ABB變頻器在起重機(jī)上的應(yīng)用(zhangxingyu)

ABB變頻器在行車(chē)上的應(yīng)用

西南區(qū)張興18602831237Xingyu.zhang@?ABBGroup29July2023|Slide1?ABBGroup31July2023|Slide2目錄起重行業(yè)設(shè)備概述起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)

ABB起重機(jī)變頻控制解決方案

ABB起重專(zhuān)用軟件（+N652）；

ABB

起重專(zhuān)用軟件（+N697）；

ABB

主從應(yīng)用軟件；

ABB

回轉(zhuǎn)軟件

ABB

變頻器在起重行業(yè)的應(yīng)用案列?ABBGroup31July2023|Slide3起重行業(yè)概述常見(jiàn)起重設(shè)備類(lèi)別?ABBGroup31July2023|Slide4起重行業(yè)概述橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

單/雙主鉤、單/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車(chē)：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車(chē)?ABBGroup31July2023|Slide5起重行業(yè)概述門(mén)座式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載變幅機(jī)構(gòu)－位能與平移負(fù)載回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載?ABBGroup31July2023|Slide6起重行業(yè)概述門(mén)式起重機(jī)（龍門(mén)吊）運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車(chē)：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車(chē)?ABBGroup31July2023|Slide7起重行業(yè)概述岸邊集裝箱起重機(jī)(岸橋)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載主鉤、副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車(chē)：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車(chē)?ABBGroup31July2023|Slide8起重行業(yè)概述場(chǎng)地集裝箱起重機(jī)(場(chǎng)橋)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車(chē)：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車(chē)?ABBGroup31July2023|Slide9起重行業(yè)概述場(chǎng)地輪胎吊運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載變幅機(jī)構(gòu)－位能與平移負(fù)載回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載?ABBGroup31July2023|Slide10起重行業(yè)概述卸船機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車(chē)：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車(chē)?ABBGroup31July2023|Slide11起重行業(yè)概述堆取料機(jī)及裝船機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤行走機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載

大車(chē)：分組傳動(dòng)/單獨(dú)傳動(dòng)

小車(chē)?ABBGroup31July2023|Slide12起重行業(yè)概述浮式起重機(jī)（浮吊）運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載

主鉤/雙主鉤、副鉤/雙副鉤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載?ABBGroup31July2023|Slide13起重行業(yè)概述塔式起重機(jī)（塔吊）運(yùn)行機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)－位能負(fù)載變幅機(jī)構(gòu)－位能與平移負(fù)載回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)－平移負(fù)載?ABBGroup31July2023|Slide14起重行業(yè)概述起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求調(diào)速---一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車(chē)時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車(chē)”的操縱方法，如果“點(diǎn)車(chē)”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機(jī)需要準(zhǔn)確停車(chē)，則必須采用調(diào)速方法。

一般采用電氣調(diào)速方法：

直流調(diào)速：機(jī)組/晶閘管整流

交流調(diào)速：變頻調(diào)速/變極調(diào)速/變轉(zhuǎn)差率調(diào)速起重行業(yè)概述平穩(wěn)或快速起制動(dòng)；糾偏與電氣同步；機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)，比如各機(jī)構(gòu)與電磁鐵的配合控制；起升機(jī)構(gòu)防止“溜鉤”；安全保護(hù)：手柄零位保護(hù)；

欠壓保護(hù)

過(guò)載和短路；限位保護(hù)；

緊急斷電保護(hù)；

安全門(mén)開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖保護(hù)；

超載保護(hù)。

起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)?ABBGroup31July2023|Slide16起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)啟/停平穩(wěn)

變頻器控制的啟動(dòng)/制動(dòng)電流、啟動(dòng)/停車(chē)時(shí)間可設(shè)置，因而大大降低對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊；

傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)頻繁切換、操作人員為了快速“穩(wěn)鉤”常?？焖俨捎妙l繁打“反接制動(dòng)”等對(duì)電網(wǎng)、機(jī)械設(shè)備沖擊很大，控制電器（尤其是接觸器）的壽命大大縮短，需要經(jīng)常維護(hù)和更換，也影響設(shè)備的使用效率；?ABBGroup31July2023|Slide17起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)調(diào)速

滿(mǎn)足起重工藝要求；

提高工作效率---重載時(shí)可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定速度；輕載時(shí)可以讓電動(dòng)機(jī)工作電動(dòng)機(jī)額定速度以上工作，提高工作效率。提高制動(dòng)閘的使用壽命和系統(tǒng)安全性

變頻器控制的各機(jī)構(gòu)，可以在電動(dòng)機(jī)速度降至很低（“零速”）時(shí)投入制動(dòng)閘，避免了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)停車(chē)時(shí)高速時(shí)投入“制動(dòng)閘”，大大減輕了對(duì)制動(dòng)閘的沖擊，從而提高了制動(dòng)閘的可靠性和使用壽命！從而提高了系統(tǒng)的安全性！?ABBGroup31July2023|Slide18起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)快速起制動(dòng)

采用變頻器控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)在低速情況下可以達(dá)到滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩，保證了起制動(dòng)的快速性；糾偏與電氣同步成為可能

多電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，比如大車(chē)機(jī)構(gòu)、多主鉤/副鉤同時(shí)工作等情況，常常需要負(fù)荷均衡分布，有時(shí)需要速度甚至位置同步，這在傳統(tǒng)的接觸器-繼電器系統(tǒng)中往往因?yàn)橄率鲈螂y以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)本身的分散性、機(jī)械設(shè)備的精度比如減速比不可能完全一致、軌道的平整度等等。?ABBGroup31July2023|Slide19起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)節(jié)能

采用變頻器控制的系統(tǒng)，起升機(jī)構(gòu)在下放重物是處于發(fā)電狀態(tài)，大/小車(chē)在減速狀態(tài)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)、大慣性的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)；

如果采用四象限變頻器，則可以把這部分能量回送電網(wǎng)，不但達(dá)到節(jié)能的目的，還可以減小能耗制動(dòng)的設(shè)備數(shù)量和空間。?ABBGroup31July2023|Slide20起重機(jī)變頻控制的特點(diǎn)起重機(jī)變頻器控制優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊；提高機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備的壽命和可靠性；安全性大大增加；

提高設(shè)備的使用效率；缺點(diǎn)

一次性投入費(fèi)用較高（但是從長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，考慮到生產(chǎn)率則不同）；

維護(hù)要求較高。?ABBGroup31July2023|Slide21ABB起重機(jī)變頻控制解決方案概述起升機(jī)構(gòu)-----采用ABB起重專(zhuān)用軟件（ACC）控制（也可同時(shí)選用主從應(yīng)用）；行走機(jī)構(gòu)-----采用ABB主從應(yīng)用軟件（多電機(jī)）或者標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件（單電機(jī)）；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-----采用ABB回轉(zhuǎn)軟件；ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重機(jī)變頻控制ABB解決方案主起升副起升小車(chē)大車(chē)電源進(jìn)線Drivebus（單電動(dòng)機(jī)）（單電動(dòng)機(jī)）（單電動(dòng)機(jī)）控制器?ABBGroup31July2023|Slide23ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重機(jī)變頻控制ABB解決方案起升機(jī)構(gòu)-----采用ABB起重專(zhuān)用軟件（ACC）控制（下述）；

起重專(zhuān)用軟件（+N652）；

起重專(zhuān)用軟件（+N697）。行走機(jī)構(gòu)-----采用ABB主從應(yīng)用軟件（多電機(jī)）或者標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件（單電機(jī)）；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-----采用ABB回轉(zhuǎn)專(zhuān)用軟件；?ABBGroup31July2023|Slide24ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介應(yīng)用宏的選擇（99.02）

CRANE------選擇單臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)M/FCRANE------選擇多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)同一起升機(jī)構(gòu)?ABBGroup31July2023|Slide25ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介控制地選擇

本地控制—控制盤(pán)

遠(yuǎn)程控制---端子控制

---現(xiàn)場(chǎng)總線控制

?ABBGroup31July2023|Slide26ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroup31July2023|Slide27ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重機(jī)控制程序簡(jiǎn)介

起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroup31July2023|Slide28ABB起重機(jī)變頻控制解決方案本地控制（控制盤(pán)控制---調(diào)試）

啟動(dòng)/停止（RUN/STOP）

速度給定（REFERENCE）

本地/遠(yuǎn)程選擇（LOCAL/REMOTE）

復(fù)位（RESET）ACC的其他功能也是激活的（除功率優(yōu)化功能）

慢速運(yùn)行、限位停車(chē)、快速停車(chē)命令無(wú)效本地控制可以被禁止！??！起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroup31July2023|Slide29ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介本地控制（控制盤(pán)控制---調(diào)試）?ABBGroup31July2023|Slide30ABB起重機(jī)變頻控制解決方案速度監(jiān)視

起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroup31July2023|Slide31ABB起重機(jī)變頻控制解決方案轉(zhuǎn)矩監(jiān)視

起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介?ABBGroup31July2023|Slide32ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介起重機(jī)操作接口

1、操縱桿控制---直接接到I/O上：

速度信號(hào)

方向信號(hào)

給定曲線（直線/平方/立方曲線）

操縱桿檢查

與操縱桿有關(guān)的啟動(dòng)邏輯

慢速運(yùn)行（可反向全速運(yùn)行）

快速停車(chē)

速度修正

看門(mén)狗

?ABBGroup31July2023|Slide33ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

2、遙控模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroup31July2023|Slide34ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

3、電動(dòng)電位器模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroup31July2023|Slide35ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

4、分級(jí)操縱桿給定模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroup31July2023|Slide36ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

5、分級(jí)式遙控給定模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroup31July2023|Slide37ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

6、雙極性給定模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroup31July2023|Slide38ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介

7、總線操縱桿控制模式

起重機(jī)操作接口?ABBGroup31July2023|Slide39ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介啟/停邏輯

?ABBGroup31July2023|Slide40ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證

?ABBGroup31July2023|Slide41ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證

?ABBGroup31July2023|Slide42ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介機(jī)械制動(dòng)的控制

?ABBGroup31July2023|Slide43ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介機(jī)械制動(dòng)的控制

TOROPROVOK?ABBGroup31July2023|Slide44ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介機(jī)械制動(dòng)控制

?ABBGroup31July2023|Slide45ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介功率優(yōu)化

?ABBGroup31July2023|Slide46ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介功率優(yōu)化

?ABBGroup31July2023|Slide47ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介功率優(yōu)化

?ABBGroup31July2023|Slide48ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介給定管理器

?ABBGroup31July2023|Slide49ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介給定管理器

?ABBGroup31July2023|Slide50ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介位置檢測(cè)（略）

現(xiàn)場(chǎng)總線通訊（略）

?ABBGroup31July2023|Slide51ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介主從應(yīng)用

?ABBGroup31July2023|Slide52ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介冗余運(yùn)行

?ABBGroup31July2023|Slide53ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介電氣軸控---位置同步

?ABBGroup31July2023|Slide54ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N652）簡(jiǎn)介共享運(yùn)動(dòng)

?ABBGroup31July2023|Slide55ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）兩種軟件都是ABB公司開(kāi)發(fā)的適合于提升機(jī)應(yīng)用的軟件。都是采用ACS800的DTC技術(shù)為控制基礎(chǔ)。N652功能配置較為固定，N697比較靈活。概述?ABBGroup31July2023|Slide56ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）控制接口N652N697相同可以接收各種控制接口方式，比如：操縱桿，總線等。不同參數(shù)配置較為固定，比如：DI3上升，DI4下降；控制方式（操縱桿，檔速控制等）由參數(shù)64.10指定，外圍接線與參數(shù)一致。參數(shù)配置根據(jù)外圍接線靈活調(diào)整，如：DI1F,DI2R為上升，下降，或者DI3F,DI4R為上升，下降等，提供較為寬泛的接口配置，在選擇范圍內(nèi)，參數(shù)根據(jù)接線設(shè)置。?ABBGroup31July2023|Slide57ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）控制地N652N697相同都有兩個(gè)控制地不同兩個(gè)控制地區(qū)別很小EXT1與EXT2的切換，與標(biāo)準(zhǔn)軟件一樣。?ABBGroup31July2023|Slide58ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）單機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩控制N652N697相同默認(rèn)都是速度控制不同可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制單機(jī)中不能實(shí)現(xiàn)?ABBGroup31July2023|Slide59ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）額定轉(zhuǎn)速之上的輕載運(yùn)行N652N697相同當(dāng)提升系統(tǒng)的負(fù)載較低的時(shí)候，可以讓電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行，提高工作效率。不同使用“功率優(yōu)化”功能實(shí)現(xiàn)，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整定，過(guò)程較為復(fù)雜。使用“負(fù)載速度控制”功能實(shí)現(xiàn)，直接設(shè)定負(fù)載電流與速度的關(guān)系曲線，比較簡(jiǎn)單。?ABBGroup31July2023|Slide60ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）主從運(yùn)行N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)主從控制不同如果主機(jī)監(jiān)視從機(jī)狀態(tài)，則為1主1從；如果采用廣播方式，1主多從。主從應(yīng)用使用主從宏（與使用宏有關(guān)）。最多帶4個(gè)從機(jī)，1主4從，主機(jī)監(jiān)視從機(jī)的狀態(tài)。從機(jī)按照順序設(shè)置。沒(méi)有廣播方式。主從通過(guò)宏內(nèi)參數(shù)激活（與使用宏無(wú)關(guān)）。?ABBGroup31July2023|Slide61ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）電氣軸控N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)電氣軸控（需要碼盤(pán)）不同1主1從1主4從?ABBGroup31July2023|Slide62ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）位置功能N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)位置的測(cè)量（需要碼盤(pán)）不同功能簡(jiǎn)單，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的位置測(cè)量，更多的功能需要借助PLC實(shí)現(xiàn)。功能強(qiáng)大，可以測(cè)量、計(jì)算準(zhǔn)確位置，并能夠預(yù)先把負(fù)載移到指定位置（回零功能）。?ABBGroup31July2023|Slide63ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）共享運(yùn)動(dòng)N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)不同可使用sharedmotion功能快速在兩臺(tái)電機(jī)之間切換。只能使用用戶(hù)宏切換，切換速度慢，易發(fā)生錯(cuò)誤。?ABBGroup31July2023|Slide64ABB起重機(jī)變頻控制解決方案起重專(zhuān)用軟件（+N697）簡(jiǎn)介（與N652的區(qū)別）自定義編程N(yùn)652N697相同不同沒(méi)有有?ABBGroup31July2023|Slide65ABB起重機(jī)變頻控制解決方案主從軟件簡(jiǎn)介應(yīng)用場(chǎng)合物理連接圖示為串行鏈接，也可以通過(guò)光纖分配器實(shí)現(xiàn)放射狀連接！?ABBGroup31July2023|Slide66ABB起重機(jī)變頻控制解決方案主從軟件簡(jiǎn)介使用類(lèi)別?ABBGroup31July2023|Slide67ABB起重機(jī)變頻控制解決方案主從軟件簡(jiǎn)介主從鏈接數(shù)量一臺(tái)主機(jī)+10臺(tái)從機(jī)ABB變頻器在起重行業(yè)的應(yīng)用案例（典型）浮吊ABB為當(dāng)時(shí)最大的浮吊華天龍?zhí)柼峁┝巳椎膫鲃?dòng)系統(tǒng)，成功的打撈了超過(guò)4000t的南海I號(hào)。技術(shù)方案：4套ACS800多傳動(dòng)系統(tǒng)12脈波二極管整流單元

ACS800-507-1810-7x4MainHoist:ACS800-107-1740-7x4

Aux.Hoist:ACS800-107-1740-7x4Slewing:ACS800-107-0870-7x4

傳動(dòng)內(nèi)部集成提升傳動(dòng)控制軟件(ACCSW)ABB變頻器在起重行業(yè)的應(yīng)用案例（典型）芬蘭MetsoTampere3個(gè)工業(yè)廠房?jī)?nèi)起重機(jī)80/50TABB變頻器在起重行業(yè)的應(yīng)用案例（典型）RautaruukkiRaahe，200T起重機(jī),0490kVA傳動(dòng)ABB變頻器在起重行業(yè)的應(yīng)用案例（典型）3套2000t卸船機(jī)-福建羅源灣碼頭.1套1600t卸船機(jī)-浙江北侖電廠碼頭.2套1250t卸船機(jī)-江蘇常州港.2套600t造船龍門(mén)吊

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舟山揚(yáng)帆集團(tuán)1套600t造船龍門(mén)吊

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中遠(yuǎn)龍穴造船廠2套600t造船龍門(mén)吊

–舟山中遠(yuǎn)集團(tuán)1套600t造船龍門(mén)吊

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煙臺(tái)京柏船廠27套行車(chē)-寶鋼梅山公司來(lái)自上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司(ZPMC)的6500萬(wàn)美元訂單，為亞洲港口的74臺(tái)船用起重機(jī)提供自動(dòng)化控制和電力系統(tǒng)部分起重行業(yè)主要訂單/項(xiàng)目?ABBGroup29July2023|Slide72第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類(lèi)：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類(lèi)：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴(lài)的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開(kāi)發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒(méi)有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類(lèi)：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對(duì)容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見(jiàn)表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過(guò)程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過(guò)程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過(guò)程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來(lái)衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對(duì)氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式