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文檔簡介

用單片機實現(xiàn)流水燈的控制設(shè)計1.引言當(dāng)今時代是一個新技術(shù)層出不窮的時代,在電子領(lǐng)域尤其是自動化智能控制領(lǐng)域,傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng),正以前所未見的速度被智能控制系統(tǒng)所取代。單片機具有體積小、功能強、成本低、應(yīng)用面廣等優(yōu)點,可以說,智能控制與自動控制的核心就是單片機。目前,一個學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機的高潮正在工廠、學(xué)校及企事業(yè)單位大規(guī)模地興起。學(xué)習(xí)單片機的最有效方法就是理論與實踐并重,本設(shè)計課題是流水燈的控制設(shè)計,流水燈是一串按一定的規(guī)律像流水一樣連續(xù)閃亮。流水燈控制是可編程控制器的一個應(yīng)用,其控制思想在工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域也同樣適用。2.硬件組成2.1總體方案設(shè)計分析要求用8255的A口和B口做為輸出,接16個發(fā)光二極管,從而實現(xiàn)16位流水燈的顯示效果,基本的界限可如下圖A所示,在C口的地兩位接兩個開關(guān),實現(xiàn)兩個擴展功能的控制。i:基本流水燈顯示電路A口和B口兩個端口不能同時復(fù)制,從而在試驗中可以用BX進行需要復(fù)制的數(shù)據(jù)的存儲,因為BX可以分從BHBL兩個部分進行獨立的操作,在本次試驗中用BH對A口進行賦值,用BL對B口進行賦值,通過演示一段時間再對BHBL進行移位和輸出,實現(xiàn)流水燈的效果。ii:正反方向選擇把PC.0口接在開關(guān)上,編寫程序?qū)端口的數(shù)據(jù)進行讀取,并進行判斷,使得當(dāng)PC.0為高電平的時候則燈進行左移,同時B口與A口相反。iii:快慢速度控制把PC.1口接在開關(guān)上,編寫程序?qū)端口的數(shù)據(jù)進行讀取,并進行判斷,使得當(dāng)PC.1為高電平的時候則延時的時間縮短,使得流水燈的流水速度加快,低電平的時候則進行延時的時間變長,使得流水燈的流水速度加快。3硬件原理設(shè)計A該模塊的WR.RD分別練到PC總線接口模塊的XIOW和XIORB該模塊的數(shù)據(jù)(AD0~AD7)、地址線(A0~A7)分別連到PC總線接口模塊的數(shù)據(jù)(D0~D7)、地址線(A0~A7)C8255模塊選通線CA連到PC總線接口模塊的IOY3D8255的PA0~PA7連到發(fā)光二極管的L1~L8;8255的PB0~PB7連到發(fā)光二極管的L9~L16E8255的PC0PC1分別練到開關(guān)K0K1F軟件流程框圖及程序清單按照單片機系統(tǒng)擴展與系統(tǒng)配置狀況,單片機應(yīng)用系統(tǒng)可分為最小系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)及典型系統(tǒng)等。AT89C51單片機是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS8位單片機,具有豐富的內(nèi)部資源:4kB閃存、128BRAM、32根I/O口線、2個16位定時/計數(shù)器、5個向量兩級中斷結(jié)構(gòu)、2個全雙工的串行口,具有4.25~5.50V的電壓工作范圍和0~24MHz工作頻率,使用AT89C51單片機時無須外擴存儲器。因此,本流水燈實際上就是一個帶有八個發(fā)光二極管的單片機最小應(yīng)用系統(tǒng),即為由發(fā)光二極管、晶振、復(fù)位、電源等電路和必要的軟件組成的單個單片機。其具體硬件組成如圖1所示。圖1流水燈硬件原理圖2.1硬件組成分析1)總體方案設(shè)計分析要求用8DC52的P0口做為輸出,接8個發(fā)光二極管,從而實現(xiàn)8位流水燈的顯示效果,在C口的地兩位接兩個開關(guān),實現(xiàn)兩個擴展功能的控制。:基本流水燈顯示電路如果要讓接在P0.0口的D5亮起來,那么只要把P0.0口的電平變?yōu)榈碗娖骄涂梢粤?;相反,如果要接在P0.0口的D5燈熄滅,就要把P0.0口的電平變?yōu)楦唠娖剑煌?,接在P0.1~P0.7口的其他7個LED的點亮和熄滅的方法同D5。因此,要實現(xiàn)流水燈功能,我們只要將發(fā)光二極管D1~D8依次點亮、熄滅,8只LED燈便會一亮一暗的做流水燈了。A口和B口兩個端口不能同時復(fù)制,從而在試驗中可以用BX進行需要復(fù)制的數(shù)據(jù)的存儲,因為BX可以分從BHBL兩個部分進行獨立的操作,在本次試驗中用BH對A口進行賦值,用BL對B口進行賦值,通過演示一段時間再對BHBL進行移位和輸出,實現(xiàn)流水燈的效果。ii:正反方向選擇把PC.0口接在開關(guān)上,編寫程序?qū)端口的數(shù)據(jù)進行讀取,并進行判斷,使得當(dāng)PC.0為高電平的時候則燈進行左移,同時B口與A口相反。iii:快慢速度控制把PC.1口接在開關(guān)上,編寫程序?qū)端口的數(shù)據(jù)進行讀取,并進行判斷,使得當(dāng)PC.1為高電平的時候則延時的時間縮短,使得流水燈的流水速度加快,低電平的時候則進行延時的時間變長,使得流水燈的流水速度加快。3硬件原理設(shè)計A該模塊的WR.RD分別練到PC總線接口模塊的XIOW和XIORB該模塊的數(shù)據(jù)(AD0~AD7)、地址線(A0~A7)分別連到PC總線接口模塊的數(shù)據(jù)(D0~D7)、地址線(A0~A7)C8255模塊選通線CA連到PC總線接口模塊的IOY3D8255的PA0~PA7連到發(fā)光二極管的L1~L8;8255的PB0~PB7連到發(fā)光二極管的L9~L16E8255的PC0PC1分別練到開關(guān)K0K1F軟件流程框圖及程序清單從原理圖中可以看出,如果要讓接在P1.0口的LED1亮起來,那么只要把P1.0口的電平變?yōu)榈碗娖骄涂梢粤?;相反,如果要接在P1.0口的LED1熄滅,就要把P1.0口的電平變?yōu)楦唠娖?;同理,接在P1.1~P1.7口的其他7個LED的點亮和熄滅的方法同LED1。因此,要實現(xiàn)流水燈功能,我們只要將發(fā)光二極管LED1~LED8依次點亮、熄滅,8只LED燈便會一亮一暗的做流水燈了。在此我們還應(yīng)注意一點,由于人眼的視覺暫留效應(yīng)以及單片機執(zhí)行每條指令的時間很短,我們在控制二極管亮滅的時候應(yīng)該延時一段時間,否則我們就看不到“流水”效果了。3.軟件編程#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar //定義無符號字符#defineuintunsignedint //定義無符號整數(shù)sbitk1=P3^4;//增加鍵sbitk2=P3^5;//減少鍵unsignedcharPWM=0x7f;//賦初值intch=100;unsignedchartemp=0xff;unsignedcharshu=0x00;unsignedchark=0;unsignedchar m=1;voiddelayms(charms);//voidliu();voidline();voidshudu();voidfangxiang();voiddelay(uintt);voidtiao();unsignedcharconstzu[]={ 0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,};voidmain(){P1=0xff;// P0=0xff;TMOD=0x21;TH0=0xff;//1ms延時常數(shù)TL0=0x02;//頻率調(diào)節(jié)TH1=PWM;//脈寬調(diào)節(jié)TL1=0;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1; //P0=0xff; //EA=1; EX0=1; EX1=1; //TCON=0x01; IE0=1; IE1=1; IT0=1; IT1=1; while(1) { if(P1==0xef) {if(PWM!=0xff) {PWM++; delayms(10); }}if(P1==0xdf){if(PWM!=0x02) { PWM--; delayms(10); }} if(P1==0x7f) { //delayms(10); if(P1==0x7f) { fangxiang(); } } }}/*********************************************************///設(shè)置LED燈的亮滅程度/*********************************************************//*********************************************************///定時器0中斷服務(wù)程序./*********************************************************/voidtimer0()interrupt1{TR1=0;TH0=0xff;TL0=0x02;TH1=PWM;TR1=1; if(PWM<0xff) { P0=shu;//啟動輸出 }}/*********************************************************///定時器1中斷服務(wù)程序/*********************************************************/voidtimer1()interrupt3{TR1=0;P0=0xff;//結(jié)束輸出}/*********************************************************///延時子程序/*********************************************************/voiddelayms(charms){chari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}/*********************************************************///設(shè)置流水燈的方向/*********************************************************/voidfangxiang(){ //while(1) uinti; uintj; uinta=1; uintb=9;// uchartemp;// TR0=0;// TR1=0;while(P1!=0xf7) {if(m%2==1) { for(i=b;i<8&&P1!=0xf7;i++)//8個流水燈逐個閃動 { if(m%2==1) { shu=zu[i]; delay(ch);//調(diào)用延時函數(shù) // b--; } } } b=9; for(i=1;i<9&&P1!=0xf7;i++)//8個流水燈逐個閃動 { if(m%2==1) { shu=zu[i]; delay(ch);//調(diào)用延時函數(shù) a++; } } if(m%2==0) {for(j=a;j>0&&P1!=0xf7;j--) { if(m%2==0) { shu=zu[j]; delay(ch);//調(diào)用延時函數(shù) // a--; } } } a=1; for(j=8;j>0&&P1!=0xf7;j--)//8個流水燈逐個閃動 { if(m%2==0) { shu=zu[j]; delay(ch);//調(diào)用延時函數(shù) b--; } } }// TR0=1;// TR1=1;//{ P0=0x0f;}shu=0x00;}voiddelay(uintt)//定義延時函數(shù){registeruintbt;for(;t>0;t--)for(bt=0;bt<255;bt++);}voidint_0()interrupt0{ EX0=0; // delayms(1); ch=ch+40; if(ch>=200) { ch=20; } //delayms(15); EX0=1;} voidint_1()interrupt2{ // uintm; EX1=0; m++; if(m==100) { m=1; } EX1=1;} 單片機的應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成,上述硬件原理圖搭建完成上電之后,我們還不能看到流水燈循環(huán)點亮的現(xiàn)象,我們還需要告訴單片機怎么來進行工作,即編寫程序控制單片機管腳電平的高低變化,來實現(xiàn)發(fā)光二極管的一亮一滅。軟件編程是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中的一個重要的組成部分,是單片機學(xué)習(xí)的重點和難點。下面我們以最簡單的流水燈控制功能即實現(xiàn)8個LED燈的循環(huán)點亮,來介紹實現(xiàn)流水燈控制的幾種軟件編程方法。3.1位控法這是一種比較笨但又最易理解的方法,采用順序程序結(jié)構(gòu),用位指令控制P1口的每一個位輸出高低電平,從而來控制相應(yīng)LED燈的亮滅。程序如下:ORG

0000H

;單片機上電后從0000H地址執(zhí)行AJMP

START

;跳轉(zhuǎn)到主程序存放地址處ORG

0030H

;設(shè)置主程序開始地址START:MOV

SP,#60H

;設(shè)置堆棧起始地址為60HCLR

P1.0

;P1.0輸出低電平,使LED1點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.0

;P1.0輸出高電平,使LED1熄滅CLRP1.1

;P1.1輸出低電平,使LED2點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.1

;P1.1輸出高電平,使LED2熄滅CLRP1.2

;P1.2輸出低電平,使LED3點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.2

 ;P1.2輸出高電平,使LED3熄滅CLRP1.3

;P1.3輸出低電平,使LED4點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.3

;P1.3輸出高電平,使LED4熄滅CLRP1.4

;P1.4輸出低電平,使LED5點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.4

;P1.4輸出高電平,使LED5熄滅CLRP1.5

;P1.5輸出低電平,使LED6點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.5

;P1.5輸出高電平,使LED6熄滅CLRP1.6

;P1.6輸出低電平,使LED7點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.6

;P1.6輸出高電平,使LED7熄滅CLRP1.7

;P1.7輸出低電平,使LED8點亮ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序SETBP1.7

;P1.7輸出高電平,使LED8熄滅ACALLDELAY

;調(diào)用延時子程序AJMP

START

;8個LED流了一遍后返回到標號START處再循環(huán)DELAY:

;延時子程序MOV

R0,#255;延時一段時間D1:

MOV

R1,#255DJNZ

R1,$DJNZ

R0,D1RET

;子程序返回END

;程序結(jié)束本文相關(guān)DataSheet:

3.2循環(huán)移位法在上個程序中我們是逐個控制P1端口的每個位來實現(xiàn)的,因此程序顯得有點復(fù)雜,下面我們利用循環(huán)移位指令,采用循環(huán)程序結(jié)構(gòu)進行。我們在程序一開始就給P1口送一個數(shù),這個數(shù)本身就讓P1.0先低,其他位為高,然后延時一段時間,再讓這個數(shù)據(jù)向高位移動,然后再輸出至P1口,這樣就實現(xiàn)“流水”效果啦。由于8051系列的指令中只有對累加器ACC中數(shù)據(jù)左移或右移的指令,因此實際編程中我們應(yīng)把需移動的數(shù)據(jù)先放到ACC中,讓其移動,然后將ACC移動后的數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)送到P1口,這樣同樣可以實現(xiàn)“流水”效果。具體編程如下所示,程序結(jié)構(gòu)確實簡單了很多。ORG

0000H

;單片機上電后從0000H地址執(zhí)行AJMP

START

;跳轉(zhuǎn)到主程序存放地址處ORG

0030H

;設(shè)置主程序開始地址START:MOV

SP,#60H

;設(shè)置堆棧起始地址為60HMOV

A,#0FEH

;ACC中先裝入LED1亮的數(shù)據(jù)(二進制的11111110)MOVP1,A

;將ACC的數(shù)據(jù)送P1口MOVR0,#7

;將數(shù)據(jù)再移動7次就完成一個8位流水過程LOOP:

RL

A

;將ACC中的數(shù)據(jù)左移一位MOV

P1,A

;把ACC移動過的數(shù)據(jù)送p1口顯示ACALL

DELAY

;調(diào)用延時子程序DJNZ

R0,LOOP

;沒有移動夠7次繼續(xù)移動AJMP

START

;移動完7次后跳到開始重來,以達到循環(huán)流動效果DELAY:

;延時子程序MOV

R0,#255;延時一段時間D1:

MOV

R1,#255DJNZ

R1,$DJNZ

R0,D1RET

;子程序返回END

;程序結(jié)束3.3查表法

上面的兩個程序都是比較簡單的程序,“流水”花樣只能實現(xiàn)單一的“從左到右”流方式。運用查表法所編寫的流水燈程序,能夠?qū)崿F(xiàn)任意方式流水,而且流水花樣無限,只要更改流水花樣數(shù)據(jù)表的流水?dāng)?shù)據(jù)就可以隨意添加或改變流水花樣,真正實現(xiàn)隨心所欲的流水燈效果。我們首先把要顯示流水花樣的數(shù)據(jù)建在一個以TAB為標號的數(shù)據(jù)表中,然后通過查表指令“MOVCA,@A+DPTR”把數(shù)據(jù)取到累加器A中,然后再送到P1口進行顯示。具體源程序如下,TAB標號處的數(shù)據(jù)表可以根據(jù)實現(xiàn)效果的要求任意修改。ORG

0000H

;單片機上電后從0000H地址執(zhí)行AJMP

START

;跳轉(zhuǎn)到主程序存放地址處ORG

0030H

;設(shè)置主程序開始地址START:MOV

SP,#60H

;設(shè)置堆棧起始地址為60HMOV

DPTR,#TAB

;流水花樣表首地址送DPTRLOOP:

CLR

A

;累加器清零MOVC

A,@A+DPTR

;取數(shù)據(jù)表中的值CJNE

A,#0FFH,SHOW;檢查流水結(jié)束標志AJMP

START

;所有花樣流完,則從頭開始重復(fù)流SHOW:MOV

P1,A

;將數(shù)據(jù)送到P1口ACALL

DELAY

;調(diào)用延時子程序INC

DPTR

;取數(shù)據(jù)表指針指向下一數(shù)據(jù)AJMP

LOOP

;繼續(xù)查表取數(shù)據(jù)DELAY:

;延時子程序MOV

R0,#255

;延時一段時間D1:

MOV

R1,#255DJNZ

R1,

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