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轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見(jiàn)故障的頻率特征第1頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)子不平衡故障的頻譜波形為簡(jiǎn)諧波,少毛刺。軸心軌跡為圓或橢圓。1X頻率為主。軸向振動(dòng)不大。振幅隨轉(zhuǎn)速升高而增大。過(guò)臨界轉(zhuǎn)速有共振峰。透平風(fēng)機(jī)TOTI齒輪箱1X頻率(水平)1X頻率(水平)1X頻率(鉛垂)1X頻率(鉛垂)軸向很小軸向很小第2頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)子不平衡的類型第3頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)子不對(duì)中故障的頻譜出現(xiàn)2X頻率成分。軸心軌跡成香蕉形或8字形。軸向振動(dòng)一般較大。本例中,出現(xiàn)葉片通過(guò)頻率。電機(jī)水泵POPIMOMI1X頻率2X頻率葉片通過(guò)頻率第4頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)子不對(duì)中的類型正確對(duì)中
e=0,
=0平行不對(duì)中
e0,=0角度不對(duì)中
e=0,0綜合不對(duì)中
e0,0第5頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月不同聯(lián)軸節(jié)的情況聯(lián)軸節(jié)類型不對(duì)中形式振動(dòng)特征剛性聯(lián)軸節(jié)平行不對(duì)中有2X成分角度不對(duì)中軸向振動(dòng)1X成分大軸向振動(dòng)大,有2X及高次諧波齒式聯(lián)軸節(jié)徑向振動(dòng)可能有2X、3X、4X…聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)振動(dòng)的相位常相反膜片聯(lián)軸節(jié)有nX成分(n為螺釘數(shù))第6頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)子系統(tǒng)松動(dòng)故障的頻譜波形出現(xiàn)許多毛刺。譜圖中噪聲水平高。出現(xiàn)精確的倍頻2X,3X…等成分。松動(dòng)結(jié)合面兩邊,振幅有明顯差別。電機(jī)水泵POPI轉(zhuǎn)速的精確倍頻成分本例中最高出現(xiàn)16X成分噪聲水平高第7頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月松動(dòng)故障引起的間入諧量未松動(dòng)時(shí)的頻譜松動(dòng)時(shí)的頻譜
出現(xiàn)0.5X,1.5X,2.5X,3.5X...等頻率成分第8頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月D
—
節(jié)圓直徑d—
滾珠直徑—接觸角z—
滾珠數(shù)R
—
軸的轉(zhuǎn)速頻率滾動(dòng)軸承故障的特征頻率dD外環(huán)故障頻率內(nèi)環(huán)故障頻率滾珠故障頻率保持架碰外環(huán)保持架碰內(nèi)環(huán)第9頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月滾動(dòng)軸承故障的頻譜軸承每一種零件有其特殊的故障頻率。隨著故障發(fā)展,它的幅值增加,并有諧波;諧波兩邊產(chǎn)生邊頻。還可用非頻率域的診斷方法,如共振解調(diào)。電機(jī)離心泵PIPO1X2X頻率故障基本頻率6.71X基本頻率的四個(gè)諧波第10頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月帶滾動(dòng)軸承的機(jī)械的頻譜特點(diǎn)不平衡不對(duì)中松動(dòng)滾動(dòng)軸承故障頻率05101520253035404550×RFrequencyinorder3.53.02.52.01.51.00.50Velocityinmm/spk第11頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月帶滑動(dòng)軸承的機(jī)械的頻譜特點(diǎn)不對(duì)中松動(dòng)引起的諧波不平衡油膜渦動(dòng)、碰摩0246810121416FrequencyinorderDisplacementinmpktopk12.510.07.55.02.50第12頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月齒輪故障的頻譜齒輪嚙合頻率GMF等于齒數(shù)乘以齒輪轉(zhuǎn)速頻率。齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻,間距為1X。隨著齒輪故障發(fā)展,邊頻越來(lái)越豐富,幅值增加??捎玫诡l譜作進(jìn)一步分析。OUBSISOL齒輪箱上輥下輥輸入軸嚙合頻率GMF上邊頻下邊頻2X第13頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月確定報(bào)警值和危險(xiǎn)值的方法絕對(duì)法根據(jù)相應(yīng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等,如:ISO,GB,API等。相對(duì)法以機(jī)器正常狀態(tài)的振動(dòng)值作為基數(shù),自己和自己比。類比法與同類機(jī)器的振動(dòng)值作比較。第14頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
轉(zhuǎn)機(jī)振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)舉例(軸承振動(dòng))
ISO2372,ISO3945
振動(dòng)烈度:振動(dòng)速度的有效值測(cè)量頻率范圍10~1000HzI級(jí):小型機(jī)械例15kW以下電機(jī)II級(jí):中型機(jī)械例15~75kW以下電機(jī)和300kW以下機(jī)械III級(jí):大型機(jī)械,剛性基礎(chǔ)600~12000r/minIV級(jí):大型機(jī)械,柔性基礎(chǔ)600~12000r/min0.280.450.711.121.82.84.57.111.2182845A-優(yōu),B-良,C-可,D-不可第15頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(軸振動(dòng))轉(zhuǎn)機(jī)振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)舉例VDI-德國(guó)工程師協(xié)會(huì)IEC-國(guó)際電工協(xié)會(huì)API-
美國(guó)石油協(xié)會(huì)NEMA-
MITI/JEAC-
第16頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月相對(duì)法確定振動(dòng)限值12345678滾動(dòng)軸承齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)械滑動(dòng)軸承=(2~3)=(4~6)報(bào)警值危險(xiǎn)值正常值正常值第17頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月類比法確定振動(dòng)限值CBAD
C泵的振動(dòng)超過(guò)同類諸泵的振動(dòng)一倍,C泵應(yīng)定為有故障第18頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月滾動(dòng)軸承機(jī)械的報(bào)警參考值0510152025303540R86420mm/spk第19頁(yè),課件共20頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月滑動(dòng)軸承機(jī)械的報(bào)警參考值
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