機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)

第三章機(jī)電一體化的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)主講教師：溫偉剛2023/7/311機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3.2可編程序控制器技術(shù)3.3數(shù)字PID控制技術(shù)3.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容2機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由硬件和軟件組成:計(jì)算機(jī)控制復(fù)雜的控制規(guī)律，如非線性控制、邏輯控制、自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)控制等。3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)硬件是由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成:自動(dòng)控制4機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)計(jì)算機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心；接口與I/O通道是計(jì)算機(jī)與被控對(duì)象信息交換的橋梁；最基本的外設(shè)是操作臺(tái)，它是人機(jī)對(duì)話的聯(lián)系紐帶。自動(dòng)控制5機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)軟件主要是指支持系統(tǒng)運(yùn)行并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制的程序系統(tǒng)。實(shí)時(shí)軟件和開(kāi)發(fā)軟件:

實(shí)時(shí)軟件是指在進(jìn)行實(shí)際控制時(shí)使用的軟件；開(kāi)發(fā)軟件是指在開(kāi)發(fā)、測(cè)試控制系統(tǒng)時(shí)使用的軟件。6機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：完善的I/O通道；實(shí)時(shí)控制功能；可靠性高；具有豐富、完善、正確反映運(yùn)動(dòng)規(guī)律并有效控制的軟件系統(tǒng)。7機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)二、常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)多用計(jì)算機(jī)作為控制器，常用的有基于單片機(jī)、單板機(jī)、普通PC機(jī)、工業(yè)PC機(jī)和可編程控制器（PLC）等系統(tǒng)。自動(dòng)控制8機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)9機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)計(jì)算機(jī)機(jī)型比較項(xiàng)目普通PC計(jì)算機(jī)單片機(jī)可編程序控制器（PLC）工業(yè)PC機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般不用作工業(yè)控制（標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)）自行設(shè)計(jì)（非標(biāo)準(zhǔn)化）標(biāo)準(zhǔn)化接口配置相關(guān)接口模板標(biāo)準(zhǔn)化接口配置相關(guān)接口模板系統(tǒng)功能數(shù)據(jù)、圖像、文字處理簡(jiǎn)單的邏輯控制和模擬量控制邏輯控制為主，也可配置模擬量模板邏輯控制和模擬量控制功能硬件設(shè)計(jì)無(wú)須設(shè)計(jì)（標(biāo)準(zhǔn)化整機(jī)，可擴(kuò)展）復(fù)雜簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單程序語(yǔ)言多種語(yǔ)言匯編語(yǔ)言梯形圖多種語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)復(fù)雜復(fù)雜簡(jiǎn)單較復(fù)雜運(yùn)行速度快較慢慢很快帶負(fù)載能力差差強(qiáng)強(qiáng)抗干擾能力差差強(qiáng)強(qiáng)成本較高很低較高很高適用場(chǎng)合實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的信號(hào)采集及控制家用電氣、智能儀器、單機(jī)簡(jiǎn)單控制邏輯控制為主的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制較大規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制2023/7/3110機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)控制裝置

比較項(xiàng)目普通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工業(yè)控制機(jī)可編程序控制器單片(單板)系統(tǒng)PC擴(kuò)展系統(tǒng)STD總線系統(tǒng)工業(yè)PC系統(tǒng)小型PLC（256點(diǎn)以內(nèi)）大型PLC控制系統(tǒng)的組成自行研制(非標(biāo)準(zhǔn)化)配備各類功能接口板選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化STD模板整機(jī)已成系統(tǒng)，外部另行配置

按使用要求選購(gòu)相應(yīng)的產(chǎn)品系統(tǒng)功能簡(jiǎn)單的邏輯控制或模擬量控制數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)，可組成功能完整的控制系統(tǒng)可組成從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類測(cè)控系統(tǒng)本身已具備完整的控制功能，軟件豐富，執(zhí)行速度快邏輯控制為主,也可組成模擬量控制系統(tǒng)大型復(fù)雜的多點(diǎn)控制系統(tǒng)通信功能按需自行配置已備一個(gè)串行口，再多，另行配置選用通信模板產(chǎn)品已提供串行口選用RS-232C通信模塊選取相應(yīng)的模塊硬件制作工作量多稍多少少很少很少程序語(yǔ)言匯編語(yǔ)言匯編和高級(jí)語(yǔ)言均可匯編和高級(jí)語(yǔ)言均可高級(jí)語(yǔ)言為主梯形圖編程為主多種高級(jí)語(yǔ)言自動(dòng)控制11機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)軟件工作開(kāi)發(fā)量很多多較多較多很少較多執(zhí)行速度快很快快很快稍慢很快輸出帶負(fù)載能力差較差較強(qiáng)較強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)抗電干擾能力較差較差好好很好很好可靠性較差較差好好很好很好環(huán)境適應(yīng)性較差差較好一般很好很好應(yīng)用場(chǎng)合智能儀器，單機(jī)簡(jiǎn)單控制實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的信號(hào)采集及控制一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制較大規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制一般規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制大規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可組成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)價(jià)格最低較高稍高高高很高自動(dòng)控制12機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)3.2可編程序控制器3.2.1PLC概述3.2.2PLC的組成及工作原理

3.2.3PLC的編程語(yǔ)言3.2.4PLC的基本指令3.2.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

13機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)3.1PLC概述

---PLC概述一、產(chǎn)生二、功能和特點(diǎn)、分類三、基本性能指標(biāo)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)定義：PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體和易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC的概念機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)存儲(chǔ)程序控制：編程方便易于擴(kuò)展可在線修改和調(diào)試程序維護(hù)方便可靠性高體積??？問(wèn)題：接線程序控制：電氣裝置體積大，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，通用性差。一、可編程序控制器（ProgrammableLogicController，PLC）的產(chǎn)生機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)1.四個(gè)階段70年代中前：邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)；70年代中~末：功能擴(kuò)展，數(shù)據(jù)傳送和比較，模擬量運(yùn)算；70年代末~80年代中：分布式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，可靠性提高，產(chǎn)品各自成系統(tǒng)；80年代末后：通信系統(tǒng)開(kāi)放，通信協(xié)議開(kāi)放，用標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，高級(jí)語(yǔ)言編程，CRT顯示功能。---PLC概述機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)(1)微小型PLC體小、功能強(qiáng)、價(jià)低、配置靈活，實(shí)現(xiàn)單機(jī)或小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)，如日本OMRON的CQM1、德國(guó)SIEMENS的S7-200---PLC概述(2)大型PLC大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、多功能、兼容性好，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多機(jī)控制系統(tǒng)。如日本OMRON的CV2000、德國(guó)SIEMENS的S7-400

2.PLC正朝著兩個(gè)方向發(fā)展:機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)生產(chǎn)廠家產(chǎn)品德國(guó)西門(mén)子SIEMENSS5、S7系列美國(guó)通用電氣GEGE-I、Ⅲ、Ⅴ系列美國(guó)RockwellA-B公司SLC-500、PLC-2、3、5系列日本三菱MITSUBISHIF、FX、F1、F2、K系列日本歐姆龍OMRONC系列法國(guó)施耐德SchneiderTwido、ModiconPremium系列1.3常用PLC機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)二、功能和特點(diǎn)---PLC概述1.運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2.設(shè)計(jì)、使用、維護(hù)簡(jiǎn)單3.編程語(yǔ)言直觀易學(xué)4.網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合5.體積小、重量輕、能耗低1.邏輯控制功能2.定時(shí)、計(jì)數(shù)控制功能3.順序控制功能4.數(shù)據(jù)處理功能5.A/D和D/A轉(zhuǎn)換功能6.運(yùn)動(dòng)控制功能7.過(guò)程控制功能8.擴(kuò)展功能9.遠(yuǎn)程控制功能10.通信聯(lián)網(wǎng)功能11.監(jiān)控功能機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器的基本性能指標(biāo)---PLC概述可編程序控制器的基本性能指標(biāo)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）（2）掃描速度（3）內(nèi)存容量（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）高功能模塊機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)整體式結(jié)構(gòu)PLC。將中央處理器CPU、電源部件、I/O單元集中一起，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，價(jià)格低，小型PLC用。組合式結(jié)構(gòu)PLC。將各部分模塊（CPU模塊、電源（1）按PLC的結(jié)構(gòu)形式分為整體式和組合式

---PLC概述模塊、I/O模塊等）獨(dú)立封裝，由總線相互連接，裝在插槽內(nèi)。大中型PLC用。三、PLC的分類機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)輸入模塊輸出模塊CPU模塊智能I/O模塊通信模塊高功能模塊………開(kāi)關(guān)等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電機(jī)等被控設(shè)備上位機(jī)或其它PLC總線組合式結(jié)構(gòu)PLC---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)小型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以下（2）按控制規(guī)模分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)和超大型機(jī)---PLC概述128512896小型機(jī)中型機(jī)大型機(jī)超大型機(jī)中型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在128～512點(diǎn)大型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在512～896點(diǎn)超大型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在896點(diǎn)以上。大型機(jī)和超大型機(jī)增聯(lián)網(wǎng)通信、記錄打印，增強(qiáng)編程終端的處理能力，適大規(guī)模過(guò)程控制，構(gòu)成分布式系統(tǒng)。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)3.2.1PLC的組成3.2.2PLC的工作原理

3.2

PLC的組成及工作原理

---PLC概述機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)3.2.1PLC的組成：

---PLC概述12456輸出接口3輸入接口733機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)一、中央處理器CPUCPU是PLC的運(yùn)算和控制核心，控制其它部件運(yùn)行，相當(dāng)人的大腦。 CPU由運(yùn)算器、控制器和寄存器組成地址總線數(shù)據(jù)總線控制總線存儲(chǔ)器I/O接口電路CPU…---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（4）自診斷功能：診斷電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)（2）執(zhí)行指令：指令操作碼譯碼執(zhí)行操作（3）處理中斷：接受內(nèi)部或輸入輸出接口的中斷請(qǐng)求中斷處理返回?cái)帱c(diǎn)地址順序執(zhí)行程序功能：（1）從存儲(chǔ)器中讀取指令---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)二、存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路存儲(chǔ)體地址譯碼器讀寫(xiě)控制電路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序用戶程序存放組成存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，主要包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、功能與系統(tǒng)程序等用戶程序存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)用戶調(diào)試程序和用戶執(zhí)行程序---PLC組成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)中間結(jié)果數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)1.只讀存儲(chǔ)器（ROM）ROM中存放的系統(tǒng)程序主要包括以下內(nèi)容：（1）檢查程序：（2）鍵盤(pán)輸入處理程序：（3）編程語(yǔ)言翻譯程序：（4）監(jiān)控程序：

根據(jù)實(shí)際需要調(diào)用相應(yīng)的內(nèi)部程序用戶命令解釋、執(zhí)行用戶程序送入存儲(chǔ)器用戶編寫(xiě)的程序機(jī)器代碼程序翻譯語(yǔ)法檢查PLC部分運(yùn)行是否正常結(jié)果顯示檢查---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)2.讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM）又稱隨機(jī)存儲(chǔ)器(Randommemory)存儲(chǔ)內(nèi)容可隨時(shí)讀寫(xiě)存放用戶調(diào)試程序和邏輯變量機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)3.存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)保持保護(hù)用戶程序、程序數(shù)據(jù)以及CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)不丟失EEPROM：永久保存程序超級(jí)電容器：CPU掉電時(shí)保存完整的RAM存儲(chǔ)器電池卡：延長(zhǎng)RAM存儲(chǔ)器保持的時(shí)間---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)三、輸入/輸出接口輸入輸出接口是PLC主機(jī)和外部設(shè)備之間的連接電路。光電隔離電路：由發(fā)光二極管和光電三極管組成。檢測(cè)元件指令元件輸入接口PLC溫度、壓力、位置、電流、電壓?jiǎn)?dòng)、暫停、調(diào)整輸出接口控制驅(qū)動(dòng)負(fù)載---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)四、編程器編程器是人—機(jī)對(duì)話的工具，用來(lái)輸入、修改和調(diào)試用戶程序、監(jiān)控PLC的運(yùn)行情況、調(diào)整內(nèi)部寄存器的參數(shù)等。五、電源系統(tǒng)電源和后備電源作用：將外部輸入的交流電轉(zhuǎn)換成CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等電路所需直流電源---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（1）I/O擴(kuò)展接口：將主機(jī)與I/O擴(kuò)展單元連接起來(lái)；（2）智能I/O接口：獨(dú)立的微處理器和控制軟件,適應(yīng)和滿足復(fù)雜控制要求；（3）通信接口：用于PLC與計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等外部設(shè)備相連，也構(gòu)成集散控制系統(tǒng)或局域網(wǎng)；（4）A/D、D/A接口其他高功能模塊六、其它接口電路七、PLC外部設(shè)備編程器、打印機(jī)、外存儲(chǔ)器、EPROM寫(xiě)入器---PLC組成機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)執(zhí)行OB1中的程序

(循環(huán)執(zhí)行)事件(日期時(shí)間中斷、硬件中斷等)調(diào)用其他

OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C輸出

模塊AI0.1AI0.2=Q8.0塊OB1循環(huán)監(jiān)視時(shí)間的開(kāi)始啟動(dòng)塊

(OB100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號(hào)狀態(tài)，并保存到過(guò)程映象區(qū)(PII)把過(guò)程映象輸出表(PIQ)寫(xiě)到輸出模塊CPU循環(huán)輸入

模塊PLC的工作原理PLC的CPU執(zhí)行用戶程序、完成控制功能是以掃描工作方式進(jìn)行的。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)上電初始化與外設(shè)通訊自診斷RUN？執(zhí)行用戶程序輸入采樣輸出刷新異常指示燈亮停止掃描NYNY機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC的過(guò)程映象：并行執(zhí)行過(guò)程字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2:::

CPU存儲(chǔ)器區(qū)字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2:::

PIIPIQ用戶程序

CPU存儲(chǔ)器區(qū) : :A I 2.0= Q 4.3 : : : :11機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)注：輸入/輸出點(diǎn)狀態(tài)的存取通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)。輸入和輸出映像寄存器——PLC在RAM工作區(qū)將特定區(qū)域的存儲(chǔ)單元作為輸入和輸出映像寄存器的存儲(chǔ)區(qū)，PLC將存儲(chǔ)區(qū)與輸入輸出I/O自動(dòng)映射。

輸出映像寄存器：存儲(chǔ)著對(duì)應(yīng)位輸出“繼電器”的狀態(tài)PLC對(duì)其既可讀，又可寫(xiě)

輸入映像寄存器：存儲(chǔ)著對(duì)應(yīng)位輸入“繼電器”開(kāi)關(guān)的通/斷狀態(tài)1—通，0—斷PLC對(duì)其只能讀，不能寫(xiě)作用：使系統(tǒng)更加穩(wěn)定：執(zhí)行階段有固定的輸入，執(zhí)行完更新輸出映像寄存器。執(zhí)行程序更加快捷：存取快得多。更具靈活性：可按字節(jié)、字或雙字存取。---PLC工作原理機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)輸入端口輸出端口輸入映射寄存器輸出映射寄存器用戶程序PLC高——————1：通

1——————通/高低——————0：斷

0——————斷/低機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC的應(yīng)用方法機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)S7-300PLC的硬件機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)多層組態(tài)中的DI/DO編址機(jī)架0槽123 45678910 11機(jī)架396.0

to99.7100.0

to103.7104.0

to107.7108.0

to111.7112.0

to115.7116.0

to119.7120.0

to123.7124.0

to127.7IM(接受)PS機(jī)架264.0

to67.768.0

to70.772.0

to75.776.0

to79.780.0

to83.784.0

to87.788.0

to91.792.0

to95.7IM(接受)PS機(jī)架

1IM(接受)32.0

to35.736.0

to39.744.0

to47.748.0

to51.752.0

to55.756.0

to59.760.0

to63.740.0

to43.7PS0.0

to3.720.0

to23.724.0

to27.728.0

to31.712.0

to15.716.0

to19.74.0

to7.78.0

to11.7IM(發(fā)送)CPUPS機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)模擬量模塊的編址IM256

to270336

to350352

to366368

to382304

to318320

to334272

to286288

to302(發(fā)送)槽口號(hào) 234567891011384

to398400

to414432

to446448

to462464

to478480

to494496

to510416

to430機(jī)架1R0電源模塊IM(接收)

電源模塊CPU512

to526528

to542544

to558560

to574576

to590592

to606608

to622624

to638機(jī)架2IM(接收)

電源模塊機(jī)架3640to654656to670672to686688

to702704

to718720

to734736

to750752

to766IM(接收)

電源模塊機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)單個(gè)模塊的編址PS CPU SM SM SM SM SM SM SM模塊1 24 5 6 7 8 9 10槽號(hào)地址0.0地址0.7地址1.0地址1.7機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)3.3PLC的編程語(yǔ)言

PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖（LadderDiagram，LAD）語(yǔ)句表（StatementList，STL）功能塊圖（Function

Block

Diagram，F(xiàn)BD）控制系統(tǒng)流程圖（ControlSystemFlowchart）高檔PLC提供專用的高級(jí)語(yǔ)言和通用計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。---PLC編程語(yǔ)言機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)STL（語(yǔ)句表）

STL（語(yǔ)句表）是一種類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表可供習(xí)慣匯編語(yǔ)言的用戶使用，在運(yùn)行時(shí)間和要求的存儲(chǔ)空間方面最優(yōu)。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)LAD（梯形圖）

LAD（梯形圖）是一種圖形語(yǔ)言，比較形象直觀，容易掌握，用得最多，堪稱用戶第一編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟悉繼電器控制電路的用戶使用，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)FBD（功能塊圖）

FBD（功能塊圖）使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（2）工作方式：在梯形圖中，左豎線為起始母線，觸點(diǎn)閉合，能流流過(guò)，到下一個(gè)器件，若觸點(diǎn)打開(kāi)阻止能流通過(guò)。（1）梯形圖能流的方向能流在梯形圖中只單方向從左到右流動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生反流。---PLC編程語(yǔ)言PLC梯形圖的編程規(guī)則機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)線圈代表邏輯“輸出”結(jié)果，如中間寄存器、內(nèi)部輸出條件等。盒（方框）代表附加指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)能量流到此框時(shí)，就能執(zhí)行一定的功能。（3）梯形圖組成觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開(kāi)關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等。---PLC編程語(yǔ)言機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)I0.0I0.1I2.0I2.1Q0.0I：輸入映像寄存器尋址

I2.0表示第2字節(jié)的第0位，CPU對(duì)輸入點(diǎn)采樣，并將采樣值存于其中。Q：輸出映像寄存器尋址掃描結(jié)尾，CPU將其數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。M：位存儲(chǔ)區(qū)尋址可使用內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位（M）作為控制寄存器存取中間操作狀態(tài)或其它控制信息。---PLC編程語(yǔ)言機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC的結(jié)構(gòu)化編程故障FBFBFBFCSFCSFBFB帶背景數(shù)據(jù)塊陰影:

OB組織塊循環(huán)定時(shí)過(guò)程O(píng)B =組織塊FB =功能塊FC =功能SFB =系統(tǒng)功能塊SFC =系統(tǒng)功能

操作系統(tǒng)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)案例：

異步電動(dòng)機(jī)控制回路*59機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)*60機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)3.4PLC的基本指令

SIMATICS7-300系列PLC指令系統(tǒng)非常豐富，分為位邏輯指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令、傳送和比較指令、運(yùn)算指令、程序控制指令、特殊功能指令、堆棧和時(shí)鐘指令等。---PLC基本指令一、位邏輯指令二、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令三、控制程序編制舉例機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)一、位邏輯指令.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令.輸出操作指令.邏輯與操作指令.邏輯或操作指令.取非操作指令.串聯(lián)電路的并聯(lián)操作指令.并聯(lián)電路的串聯(lián)操作指令.置位與復(fù)位操作.正、負(fù)跳變操作指令---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（1）標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令常開(kāi)觸點(diǎn)：線圈不帶電，觸點(diǎn)斷開(kāi)（觸點(diǎn)的狀態(tài)是OFF或0），線圈帶電時(shí)，觸點(diǎn)閉合。常閉觸點(diǎn)：線圈不帶電，觸點(diǎn)是閉合（觸點(diǎn)狀態(tài)是1），線圈帶電時(shí)，其觸點(diǎn)斷開(kāi)（觸點(diǎn)狀態(tài)是0）

ANbitbitAbitbit---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（2）輸出操作指令

當(dāng)執(zhí)行輸出命令時(shí)，新值被寫(xiě)入存儲(chǔ)器的指定地址位，在掃描周期中，CPU以批處理的方式將輸出映象寄存器中內(nèi)容傳送到輸出點(diǎn)，使輸出線圈接通。

（）bit=bit---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（3）邏輯與操作指令A(yù)I0.0AI0.1=Q0.0---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)AI0.0OI0.1=Q0.0I0.0Q0.0I0.1（）NOTNOT---PLC基本指令（4）邏輯或操作指令（5）取非操作指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（6）串聯(lián)電路的并聯(lián)操作指令串聯(lián)電路的并聯(lián)連接是指多個(gè)串聯(lián)電路之間又構(gòu)成或的邏輯操作。在執(zhí)行程序時(shí)，先算出各個(gè)串聯(lián)支路（與邏輯）的結(jié)果，然后再把結(jié)果的或傳送到輸出。（7）并聯(lián)電路的串聯(lián)操作指令

并聯(lián)電路的串聯(lián)連接是指多個(gè)并聯(lián)電路之間又構(gòu)成與的邏輯操作。執(zhí)行程序時(shí)，先算出各個(gè)并聯(lián)支路（或邏輯）的結(jié)果，然后再把結(jié)果的與傳送到輸出。---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)串、并聯(lián)電路的并、串聯(lián)操作I0.0（）I0.1Q0.0I0.2I0.3I0.4I0.5AI0.0AI0.1OAI0.2AI0.3OAI0.4AI0.5=Q0.0I0.0（）I0.2Q0.1I0.1I0.3I0.4I0.5A（OI0.0OI0.1）A（OI0.2OI0.3）A（OI0.4OI0.5）=Q0.1(a)(b)---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（8）置位與復(fù)位操作指令置位操作的語(yǔ)句表是由操作碼S、置位線圈的位地址bit和置位線圈數(shù)目n構(gòu)成。置位信號(hào)為1時(shí)，被置位線圈置1。當(dāng)置位信號(hào)變?yōu)?以后，被置位位的狀態(tài)可以保持，直到使其復(fù)位的信號(hào)到來(lái)。在執(zhí)行該指令時(shí)，被置位的線圈數(shù)目是從指令中指定的位元件開(kāi)始共有n個(gè)。---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)復(fù)位操作指令復(fù)位操作的語(yǔ)句表是由操作碼R、復(fù)位線圈的位地址bit和復(fù)位線圈數(shù)目n構(gòu)成。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（）BitSnSbit,n(a)（）BitRnRbit,n(b)置位與復(fù)位操作指令---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（8）上、下微分（正、負(fù)跳變）操作指令上微分是指某一位操作數(shù)的狀態(tài)由0變?yōu)?的過(guò)程，即出現(xiàn)上升沿的過(guò)程，上微分指令可形成一個(gè)ON、一個(gè)掃描周期的脈沖。上微分操作指令

I0.0Q0.0AI0.0FP=Q0.0（）P---PLC基本指令該脈沖用來(lái)啟動(dòng)一個(gè)控制程序、運(yùn)算過(guò)程、結(jié)束一段控制等上微分操作的梯形圖由常開(kāi)觸點(diǎn)加上微分符“P”構(gòu)成，語(yǔ)句表由操作碼“FP”構(gòu)成P一個(gè)掃描周期I0.0Q0.0機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)當(dāng)負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變時(shí)，使輸出接通一個(gè)掃描周期，語(yǔ)句表由操作碼“FN”構(gòu)成---PLC基本指令NI0.0（）Q0.2N一個(gè)掃描周期I0.0Q0.2AI0.0FN=Q0.2機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)S7-300PLC共有五種定時(shí)器和三種計(jì)數(shù)器。定時(shí)器可分為接通延時(shí)定時(shí)器（SD）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（SF）和脈沖定時(shí)器（SP）、擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（SE），保持型接通延時(shí)定時(shí)器(SS)。計(jì)數(shù)器可分為增計(jì)數(shù)器（S_CU）、減計(jì)數(shù)器（S_CD）和增減計(jì)數(shù)器（S_CUD）。

二、定時(shí)器---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)接通延時(shí)(SD)定時(shí)器LADT4S_ODTTVSQBCD

BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6STL

A I0.7 L S5T#35s SD T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5例如S處的RLOR處的RLO定時(shí)器

操作Q時(shí)間值:0...9990,01s<--0,1s<--1s<--10s<--00011011S5TIME

數(shù)據(jù)類型當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到達(dá)，沒(méi)有錯(cuò)誤且輸入S=“1”時(shí)，輸出“Q”的信號(hào)變?yōu)椤?”。如果在定時(shí)時(shí)間到達(dá)前輸入端S從“1”變到“0”，定時(shí)器停止運(yùn)行，輸出Q=“0”

。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)---PLC基本指令當(dāng)S端信號(hào)由0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間值等于預(yù)置值減啟動(dòng)后的時(shí)間值，如果S端保持為1，計(jì)時(shí)值到達(dá)后，輸出端Q由0變?yōu)?，計(jì)時(shí)到達(dá)后若S端又變?yōu)?，則定時(shí)器復(fù)位，Q隨之變?yōu)?；若計(jì)時(shí)時(shí)間未到達(dá)時(shí)S端由1變?yōu)?，則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前時(shí)間值和輸出Q保持不變，一旦S端又由0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器重新啟動(dòng)，從預(yù)置值開(kāi)始計(jì)時(shí)。接通延時(shí)定時(shí)器(SD)AI0.1LS5T#500msSDT0AT0=Q0.1T0SDS5T#500MSQ0.1I0.1T0機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)2.增計(jì)數(shù)器(CU)CU：加計(jì)數(shù)器輸入端，上升沿當(dāng)前值加一；S、PV：當(dāng)S端上升沿時(shí)，把PV端的預(yù)置數(shù)作為當(dāng)前值寫(xiě)入計(jì)數(shù)器；R：復(fù)位輸入端，R為1時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位清0，計(jì)數(shù)器不能工作；Q：當(dāng)前值為0時(shí)，Q=0，當(dāng)前值不為0時(shí)，Q=1；CV：輸出計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)計(jì)數(shù)器（CU/CD）的用法：計(jì)數(shù)器當(dāng)前值范圍為0~999CD：先把PV的預(yù)置數(shù)送入計(jì)數(shù)器，當(dāng)減計(jì)數(shù)器減至0時(shí)，Q從1變?yōu)?CU：把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值送出去與某個(gè)常數(shù)進(jìn)行比較，比較的結(jié)果產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)---PLC基本指令A(yù)I0.2LC#20SC1AI0.1RC1AI0.0CUC1LC1TMW2AC1=Q4.5問(wèn)題：計(jì)數(shù)器C1如圖所示，I0.1=0，I0.2=1，當(dāng)I0.0產(chǎn)生了五個(gè)上升沿后，Q4.5、MW2等于多少？機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)例:有三個(gè)開(kāi)關(guān)S1、S2、S3。

控制要求：只有開(kāi)關(guān)S1、S2都接通時(shí)，小燈HL1才會(huì)亮，當(dāng)HL1亮2秒后，小燈HL2開(kāi)始亮。當(dāng)開(kāi)關(guān)S3接通時(shí)，兩個(gè)燈就同時(shí)熄滅---PLC編程語(yǔ)言機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)V1+V1-V2+V2-S1S2S3K1KT0S3K2KT0K1K1K2HL1HL2接線程序控制存儲(chǔ)程序控制S1S2HL1HL2V1+PLCS3I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1V1-V2-V2+---PLC編程語(yǔ)言I0.0T0（）（）I0.1I0.2Q0.0I0.2Q0.1Q0.0T02秒機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)思考題用S7-300控制燈L1，當(dāng)控制鍵SB1閉合后，L1熄滅2S，點(diǎn)亮1S交替閃爍，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)相應(yīng)的PLC程序?qū)崿F(xiàn)。機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)[例3-1]某供料控制系統(tǒng)，運(yùn)料小車(chē)負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉(cāng)送料，送料路上從左向右共有4個(gè)料倉(cāng)（1號(hào)倉(cāng)～4號(hào)倉(cāng)）位置開(kāi)關(guān)，其信號(hào)分別由PLC的輸入端I0.0、I0.1、I0.2、I0.3檢測(cè)，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)，說(shuō)明運(yùn)料小車(chē)到達(dá)該位置，否則說(shuō)明小車(chē)沒(méi)在此位置。小車(chē)行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，Q0.0驅(qū)動(dòng)小車(chē)左行，Q0.1驅(qū)動(dòng)小車(chē)右行。料倉(cāng)要料信號(hào)由4個(gè)手動(dòng)按鈕發(fā)出，從左到右（1號(hào)倉(cāng)～4號(hào)倉(cāng)）分別為I0.4、I0.5、I0.6、I0.7。設(shè)計(jì)自動(dòng)運(yùn)料驅(qū)動(dòng)控制程序。小車(chē)右左Q0.0Q0.1供料控制系統(tǒng)示意圖I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7---PLC基本指令三、控制程序編制舉例M0.0M0.1M0.0M0.31234機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)編制控制程序

料倉(cāng)要料狀態(tài)編程：要料信號(hào)取決于I0.4到I0.7，由手動(dòng)按鈕產(chǎn)生。實(shí)際中有多個(gè)按鈕同時(shí)要料的情況，確定把要料權(quán)交哪個(gè)料倉(cāng)，須確定排隊(duì)規(guī)則：采取要料時(shí)刻不相同時(shí)，先要料者優(yōu)先；程序中用M寄存器代表料倉(cāng)要料狀態(tài)；其中M0.0…M0.3分別代表1號(hào)料倉(cāng)1…4號(hào)料倉(cāng)要料狀態(tài)，要料滿足后清零。---PLC基本指令小車(chē)右左Q0.0Q0.1I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.71234M0.0M0.1M0.0M0.3機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)運(yùn)料小車(chē)的控制程序，驅(qū)動(dòng)條件：1.要料料倉(cāng)的位置（由M0.0～M0.3決定）；2.運(yùn)料小車(chē)當(dāng)前所處的位置（由I0.0～I(xiàn)0.3決定）；3.運(yùn)料小車(chē)的右行、左行、停止控制（由Q0.0和Q0.1決定）。小車(chē)運(yùn)行條件運(yùn)料小車(chē)互鎖條件：其中一個(gè)要料沒(méi)有滿足前不能進(jìn)行第二個(gè)要料；小車(chē)右行時(shí)不允許左行起動(dòng)，同樣小車(chē)左行時(shí)也不允許右行起動(dòng)。運(yùn)料小車(chē)停止條件：要料倉(cāng)位與小車(chē)的車(chē)位相同時(shí)，是小車(chē)的停止條件。運(yùn)料小車(chē)右行條件：小車(chē)在1、2、3號(hào)倉(cāng)位，4號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在1、2號(hào)倉(cāng)位，3號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在1號(hào)倉(cāng)位，2號(hào)倉(cāng)要料為小車(chē)右行條件。運(yùn)料小車(chē)左行條件：小車(chē)在4、3、2號(hào)倉(cāng)位，1號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在4、3號(hào)倉(cāng)位，2號(hào)倉(cāng)要料；小車(chē)在4號(hào)倉(cāng)位，3號(hào)倉(cāng)要料為小車(chē)左行條件。---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)要料互鎖：1~4條支路小車(chē)停止：第5條支路。小車(chē)停止后，要清除料倉(cāng)要料狀態(tài)信號(hào)。小車(chē)右行：第6條支路。小車(chē)左行：第7條支路。編程要點(diǎn)小車(chē)右左Q0.0Q0.1供料控制系統(tǒng)示意圖I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7M0.0M0.1M0.0M0.31234機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)（1）控制描述

通常車(chē)道上只允許車(chē)輛通行，道口處車(chē)道指示燈保持綠色燈亮（Q0.2=1），這時(shí)不允許人跨越車(chē)道，人行道指示燈保持紅色燈亮（Q0.3＝1）。車(chē)道兩側(cè)各設(shè)有人行道開(kāi)關(guān)，當(dāng)有人想通過(guò)人行橫道，用手按動(dòng)“走人行道”開(kāi)關(guān)，信號(hào)通過(guò)I0.0或I0.1送到S7-300中，執(zhí)行如下時(shí)序程序。問(wèn)題：用按鈕控制人行道的設(shè)計(jì)---PLC基本指令人行道車(chē)道I0.0I0.1車(chē)道時(shí)序Q0.2Q0.1Q0.0Q0.2人行道時(shí)序Q0.3Q0.4Q0.330s10s10s5s5s5s人行道控制示意圖Q0.0紅燈Q0.1黃燈Q0.2綠燈紅燈Q0.3綠燈Q0.4I0.0I0.1機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)動(dòng)畫(huà)演示30s10s5s10s5s5s.---PLC基本指令機(jī)電一體化PLC應(yīng)用技術(shù)精簡(jiǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)PLC應(yīng)用技術(shù)當(dāng)有行人要通過(guò)