2023/8/77

諾寶機(jī)器人的“眼睛”之一紅外避障傳感器

分離式紅外避障傳感器探測范圍為0cm--100cm一體式紅外避障傳感器2023/7/267

諾寶機(jī)器人的“眼睛閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：8紅外避障傳感器閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：1.紅外避障傳感器的主要功能是什么？

檢測相應(yīng)方向上是否有物體存在2.紅外避障傳感器的變量有哪些？它的返回值分別代表什么？紅外避障變量1-4使機(jī)器人能看到前、左、右、后的障礙物。

9紅外避障傳感器紅外避障返回值變量=10

表示:有物體表示:沒有物體閱讀P30-33頁，思考以下三個問題：9紅外避障傳感器紅外避3.“紅外避障變量1==1”表示什么？

表示機(jī)器人檢測到前方有障礙物2023/8/710紅外避障傳感器任務(wù)：請打開“諾寶RC”，進(jìn)行避障機(jī)器人的程序的設(shè)計(jì)，并且進(jìn)行仿真。3.“紅外避障變量1==1”表示什么？2023/7/26102023/8/711問題1：為什么使用“高速電機(jī)”而不是“直行”？因?yàn)樵撃K沒有時間限制，可以不斷的前進(jìn)，不斷地進(jìn)行檢測傳感器的狀態(tài)。問題2：永久循環(huán)的目的是什么？

“永久循環(huán)”目的是讓機(jī)器人不做單一的動作，而是在永久循環(huán)中不斷地做循環(huán)動作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人

無限重復(fù)的智能目標(biāo)。2023/7/2611問題1：為什么使用“高速電機(jī)”而不是“12避障機(jī)器人的程序12避障機(jī)器人的程序多次循環(huán)：在指定了次數(shù)后退出（巡邏機(jī)器人）永久循環(huán)：無限地進(jìn)行重復(fù)（避障機(jī)器人）選擇結(jié)構(gòu)：進(jìn)行條件判斷，執(zhí)行不同的行動2023/8/713多次循環(huán)：在指定了次數(shù)后退出（巡邏機(jī)器人）2023/7/26練習(xí)：設(shè)計(jì)簡易的拔