單片機的雙機串口通信-課程設(shè)計

PAGE1/24單片機課程設(shè)計報告項目名稱：單片機的雙機串口通信項目組成員：（1）姓名：學(xué)號：（2）姓名：學(xué)號：（3）姓名：學(xué)號：專業(yè)班級：日期：2012年12月10日

目錄第一章緒論1.1課題簡介 21.2設(shè)計目的 21.3設(shè)計任務(wù) 21.4設(shè)計方法 3第二章設(shè)計內(nèi)容與所用器件4第三章方案論證與比較3.1數(shù)據(jù)傳輸方案比較與選擇53.2控制部分的設(shè)計方案論證與選擇6第四章硬件系統(tǒng)設(shè)計4.1時鐘電路 74.2復(fù)位電路 74.3單片機串行通信功能 84.4采用MAX232芯片控制電平轉(zhuǎn)換電路 104.5利用集成的LED數(shù)碼管（一位） 114.6整體連接原理圖11第五章軟件設(shè)計5.1程序設(shè)計思路 125.2雙機串口通信程序設(shè)計 125.2.1串口通信軟件實現(xiàn)5.25.3LED顯示原理14第六章系統(tǒng)調(diào)試與存在的問題6.1軟件調(diào)試 15第七章總結(jié)16參考文獻(xiàn) 17附錄附錄一元件清單 18附錄二：源程序 19第二章設(shè)計內(nèi)容與所用器件基本功能：兩片單片機之間進(jìn)行串行通信，發(fā)送端將0~f循環(huán)發(fā)送到接收端，并在接收端顯示。原理圖：單片機單片機單片機八段LED顯示Max232Max232晶振電路晶振電路圖1串口通訊的設(shè)計原理框圖 所用器件件附錄1方案論證與比較3.1.數(shù)據(jù)傳輸方案比較與選擇在串行通信中，數(shù)據(jù)是在兩個站之間傳送的。按照數(shù)據(jù)傳送方向，串行通信可采用三種方案。方案一：單工制式單工制式是指甲乙雙方通信只能單向傳送數(shù)據(jù)。單工制式如圖2圖2單工制式方案二：半雙工制式半雙工制式是指通信雙方都具有發(fā)送器和接收器，雙方既可發(fā)送也可接收，但接收和發(fā)送不能同時進(jìn)行，即發(fā)送時就不能接收，接收時就不能發(fā)送。半雙工制式如圖3圖3半雙工制式方案三：全雙工制式全雙工制式是指通信雙方均設(shè)有發(fā)送器和接收器，并且將信道劃分為發(fā)送信道和接收信道，兩端數(shù)據(jù)允許同時收發(fā)，因此通信效率比前兩種高。全雙工制式如下圖4：圖4全雙工制式因此，本課設(shè)采用方案三全雙工制式3.2.控制部分的設(shè)計方案論證與選擇對于主控系統(tǒng)電路的選擇有以下三種方案。方案一：采用專用芯片實現(xiàn)。用專用芯片進(jìn)行設(shè)計并編程實現(xiàn)。這種設(shè)計方案計算效率高、速度快、而且成本也相對較低，是進(jìn)行串口通信的最佳方案。但是由于對專用芯片掌握的不夠，還不足以實現(xiàn)設(shè)計，所以這個方案不可取。方案二：采用FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）作為系統(tǒng)的控制器。FPGA將所有器件集成到一塊芯片上，節(jié)省空間，穩(wěn)定性高；直接面向用戶，具有極大的靈活性和通用性，硬件測試和實現(xiàn)快捷，開發(fā)效率高，工作可靠性好。適合于大規(guī)模實時系統(tǒng)控制核心，本設(shè)計對數(shù)據(jù)處理速度的要求不是很高，F(xiàn)PGA的高速處理的優(yōu)勢得不到充分的體現(xiàn)，由于其集成度高，使其成本偏高，同時由于芯片的引腳較多，實物電路板布線復(fù)雜，加重了電路設(shè)計和實際焊接的工作。所以，不建議采用此方案。方案三：用單片機實現(xiàn)。由于單片機集成了運算器電路、控制電路、存儲器、中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器以及輸入/輸出口電路等，所以用單片機設(shè)計控制電路省去了很多分立元器件。由于單片機是可編程芯片，并且它可以運用C語言編寫，對于一些復(fù)雜的計算功能，可以調(diào)用C語言庫函數(shù)。使編寫程序變得非常簡單。且經(jīng)過本學(xué)期對課程學(xué)習(xí)，我們對單片機的應(yīng)用比較熟悉，運用靈活，所以該課題用單片機實現(xiàn)。第四章硬件系統(tǒng)設(shè)計硬件系統(tǒng)是指構(gòu)成微機系統(tǒng)的實體和裝置，通常由運算器、控制器、存儲器、輸入接口電路和輸入設(shè)備、輸出接口電路和輸出設(shè)備等組成。單片機實質(zhì)上是一個硬件的芯片，在實際應(yīng)用中，通常很難直接和被控對象進(jìn)行電氣連接，必須外加各種擴展接口電路、外部設(shè)備、被控對象等硬件和軟件，才能構(gòu)成一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)。本設(shè)計選用以89C51單片機為主控單元。顯示部分：采用8段LED數(shù)碼管動態(tài)顯示。4.1時鐘電路時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所需要的時鐘信號，單片機本身就是一個復(fù)雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應(yīng)在唯一的時鐘信號控制下嚴(yán)格地按時序進(jìn)行工作。在MCS-51芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳X1，輸出端為引腳X2，在芯片的外部跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，形成反饋電路，就構(gòu)成了一個穩(wěn)定的自激振蕩器。此電路采用12MHz的石英晶體。時鐘電路如下圖5圖5時鐘電路4.2復(fù)位電路復(fù)位是單片機的初始化操作,進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運行出錯或操作錯誤是系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也需要按復(fù)位鍵以重新啟動。RST引腳是單片機復(fù)位信號的輸入端，復(fù)位信號是高電平有效，其有效時間應(yīng)持續(xù)24個振蕩周期（即2個機器周期）以上，若使用頻率為12MHz的晶振，則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超過4s才能完成復(fù)位操作。復(fù)位操作有上電自動復(fù)位和按鍵手動復(fù)位兩種方式。上電自動復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實現(xiàn)的。按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與Vcc電源接通而實現(xiàn)的。在本設(shè)計中采用了按鍵電平方式如下圖6圖6按鍵電平的連接方式4.3單片機串行通信功能51單片機的串行接口是一個全雙工的接口，它可以作為UART（通用異步接受和發(fā)送器）用，也可以作為同步移位寄存器用。51單片機串行接口的結(jié)構(gòu)如下：圖751單片機串行接口的結(jié)構(gòu)（1）數(shù)據(jù)緩沖器（SBUF）接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)都要先送到SBUF緩存。有兩個，一個緩存，另一個接受，用同一直接地址99H,發(fā)送時用指令將數(shù)據(jù)送到SBUF即可啟動發(fā)送；接收時用指令將SBUF中接收到的數(shù)據(jù)取出。（2）串行控制寄存器（SCON）SCON用于串行通信方式的選擇，收發(fā)控制及狀態(tài)指示，各位含義如下：SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISM0,SM1:串行接口工作方式選擇位，串行接口工作方式可有以下四種工作方式：SM0SM1工作方式功能波特率0008位同步移位寄存器（用于I/O擴展）fORC/1201110位異步串行通信（UART）可變（T1溢出率*2SMOD/32）10211位異步串行通信（UART）fORC/64或fORC/3211311位異步串行通信（UART）可變（T1溢出率*2SMOD/32）定時器TI溢出率=(fosc/12)*(1/（2^k-初值）)式中T1計數(shù)率=fORC/12，（2^k-初值）為生溢產(chǎn)出所需機器周期數(shù)，K為定時器位數(shù)，與定時器設(shè)定工作方式有關(guān)：方式0時K=13；方式1時K=16；方式2時K=8。SM2：多機通信控制位。主要用于方式2,3.當(dāng)SM2=1時可以利用收到的RB8來控制是否激活RI（RB8=1時收到數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)緩存器，并激活RI在中斷服務(wù)中將數(shù)據(jù)讀走；RB8=0時受到信息丟棄）；當(dāng)SM2=0時均可以將數(shù)據(jù)送入緩存器，并激活RI。REN：接收允許控制位。軟件置1允許接收；軟件置0禁止接收。TB8：方式2或3時，TB8為要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，根據(jù)需要由軟件置1或清0，可以用作數(shù)據(jù)奇偶效驗位，或在多機通信中作地址幀/數(shù)據(jù)幀標(biāo)志位。RB8：在方式2或3時，RB8位接收到的第9位數(shù)據(jù)，實際為主機發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)TB8，使從機根據(jù)這一位來判斷主機發(fā)送的時呼叫地址還是要傳送的數(shù)據(jù)。TI：發(fā)送中斷標(biāo)志。發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動置位，并申請中斷。必須要軟件清零后才能繼續(xù)發(fā)送。RI：接收中斷標(biāo)志。接收完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動置位，并申請中斷。必須要軟件清零后才能繼續(xù)接收。（3）輸入移位寄存器接收的數(shù)據(jù)先串行進(jìn)入輸入移位寄存器，8位數(shù)據(jù)全移入后，再并行送入接收SBUF中。（4）波特率發(fā)生器波特率發(fā)生器用來控制串行通信的數(shù)據(jù)傳輸速率的，51系列單片機用定時器T1作為波特率發(fā)生器，T1設(shè)置在定時方式。波特率是用來表示串行通信數(shù)據(jù)傳輸快慢程度的物理量，定義為每秒鐘調(diào)制信號變化的次數(shù)。（5）電源控制寄存器PCON其最高位為SMOD即波特率倍增位，當(dāng)SMOD=1時波特率提高一倍，復(fù)位時，SMOD=0。4.4采用MAX232芯片控制電平轉(zhuǎn)換電路用89C51串行接口通信，如果兩臺89C51單片機之間的距離很近（不超過1.5m），可以采用直接將兩臺89C51單片機的串行接口直接相連，利用其自身的TTL電平（0-5V）直接傳輸數(shù)據(jù)信息。如果傳輸距離較遠(yuǎn)（超過1.5m），由于傳輸線的阻抗與分布電容，會產(chǎn)生電平損耗和波形畸變，以至于檢測不出數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)出錯。此時可利用RS232標(biāo)準(zhǔn)總線接口，將單片機輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平（邏輯1為-15—-5V；邏輯0為+5-—電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232是美信公司（MAXIM）生產(chǎn)，專用于進(jìn)行將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232電平的芯片，MAX232內(nèi)部有泵電源，能將+5V電源電壓在芯片內(nèi)提高到RS232電平所需的+10V或者-10V電平。引腳介紹：第一部分是電荷泵電路。由1、2、3、4、5、6腳和4只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生+12v和-12v兩個電源，提供給RS-232串口電平的需要。第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由7、8、9、10、11、12、13、14腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。其中13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭；DB9插頭的RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。第三部分是供電。15腳GND、16腳VCC（+5v）圖7MAX232芯片4.5利用集成的LED數(shù)碼管（一位）P1.7——P1.0口分別接DPGFEDCBA4.6整體連接原理圖圖8整體連接原理圖第五章軟件設(shè)計5.1程序設(shè)計思路通過通信協(xié)議進(jìn)行發(fā)送接收，主機先送AAH給從機，當(dāng)從機接收到AAH后，向主機回答B(yǎng)BH。主機收到BBH后就把數(shù)碼表TAB[16]中的16個數(shù)據(jù)依次發(fā)送給從機，并發(fā)送檢驗和。從機收到16個數(shù)據(jù)并計算接收到數(shù)據(jù)的檢驗和，與主機發(fā)送來的檢驗和進(jìn)行比較，若檢驗和相同則發(fā)送00H給主機；否則發(fā)送FFH給主機，重新接受。從機收到16個正確數(shù)據(jù)后送到一個數(shù)碼管依次顯示。5.2雙機串口通信程序設(shè)計1.串行通信軟件實現(xiàn)（1）串行口工作于方式1；用定時器1產(chǎn)生9600bit/s的波特率，工作于方式2，即TMOD=0x20。（2）功能:將本機ROM中數(shù)碼表TAB[16]中的16個數(shù)發(fā)送到從機,并保存在從機內(nèi)部ROM中，從機收到這16個數(shù)據(jù)后送到一個數(shù)碼管循環(huán)顯示。（3）通信協(xié)議:主機首先發(fā)送連絡(luò)信號(AAH),從機接收到之后返回一個連絡(luò)信號(BBH)表示從機已準(zhǔn)備好接收。（4）通信過程使用校驗和校驗。從機接收到16個數(shù)據(jù)后，進(jìn)行校驗和檢查，若數(shù)據(jù)沒有錯誤，則返回00H，否則返回FFH。（5）主機發(fā)送一個數(shù)據(jù)后，等待從機返回數(shù)據(jù)；若為00H，則繼續(xù)發(fā)送下一個數(shù)據(jù)，若為FFH，則重新發(fā)送數(shù)據(jù)。2.程序流程圖（1）發(fā)送端程序流程圖圖7發(fā)送端程序流程圖圖7發(fā)送端程序流程圖主程序開始從機是否回答B(yǎng)BH？程序初始化主機發(fā)送AAHN主機發(fā)送數(shù)據(jù)，檢驗和輸出完成？N清除標(biāo)志位(2)接收方程序流程圖主程序開始主程序開始檢驗和相等？程序初始化接收數(shù)據(jù)，計算檢驗和N發(fā)送00H至主機接收完成？N清除標(biāo)志位發(fā)送FFH，重新接收顯示圖8接收方程序流程圖5.3LED顯示原理LED多數(shù)情況用于顯示數(shù)字，對于十六進(jìn)制的，要將0～F的數(shù)字用7段顯示，必須將數(shù)字轉(zhuǎn)換為LED對應(yīng)七段碼的信息，比如，要顯示“0”，就是讓a、b、c、d、e和f段發(fā)光，顯示“1”，讓b和c段發(fā)光，等等如表所示。然后根據(jù)LED是共陰極還是共陽極接法確定LED各輸入端應(yīng)接邏輯1還是邏輯0，我選用的是共陰接法，要顯示“0”時，a、b、c、d、e和f段就要輸入邏輯1，即其段碼為3F，第六章系統(tǒng)調(diào)試與存在的問題系統(tǒng)的硬件、軟件獨調(diào)和系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)最后的步驟也是系統(tǒng)特別重要的環(huán)節(jié)，因為設(shè)計和開發(fā)出的系統(tǒng)是否成功，功能是否完善只有在這里才能顯現(xiàn)出來。所以為了保證設(shè)計系統(tǒng)能夠正常工作，必須對軟件和硬件部分的每一個部分進(jìn)行調(diào)試和分析。由于本次課程設(shè)計未進(jìn)行硬件連接，因此略去硬件測試步驟6.1軟件調(diào)試本設(shè)計軟件采用的是keil和Proteus軟件實現(xiàn)仿真和電路圖設(shè)計和，Proteus軟件與Keil軟件聯(lián)合使用，實現(xiàn)設(shè)計要求。在Keil軟件中創(chuàng)建新文件，輸入所編寫的c語言程序并保存，在編譯源程序無誤后，會產(chǎn)出相應(yīng)的”.HEX”文件；將所生成的”.HEX”文件加載到已繪制好的Proteus原理圖中，使Proteus與Keil真正連接起來，實現(xiàn)聯(lián)合調(diào)試。調(diào)試結(jié)果如圖所示：可以看到，接收端已將接受到的數(shù)據(jù)完整的顯示了出來。圖9.仿真圖1、軟件的測試首先是檢查電路的邏輯線路是否正確，如果正確再檢查原理圖的線路連接是否正確，電路的布局安排是否合理等等。2、程序中有個別地方將“=”與“==”混淆，造成結(jié)果不準(zhǔn)確，解決辦法，仔細(xì)查找，將混淆出更正。在軟件調(diào)試過程中，對出現(xiàn)的錯誤進(jìn)行了認(rèn)真的分析和修改，多次調(diào)試成功后，能夠很好的達(dá)到既定的設(shè)計效果?？偨Y(jié)最初選擇串行通信這個實驗時，由于從未接觸過這類設(shè)計，感到新鮮的同時不乏焦慮。我覺得做單片機課程設(shè)計是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識，如何去鍛煉我們的實踐能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識運用到實踐中去呢？我想做類似的課程設(shè)計就為我們提供了良好的實踐平臺現(xiàn)在終于將它完成了，感到受益頗多。第一，這是一份考驗我們自覺性、動手能力與協(xié)作意識的任務(wù)。在長達(dá)一個月的時間里，我們不斷發(fā)現(xiàn)自身不足也不斷自我完善。這次單片機課程設(shè)計不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到過的知識，掌握了一種系統(tǒng)的研究方法，可以進(jìn)行一些簡單的編程。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，例如對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，學(xué)習(xí)了單片機C語言。第二，未知并不可怕，可怕的是因未知而止步。我們在課堂上所學(xué)的知識是非常有限的，這次的課程設(shè)計就是個很好的體現(xiàn)。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計資料了，無論是課本上的還是網(wǎng)上的都瀏覽了不少相關(guān)的程序，從中也借鑒了別人的思想，開闊了自己的思路。做單片機課程設(shè)計，對設(shè)計者對軟硬件的理解和掌握的要求都比較高。在設(shè)計程序之前，設(shè)計者必學(xué)對所用單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解，知道該單片機內(nèi)有哪些資源；要有一個清晰的思路和一個完整的的軟件流程圖；在設(shè)計程序時，不能妄想一次就將整個程序設(shè)計好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計課程過程中遇到問題是很正常的，但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題。第三，團結(jié)就是力量一點都不假，三個臭皮匠頂一個諸葛亮。在團組合作時我們更便于互相取長補短，相互討論，效果很好。通過本次課設(shè)，我不僅學(xué)到了關(guān)于單片機技術(shù)方面的許多專業(yè)知識，同時也讓我感覺到團隊合作的重要性。其實如何有效和快速的找到資料也是課設(shè)給我的啟發(fā)，利用好圖書館和網(wǎng)絡(luò)，使資源得到最好的利用。與他人交流思想是取得成功的關(guān)鍵，在交流中，不僅強化了自己原有的知識體系，也擴展了自己的思維。課設(shè)是一個通過思考、發(fā)問、自己解惑并動手、提高的過程。我會在以后的學(xué)習(xí)中不斷學(xué)習(xí)，積累經(jīng)驗，完善自己。參考文獻(xiàn)[1]譚浩強.《C語言程序設(shè)計》清華大學(xué)出版社1999.122[2]楊恢先黃輝先著.單片機原理與應(yīng)用.人民郵電出版,2009.7[3]朱定華著.單片機原理與接口技術(shù).電子工業(yè)出版社,2001.4[4]王威著.HCS12微控制器原理及應(yīng)用.北京航空航天大學(xué)出版社,2007.10[5]龔運新著.單片機C語言開發(fā)技術(shù).北京清華大學(xué)出版社,2006.10[6]胡洪波著.單片機原理與應(yīng)用實驗教程.湘潭大學(xué)出版社，2009.7[7]汪道輝著.單片機系統(tǒng)設(shè)計與實踐.電子工業(yè)出版社，2006.5

附錄附錄一元件清單：元件名稱型號數(shù)量單片機AT89C512電平轉(zhuǎn)換芯片Max2322數(shù)碼管八段LED1電阻RES4晶振CRYSTAL2電容CAP12

附錄二：源程序主機發(fā)送程序#include<reg51.h>//頭文件#defineucharunsignedchar //定義數(shù)據(jù)類型voidinit();//定義子程序voidsend();ucharTAB[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//定義數(shù)碼表uchari,sum;//定義變量intj;main()//主程序{init();send();}voidinit(void)//程序初始化{EA=1;//開CPU中斷ES=1;//允許串行口中斷TMOD=0x20;//設(shè)定時器T1為方式2TH1=0xfd;//賦初值TL1=0xfd;PCON=0x00;//令SMOD=0波特率不倍增SCON=0x50;//串行口為方式1TR1=1;//啟動T1}voidsend(void)//發(fā)送子程序{do {SBUF=0xaa;//主機送AAH給從機 while(!TI);//等待一幀發(fā)送結(jié)束 TI=0;//發(fā)送完后清零 while(!RI);//等待一幀接收結(jié)束 RI=0;//接收完后清零}while((SBUF^0xbb)!=0);//等待從機回答，返回BBH后繼續(xù)do {sum=0;//清校驗和 for(i=0;i<=15;i++) {SBUF=TAB[i];//主機發(fā)送數(shù)據(jù) sum+=TAB[i];//求檢驗和 while(!TI); TI=0; } SBUF=sum;//發(fā)送校驗和 while(!TI); TI=0; while(!RI); RI=0; }while(SBUF!=0);//等待}從機接收程序#include<reg51.h>//頭文件#defineucharunsignedchar//定義數(shù)據(jù)類型#defineuintunsignedintvoiddelay(int);//定義子程序voidreceive(void);voidinit(void);uchari,sum;intj;ucharTAB[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//定義數(shù)碼表voidma