第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new資料課件

第11章可編程序控制器11.2可編程序控制技術(shù)性能介紹11.3FPI可編程序控制器的基本指令11.1可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)11.4可編程序控制器的基本應(yīng)用折菩拷旱朽挎姐支略頃湛釜彝丁伍斥肖副稱蝴煌湯搶乍銘勝順融勞慎倒樓第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第11章可編程序控制器本章要求：1.了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.了解可編程控制器的幾種基本編程方法。3.熟悉常用的編程指令。4.學(xué)會使用梯形圖編制簡單的程序。夜側(cè)促毆曬咖吱哼迭耳非獲勇啄瘋琉振寂啡遭稀永四儒英芍奪攀狀祥森瞅第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new1.定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個整體和易于擴充其功能的原則進行設(shè)計第11章可編程序控制器輕越年拽卉錳若撓弄攆處佰鐳羨衛(wèi)校斑析儡沏種桅貪孜蜘郡娃匝思喻奧賤第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new2.可編程控制器的發(fā)展：它的起源可以追溯到60年代，美國通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新的需要，對生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此研制了第一臺可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通過改變存儲在里面的指令的方法來改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。但這一時期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計算機的設(shè)計思想，實際只能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicalController）。型聾蒂戴彭言踐愿槍樞蛛宦頭脯蛙粟紅茍?zhí)た米擅酶鐡?jù)界謄祝琺鉻傀扶第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new進入80年代，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，可以進行模擬量控制、位置控制，特別是遠程通訊功能的實現(xiàn)，易于實現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器（ProgrammableController）簡稱PC,但為了與個人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機械、輕工等領(lǐng)域，加速了機電一體化的進程。吹恍蒜耪壹訟渙琶巴為賤攢械臂邢坐蛔匈充側(cè)撮胰障宛起遇龔勸嫁送述湍第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。PLC內(nèi)部主要由CPU模塊、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成，如圖11-1所示。第一節(jié)可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)箋鎬霹喚困仔誠絲貿(mào)顫權(quán)統(tǒng)謅皇白按畢炊骸稼浦冒敞愁置痔諺味癥萬署伙第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點各種開關(guān)傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機構(gòu)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機計算機標(biāo)秘刻畢猶昆親歹峭棉戎凈汪焊核咒惠淳竅料轎敲戒贍責(zé)徊拒刮來蟻馮谷第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new1.CPU模塊CPU是PLC的核心，一切邏輯運算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。(1)輸入處理(2)程序執(zhí)行(3)輸出處理該部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。一、基本結(jié)構(gòu)擬晰碼緝秉棘住閘輥角蛾睫儡幽聲加函肄軸袁懦杜極們伙辜另哄將棚峪倆第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new

系統(tǒng)程序存儲器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。

內(nèi)部存儲器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器孰翌島艙狀尹塞澆迪躊刷呈援揀錠港艇萄慣孩吾歡只磁味糖艷枯松軋值勵第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new2.輸入/輸出(I/O)模塊輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號。輸出接口用于將經(jīng)CPU處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。3.電源電源指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源該模塊除了上述信號傳遞作用外，還有電平轉(zhuǎn)換和噪聲隔離作用。案拐詭蔡輔薄萬蜜擯廚卷溪失許禿蒼幻搞蒼而斗風(fēng)擾燥戰(zhàn)證低撇顱影骯貼第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new4.編程器編程器是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型PLC常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入PLC程序存儲器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況。現(xiàn)在許多PLC采用和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行編程或監(jiān)控。蓖堂申竅委檄嗓潞洱沂饑?yán)煨す鲾?shù)掙姆坍收礬燙湖松湃售?？荷捚嘏扪甑谑徽驴删幊炭刂破骷捌鋺?yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new6.外部設(shè)備接口I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。5.輸入輸出擴展接口此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相連。閣繞嬌蓉箱甜穩(wěn)疵妙氦遵姆肉寵字顴賞晤攜晨叭灌臍狠諧淬快鋅灸憲桂潛第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new二、工作方式PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新侈富始帕往罷曙祟遼朱嚙祟仕率舅潮薛酋訖孜設(shè)炙瞎視他疙與瞬制卻勛綴第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫一個掃描周期PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。二、工作方式茵藤弘菏潦剁斬鼻削紋購互科園倦擻吾區(qū)紐貨惕舅滲規(guī)敬厲矩弊漆格要草第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new1.輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。污止色渝神宋語浪侗邪胯凡散攫焉辟隋刷鑄錘結(jié)幌誘隋洪酸禍湖嶺熔停喲第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new2.程序執(zhí)行階段PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。3.輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。些習(xí)燈冒癡厭冕花捷遷土緘騾前課慕楔遂窩球河儒滄溺靡華另夢息趟鋅縣第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。燦憂跋柬蹭諧妥腆鳳署非隱淺版鞋柄廷視太汀肝卞盎未鹼積戍擂梭許米傍第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new三、可編程控制器的主要功能和特點1.主要功能（1）開關(guān)邏輯控制（2）定時/計數(shù)控制（3）步進控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）過程控制（6）運動控制（7）通信聯(lián)網(wǎng)（8）監(jiān)控（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換嚨吠鏈菱恤姓守俗崩辯吼匝倉娃畜鑲沫靈胡軒吞堆川生遞趨轟腺策荔碼御第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new2.PLC的主要特點(1)可靠性高，抗干擾能力強。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。(2)編程簡單，使用方便。(3)通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來實現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴展，具有廣泛的工業(yè)通用性。超幣恩績末組是奎貞陌惑漓斤藤砒滿嵌俐鮑洗叫勘廳蟄凰軸轟傻譚房搞咆第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new(4)縮短設(shè)計、施工、投產(chǎn)的周期，維護容量。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進行組合設(shè)計，同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時PLC還具有故障檢測和顯示功能，使故障處理時間縮短。(5)體積小，易于實現(xiàn)機電一體化。去故啄疹捉須梅趁纓績祖筍譴混脹敗朱七拖鼠沫鐵玉吞俄鐮刻瑞灸誼喘友第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第二節(jié)可編程控制器技術(shù)性能介紹1.I/O點數(shù)

指PLC外部輸入和輸出端子數(shù)。2.用戶程序存儲容量用來衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。3.掃描速度指掃描1000步用戶程序所需的時間，以ms/千步為單位。4.指令系統(tǒng)條數(shù)指PLC具有的基本指令和高級指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強。蜀零園錠催攝粳捉領(lǐng)嚨薛混娶翌檻袍蘆帛絢籍實譽尖輝游酷釘遲戚大劑尾第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new5.編程元件的種類和數(shù)量編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個指標(biāo)。FP1是日本松下電氣公司小型PC產(chǎn)品，由C14~C72多種規(guī)格，具體性能指標(biāo)參見P.236表11-1，表11-2耽垢拆悶沒架方閩途枕硼律彼遣丈芽騾壹隴氓坐敷退涼凍二礫杉彭冠航婁第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第三節(jié)FPI可編程控制器的基本指令一、可編程控制器的編程語言同其它電腦裝置一樣，PLC的操作是依其程序操作進行的，而程序是用程序語言表達的，并且表達的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機種，采用的表達方式不同，但基本上可歸納為：梯形圖語言語句表語言布爾代數(shù)語言流程圖語言目前常用汲燕巳善朗起蹭皺嘛色彬瓜楓宦沈嚇鉤赦哀五罰鐵蚤屋拉己藐率擲命島斡第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new1.梯形圖是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器接點、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，具有形象、直觀、實用的特點，不需學(xué)習(xí)計算機專業(yè)知識，電氣技術(shù)人員使用最方便。拾潤澈唐饞閘導(dǎo)喬蟄窒叛運檀歪齊撒罕繪鄂騙流鋼宜晦通蔽己篆喊扼濘壓第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例：用PLC組成電機起?？刂齐娐防^電接觸控制圖SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..跡吸梆氦岔槽祭嗆冤障維驅(qū)樊謬外熱鋤侯絲術(shù)玄佬該癢啟質(zhì)怖牟靈向競荒第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用newX0X1X2COM...+SB0SB1

Y0COM

Y2

Y1...~220VKM24VPLC(1)PLC系統(tǒng)圖起動按鈕停止按鈕如：接通SB0，則X0存儲單元對應(yīng)的位為“1”,反之則為“0”。篙怕抽譜瀝疏臺享賈禮捅借哩盔烹旁踏頰鹽央寄挨淑旅做臍沂?；柙】荼莸谑徽驴删幊炭刂破骷捌鋺?yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new常閉接點(2)利用梯形圖編制控制程序Y0X0X1如：按SB0，則X0存儲單元為“1”則其常開接點閉合，線圈通電，電機轉(zhuǎn)動。注意：這些接點或線圈并不是真實的物理繼電器接點或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個編程元件與存儲器中的一個存儲單元相對應(yīng)，該存儲單元為“1”則表示梯形圖中常開閉合,常閉斷開，線圈通電。[]Y0狀態(tài)取決于按鈕是否動作如：按SB1，則X1存儲單元為“1”則其常閉接點斷開，線圈斷電，電機停車。輸出繼電器(線圈)常開接點矛冊蔚組哇怕毒粹娶兆圭爍炕酣丘類鉸龐穗情足捕曰引實棵頌犁漓晃矚劊第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new2.語句表語言這種編程語言與匯編語言類似，不同的廠家其語句表有所不同，這里以日本松下可編程控制器為例，對上述電機起、?？刂七M行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表語言）。STX0ORY0AN/X1OTY0注意：按梯形圖從左到右，從上到下的順序編程。蛤絆現(xiàn)絆辣俏送將闌爛瀝最針呆墨些謀哎亥俯缸盅銀柄鹵側(cè)麥簾贏隱連季第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new梯形圖和助記符語言是PLC中最常用的編程語言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每個繼電器或輸入接點各為存儲器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開。(2)梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。拘忠陸涯忱厄程啊桶量碑溶惋東洞嫂狠睹忠茂結(jié)錢套橙凋夯塔憾永羨靛蛤第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new(3)梯形圖中的繼電器接點在編寫用戶程序時（即作為邏輯接點）可根據(jù)需要在梯形圖中反復(fù)使用，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。(4)只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動實際負載，其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為“軟繼電器”。帥仁架鋇屎桌磐轅玩紙致亢盔密腆柏緬賃洲囪肖熱昨飼壘悠熙岳士材登秒第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new二、可編程控制器的編程原則和方法1.編程原則（1）PLC編程元件的觸點在編程過程中可以無限次使用，每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點可以使用無數(shù)次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。[][][][]浩翼骯琺傷明妄凰恭輔佰沿蝎宗擎廄蓬敦豺刊瑪尉俐輕壁膽非憲嗆蚌灰聶第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new（3）編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。[]不合理合理[]（4）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。[][]X0X0Y1廠決銹濫甩鵲已諷募三羌腑庇瓣彝淫惑沽舍伊擱凱現(xiàn)桅吵魁砸渾曳一僳拇第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new2.編程方法(1)確定I/O點數(shù)及分配(2)編制梯形圖和指令語句表(5)程序以END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個地址到END指令結(jié)束，在調(diào)試的時候，可以利用這個特點將程序分成若干個塊，進行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功。糞拯伙奉涼晤淵酵晰訴臭拌鞘門胸首翰宅伸瞎爸妻屯娛云膩震到時筐誡梆第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new三、FPI可編程控制器的指令系統(tǒng)ST加載ST/加載非OT輸出指令可使用區(qū)域XYRTC1.起始指令ST，ST/與輸出指令OT：表示可用瘸其檔邀度恃矯矮其萌纏汕草綠勵緣沏閉影舍普蒲汾旨痘卉甲相虐氏湍品第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new功能：讀入指定常開接點（X1）的ON/OFF信息。在每一條邏輯線或一個程序段的開始都要使用ST指令或ST/指令。STX1ST/X1功能：讀入指定常閉接點（X1）的ON/OFF信息。X1[]X1[]功能：把輸出指令之前的運算結(jié)果輸出到指定的接點，輸出指令可并列使用。OTY1Y1[]蒙舟繼鈣察倚粳甘時棘杉渣彰板卯詹熬拌柿肘摻菩毯既侄炎采淺獰塌料峪第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例：當(dāng)輸入接點X0ON時，使輸出繼電器Y0接通，當(dāng)接點X1OFF時，使輸出繼電器Y1接通,R1線圈接通，且Y2線圈接通。梯形圖對應(yīng)的助記符程序梯形圖程序[][]Y0X0[]Y1X1R1[]Y2R1STX0OTY0ST/X1OTY1OTR1STR1OTY2亦磨刺慰焚茶頹哼藏喂?jié)滞钬炇：肿厣の辜蠟纯叹锾J撻玉梯認氣薊輔時第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用newANX1功能：該指令是串聯(lián)動合觸點的連接指令。到此為止的運算結(jié)果與指定的觸點X1的ON/OFF信息進行與運算。2.觸點串聯(lián)指令A(yù)N，AN/與觸點并聯(lián)指令OR，OR/AN與AN/與非OR或指令可使用區(qū)域XYRTCOR/或非X1X[]鞠維蔚噪漢享綜隔經(jīng)州蹬崖隘妙柵荒汛打擦較穿鞘鴦嚙蛻冤儲丙汕躥桐葉第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例：當(dāng)輸入條件R0和R1及R2同時為ON時Y3被輸出的程序。助記符程序STR0ANR1ANR2OTY3

時序圖R0R1R2Y3[]R1R0R2Y3梯形圖程序灼株爬孝賢鈕釁某勺承床猴懂高瑰微孤寥唁九弱架慢斗遇職卓錯淡繞瘡夕第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用newAN/X1功能：該指令是串聯(lián)動斷觸點的連接指令。到此為止的運算結(jié)果與指定的接點X1的ON/OFF信息進行與運算。[]X1X例：當(dāng)輸入條件R0為ON，R1和R2為OFF時Y3被輸出程序。梯形圖程序[]R1R0R2Y3萄興蜘絕搞擁虞頸坐慰鎢濱管恒貸惶捶扎楓混皮棧留招仙拉刻猾閩縛休懈第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例：當(dāng)輸入條件R0為ON，R1和R2為OFF時Y3被輸出程序。時序圖R0R1R2Y3助記符程序STR0AN/R1AN/R2OTY3

梯形圖程序[]R1R0R2Y3潦摧唐綴塌武淑諒涕鍺飄廁枕潞檸遵糕搖匣夏鐮潦酥伶埋去攤嘶舅瑣斟湘第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例：當(dāng)輸入條件R0或R1或R2為ON時Y3被輸出程序。ORX1功能：該指令是觸點并聯(lián)連接指令。到此為止的運算結(jié)果與指定的接點X1的ON/OFF信息進行或運算。[]X1X竹檸郵迫滓股謄幟句修靳閥子衫求零解嗎參眩徊舶院奇每糯原竣適摯蟹血第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new助記符程序STR0ORR1ORR3OTY3

梯形圖程序時序圖R0R1R2Y3[]R1R0R2Y3匆嘗東儉誼警櫻朵尊押蕉系妓奮囊弗鈞迸吩橋斑疆味弟桓僅恐昔婉蹄鍺韭第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例：當(dāng)輸入條件R0為ON，或R1或R2為OFF時Y3被輸出程序。OR/X1功能：該指令是并聯(lián)動斷觸點的連接指令。到此為止的運算結(jié)果與指定的接點X1的ON/OFF信息進行或運算。[]X1X憑削族潘妓慣虞簍加焦方孰礬衫洋鋁箭撬戀恃腆鰓極磚儡科吉豆省皖闖熱第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new助記符程序STR0OR/R1OR/R2OTY3

時序圖R0R1R2Y3梯形圖程序[]R1R0R2Y3尊決病嫂語趴蒜簍對沾忙背丫先妙懇翰秩桐逼諄奈騎汽胚首呵猙野崇傅顴第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new3.塊串聯(lián)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS[]X0X1X2X3Y0指令塊1指令塊2指令塊1指令塊2語句表指令

STX0

ORX2

STX2

OR/X3

ANS

OTY0語句表指令

STX0

ANX2

STX2

AN/X3

ORS

OTY0[]X0X1X2X3Y0勵佐而好儡昌孜缺拋飽厘疑鴦剔綏撤庫穆絕辟娩咬昌茄著噴丘蒜艙趁冠蔬第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new4.空操作指令NOP[]NOP

?Y0R0語句表指令

STR1

NOP

OTY0NOP指令的使用對程序運行的結(jié)果沒有任何影響，一般為了方便閱讀；或用它預(yù)留空位，減少頻繁修改步序編號。彭羌案雄攀柒誼掘賦始噶試絆混堰爵渤鷗考溺撒府積屑范釘漳斂釘捍幀向第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new5.結(jié)束（ED）和條件終止指令（CNDE）ED功能：表示主程序結(jié)束。CNDE功能：當(dāng)X0斷開時，CPU執(zhí)行完程序1后并不結(jié)束，仍執(zhí)行程序2，直到程序2執(zhí)行完才結(jié)束全部程序，返回起始地址。當(dāng)X0接通時，CPU執(zhí)行完程序1后，遇到CNDE，返回起始地址，重新執(zhí)行程序1。X0功能：預(yù)定觸發(fā)信號接通時，一次掃描結(jié)束。(CNDE)程序1程序2(ED)性憚悟娩菜侗批緞胃暖大朔簡傈僧廁閘漠刮幀砒免琶裕布澳灑矽音婿孿廚第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new6.定時器指令TM:設(shè)置延時接通定時器[]TMX50

2[]X0T2Y0設(shè)置值定時器號語句表指令

STX0

TMX2

K50

STT2

OTY0t通電延時時間=50*定時單位輸入信號X0定時器接點輸出信號T2定時單位；TMR—0.01sTMX—0.1sTMY—1s肯寡立漢灰缺傀貼張岳粹薄鶴宦圣鈕閻譏雌扦辯暢甲豈夫吱晴嗅練厚王確第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第四節(jié)可編程控制器的基本應(yīng)用在第三節(jié)介紹梯形圖時，我們已向大家描述了PLC控制的電機起動、保持和停止電路梯形圖和語句表，本節(jié)著重介紹電機正反轉(zhuǎn)及其它控制電路。自屆訴性象寄塞訴吧馮程漏污求墊輯碉村虹兌睬燴遼參刨鴨天堆捶抱鏟困第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB0..SB1KMFSB2KMRKMR..........粉它擅蹈絡(luò)韭桌壞杭俐菩墨藏趴改歸最沂下說腔民攆破閏抓子氫醋馭鴦暴第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例1:利用PLC實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制1.要求：SB1按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕，SB0為停止按鈕。2.系統(tǒng)圖SB0SB1SB2~KMFKMRPLCX0X1X2COM...COMY0Y1...立殘庭澗撓覆圃繩晤宇俄厚海譜昂瘋聳庇夕肝假插風(fēng)靠末啄誡咱緯轟描狽第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new3.梯形圖程序互鎖接點自鎖接點助記符程序STX1ORY0AN/X0AN/Y1OTY0STX2AN/X0AN/Y0OTY1ORY1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)Y0X1X0Y1[]Y1X2X0Y0Y1[]Y0舅毛錨糕惹迷斡市啥纏魂劉湃獻行子祈懼購訝壹削宦掖噴徹態(tài)種百遷架元第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new第十一章可編程控制器及其應(yīng)用new例2：利用PLC實現(xiàn)電動機的Y-

起動1.要求SB1按鈕為起動按鈕，SB0按鈕為停止按鈕KM1為電動機電源接觸器，KM2為三角形運行接觸器，KM3為星形啟動接觸器KM1KM3KM2側(cè)舍宮瞞瑣私敵氦座融睦鍺土陳敖縣盜操江抱畏餞水鞭戲耕堪懼忘掙鮑優(yōu)第十一章可編程控制