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...本科畢業(yè)設(shè)計說明書本科畢業(yè)設(shè)計說明書(題題目:×××××××××××××××學(xué)生姓名:×××學(xué)院:管理學(xué)院系別:管理科學(xué)系專業(yè):信息管理與信息系統(tǒng)班級:信管04-1指導(dǎo)教師:×××教授/副教授/講師摘要由于我國生產(chǎn)力以及經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,客觀上對內(nèi)嚙合齒輪泵的需求量正在不斷的增加。但是我國對于內(nèi)嚙合齒輪泵的研究和探索起步晚,起點低,這就嚴(yán)重制約了我國在內(nèi)嚙合齒輪泵領(lǐng)域的發(fā)展速度。相對于國外知名產(chǎn)品,我國自主生產(chǎn)的內(nèi)嚙合齒輪泵無論在容積效率,輸出壓力和性能穩(wěn)定性等方面都存在很大的差距。本文主要主要內(nèi)容是通過Pro/E對內(nèi)嚙合齒輪泵進(jìn)行了建模過程,然后又利用ANSYS軟件對內(nèi)嚙合齒輪泵的主要組成部件進(jìn)行了有限元分析,并根據(jù)分析結(jié)果提出了相應(yīng)的優(yōu)化建議。 關(guān)鍵詞內(nèi)嚙合齒輪泵;三維建模;有限元分析;優(yōu)化建議;Pro/EAbstractInrecentyears,Chinesehavebegantodotheresearchofhigh-pressureinternalgearpumps.Butwelackresearchofinternalgearpumpsinparametricdesign,performanceandotheraspectsofbasicanalysis.Sothereisalargegapbetweenthecurrentdomesticinternalgearpumpswitntheproductsofforeigncountriesinoutputpressure,volumetricefficiencyandthestabilityoftheproducts.AndChina'sinternalgearpumpshavelowproductionandfewspecies.Wefirstdrawedthethree-dimensionalPro/Eofthemainstructuresoftheinternalgearpumpandtheassemblydrawing.ThosedrawsweresavedastheformatofIGES,thentheywereimportedintoANSYS.Thismethodofanalysisandoptimizationalsohasanimportantsignificancetodesignandanalyzeotherpartsofpumps,whichcanmakethepumphavethebestoverallperformance.Keywordsinternalgearpump;finiteelementanalysis;Pro/E第一章緒論1.1內(nèi)嚙合齒輪泵的概述在液壓系統(tǒng)中,經(jīng)常用到的泵主要是齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。而齒輪泵又由于有重量輕、結(jié)構(gòu)較緊湊、體積小、成本低、對污染不敏感、自吸性能比較好、壽命長、工作可靠等優(yōu)點,所以在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,而其中又尤為內(nèi)嚙合齒輪泵的應(yīng)用范圍最為廣泛。內(nèi)嚙合齒輪泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置,為液壓系統(tǒng)提供有壓力的油液,是液壓傳動系統(tǒng)中常用的動力元件。隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)械傳動在很多的場合被液壓傳動所代替,因為齒輪泵價格比較便宜,結(jié)構(gòu)簡單,尤其是它的對油液污染的不敏感性和自吸性能比較好的特點使齒輪泵的應(yīng)用非常廣泛。此外內(nèi)嚙合齒輪泵還有很多優(yōu)點,它的尺寸小、結(jié)構(gòu)比較緊湊、重量輕。內(nèi)嚙合齒輪泵齒輪同向旋轉(zhuǎn),因此齒面的相對滑動速度較小,磨損比較輕微,使用的壽命長,噪聲和壓力脈動也都比較小。由于流量脈動小,內(nèi)嚙合齒輪泵在電液比例控制系統(tǒng)和室內(nèi)機(jī)械,特別是艦船等要求噪音很低的場合有著廣泛的應(yīng)用。內(nèi)嚙合齒輪泵的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到較高的值,使得內(nèi)嚙合齒輪泵的容積效率比較高。由于以上這些優(yōu)點,內(nèi)嚙合齒輪泵在今后的機(jī)械工業(yè)中會有更大的需求和廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。1.1.1內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理如圖1-1所示,內(nèi)嚙合齒輪泵的主體結(jié)構(gòu)由一對內(nèi)嚙合的漸開線齒輪組成,采用軸向間隙和徑向間隙自動補(bǔ)償?shù)拿芊庋b置,提高了齒輪泵的容積效率,輸出壓力和輸出功率也隨之得到大幅度提高。在漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵中,小齒輪和內(nèi)齒圈之間要安裝一對活動的月牙塊和密封棒,以便把吸油腔與壓油腔隔開。當(dāng)小齒輪按某一方向旋轉(zhuǎn)時,內(nèi)齒輪也以相同的方向旋轉(zhuǎn),輪齒脫開嚙合的部分,齒間容積逐漸增大形成真空,油液在大氣壓力作用下,進(jìn)入吸油腔,填滿各齒間,而輪齒進(jìn)入嚙合的地方,齒間容積逐漸縮小,形成高壓腔,油液被擠壓出去,從而將主動齒輪輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的液壓能。1-小齒輪2-齒輪環(huán)3-月牙塊圖1-11.1.2內(nèi)嚙合齒輪泵的主要組成部件及作用1.齒輪軸齒輪軸即小齒輪是內(nèi)嚙合齒輪泵中非常重要的關(guān)鍵零部件,齒輪軸設(shè)計的好壞對于內(nèi)嚙合齒輪泵的工作壓力、穩(wěn)定性、噪聲以及整體的工作性能都有非常大的影響。內(nèi)嚙合齒輪泵所能達(dá)到的最高壓力與齒輪軸的剛度以及齒輪軸和齒圈的輪齒強(qiáng)度均有密切的關(guān)系。2.殼體殼體是內(nèi)嚙合齒輪泵的一個主要零部件,通過它將齒輪軸、齒圈、密封裝置和端蓋等將這些零件組合成一個整體,使這些零件相互間有一個正確的位置關(guān)系,從而使齒輪泵能夠有較好的工作性能以及達(dá)到所要求的運動關(guān)系。內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)部的形狀結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜,外部有直徑不同的圓柱面和平面,內(nèi)部有安裝齒輪軸的孔,內(nèi)壁高壓區(qū)開有弧形溝槽,進(jìn)油口開有較大的吸油窗口。3.齒輪環(huán)齒圈對于漸開線式內(nèi)嚙合齒輪泵而言也是一個重要的關(guān)鍵零部件,它與齒輪軸相配合,由月牙塊將它們與其他零部件形成的密封腔分為高壓區(qū)和低壓區(qū)。4.月牙塊小齒輪為主動輪,齒輪環(huán)為從動輪,而在小齒輪和齒輪環(huán)之間的月牙塊則緊緊貼著小齒輪和齒輪環(huán)的齒頂,從而在小齒輪和齒輪環(huán)之間形成兩個密閉的區(qū)域,即吸油腔和壓油腔并將兩腔隔開。此外月牙塊還可以減少徑向泄露,進(jìn)行徑向補(bǔ)償。1.1.3內(nèi)嚙合齒輪泵的性能參數(shù)1.壓力齒輪泵的工作壓力指的是泵的輸出壓力,即齒輪泵出口附近的液壓油為了能夠克服外界阻力需要建立的壓力。因此齒輪泵的工作壓力是由外負(fù)載的大小決定的。齒輪泵的工作壓力隨著外界阻力的增大而增大,隨著外界阻力的減小而變小。對于齒輪泵的壓力來說,一般分為泵的額定壓力和最高壓力。齒輪泵的額定壓力指的是在使用中按照標(biāo)準(zhǔn)條件連續(xù)運轉(zhuǎn)所允許的最大工作壓力,超過這個值就是過載。最高壓力是指齒輪泵短時間內(nèi)所允許超載使用的極限壓力,它受到齒輪泵自身密封性能、殼體和零件強(qiáng)度等因素的限制,若長時間的在最高壓力以上工作,泵體就會很快出現(xiàn)故障。2.齒輪泵的功率和效率齒輪泵一般由電動機(jī)或者其他的原動機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的,因此齒輪泵輸入的量是液壓油的流量、壓力,如果泵在將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能的過程中能量沒有損失,那么它的理論功率應(yīng)該等于泵的理論流量和輸出壓力的乘積。但在真實的工作條件下,泵在能量轉(zhuǎn)換的過程中會產(chǎn)生一些損失的,主要有機(jī)械損失和容積損失。機(jī)械損失是指因為摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩上的損失,容積損失指的是由于內(nèi)泄漏而造成的液壓泵流量上的損失。3.轉(zhuǎn)速為了能夠讓齒輪泵正常運轉(zhuǎn),帶動齒輪泵的原動機(jī)的轉(zhuǎn)速要同齒輪泵的額定轉(zhuǎn)速相適合。齒輪泵額定轉(zhuǎn)速指的是當(dāng)輸出為額定功率的時候,齒輪泵能夠連續(xù)正常工作的轉(zhuǎn)速。這個轉(zhuǎn)速要保持基本穩(wěn)定,過高的話泵的吸油會不足產(chǎn)生氣穴,從而產(chǎn)生振動和噪聲,過低的話會使齒輪泵的泄漏量增加,這時候容積效率會降低,影響泵的工作性能。綜上所述,要對齒輪泵的轉(zhuǎn)速加以限制。4.排量、流量和容積效率齒輪泵的排量V指的是在不考慮泄漏的情況下,軸經(jīng)過一整轉(zhuǎn)時所能輸出的油液的體積。它的大小由齒輪泵工作腔容積的大小決定。齒輪泵的流量分為理論流量和實際流量q。理論流量指的是在不考慮泄漏的情況下,單位時間內(nèi)能輸出的油液的體積。它的大小由轉(zhuǎn)速和泵本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定。即=nV泵的實際流量q是液壓泵工作時的輸出流量,這時的流量需要考慮泵的泄漏。而泵的泄漏損失,通常用容積效率這個參數(shù)表示,齒輪泵的容積效率等于實際流量與理論流量的比值。即η=×100%5.齒輪泵的功率和效率齒輪泵一般由電動機(jī)或者其他的原動機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的,因此齒輪泵輸入的量是液壓油的流量、壓力,如果泵在將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能的過程中能量沒有損失,那么它的理論功率應(yīng)該等于泵的理論流量和輸出壓力的乘積。但在真實的工作條件下,泵在能量轉(zhuǎn)換的過程中會生一些損失的,主要有機(jī)械損失和容積損失。機(jī)械損失是指因為摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩上的損失。容積損失指的是由于內(nèi)泄漏而造成的液壓泵流量上的損失。1.2內(nèi)嚙合齒輪泵的研究現(xiàn)狀國內(nèi)生產(chǎn)的內(nèi)嚙合齒輪泵主要有:上海航空發(fā)動機(jī)制造廠研究生產(chǎn)的NB系列直線共軛式內(nèi)嚙合齒輪泵,額定壓力的值低壓為6.3MPa,中壓12.5MPa,雙級泵能達(dá)到25MPa,排量10~250mL/r,額定轉(zhuǎn)速1500r/min。它的內(nèi)外轉(zhuǎn)子之間用月牙塊隔開,沒有間隙補(bǔ)償。還有上海機(jī)床廠從美國VICKERS公司引進(jìn)生產(chǎn)的GPA內(nèi)嚙合齒輪泵,額定壓力為10MPa,轉(zhuǎn)速范圍是500~3000r/min,排量為1.76~63mL/r。它的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間用固定的月牙板分開,沒有間隙補(bǔ)償裝置。內(nèi)嚙合齒輪泵主要部件的三維建模2.1內(nèi)計算機(jī)輔助設(shè)計的發(fā)展傳統(tǒng)的設(shè)計中,設(shè)計者要根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求,參考以前的設(shè)計資料和經(jīng)驗,一般會經(jīng)過設(shè)計構(gòu)思方案、建立模型、計算、分析、繪圖在進(jìn)行反復(fù)修改等過程,然后設(shè)計出適合要求的方案,畫出相關(guān)的圖樣和編制文件。在這個過程中,有很多的分析、判斷,有復(fù)雜的計算及仔細(xì)的畫圖,有創(chuàng)造性的思維活動等,工作量非常大而且會產(chǎn)生許多繁瑣的重復(fù)性的勞動,降低了設(shè)計效率。計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)這項技術(shù)隨著20世紀(jì)70年代以來計算機(jī)科學(xué)的大力發(fā)展而使CAD在工程設(shè)計中得到了越來越廣泛的運用。計算機(jī)輔助設(shè)計通過利用計算機(jī)的軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)來幫助設(shè)計者對工程或產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計、改正最后再顯示輸出的一種設(shè)計手段。它是一門綜合了多個學(xué)科的實用性技術(shù)。在這個過程中,人們能夠進(jìn)行具有創(chuàng)造性的思維活動,完成構(gòu)思設(shè)計方案、擬定工作原理等,并將設(shè)計的方法和思想經(jīng)過分析、綜合后轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以運行的數(shù)學(xué)模型或是解釋這些模型的程序。在計算機(jī)運行這些程序的過程中,人們可以對運行的結(jié)果進(jìn)行評價,控制設(shè)計的過程;計算機(jī)可以充分發(fā)揮它的存儲信息以及運算分析的強(qiáng)大功能來實現(xiàn)信息的計算、管理、繪圖、數(shù)據(jù)查找、模擬優(yōu)化和數(shù)值分析的作用。采用計算機(jī)輔助設(shè)計的技術(shù)對于產(chǎn)品的設(shè)計和生產(chǎn)方面有如下幾個優(yōu)點:提高設(shè)計人員的工作效率;大大縮短新產(chǎn)品的研發(fā)和制造周期,有利于對產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)的改進(jìn)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代;降低生產(chǎn)的成本;提高相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量;提高公司產(chǎn)品在市場上的競爭力和改善企業(yè)的整體技術(shù)水平。CAD有著廣泛的使用價值以及應(yīng)用前景最主要的原因是它能夠減少設(shè)計人員的工作強(qiáng)度,大大改善設(shè)計者的工作環(huán)境,提高設(shè)計的速度。國際CAD設(shè)計范圍從20世紀(jì)90年代開始就逐漸向三維技術(shù)發(fā)展,近年來的CAD的開發(fā)方向是基于特征的三維參數(shù)化設(shè)計軟件。三維設(shè)計軟件的出現(xiàn)和發(fā)展使得產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)工作發(fā)生了巨大的進(jìn)步。2.2Pro/E建模技術(shù)Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱,是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者,在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣,它是現(xiàn)今主學(xué)術(shù)界的主流CAD/CAM/CAE軟件之一,特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念,并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外,它采用模塊化方式,用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇,而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式,能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起,實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應(yīng)用于工作站,而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。Pro/E采用了模塊方式,可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等,保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。Pro/Engineer是軟件包,并非模塊,它是該系統(tǒng)的基本部分,其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型,三維上色,實體或線框造型,完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示(三維造型還可移動,放大或縮小和旋轉(zhuǎn))。Pro/Engineer是一個功能定義系統(tǒng),即造型是通過各種不同的設(shè)計專用功能來實現(xiàn),其中包括:筋(Ribs)、槽(Slots)、倒角(Chamfers)和抽殼(Shells)等,采用這種手段來建立形體,對于工程師來說是更自然,更直觀,無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號式的賦予形體尺寸,不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體,這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系,任何一個參數(shù)改變,其他相關(guān)的特征也會自動修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示,還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印機(jī)。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件,諸如有限元分析及后置處理等,這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來實現(xiàn),用戶更可配上Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用C語言編程,以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下(沒有任何附加模塊)具有大部分的設(shè)計能力,組裝能力(運動分析、人機(jī)工程分析)和工程制圖能力(不包括ANSI,ISO,DIN或JIS標(biāo)準(zhǔn)),并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀(HP,HPGL)和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。Pro/Engineer功能如下:1.特征驅(qū)動(例如:凸臺、槽、倒角、腔、殼等)。2.參數(shù)化(參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等)。3.通過零件的特征值之間,載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間(如表面積等)的關(guān)系來進(jìn)行設(shè)計。4.支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(規(guī)則排列的系列組件,交替排列,Pro/PROGRAM的各種能用零件設(shè)計的程序化方法等)。5.貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性(任何一個地方的變動都將引起與之有關(guān)的每個地方變動)。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展Pro/ENGINEER的基本功能。2.3主要部件的三維建模過程在內(nèi)嚙合齒輪泵的設(shè)計中,利用Pro/E軟件建立內(nèi)嚙合齒輪泵的各零部件的實體模型,并虛擬裝配成整機(jī)。其中殼體,齒輪軸,齒輪環(huán),配油盤,支撐盤等是內(nèi)嚙合齒輪泵的關(guān)鍵零部件,它們的強(qiáng)度和剛度是影響齒輪泵性能的重要因素。主要結(jié)構(gòu)件和裝配體的三維模型如下所示:1.小齒輪圖2-1小齒輪齒輪軸即小齒輪是內(nèi)嚙合齒輪泵中非常重要的關(guān)鍵零部件,齒輪軸設(shè)計的好壞對于內(nèi)嚙合齒輪泵的工作壓力、穩(wěn)定性、噪聲以及整體的工作性能都有非常大的影響。上圖是小齒輪的三維圖,首先利用旋轉(zhuǎn)特征的內(nèi)部草繪功能建立一個矩形的齒輪胚體的截面,然后繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)成為最大半徑為齒頂圓半徑的齒輪胚體;第二步是在胚體上建立齒根圓,基圓,分度圓,再利用曲線功能畫出漸開線,最后形成齒槽截面,然后利用裁剪功能把齒槽裁減掉形成齒槽,此后,再利用陣列功能最終在齒輪胚體上形成13個齒;第三步是利用拉伸特征建立軸部分。然后再利用拉伸裁剪畫出鍵槽部分。最后一步就是在需要倒圓角的部分進(jìn)行倒圓角。泵體圖2-2泵體泵體是內(nèi)嚙合齒輪泵的一個主要零部件,通過它將齒輪軸、齒圈、密封裝置和端蓋等將這些零件組合成一個

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