第5章-角度距離測量與全站儀課件

第五章角度、距離測量與全站儀第五章教學(xué)目標(biāo)掌握角度測量的原理與方法掌握光電測距儀的測距原理了解全站儀的結(jié)構(gòu)掌握全站儀的操作了解影響全站儀測角、測距的誤差教學(xué)目標(biāo)掌握角度測量的原理與方法主要內(nèi)容角度測量原理經(jīng)緯儀角度觀測方法水平角觀測的誤差和精度經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正距離測量光電測距誤差分析光電測距儀的檢驗(yàn)全站儀和自動(dòng)全站儀三角高程測量主要內(nèi)容角度測量原理距離測量§5.1角度測量原理水平角測量原理豎直角測量原理§5.1角度測量原理水平角測量原理水平角：相交的兩直線之間的夾角在水平面上的投影(0~360°)

。一、水平角測量原理儀器安置的高低及瞄準(zhǔn)目標(biāo)的高低不同部位對水平角的觀測有無影響？OO1A1B1AB水平面ab水平角：相交的兩直線之間的夾角在水平面上的投影(0~360°5豎直角：同一豎面內(nèi)，目標(biāo)方向與一特定方向之間的夾角。二、豎直角測量原理儀器安置的高低對豎直角的觀測有無影響？ABO水平線方向鉛垂線方向天頂方向高度角：同一豎面內(nèi)，目標(biāo)方向與水平方向間的夾角-90o~90o天頂距Z

：同一豎面內(nèi)，目標(biāo)方向與天頂方向間的夾角0o~180o天頂距與高度角的關(guān)系：豎直角：同一豎面內(nèi)，目標(biāo)方向與一特定方向之間的夾角。二、豎直§5.2經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造經(jīng)緯儀的分類電子經(jīng)緯儀§5.2經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造一、經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造照準(zhǔn)部水平度盤基座照準(zhǔn)部測量望遠(yuǎn)鏡豎直度盤水準(zhǔn)器：圓水準(zhǔn)器、水準(zhǔn)管光學(xué)對中器豎軸：儀器的旋轉(zhuǎn)軸橫軸：望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸視準(zhǔn)軸：望遠(yuǎn)鏡十字絲中心與物鏡中心的連線水準(zhǔn)軸：水準(zhǔn)管水準(zhǔn)軸與圓水準(zhǔn)器的水準(zhǔn)軸豎軸橫軸視準(zhǔn)軸水準(zhǔn)管軸圓水準(zhǔn)軸1、構(gòu)造一、經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造照準(zhǔn)部水平度盤基座照準(zhǔn)部測量望遠(yuǎn)鏡豎軸：2、經(jīng)緯儀的軸系關(guān)系橫軸豎軸圓水準(zhǔn)軸豎直度盤水準(zhǔn)管軸水平度盤視準(zhǔn)軸豎軸必須豎直，且與水準(zhǔn)管軸垂直水平度盤必須水平，其分劃中心應(yīng)位于豎軸上，且與豎軸垂直視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視準(zhǔn)軸形成的視準(zhǔn)面必須是豎直面望遠(yuǎn)鏡中十字橫絲應(yīng)垂直于十字豎絲2、經(jīng)緯儀的軸系關(guān)系橫軸豎軸圓水準(zhǔn)軸豎直度盤水準(zhǔn)管軸水平度盤二、經(jīng)緯儀的分類游標(biāo)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀我國大地測量儀器的總代號(hào)為漢語拼音字母“D”，經(jīng)緯儀代號(hào)為“J”。經(jīng)緯儀的類型很多，我國經(jīng)緯儀系列是按野外“一測回方向觀測中誤差”這一精度指標(biāo)劃分為DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15五個(gè)等級(jí)。例如“DJ6”表示經(jīng)緯儀野外“一測回方向觀測中誤差”不超過6″，簡寫為“J6”。二、經(jīng)緯儀的分類游標(biāo)經(jīng)緯儀我國大地測量儀器的總代號(hào)為漢語拼音采用光電掃描度盤將角度值變?yōu)殡娦盘?hào)，利用電子技術(shù)測角，最后再將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度值，使測角能自動(dòng)顯示、自動(dòng)記錄和自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，從而完成自動(dòng)化測角的全過程，這種經(jīng)緯儀稱為電子經(jīng)緯儀。三、電子經(jīng)緯儀采用光電掃描度盤將角度值變?yōu)殡娦盘?hào)，利用電子技術(shù)測角，最后再1、電子經(jīng)緯儀與光學(xué)經(jīng)緯儀的區(qū)別三、電子經(jīng)緯儀仍具有照準(zhǔn)部、度盤、基座及相應(yīng)軸系的結(jié)構(gòu)形式。望遠(yuǎn)鏡、水準(zhǔn)器、光學(xué)對中器及制、微動(dòng)機(jī)構(gòu)類似。無讀數(shù)顯微鏡，增設(shè)電子顯示窗和操作按鍵。電子經(jīng)緯儀和光學(xué)經(jīng)緯儀的主要不同點(diǎn)：在于電子經(jīng)緯儀采用了由微處理器控制的光電掃描度盤和自動(dòng)顯示系統(tǒng)。根據(jù)光電掃描度盤取得電信號(hào)的方式不同，目前電子測角系統(tǒng)有：編碼度盤測角系統(tǒng)、光柵度盤測角系統(tǒng)。1、電子經(jīng)緯儀與光學(xué)經(jīng)緯儀的區(qū)別三、電子經(jīng)緯儀仍具有照準(zhǔn)部、2、編碼度盤測角系統(tǒng)采用編碼度盤及編碼測微器的測角系統(tǒng)。碼道：n＝4區(qū)間：S＝2n＝16四碼道度盤每個(gè)方向都單值對應(yīng)一個(gè)狀態(tài)（編碼輸出），根據(jù)兩區(qū)間的不同狀態(tài)，便可測出該兩區(qū)間的夾角。8719603542101312111514最低位最高位純二進(jìn)制編碼度盤如何識(shí)別望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)方向落在哪個(gè)區(qū)間？2、編碼度盤測角系統(tǒng)采用編碼度盤及編碼測微器的測角系統(tǒng)。碼道旋轉(zhuǎn)軸發(fā)光二級(jí)管光電二級(jí)管R1001-E-E角分辨率：四碼道度盤的角分辨率為22.5°編碼度盤不可能達(dá)到較高的測角精度旋轉(zhuǎn)軸發(fā)光二級(jí)管光電二級(jí)管R1001-E-E角分辨率：143、光柵度盤測角系統(tǒng)光敏二極管光柵度盤指示光柵發(fā)光二極管aadd在光學(xué)玻璃度盤的徑向上均勻地刻制明暗相間的等角距細(xì)線條就構(gòu)成光柵度盤。3、光柵度盤測角系統(tǒng)光敏二極管光柵度盤指示光柵發(fā)光二極管aa153、光柵度盤測角系統(tǒng)光敏二極管光柵度盤指示光柵發(fā)光二極管aadd度盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一條光柵，莫爾條紋移動(dòng)一周期。莫爾條紋的光信號(hào)強(qiáng)度變化一周期，光電管輸出的電流也變化一周期。在照準(zhǔn)目標(biāo)的過程中，儀器的接收元件根據(jù)電流的周期性變化，可累計(jì)出條紋的移動(dòng)量，從而經(jīng)轉(zhuǎn)換可得到角度值。3、光柵度盤測角系統(tǒng)光敏二極管光柵度盤指示光柵發(fā)光二極管aa§5.3角度觀測方法經(jīng)緯儀的安置水平角觀測豎直角觀測§5.3角度觀測方法經(jīng)緯儀的安置對中——使儀器的中心和測站點(diǎn)的標(biāo)志中心在同一鉛垂線上。整平——使儀器的豎軸豎直。即水平度盤水平。一、經(jīng)緯儀的安置1、粗對中——固定三腳架一條腿，移動(dòng)兩條腿；2、粗平——升降三腳架使圓水準(zhǔn)器氣泡居中；3、精平——調(diào)腳螺旋（首先，水準(zhǔn)管平行兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)該兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中，旋轉(zhuǎn)90度使水準(zhǔn)管垂直該兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。檢查任何方向氣泡居中。）4、檢查對中——若對中器十字絲已偏離標(biāo)志中心，則平移（不可旋轉(zhuǎn)）基座使精確對中；再檢查整平是否已被破壞，若已被破壞則再用腳螺旋整平；5、反復(fù)進(jìn)行上述操作，直到對中和整平都滿足要求。用光學(xué)對中器進(jìn)行對中和整平步驟：對中——使儀器的中心和測站點(diǎn)的標(biāo)志中心在同一鉛垂線上。一、二、水平角的觀測方法1、測回法OAB(1)、盤左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)A，讀數(shù)a左；(2)、瞄準(zhǔn)目標(biāo)B，讀數(shù)b左；(3)、倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，瞄準(zhǔn)目標(biāo)B，讀數(shù)b右；(4)、瞄準(zhǔn)目標(biāo)A，讀數(shù)a右；上半測回或盤左半測回下半測回或盤右半測回一測回為了減小度盤刻劃的誤差，使用多個(gè)測回時(shí)，須配度盤限差：1、兩個(gè)半測回方向值之差；2、各測回方向值之差二、水平角的觀測方法1、測回法OAB(1)、盤左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)19測回法記錄表格站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向附注盤左盤右123456789第一測回°′″°′″°′″°′″°′″AB第二測回AB0032479203025920 4818003 367917061279170990021816919302700212349192479171879171212791715測回法記錄表格站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向20二、水平角的觀測方法2、方向觀測法盤左半測回：先瞄準(zhǔn)零方向A讀數(shù)，順時(shí)針依次瞄準(zhǔn)B、C、D讀數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向A歸零讀數(shù)。盤右半測回：先瞄準(zhǔn)零方向A讀數(shù)，逆時(shí)針依次瞄準(zhǔn)D、C、B讀數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向A歸零讀數(shù)。OABCD一測回為了減小度盤刻劃的誤差，使用多個(gè)測回時(shí)，須配度盤限差：1、歸零差；2、上、下半測回同一方向值之差；

3、各測回同一方向值之差二、水平角的觀測方法2、方向觀測法盤左半測回：先瞄準(zhǔn)零方向A21方向觀測法的各項(xiàng)限差（″）經(jīng)緯儀型號(hào)光學(xué)測微器兩次重合讀數(shù)差半測回歸零差一測回內(nèi)2C較差同一方向各測回較差DJ11696DJ238139DJ6－18－242C=L–(R±180°)方向觀測法的各項(xiàng)限差（″）經(jīng)緯儀型號(hào)光學(xué)測微器兩次重合讀數(shù)差22站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向附注盤左盤右123456789第一測回°′″°′

″°′″°′″°′″ABCDA180011827154003333248340606180011812001069154061533248214061200118180000091525415331362140500915248000001533133214045442300448方向法水平角觀測手簿站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向附注盤左盤右123站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向附注盤左盤右123456789第二測回°′″°′

″°′″°′″°′″ABCDA方向法水平角觀測手簿27001240154186333061240618270013624900118181540024332543040636900130300000091523615331302140512000009152421533133214050048360448站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向附注盤左盤右124站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向附注盤左盤右123456789第二測回°′″°′

″°′″°′″°′″ABCDA方向法水平角觀測手簿270012401541863330612406182700136249001181815400243325430406369001303000000915236153313021405120000091524215331332140500483604480000091524515331332140500站點(diǎn)讀數(shù)半測回方向一測回平均方向各測回平均方向附注盤左盤右125三、豎直角觀測豎盤是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。注記的形式有順時(shí)針和逆時(shí)針兩種。豎角計(jì)算公式：（1）、當(dāng)視線上傾，豎盤讀數(shù)增加，則豎角＝目標(biāo)讀數(shù)－視線水平讀數(shù)；（2）、當(dāng)視線上傾，豎盤讀數(shù)減小，則豎角＝視線水平讀數(shù)－目標(biāo)讀數(shù)。090180270盤左盤右0901802701、豎角的計(jì)算三、豎直角觀測豎盤是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。注記的形式有順時(shí)針262、豎盤指標(biāo)差090180270盤左盤右090180270x的符號(hào)：所偏的方向和注記的方向一致，則為正，反之為負(fù)。x2、豎盤指標(biāo)差090180270盤左盤右090180270x3、豎角觀測方法1、在測站上安置好儀器，對中、整平；2、盤左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使十字中絲切于目標(biāo)某一位置，讀取豎盤盤左讀數(shù)；3、盤右的位置照準(zhǔn)原目標(biāo)位置，讀取盤右豎盤讀數(shù)。3、豎角觀測方法1、在測站上安置好儀器，對中、整平；測站儀器高/m覘點(diǎn)覘標(biāo)高/m豎盤位置豎盤讀數(shù)指標(biāo)差半測回豎角一測回豎角照準(zhǔn)覘標(biāo)位置°′″″°′″°′″No.41.43九峰山4.10左覘標(biāo)頂右葛嶺4.40左覘標(biāo)頂右王家灣3.82左覘標(biāo)頂右豎角觀測記錄5920303004000714412288161212403422355654303930304000181548181612－340342－340306－340324181600303945181215測站儀器高/m覘點(diǎn)覘標(biāo)高/m豎盤位置豎盤讀數(shù)指標(biāo)差半測回豎角29§5.4水平角觀測的誤差和精度水平角觀測的誤差水平角觀測精度§5.4水平角觀測的誤差和精度水平角觀測的誤差一、水平角觀測的誤差1、儀器誤差2、對中誤差3、目標(biāo)偏心誤差4、照準(zhǔn)誤差與讀數(shù)誤5、外界條件的影響一、水平角觀測的誤差1、儀器誤差1、儀器誤差1)

水平度盤偏心誤差：是指水平度盤分劃中心與照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)中心不重合，稱為水平度盤偏心。水平度盤偏心對水平度盤讀數(shù)的影響可采用盤左盤右觀測取平均值的方法來消除或減弱其影響。MM’902701800ROO’C1、儀器誤差1)水平度盤偏心誤差：是指水平度盤分劃中心與照322）視準(zhǔn)軸誤差一般規(guī)定盤左時(shí)視準(zhǔn)軸物鏡向左偏斜的c值為正，向右偏斜為負(fù)，則對于同一目標(biāo)，若盤左觀測時(shí)為正（負(fù)），則盤右觀測時(shí)即為負(fù)（正），而α值不變，故盤左、盤右的xc值的絕對值相等而符號(hào)相反。所以，取盤左、盤右讀數(shù)的中數(shù)，可消除視準(zhǔn)軸誤差的影響。aA’Aa’視準(zhǔn)軸不垂直于橫軸2）視準(zhǔn)軸誤差一般規(guī)定盤左時(shí)視準(zhǔn)軸物鏡向左偏斜的c值為正333）橫軸傾斜誤差：橫軸不垂直于豎軸所產(chǎn)生的誤差規(guī)定盤左時(shí)橫軸左端低于另一端時(shí)的i角為正，高于另一端時(shí)為負(fù)，則在豎軸是豎直的情況下，因橫軸不垂直于豎軸所引起的橫軸傾斜，盤左觀測時(shí)為正（負(fù)），則盤右觀測時(shí)即為負(fù)（正），而α值不變，故盤左、盤右的xi值的絕對值相等而符號(hào)相反。hAHa所以，取盤左、盤右讀數(shù)的中數(shù)，可消除橫軸傾斜誤差的影響。3）橫軸傾斜誤差：橫軸不垂直于豎軸所產(chǎn)生的誤差規(guī)定盤左時(shí)橫軸344）豎軸傾斜誤差：若視準(zhǔn)軸與橫軸垂直，橫軸垂直于豎軸，而豎軸與照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸已垂直，僅由于儀器未嚴(yán)格整平而使豎軸不在豎直位置，豎軸偏離鉛垂線一微小角度，這就是豎軸傾斜誤差無論盤左盤右照準(zhǔn)同一目標(biāo)，β均相同，即xv的符號(hào)不變，故盤左盤右的平均值不能消除豎軸傾斜誤差對水平方向的影響。TO1O2OT’VPP’NN’R’RV4）豎軸傾斜誤差：若視準(zhǔn)軸與橫軸垂直，橫軸垂直于豎軸，而豎軸35在觀測中，儀器中心與測站點(diǎn)中心不在同一鉛垂線上，稱為對中誤差。2、儀器對中誤差在觀測中，儀器中心與測站點(diǎn)中心不在同一鉛垂線上，稱為對中誤差36儀器對中誤差對水平角的影響：與A、B之間的距離SAB

成正比，即水平角在180°時(shí)影響最大；與測站至目標(biāo)的距離S1和S2的乘積成反比；距離愈短，影響愈大。對于短邊的角度要特別注意對中。儀器對中誤差對水平角的影響：與A、B之間的距離SAB成正比3、目標(biāo)偏心誤差A(yù)、B為標(biāo)志實(shí)際中心，A′、B′為照準(zhǔn)的中心，β為正確的角度，β′為觀測的角度目標(biāo)偏心是指目標(biāo)點(diǎn)上豎立的標(biāo)志中心與地面點(diǎn)標(biāo)志中心不在同一鉛垂線上。3、目標(biāo)偏心誤差A(yù)、B為標(biāo)志實(shí)際中心，目標(biāo)偏心是指目標(biāo)點(diǎn)上豎38目標(biāo)偏心誤差對水平角的影響與測站至目標(biāo)的距離S1和S2有關(guān)，距離越短，影響越大。目標(biāo)偏心誤差對水平角的影響與測站至目標(biāo)的距離S1和S2有關(guān)，4、照準(zhǔn)誤差與讀數(shù)誤差觀測時(shí)，應(yīng)注意消除視差，正確完成照準(zhǔn)操作。影響照準(zhǔn)精度的主要因素有：望遠(yuǎn)鏡的放大率目標(biāo)與照準(zhǔn)標(biāo)志的形狀和大小目標(biāo)影象的亮度和清晰度人眼的判別能力等4、照準(zhǔn)誤差與讀數(shù)誤差觀測時(shí)，應(yīng)注意消除視差，正確完成照準(zhǔn)操外界條件影響的因素很多,主要有：（1）大風(fēng)會(huì)影響儀器和標(biāo)桿的穩(wěn)定，（2）溫度變化會(huì)影響儀器的正常狀態(tài)，如改變視準(zhǔn)軸位置（3）大氣折光可導(dǎo)致視線改變方向，地面輻射熱又會(huì)加劇大氣折光的影響。（4）大氣的透明度會(huì)影響照準(zhǔn)精度，如霧氣使目標(biāo)成象模糊。（5）地面堅(jiān)實(shí)與否會(huì)影響儀器的穩(wěn)定。5、外界條件的影響外界條件影響的因素很多,主要有：5、外界條件的影響二、水平角觀測的精度J6光學(xué)經(jīng)緯儀一測回角值的中誤差半測回方向值的中誤差歸零差的中誤差同一方向各測回較差二、水平角觀測的精度J6光學(xué)經(jīng)緯儀一測回角值的中誤差半測回方§5.5經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)和校正經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件經(jīng)緯儀的常規(guī)檢驗(yàn)和校正§5.5經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)和校正經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件一、經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件1、經(jīng)緯儀上的主要軸線有：（1）儀器的旋轉(zhuǎn)軸VV(簡稱豎軸)；（2）望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸HH(簡稱橫軸)；（3）望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸CC

；（4）照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸LL。HHVLLC一、經(jīng)緯儀主要軸線間應(yīng)滿足的條件1、經(jīng)緯儀上的主要軸線有：H2、經(jīng)緯儀在水平角觀測時(shí)應(yīng)滿足的條件1）豎軸必須豎直；2）水平度盤必須水平，其分劃中心應(yīng)在豎軸上3）望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，視準(zhǔn)軸形成的視準(zhǔn)面必須是豎直平面3、經(jīng)緯儀應(yīng)滿足的條件1）照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于豎軸；2）視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸；3）橫軸應(yīng)垂直于豎軸；4）十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸；5）豎盤指標(biāo)差在限差范圍內(nèi)。2、經(jīng)緯儀在水平角觀測時(shí)應(yīng)滿足的條件1）豎軸必須豎直；3、二、經(jīng)緯儀的常規(guī)檢驗(yàn)和校正以J6光學(xué)經(jīng)緯儀為例，需進(jìn)行檢驗(yàn)和校正的項(xiàng)目有如下幾項(xiàng)：1、照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于豎軸的檢驗(yàn)和校正；2、十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸的檢驗(yàn)和校正；3、視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸的檢驗(yàn)和校正；4、橫軸應(yīng)垂直于豎軸的檢驗(yàn)和校正；5、豎盤指標(biāo)差的檢驗(yàn)和校正；6、光學(xué)對中器的檢驗(yàn)和校正。二、經(jīng)緯儀的常規(guī)檢驗(yàn)和校正以J6光學(xué)經(jīng)緯儀為例，需進(jìn)行檢驗(yàn)和§5.6距離測量傾斜距離：AB間連線的長度水平距離：AB間連線投影在水平面上的長度ABA’B’S§5.6距離測量傾斜距離：AB間連線的長度ABA’B’S§5.6距離測量鋼尺量距視距法測距光電測距§5.6距離測量鋼尺量距一、鋼尺量距尺長方程式:在一定拉力下，用以溫度為自變量的函數(shù)來表示在某一溫度時(shí)鋼尺的實(shí)際長度，該函數(shù)式稱作尺長方程式。:丈量溫度時(shí)的鋼尺實(shí)際長度（m）:鋼尺刻劃上注記的長度，即名義長度（m）:鋼尺在檢定溫度t0時(shí)的尺長改正數(shù):鋼尺膨脹系數(shù)，約為11.6×10-6-12.5×10-6m/（m·℃）:鋼尺檢定溫度，又稱標(biāo)準(zhǔn)溫度，一般取20℃:丈量時(shí)溫度一、鋼尺量距尺長方程式:在一定拉力下，用以溫度為自變量的函數(shù)491、外業(yè)測量當(dāng)直線距離超過一個(gè)尺段時(shí)，需進(jìn)行直線定線如果地面平坦，就沿地面直接丈量ABABqlll1、外業(yè)測量當(dāng)直線距離超過一個(gè)尺段時(shí)，需進(jìn)行直線定線如果地面50沿傾斜地面量距時(shí)，可將鋼尺拉平丈量；也可沿斜坡丈量斜距，測出地面傾角，算出水平距離llqllLABABh沿傾斜地面量距時(shí)，可將鋼尺拉平丈量；也可沿斜坡丈量斜距，測出512、距離丈量成果的整理尺長改正名義長度每米改正：尺長改正：溫度改正名義長度每米溫度改正：溫度改正：2、距離丈量成果的整理尺長改正名義長度每米改正：尺長改正：綜合以上三項(xiàng)，實(shí)際水平距離D應(yīng)為：一般采用往返測量，若相對誤差在限差內(nèi)，則取往、返測距平均值。傾斜改正綜合以上三項(xiàng)，實(shí)際水平距離D應(yīng)為：一般采用往返測量，若相對誤53二、光學(xué)視距法測距視距測量距離的相對精度一般為：1、概述視距測量是根據(jù)幾何光學(xué)原理間接測距方法。視距法測距操作簡便、較鋼尺量距速度快、不受地面高低起伏限制等優(yōu)點(diǎn)，但測距精度較低。視線水平時(shí)，視距測量測得是水平距離。視線傾斜時(shí)，為求得水平距離還須測出豎角。同時(shí)也可求得測站至目標(biāo)的高差，即視距三角高程測量。二、光學(xué)視距法測距視距測量距離的相對精度一般為：1、概述視距542、普通視距測量原理和公式1)、視準(zhǔn)軸水平時(shí)的視距公式lRS’Sf1abP’PLF1F2L1f2儀器中心L2十字絲平面2、普通視距測量原理和公式1)、視準(zhǔn)軸水平時(shí)的視距公式lRS552)、視準(zhǔn)軸傾斜時(shí)的視距公式DSvih2)、視準(zhǔn)軸傾斜時(shí)的視距公式DSvih三、光電測距1、電磁波測距概述電磁波測距是指利用電磁波作為載波傳輸測距信號(hào)，測量空間兩點(diǎn)間的距離。AB三、光電測距1、電磁波測距概述電磁波測距是指利用基本原理通過測定電磁波在待測距離兩端點(diǎn)間往返一次的傳播時(shí)間t，利用電磁波在大氣中的傳播速度C來確定距離。關(guān)鍵：精確測定傳播時(shí)間tABD基本原理通過測定電磁波在待測距離兩端點(diǎn)間往返一次的傳播時(shí)間t2、電磁波測距儀的分類光電測距儀微波測距儀激光測距儀紅外測距儀脈沖式測距儀、相位測距儀3)、按測程分：短程<3km，中程3-15km，遠(yuǎn)程>15km

1)、按采用的載波分：2)、按測定時(shí)間的方式分：4)、按載波數(shù)分：單載波，雙載波，三載波

5)、按發(fā)射目標(biāo)分：漫反射，合作目標(biāo)，有源反射

2、電磁波測距儀的分類光電測距儀微波測距儀激光測距儀紅外測距3、脈沖式測距計(jì)數(shù)顯示電子門時(shí)標(biāo)脈沖觸發(fā)器脈沖發(fā)射脈沖接收反射器DBA3、脈沖式測距計(jì)數(shù)顯示電子門時(shí)標(biāo)脈沖觸發(fā)器脈沖發(fā)射脈沖接收反4、相位式測距通過測量調(diào)制光在測線上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，來求得距離。4、相位式測距通過測量調(diào)制光在測線上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，測相儀只能測出不足整周期的相位差若l

/2>測程時(shí)N=0，N無需確定，但測相精度一定，當(dāng)測程較大時(shí)，測距精度將降低測距儀采用多頻率組合測距來求得N并保證測距精度如：測定一段距離

l

/2=10m測得結(jié)果為

3.682m

l

/2=1000m測得結(jié)果為573.6m

兩個(gè)結(jié)果組合為573.682m整周數(shù)N的確定方法測相儀只能測出不足整周期的相位差如：測定一段距離整周5、電磁波測距成果的整理加常數(shù)改正乘常數(shù)改正氣象改正傾斜改正5、電磁波測距成果的整理加常數(shù)改正ABD加常數(shù)改正D’KrKiD=D’+KK=Ki+Kr儀器安置中心儀器安置中心發(fā)射等效面反射等效面ABD加常數(shù)改正D’KrKiD=D’+KK=Ki+Kr儀器安標(biāo)準(zhǔn)頻率

,實(shí)際工作頻率乘常數(shù)改正標(biāo)準(zhǔn)頻率,實(shí)際工作頻率乘常數(shù)改正氣象改正假定大氣狀態(tài)：，氣象改正數(shù)公式：氣象改正假定大氣狀態(tài)：傾斜改正ABA’B’S傾斜改正ABA’B’S南方測距儀ND3000南方測距儀ND3000南京1002廠DCH-2A測距儀南京1002廠DCH-2A測距儀常州大地儀器廠D3030測距儀常州大地儀器廠D3030測距儀日本尼康ND-21測距儀日本尼康ND-21測距儀徠卡DI3000s測距儀徠卡DI3000s測距儀徠卡DI4-4L手持測距儀徠卡DI4-4L手持測距儀徠卡DISTO系列手持測距儀徠卡DISTO系列手持測距儀比例誤差固定誤差周期誤差§5.7光電測距誤差分析比例誤差§5.7光電測距誤差分析一、比例誤差由調(diào)制頻率的誤差、真空中光速值的誤差、大氣折射率誤差引起，它與被測距離成正比，稱為比例誤差。二、固定誤差由測相誤差、儀器加常數(shù)誤差、測距儀和反射鏡的對中誤差引起，它與距離無關(guān)，稱為固定誤差。三、周期誤差由測距儀內(nèi)部的光電信號(hào)竄擾引起的以一定距離（通常是一個(gè)精測尺長度）為周期重復(fù)出現(xiàn)的誤差。它與距離有關(guān)，但不成比例，儀器設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)可嚴(yán)格控制其數(shù)值。一、比例誤差二、固定誤差三、周期誤差在評定測距儀的測距精度時(shí)，