汽車起重機整車設計畢業(yè)設計論文

洛陽理工學院畢業(yè)設計說明書設計課題汽車起重機整車設計專業(yè)汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)姓名2010年04月01日畢業(yè)設計（論文）任務書一、課題名稱：汽車起重機整車設計二、設計主要參數(shù)（課題研究方向）：在BJ130基礎(chǔ)上，根據(jù)汽車起重機的工作要求進行總體方案設計。原車主要參數(shù)：長X寬X高4710x1860x2100；軸距：2800；輪距前1460,后1470；最小離地間隙：185mm接近角：36°離去角：25°整車質(zhì)量1880kg最高車速：85Km/h最大功率;57.4kw（3800r/min）最大扭矩：171.5N.m（2800r/min）發(fā)動機型號：BJ492QA型三、課題要求、主要任務及數(shù)量（圖紙規(guī)格、張數(shù)，說明書頁數(shù)、論文字數(shù)等）：繪制起重機總裝配圖的主視圖和俯視圖，圖紙量不少于三張0#,部分圖紙用AutoCAD繪制。編寫設計說明書，說明書內(nèi)容不少于30頁，其中包括200字左右的中英文摘要（打?。?。說明書內(nèi)容主要包括起重機方案分析，主要結(jié)構(gòu)尺寸及有關(guān)參數(shù)確定，整車總體性能參數(shù)計算等四、課題階段進度安排3月31日~4月15日查借閱收集設計資料4月16日~4月27日討論確定設計方案4月28日~5月18日繪制設計草圖月19日~6月6日繪制正式總圖月7日~6月11日拆繪零件圖6月11日以后編寫設計說明書，準備畢業(yè)答辯五、課題參考資料1汽車理論（機械工業(yè)出版社）余志生主編2汽車設計（機械工業(yè)出版社）3BJ130汽車零件目錄（科普出版社）4起重機設計手冊（機械工業(yè)出版社）5國產(chǎn)汽車技術(shù)性能手冊（人民交通出版社）6機械設計便覽（天津科學技術(shù)出版社）7汽車工程手冊（人民交通出版社）8專用汽車9工程機械底盤設計（機械工業(yè)出版社）指導教師:程廣偉日期20100612摘要整個吊車的設計是在BJ130基礎(chǔ)上進行改裝設計的,發(fā)動機的設計比較復雜。作為一個動傳動機構(gòu)，在考慮它的經(jīng)濟性和實用性的基礎(chǔ)上，我們還得考慮它的動力性。設計保持了BJ130汽車的底盤部分，它有四個前進擋和一個倒檔，起吊是用一檔工作。它的工作裝置包括回轉(zhuǎn)裝置，起吊裝置，和變幅機構(gòu)等。吊車的改裝要能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅及轉(zhuǎn)臺的360度旋轉(zhuǎn)。吊臂要能夠在一定范圍內(nèi)變幅。操縱機構(gòu)簡單，性能可靠，改裝成本要低，能夠在現(xiàn)實生活中得到廣泛應用。在設計之中我們一共考慮了四個方案，我們設計的汽起重機廣泛應用在一些汽修廠及小的工程機械上面。我們的設計收到了理想的效果。關(guān)鍵詞：吊車，改裝，設計SummaryThewholecranedesignisbasedontheBJ130automobile.Theenginedesigningisverycomplex.Asafixedtransmissionsystem,wealsoconsideritspowerperformancewhileconsideritseconomicfunctionandpractical.ThedesignkeepstheBJ130'schassispartsIthasfourforwardspeedsandonereversespeed,Itworksonspeedone.Itistheworkoftheunit,includingrotatingequipment,liftingdevices,andamplitudeinstitutions.Modifiedtobeabletorealizethecablecarlift,amplitudeand360degreeswivelturntableCranetobeabletoamplitudeinacertainrange.Controlmechanismissimple,reliableperformance,lowerconversioncosts,Canbewidelyusedinreallife.Intoconsiderationinthedesignofatotaloffourprograms,Wedesignedthetruckcrane,Widelyusedinanumberofautomotiveplantsandsmallconstructionmachineryabove.Ourdesignhasreceivedthedesiredresults.Keywords：

?t —1—前言 第1章吊車改裝方案初步 1.1概述 1.2工作裝置方案的確定1.2.1方案一 1.2.2方案二 1.2.3方案三 1.2.4方案四 第2章吊車造型初步 2.1設計目標 初步要求 原車主要構(gòu)件及參數(shù)...改裝后性能參數(shù) 傳動路線示意圖 2.22.32.42.52.22.32.42.54.34.4第5章5.1第3章汽車主要尺寸及參數(shù)選擇汽車質(zhì)量參數(shù)及重心標記3.2吊車重心估計 3.3軸荷的分配 第4章改裝吊車的附件設計 4.1輪胎的選擇 鋼板彈簧的選擇 支腿的設計 萬向聯(lián)軸器的設計 部分改裝裝置的設計 起吊零件的設計 錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽錯誤!錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽錯誤!未定義書簽。變幅機構(gòu)的設計 錯誤!未定義書簽。吊臂的尺寸設計 錯誤!未定義書簽變幅鋼絲繩的受力分析及選用 錯誤!未定義書簽變幅滑輪組的設計 錯誤!未定義書簽變幅卷筒的設計 錯誤!未定義書簽第6章吊車整體性能參數(shù) 錯誤!未定義書簽最高車速 錯誤!未定義書簽動力參數(shù) 錯誤!未定義書簽百公里油耗 錯誤!未定義書簽改裝吊車動力性分析 錯誤!未定義書簽吊車平衡技術(shù) 錯誤!未定義書簽5.2.4縱向起吊平衡計算 錯誤!未定義書簽5.2.4橫向起吊平衡計算 錯誤!未定義書簽結(jié)論 錯誤!未定義書簽謝辭 錯誤!未定義書簽參考文獻 錯誤!未定義書簽附錄 錯誤!未定義書簽外文資料翻譯 錯誤!未定義書簽。-LX. —1—前言汽車是一種重要的交通工具，是科學技術(shù)水平發(fā)展到一定水平的標志。汽車的研制、生產(chǎn)、銷售、營運及維修等均與國民經(jīng)濟的許多部門息息相關(guān)它對社會經(jīng)濟建設起著推動作用。汽車工業(yè)從無到有100多年來，產(chǎn)量大幅度提高。生產(chǎn)技術(shù)水平有飛躍的進步，同時也帶動了與其相關(guān)的諸多行業(yè)的發(fā)展。特別是近年了，隨著生活水平的提高，國民經(jīng)濟的高速發(fā)展為我國汽車工業(yè)注入了更多的活力。汽車保有量已超億輛，產(chǎn)銷兩旺的勢頭凸顯。09年我國汽車產(chǎn)量居世界第一超過美國等發(fā)達國家。達到驚人的1300萬輛，可以稱得上是汽車大國。汽車工業(yè)也是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一。在國民經(jīng)濟中的地位舉足輕重。隨著當代經(jīng)濟的快速發(fā)展，對車輛的使用也不僅限于交通運輸。隨著各種大型工程的立項建設，其對車輛的使用也是多方面的。各種場合對貨物、產(chǎn)品、礦山、建筑、電力、石化等行業(yè)的開發(fā)建設對車輛要求使得其向不同方向發(fā)展延伸。專用汽車和特種汽車在這種情況下應運而生，為經(jīng)濟建設的快速發(fā)展提供了堅實的保障。專用汽車分為廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升汽車、倉柵式汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。專用汽車能夠提高運輸效率，減小勞動消耗，將低勞動成本。但是因為其功能限制它產(chǎn)量不高，一般為中小批量生產(chǎn)，自動化程度沒有通用汽車高。因其達不到規(guī)模生產(chǎn)，因而生產(chǎn)成本高。這就致使某些離不開專用車輛，利用率又不是太高的情況下，短期內(nèi)難以收回成本，經(jīng)過經(jīng)濟核算難以達成購買行為，這種情況下研發(fā)一系列專用車輛的廉價代用品的工作就逐漸擺上了日程。行駛了一定里程的車輛，經(jīng)濟性能降低，大修后輔以一定的動力性、安全性要求等再對其進行改裝就可以達到某些專用車輛的使用要求。這樣既充分利用了舊機動車，又節(jié)省了大筆資金。在我國的經(jīng)濟發(fā)展中具有現(xiàn)實的意義。本次設計的吊車改裝就是典型例子，利用BJ130汽車進行改裝成兩噸的吊車，已滿足某些汽車大修廠對一些總成的吊裝搬運工作。同時也可以廣泛應用在市政、農(nóng)林、綠化等其他行業(yè)。這將大大減輕勞動者的工作強度，從而提高勞動生產(chǎn)效率。第1章吊車改裝方案初步概述汽車大修車吊車的工作對象主要是一些發(fā)動機總成、變速器總成、貨車車廂及其他一些零件的拆卸安裝等。要求最大起重質(zhì)量不超過兩噸，要求同時能做水平方向和垂直方向的位移。為是其能夠做垂直方向的位移需要改變吊繩的長短即可提高吊臂。對于小范圍的水平位移可以用變幅或者通過其回轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)，大范圍的水平位移可以通過車輛的移動來實現(xiàn)。起重物體較重時，本身需要較大的平衡力矩，必須設有支腿。整車設計不能行車只能通過吊臂的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。所以大修廠所使用的吊車應該具有升降、變幅、旋轉(zhuǎn)等三種相對獨立的運動。對一般汽車大修廠而言，其吊車使用率并不是多高，需求量也不大，為中小批量生產(chǎn)。改型的生產(chǎn)批量較多，因而從降低生產(chǎn)成本方面來看首先考慮BJ130載重貨車的工藝繼承性，能直接利用的部分不要進行變動。其底盤的大部分布局不需要改變，比如汽車的駕駛室、發(fā)動機吊裝機架、制動前后橋等零部件及總成。需要改變的是后橋、變速箱、傳動軸等。還需要加裝第一、第二分動器，錐齒輪以及一些減速裝置車梁支腿和相關(guān)的一些工作裝置1.2工作裝置方案的確定1.2.1方案一不回轉(zhuǎn)機械起吊機構(gòu)方案評價與分析：優(yōu)點：（1） 傳動簡單，僅一個分動器分為三路。各經(jīng)一級減速到達工作裝置。（2） 操縱簡單方便，采用遠距離操縱，分動器有兩個操縱桿。（3） 拆裝簡單，維護方便成本投資較小，資金利用率高。缺點：（1） 分動器的輸出較多，工藝結(jié)構(gòu)復雜。要求較高（2） 結(jié)構(gòu)布置可能會使部分萬向節(jié)傾斜，不能夠?qū)崿F(xiàn)等速傳動吊臂不能旋轉(zhuǎn)在狹窄處難以保證起吊物品準確到達指定位置，對于起吊較重物品時需要架設支腿，難以實現(xiàn)水平位移。1.2.2方案二機械升降、液壓變幅、機械轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動力由分動器分為三部分:第一部分到后橋、第二部分到液壓變幅油泵、第三部分到工作裝置。其工作路線為：第二路直接驅(qū)動油泵，高壓油進入變幅油缸，從而改變吊臂的幅度。第三路在轉(zhuǎn)臺下經(jīng)過一對錐齒輪改變傳動方向到吊車轉(zhuǎn)臺上，經(jīng)第二分動器減速后傳到轉(zhuǎn)臺的小齒輪上，小齒輪通過繞固定的大齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。另一路徑，另一對錐齒輪改變傳動方向有蝸輪蝸桿減速增扭驅(qū)動升降卷筒工作，完成起吊任務。方案評價與分析：優(yōu)點：（1）能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個相互獨立的運動。（2） 工作裝置盡可能的放在轉(zhuǎn)臺上，能實現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)（3） 液壓裝置變幅比較平穩(wěn)，沒有沖擊震動。缺點：（1） 機械傳動比較復雜，傳遞效率低。（2） 由于加裝一定的液壓裝置，成本比純機械有所提高。（3） 操縱比較復雜。由于成本較高比較高，一般采用純機械式的工作裝置。這樣不僅降低了改裝成本，而且一般可在普通車間有本單位直接加工而成。1.2.3方案三純機械半回轉(zhuǎn)起吊裝置發(fā)動機傳遞路線分為四路：第一路傳到后橋、第二路傳到升降卷筒、第三路傳到變幅卷筒、第四路轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置。方案評價與分析：優(yōu)點：（1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個相互獨立的運動。（2） 機械結(jié)構(gòu)傳動比較簡單易行。（3） 實行遠距離操作三個操縱機構(gòu)。（4） 修理維護比較方便，維修費用低廉。（5） 改裝成本較低。缺點：（1） 兩卷筒不能與轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動，因而鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)使得吊臂最多只能向左或向右旋轉(zhuǎn)一個臨界角。（2） 當轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)較大角度時，僅靠目測很難確定是否達到極限位置，從而造成超出極限位置的危險，進而造成事故的發(fā)生。（4）分動器過于復雜，加工比較麻煩。1.2.4方案四全機械360°連續(xù)回轉(zhuǎn)起吊裝置動力傳遞路線：由第一分動器一分為二；一路傳遞給后橋，另一路傳遞給轉(zhuǎn)臺。第二分動器一分為三；一路經(jīng)減速后傳遞給變幅裝置；一路經(jīng)減速后傳遞給升降裝置；另外一路經(jīng)減速后傳遞給起吊裝置。驅(qū)動裝置設置在轉(zhuǎn)臺上。方案評價與分析：優(yōu)點：（1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個相互獨立的運動。（2） 實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺上本地操作，操作機構(gòu)簡單。（3） 停車工作時，原車駕駛室不需要司機，節(jié)省人力。（4） 工作時，一旦換上工作檔位，即可在不切斷發(fā)動機動力條件下，能現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及重物的空間定位。（5） 升降、變幅、旋轉(zhuǎn)渦輪蝸桿減速安全性好。（6） 改裝維護成本低。缺點：（1） 傳動比較復雜。（2） 轉(zhuǎn)臺上工作裝置較大。由以上分析可知，考慮現(xiàn)代吊車使用規(guī)范及改裝利用的現(xiàn)實性，采用第四種方案為最優(yōu)，既能實現(xiàn)汽車大修廠作業(yè)的要求，又盡可能的使成本降低到最低，所以我們最后選取此方案，作為設計的總方案。吊車起吊基本參數(shù)，一般大修廠所拆卸零件不大于兩噸。為提高其實用性，設計最大起重量為兩噸。起吊高度為五米，考慮汽車的平衡性，同時盡量減小吊臂的長度，需使發(fā)動機、離合器及分動器總成適當前移225mm。變速器操縱方式不變，第一分動器實行遠距離操縱，其操縱桿通過桿件結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)至駕駛室，其手柄固定在駕駛室手柄上，駕駛員兩腿之間的位置上，雖使駕駛員上下駕駛室增加一點麻煩，但工作時操縱比較方便。第2章吊車造型初步2.1設計目標改裝底盤：采用BJ130輕型載貨汽車底盤和發(fā)動機用BJ130輕型載貨汽車經(jīng)局部改裝以后，保留原車的發(fā)動機、離合器、駕駛室和底盤、行車機構(gòu)。改型變速器、前后橋、拆除車廂、加裝兩個分動器及數(shù)套工作裝置構(gòu)成吊車。以供普通汽車修理廠的拆卸及安裝吊運工作。期望起吊對象：汽車發(fā)動機總成、變速器總成、車廂、車梁及車軸、主減速器等。重量在兩噸以下的物品。2.2初步要求（1） 吊車能夠相當于工作臂上下移動。（2） 吊臂能夠改變它與垂直軸線的夾角。（3） 整個工作部分能夠相當于車身做360°左右的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。（4） 為保證吊起重物后，整個吊車的運輸安全性能及工作安全性，必須使吊鉤卷筒、部分卷筒甚至轉(zhuǎn)臺，具有獨立的自鎖性能，以保證能將重物在空間定位。（5） 要求工作裝置的變幅卷筒和吊鉤升降卷筒及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)之間工作相互獨立，互不干涉。（6） 為了保證一定的穩(wěn)定性和對獨立的充分利用，規(guī)定操作過程中吊鉤的升降，吊臂的角度改變及轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)，不可同時工作，因為沒有專門的互鎖機構(gòu)。（7） 工作裝置的工作檔位為變速器的一檔，工作部分反向運動有后面的專用正反轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)。（8） 為了吊車的穩(wěn)定，吊車設有支腿，以便起吊重大物品時確保整個吊車不發(fā)生后傾翻和側(cè)翻。（9） 三者的操縱機構(gòu)應在專用的操縱室，以實現(xiàn)原地近距離操作。原車主要構(gòu)件及參數(shù)變速器：有級齒輪式，無同步器，4＋1檔。

變速比：I檔6.09II檔3.07III檔1.71W檔1倒檔4.95中心距94mm發(fā)動機：最大功率；57.4kw(3800r/min)最大扭矩：171.5N-m(2800r/min)長X寬X高：4710x1860x2100(mm)軸距：2800軸距：2800(mm)輪距：前輪(1460)最小離地間隙：185mm接近角：36°整車質(zhì)量；1880kg經(jīng)濟車速：35?45Km/h后輪(1470)離去角：25°最高車速：85Km/h直接檔最低穩(wěn)定車速：12Km/h最大爬坡度： 20°最大制動距離：(車速直接檔最低穩(wěn)定車速：12Km/h最大爬坡度： 20°最大制動距離：(車速30Km/h) 15m最大載重質(zhì)量：2000k最大涉水深度：450mm燃油經(jīng)濟性：15L/百公里發(fā)動機型號：BJ492QA型汽車改裝后性能參數(shù)回轉(zhuǎn)速度：2?6r/min變幅速度：10?30m/min變幅時間：15?30起升速度：6?25m/min起升高度：5.1m最大幅度：4500mm(a=7°)最小幅度：1500mm(a=78.5°)額度起重質(zhì)量：2000k主要傳動路線示意圖改裝后需改進和加裝的部件及其要求（1）變速器：基本尺寸大致保持不變，為適應現(xiàn)代規(guī)范操作的要求，特加設同步器，為保證足夠的齒輪強度，勢必加大整個變速器的軸向尺寸，相反如果采用斜齒輪，將在一定程度上節(jié)省軸向尺寸。（2）前后橋的設計：為增加起重機工作時的穩(wěn)定力矩，要盡量使整車的重心前移。我們將發(fā)動機、離合器、變速器三大質(zhì)量總成前移一定的距離（225mm）就能夠使整車的重心前移，從而加大整車的穩(wěn)定性。同時為后面的裝置的安排預留了足夠的空間。但是總成的前移將會與原BJ130后置式轉(zhuǎn)向T形產(chǎn)生干涉。所以要求其轉(zhuǎn)向T形改為前置式。這樣既可保證了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，有保證了工作裝置工作時有足夠的平衡力矩。前后橋的其他此次大致不變。但由于第一分動器的使用，使得到后橋輸入轉(zhuǎn)向于原先的轉(zhuǎn)向剛好相反，所以要通過主減速器大齒輪的重新設計來實現(xiàn)。以保證變速器的前進擋剛好使車輪向前滾動。否則，前進擋時車輪反轉(zhuǎn)。（3）分動器及其傳動系統(tǒng)：要求盡可能簡單，齒輪對盡可能小，這樣不僅使各分動器或箱體結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了系統(tǒng)質(zhì)量，還可以提高傳動系的效率。另外要求操縱獨立性好。操縱思路簡明。三個輸出部分可以相互獨立的完成各自的功能。各軸要求能夠穩(wěn)定安全的工作。另外由于各零件均為單件小批量生產(chǎn)，要求各構(gòu)件箱體不宜過于復雜，要易于鑄造，節(jié)省成本。（4）轉(zhuǎn)臺及其工作裝置:整個轉(zhuǎn)臺能夠繞其中心軸線相對于車體做360°旋轉(zhuǎn)，從分動器出來的三路動力可以相互獨立的工作。即升降、變幅、和旋轉(zhuǎn)三個功能的互不干涉。第3章汽車主要尺寸和參數(shù)的確定選擇3.1汽車質(zhì)量參數(shù)的確定及重心坐標標記吊車最大起吊重量為兩噸，整車質(zhì)量估計M=2510kg。原車BJ130空車質(zhì)量1880kg,改型后需增加分動器工作裝置、卷筒總成、鋼絲繩等。因而估計吊車不起吊是為2510kg。其中包括吊臂180k，上車250k（回轉(zhuǎn)平臺100k起升加變幅120k，其他計30kg）。下車2080k（包括整車1880kg,附加設備150k，回轉(zhuǎn)支撐50k）3.2吊車重心估計TOC\o"1-5"\h\z" 2 亠口 Q b□ ? □■ a bma=mb12ma=mb12左移c則支點相應左移€（a+c-€）=由圖m1m(a+c-€)=m(b+€)2?°?€=mic/(m+m)12Ax2為在一邊離原支點距離cAx2為3m(a+A€ )=m(c-A%)+m(b-A%TOC\o"1-5"\h\z1 2 3 2 2. mc…A€= —2m,m,m1 2 3由以上兩式可以在原車的基礎(chǔ)上估計改型后的汽車重心發(fā)動機帶離合器 175k散熱器 35k分動器總成 50kgTOC\o"1-5"\h\z轉(zhuǎn)臺及以上裝置 450k車梁支腿 150k原空車質(zhì)量 1880k改裝后空車質(zhì)量 2510k原車重心坐標a=1400mm由以上部件位置引起整車重心坐標的改變量A€分別為A€=(175+35+60)/2510=24.7mm 左移1A€=50(1580-1400)/2510=3.6mm右移2A€=480(2935.5-1400)/2510=275.3右移3A€=150(2700-1400)/2510=77.7 右移4所以，汽車的重心縱向坐標為:a=1400-24.7+3.6+275.3+77.7=1732.3mm軸荷的分配前軸載荷空載時(不加支腿)：M=(2800-1735)x2510/2800=954.7kg1后軸載荷：M=M-M=1555.321起吊兩噸物品時的軸荷的分配，此時吊車總重量為4510k，其重心坐標為：1732.3,2510+(2800—100+1500),2000““廠 =2826.6mm4510所以廠(2800—2826.3),4510 …F= =-42.36k12800由以上可知在不加支腿是需要在前軸軸端加多于423.6N的配重，才能吊起兩噸的重物。此時后軸是臨街載荷為：F=G+M+F=2000+2510=+42.3=4552.3k2式中G——所吊物重 M——整個吊車的重量 F——所加配重

第4章改裝吊車的附件設計4.1輪胎的選擇當起吊物品最大重物為兩噸時，不加支腿的情況下，吊車必須加配重且后輪輪胎負載達到F=45523N,故選用7.00—20輪胎。此輪胎在0.56Mpa氣壓下的最大負荷12250N,也就是1280.6kg。因為后輪采用雙輪胎結(jié)構(gòu)，所以后輪總共可以承受的壓力為所以選用此輪胎即可。若完全按照操作規(guī)范執(zhí)行,當起吊較重物品時,應駕駛支腿。這樣大的力全部加在四個支腿,故輪胎可使用原車輪胎,這樣造價可以更低,但它要求不加支腿不能起吊。4.2鋼板彈簧由于后懸鋼板彈簧承受負載較大,在起吊時由于重心靠后,前軸的負荷比空載時更小,所以在此主要校核后軸的鋼板彈簧的強度；鋼板彈簧的主要參數(shù)：長€寬€高： 1200€70€8材料： 55siMnVb范圍： 450—550N/^強度要求：o= (1-)/4WWtc,FwRs其中F—彈簧上載荷：F=2200(k)wwL一彈簧長度：1125mmS—U型螺栓中心距：s=90mmK—考慮u形螺栓夾緊彈簧后長度系數(shù)取其為0W—鋼板彈簧總截面系數(shù)0W—單片鋼板彈簧截面抗彎系數(shù)所以W=nW=m402200€(11252200€(1125?0€90)4€29866.7=204<450N/m4.3支腿的設置在如上圖所示的附加車梁上設支腿，縱向尺寸L=2200mm其中一對距后軸1000mm，前一對支腿距離后軸1200mm。在橫向尺寸上L=2470mmH（即在原輪距1470的基礎(chǔ)上各向外延伸500mm）4.4萬向聯(lián)軸器的設計本次設計共四處用到了萬向聯(lián)軸器，分別為從變速箱到第一分動器、第一分動器到后橋、第一分動器到錐齒輪、第二分動器到各個工作裝置。其中從變速器到第一分動器及第二分動器與轉(zhuǎn)臺驅(qū)動減速器，由于布置緊湊，取十字軸式萬向聯(lián)軸器。其他部分十字軸單萬向聯(lián)軸器，萬向節(jié)的尺寸根據(jù)輸入輸出軸選標準件。各萬向節(jié)的夾角大小分別如下：從變速器到第一分動器：a=15°1從第一分動器到后橋： a=6°2從第一分動器到錐齒輪：a=8°3從第二分動器到轉(zhuǎn)臺減速器:a=0°4從第二分動器到升降減速器：a=3°5從第二分動器到變幅減速器：a=3°6由于主從動軸之間有一定的夾角，所以，主動軸變速回轉(zhuǎn)時，從動軸轉(zhuǎn)速有一點的波動現(xiàn)象，角度越大，波動越明顯?，F(xiàn)計算各種情況下轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)€

€=sinatana=0.0694111€ =sinatana=0.01122€ =sinatana=0.019533€=04€=sinatana=0.002745 5則萬向節(jié)的效率,=1-2卩ad/?r摩擦系數(shù)卩：滑動軸承卩=0.15~0.2滾動軸承卩=0.05?0.1,=0.9952,=0.9952,=041,=0.9893,=0.9965第5章部分工作裝置的設計5.1起吊零部件的設計5.1.1鋼絲繩的計算鋼絲繩的最大拉力maxm€€€12式中Q—為起吊重量(含吊具)m—為滑輪組倍率€―滑輪組效率€€—導向滑輪組的效率。12由手冊表8—5知吊具自重和起重量的關(guān)系吊具Q=0.02Q 貝VQ=40kg11滑輪組的倍率m=3,由表8一8知€=€=€=0.98 €=0.9851 2 3Q±0i=Q±0i=7.12KNmax m€0.983鋼絲繩采取多層卷繞，選用纖維芯鋼絲繩。選用鋼絲繩的破斷拉力應滿足以下條件：式中—式中—鋼絲繩的安全系數(shù)S-鋼絲繩的破斷拉力S—鋼絲繩的最大靜拉力max由表12一2取n=5.5, e=20e為卷筒直徑與鋼絲繩直徑之比繩由表12—1選鋼絲繩的型號為Cx(19)S，Sn=3998.5kgmax繩S=?…S 其中，S—鋼絲的破斷拉力絲絲由表12—3 取?=0.851則…S=S?=4704k絲/ 1根據(jù)一般原則，選取鋼絲繩的抗拉強度為170kg/mm，

由表12—9選取鋼絲繩的直徑為D=8.8mm5.1.2起吊滑輪的計算選取滑輪組外徑為D=282mm內(nèi)徑d=70mm1因滑輪組直徑較小，采用鑄造，材料為鑄鐵H15-23滑輪工藝性好，T而且對鋼絲繩的損傷小，配套軸承型號214(NN3000.GB/T285)重量M=10kg,輪輻用4條肋。5.1.3起降卷筒的計算卷筒直徑的大小影響鋼絲繩彎曲的程度，為了提高鋼絲繩的壽命，要求D越大越好，但是在起升速度的影響下，卷筒直徑越大，要求卷筒的轉(zhuǎn)速越低，這樣就必須加大減速比，增大減速器結(jié)構(gòu)尺寸。為布置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間采用多層卷繞，采用排繩器，可使鋼絲繩排列整齊。卷筒直徑已經(jīng)系列化，計算出D值應盡量圓整為系列值里面的數(shù)值。D=eD=176mmD=D-d=167.2mm00卷筒長度 L=L+2L+L012L卷繞長度，考慮鋼絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應將卷繞長度增加10%0即L=1.1zt0鋼絲繩的卷繞長度L=5000€3+3750/2=16875mm4由手冊知道 L=zn(aD+a2d)???z=14.54即為15L=1.1ztL=1.1zt=145.2mm，0起吊卷筒線速度V舉升速度1卷筒的線速度，=L=L+2L+L=207mm012V=18m/min

2VV=3V=0.9m/s卷筒的線速度，=一1=10.23rad/s11D輸出轉(zhuǎn)矩T=0.5SD=626.6N?mmax轉(zhuǎn)速n=*nD=96r/min/0總傳動比i二nm/n=39.58總/5.2變幅機構(gòu)的設計5.2.1吊臂的尺寸設計ab=ab=4500mm則bc=2500mmL2=L2=45002+25002-2€4500€2500cos135°45002+65002-25002cosa一2€4500X6500可以求出L=6500,a=16°5.2.2變幅鋼絲繩的受力分析m=800mmn=200mmp=3760mmm=800mmn=200mmp=3760mm則由受力分析可知：F=26787.5N其中，F(xiàn)為變幅滑輪組的最大受力則單股鋼絲繩的最大拉力式中 m—滑輪組倍率?―滑輪組效率組??—為導向滑輪組的效率12=?=0.9812m=2 由手冊表8—8=?=0.9812組F1???F= =14098.7N1m? ?? 組12因為工作級別為輕級，且變幅范圍不大，故選用纖維芯鋼絲繩。則所選鋼絲繩的破斷拉力應滿足以下S/S…n/max繩由表12—1選鋼絲繩型號6€（21）由表12—2n=5，e=16繩則S…Sn=7193kg S=aESmax繩 絲由表12—3 a=0.85 則ES=S/a=8462kg絲/根據(jù)一般原則，選用抗拉強度為170kg/血由表12—9選取鋼絲繩的直徑為D=15mm5.2.3變幅滑輪的設計因工作為輕級，選用多層卷繞。光卷筒的滑輪名義直徑D€ed=2400選D=350mm D=400mm B=80mm d=90mm1軸承型號為218(NN300—GB/T285)雙列圓柱滾子軸承5.2.4變幅卷筒的設計多層卷繞長卷筒，卷筒名義直徑D=ed=240D=D-d=22500卷繞長度 L=zn(aD+a2d) 則可以求出z=4卷筒長度L=L+2L+L012L卷繞長度，考慮鋼絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應將卷繞長度增加10%0即L=1.1zta卷繞層數(shù) z每層的圈數(shù)0則L=60+45+2x30變幅卷筒的卷繞使速度為V=30m/min則轉(zhuǎn)速n二VnD=39.8r/min r/min『，第6章吊車整體性能參數(shù)的計算6.1最高車速變速器各檔傳動比與原車一致，分動器至后橋由直接檔輸出。各檔傳動比分別為i=6.09、i=3.07、i=1.71、i=1.00、i=5.94.主減速比i=5.83,1 2 3 4 R 0則nrV =0.377 =111Km/hMAXiimin0由后面的動力特性圖可以求出汽車的最高速度為75Km/h動力參數(shù)aMAXTi,CAu2tqmax0T——d at—r aMAXTi,CAu2tqmax0T——d at—r 21.15D0maxDIMAX其中CA=2.77DDIMAX'i,tqmax0Tr其中u二0.377€atGD ==0.06T0maxu=0.377€2500€0.4525.83€1.00=73Km/hatCAu2D at21.15=0.252500xO.452=12Km/h5.83x6.09最大爬坡度a 最大爬坡度a 二arcsinMAXDIMAX—f'ID2IMAX+f2得a =13.3°MAX以上計算皆為原BJ130在作為輕型貨車行駛時，所具有的動力性參數(shù)主要公式參考《汽車理論》教材求得。6.3百公里油耗將n=3500r/min時，汽車以最高檔等速行駛時的燃油消耗量作為最低燃油消耗量。

V=0.377€0.452€ =102Km/h5.83€1.00則燃油消耗量Q=￡^j=10.02L1.02Vr6.4改裝吊車動力性分析（動力特性圖）6.4.1汽車在各檔工作，發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速下的速度表6-1各檔不同轉(zhuǎn)速下的速度1600S000240028003S003500一檔7.679.5911.5113-4315.2316.79二檔15.2319.0322.8426.4630.4533,31三檔27.3334.1741.0047.&454.6759.79四檔46.7458.4370.11ai.so93.48102.25倒檔7.879.8411.80L3.7715.74ir.216.4.2各檔驅(qū)動力（N）T=T=9550P/ntq e耳=0.87Tr=0.452r=5.83r=0.4520表6-2各檔不同轉(zhuǎn)速驅(qū)動力

160020002400280032003500一檔10529.610S03.110939.S1DB7LL0352.B99L4.2二檔5308.054455514.8&460.35239.L4997.8三檔2956.6303B.43071.S3052.62918.22783.8四檔172S.91773^1796.41785.1L706.51627.9倒檔10270.210536.910670.410603.7&670.0轉(zhuǎn)矩15415S1?159L521456.4.3各檔阻力的計算(N)滾動阻力F=Gff當V<50Km/h時，取f=0.02則F=4480€9.8€0.02=878.08(N)當V〉50Km/h時，取f=0.02x1?0.01(v-50)]CAu2空氣阻力F=-D——r CA=2.77u相對速度w21.15 D r表6-3各檔不同轉(zhuǎn)速下的阻力?^因4建速■H-t-1600200024：0028003200S5D0—檔0.2340.2410.2440.2420.23L0.221二檔Q1LSCL1210.1220.1200.1140.108三檔0.0630.0640.06360.0610.0S60.052四檔Q0G9CLCQ960.0256002020.01250.D057倒檔0.2290.2350.2380.2360.2260.2LS6.4.4汽車各檔阻力F-F汽車動力因數(shù)的計算D=「wG各檔行駛時的牽引功率和阻力功率計算

表6-4不同檔位轉(zhuǎn)速下的牽引功率和阻力功率力囲矗、16002000240D28DO320035DO—襠空氣田力丁?7012.041譏3523.6230.8636.92Izd空PS力+漸輛坦步Q&5.78890=12S9S.43901=790S.94915一檔空氣阻力30.SS47.43as.S2SE.95121.44145.32空FS力*迅動迥.為908.46925?51946.4日Fl■匚13999.521023.4三襠空氣阻力97.8152.92220.16299=74391.44468.19主Fa.檔詡=ifla.力975.881031109S.241177?821310.531432.23四檔空氣阻力2S6.12447.1哇S43.77S76_351144.491369.30仝氣咀力+哥動便力1164.21399.24169S.432033.3534OG,3527D6.17f到檔空氣陰■力&?116818=2424.8332.4538.79QQ8.19S90.76S96.329G2-91910.E3916.Q76.4.5阻力功率€=0.87TP+PF+€=0.87TP二-f w二f—,V組€ 3600,€T T表6-5阻力功率160020002400280032003500一檔2,172.733.293,S74.45491二檔￡425”￡2&909,269.72LO.閃三檔良5111.2514.3S17.9922.8727.34四檔17.372&ID38.OQ53.1171.76B8.35倒檔2.232.803.373.974.585.04發(fā)動機動力特性圖吊車平衡計算縱向起吊平衡的計算由平衡方程得設后輪和地面的接觸點為支點G€(L'COSa+600-1000)-F'L二Mg(L-a)所以口_Mg(L—a)—G(Lcosa+600—100)F'=LL'為軸距a汽車重心縱向坐標平衡計算主要研究汽車在不加配重時自身的平衡性，在幾個臨界位置時當F'=0的特種情況下，不加配重的最大起重量。本吊車a允許范圍為7°—78.5°對應的幅度值為4500mm—1500mm所以L'cos7°時，幅度為4500則F'=0G= Mg(L-a) =Mg(L-a)Lcosa+600-100 5000所以M=G二g(L-a)=528.2kggLcosa+500

同理當€=17°M=546.3kg€=27°M=581.9kg€=37°M=641k€=47°M=735.4k€=57°M=889.6k€=67°M=1162.9k€=78.5°M=1881.6k若沒有支腿，可得關(guān)系式FfFf=mgfMg(L-a)-F'L-1200F=G(L'cos€+600-100)-1000F'TOC\o"1-5"\h\z3 4此時為臨界位置F'=0,F=0列下列方程組1 3F*+F*=Mg+G\o"CurrentDocument"2 4G(L'cos€+600-100)-1000F'=Mg(2800T735)4當€=7°時5000G-1000F'=1065Mg4Mg(2800-1735)-1000F'=4000G2

所以 F'=2065Mg-4G mg=24304N2F'=5G-1.065Mg4F'=0時m=1280.3kg2F'=0時m=528.2kg4此時的起吊范圍： 528.2k~1280.3k當起吊物品重量小于528.2kg時候，支腿基本不起作用，當起吊物品大于1280.3kg的物品時。車前輪懸空。當物品重量在528.2kg?1280.3kg之間時候。支腿起作用。當€=78.5°時有1403.7-1000F'=1065Mg4Mg(3800-1735)-1000F'=403.7G2得到F'=2.065Mg—0.4037G2F'=1.4037G—1.065Mg4當F'=0時 m=12685.7k2F'=0時m=1881.6k4此時的起吊范圍為1881.6?kg12685.7k當起吊小于1881.6kg的物品時，兩輪胎受力，支腿不受力。當起吊物品在1881.6k~12685.7k之間時，支腿其支撐作用。當起吊物品大于12685.7時，僅后腿受力，不允許出現(xiàn)此種情況。6.5.2橫向平衡起吊計算由于吊臂在車的左面和右面工作情況基本對稱，所以這里只討論吊臂在后面工作的情況在不加支腿的情況時，列平衡方程，以F為固定支點。F=022MgxB2—F'MgxB2—F'B=Mgx21(Lcos€+600—B)+Gx(L'cos+600一一^)2設F=01F=0得到3MB L' B—M(一cos€+600—)2 吊臂2 2BLcosa+600，BLcosa+600，-^2.所以，當€=7°時2330x1470 /4533cos7。“c1470、—150x( +600— )m= 2 2 2=319.7kg14704533xcos7，+600———2同理當?=17° M=335.2k?=27°M=366.3k?=37°M=419.3k?=47°M=507.7k?=57°M=663k?=67°M=977.9k?=78.5°M=2166k工作夾角?和起吊重物的關(guān)系圖6-3工作夾角?和起吊重物的關(guān)系在不加支腿時，在?知道時已能起吊起2000kg的物品，所以我們不考慮加支腿的情況。由以上數(shù)據(jù)可以得出，在起吊319.7k以下的物品完全可以在不加配重和支腿的情況下，實現(xiàn)全方位的起吊。當加支腿時起吊2000kg以下的物品時，在理論上可以實現(xiàn)全方位的起吊。對于一般的小型修理廠，主要搬運汽車構(gòu)件，而汽車構(gòu)件基本不超過400k，運用這種吊車，完全可以完成各種起吊工作要求，符合初定目標。設計總結(jié)此次畢業(yè)設計是我們從大學畢業(yè)生走向未來的重要一步。從最初的選題，討論到計算、繪圖直到完成設計。其間，查找資料，老師指導，與同學交流，反復修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。汽車設計是一項很復雜的工作，它的涉及面很廣，可以說它綜合了機械、電子、液壓等許多學科。通過本次設計，我學到了很多東西，對汽車的設計一般步驟有了初步的了解，首先要根據(jù)汽車的使用要求來考慮某些結(jié)構(gòu)。比如吊臂的設計，根據(jù)起吊的特點確定其升降結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，變幅機構(gòu)。待設計完機構(gòu)以后，還要進一步細化，使之更加具體，最后要根據(jù)各構(gòu)件的參數(shù)來校核構(gòu)件，使之實現(xiàn)預定功能。對于吊車的整體設計，最大的問題是吊車各部分的空間位置布置，以使之各部分之間實現(xiàn)互不干涉，吊車起吊物品有遠距離和近距離，近距離要通過吊臂的變幅來實現(xiàn)，而遠距離的起吊，主要是根據(jù)汽車的行走來實現(xiàn)。這次畢業(yè)設計收獲很多，比如學會了查找相關(guān)資料相關(guān)標準，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要我們努力去完善。但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，繪圖能力不高等等。這次實踐是對自己大學三年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人，為中國汽車行業(yè)添上自己的微薄之力?！窘Y(jié)論兩字格式不需修改。直接在標題下空一行添加內(nèi)容即可?！拷Y(jié)論是對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的總結(jié)，對所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和課題尚存在的問題，以及進一步開展研究的見解與建議。結(jié)論要寫得概括、簡短。在這短短的幾十天的畢業(yè)設計中，碰到了許多自己開始畢業(yè)設計前所沒想到的困難，如繪制零件圖、零件圖的標注、零件設計時相關(guān)數(shù)據(jù)的計算、查證等等，把我這三年來所學