測(cè)繪工程畢業(yè)設(shè)計(jì)

HenanUniversityofUrbanConstruction畢業(yè)設(shè)計(jì)論文］題目： GPS-RTK在地籍測(cè)量中的應(yīng)用學(xué) 院: 測(cè)繪工程學(xué)院專 業(yè)： 測(cè)繪工程名： 學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：完成時(shí)間： 2013-5-25摘要地籍測(cè)量是在權(quán)屬調(diào)查基礎(chǔ)上進(jìn)行的地形測(cè)量。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和測(cè)繪科學(xué)的不斷進(jìn)步，使得人們對(duì)地籍管理所提出的更高要求逐漸得以實(shí)現(xiàn)，從而形成了當(dāng)代的地籍測(cè)量相關(guān)的完整理論和實(shí)踐技術(shù)。在當(dāng)前的測(cè)量技術(shù)應(yīng)用中，以GPS測(cè)量為最重要的實(shí)現(xiàn)手段。GPS測(cè)量是以傳統(tǒng)測(cè)量方式為基礎(chǔ)，通過先進(jìn)的衛(wèi)星空間定位技術(shù)，輕易實(shí)現(xiàn)一些傳統(tǒng)測(cè)量方式（例如三角測(cè)量、紅外線測(cè)距）并解決了一些傳統(tǒng)測(cè)量方式無法解決的難點(diǎn)，因此在地籍測(cè)量中廣泛使用。本文就地籍測(cè)量中遇到的問題總結(jié)出一些應(yīng)對(duì)的措施，并總結(jié)出相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。關(guān)鍵字：地籍測(cè)量，GPS測(cè)量，GPS-RTK技術(shù)AbstractCadastremanagementisthebasisofthelandmanagement.Alotofthingswillbeneededtosetupacompletesetofcadastremanagementsystem.Forexample,collectionandcollectionoflargeamountsofdataaboutterrainandcadastral.Inthecurrentapplicationofmeasurementtechnology,TheGPSmeasurementisthemostimportantmeansofrealization.GPSmeasurementisbasedonthetraditionalmeasurementtechnology,throughtheadvancedsatellitespacepositioningtechnologysothatitcandosomethingdifficultythatthetraditionalmeasurementtechnologycannotsolve,soitiswidelyusedincadastralsurveyingandmapping.ThepurposeofthispaperistointroducetheapplicationofGPS-RTKintheurbancadastralsurvey.HereIwillsharesomeexperiencethatconcludedinmydailywork.KeyWords:cadastral,GPS,GPS-RTK目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要 I1緒論 1\o"CurrentDocument"2概述 2\o"CurrentDocument"2.1GPS應(yīng)用概述 2\o"CurrentDocument"GPS在地籍測(cè)量中的應(yīng)用 2\o"CurrentDocument"GPS在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用 3\o"CurrentDocument"2.2.2GPS-RTK在地籍細(xì)部測(cè)量中的應(yīng)用 5\o"CurrentDocument"地籍控制測(cè)量 6\o"CurrentDocument"地籍控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則 6\o"CurrentDocument"地籍控制網(wǎng)的基本要求 6\o"CurrentDocument"首級(jí)控制網(wǎng)的布設(shè) 6\o"CurrentDocument"加密控制網(wǎng)的布設(shè) 6\o"CurrentDocument"地籍圖根控制網(wǎng)的布設(shè) 7\o"CurrentDocument"地籍控制網(wǎng)的形式及其選擇 7\o"CurrentDocument"GPS-RTK地籍測(cè)量 9\o"CurrentDocument"基準(zhǔn)站觀測(cè)點(diǎn)位的選擇和設(shè)置 9\o"CurrentDocument"點(diǎn)位的選擇 9\o"CurrentDocument"基準(zhǔn)站的設(shè)置 9\o"CurrentDocument"基準(zhǔn)站運(yùn)行時(shí)的要求 9\o"CurrentDocument"流動(dòng)站的設(shè)置和初始化 10\o"CurrentDocument"流動(dòng)站的設(shè)置 10\o"CurrentDocument"RTK流動(dòng)站的初始化 10\o"CurrentDocument"RTK在地籍測(cè)量中的相關(guān)測(cè)量 11\o"CurrentDocument"地籍控制測(cè)量的應(yīng)用 11地籍碎步測(cè)量的應(yīng)用 11\o"CurrentDocument"土地勘測(cè)定界（放樣）中的應(yīng)用 11\o"CurrentDocument"4.4利用全站儀和RTK組合進(jìn)行地籍測(cè)量 12\o"CurrentDocument"4.4.1全站儀和RTK組合進(jìn)行地籍測(cè)量 12\o"CurrentDocument"GPS首級(jí)控制和全站儀圖根控制 12\o"CurrentDocument"4.5GPS-RTK在地籍測(cè)量中的測(cè)量誤差來源及精度分析 13\o"CurrentDocument"4.5.1測(cè)量誤差來源 13精度的分析 14\o"CurrentDocument"5RTK的優(yōu)缺點(diǎn)及解決策略 15\o"CurrentDocument"5.1RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 15\o"CurrentDocument"RTK技術(shù)在地籍測(cè)量中存在的局限性及解決方法 15\o"CurrentDocument"6結(jié)論 17參考文獻(xiàn) 18致謝 191緒論隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，測(cè)繪科技也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，特別是全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)的廣泛運(yùn)用更是引人注目，且以實(shí)時(shí)性和高效性而令稱道的RTK（RealTimeKinematic）測(cè)量技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中得到了全面推廣和普及。然而，目前RTK的測(cè)量技術(shù)還存在一定的局限性，比如太陽(yáng)黑子、超遠(yuǎn)距離、強(qiáng)磁場(chǎng)干擾及遮擋等諸多因素都對(duì)數(shù)據(jù)精度產(chǎn)生了較大的影響，從而限制了RTK技術(shù)發(fā)展。所以我們要通過實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，知道GPS技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)所在，就能采取合適的措施避其利害，使GPS-RTK技術(shù)在地籍測(cè)量中得到更廣泛的應(yīng)用。所以本文旨在此目的，通過查閱資料結(jié)合實(shí)際實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出個(gè)人對(duì)于GPS優(yōu)缺點(diǎn)的應(yīng)對(duì)措施，希望能對(duì)測(cè)量工作以及GPS技術(shù)的應(yīng)用有所幫助。2概述GPS應(yīng)用概述點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位成果，它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的重大突破。隨著整周模糊度能夠在很短的時(shí)間內(nèi)被確定，從而保證了RTK技術(shù)在野外實(shí)時(shí)得到GPS是由美國(guó)國(guó)防部主持研制以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能為全球提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息。實(shí)時(shí)差分RTK（Real—Time-Kinematic）GPS是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站厘米級(jí)的定位精度。作為我國(guó)高精度坐標(biāo)框架的補(bǔ)充以及滿足國(guó)家建設(shè)的需要，在國(guó)家A級(jí)網(wǎng)的基礎(chǔ)上建立了國(guó)家B級(jí)網(wǎng)，（又稱為國(guó)家高精度GPS網(wǎng)）。B級(jí)網(wǎng)布設(shè)工作從1991年開始，經(jīng)過5年努力完成外業(yè)工作。全網(wǎng)基本均勻布點(diǎn)，覆蓋全國(guó)，共布測(cè)818個(gè)點(diǎn)左右，總獨(dú)立基線數(shù)2200多條，平均邊長(zhǎng)在我國(guó)東部地區(qū)為50km，中部地區(qū)為100km，西部地區(qū)為150km，經(jīng)整體平差后，點(diǎn)位地心坐標(biāo)精度達(dá)士0.lm,GPS基線邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差可達(dá)2.0x10-8，高程分量相對(duì)中誤差3.0x10-8.2000年開始，我國(guó)著手開展國(guó)家高精度GPSA,B級(jí)網(wǎng)，中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和總參測(cè)繪局GPS一、二級(jí)網(wǎng)的三網(wǎng)聯(lián)測(cè)工作。以建立國(guó)家高精度GPS2000網(wǎng)，預(yù)期精度為10-A。這充分整合了我國(guó)GPS網(wǎng)絡(luò)資源，以滿足我國(guó)采用空間技術(shù)為大地控制測(cè)量、定位、導(dǎo)航、地殼形變監(jiān)測(cè)服務(wù)。在區(qū)域性GPS控制網(wǎng)方面，由于這類網(wǎng)的特點(diǎn)是控制區(qū)域有限，邊長(zhǎng)短，觀測(cè)時(shí)段短，因?yàn)镚PS定位的高精度?快速度、省費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)，我國(guó)建立區(qū)域大地控制網(wǎng)的手段已基本被GPS技術(shù)所取代。就其作用而言分為:建立新的地面控制網(wǎng)、檢核和改善己有地面網(wǎng)、對(duì)己有的地面網(wǎng)進(jìn)行加密、擬和區(qū)域大地水準(zhǔn)面［1］。GPS在地籍測(cè)量中的應(yīng)用土地是人類最寶貴的自然資源，是人類生存、生活和生產(chǎn)活動(dòng)的物質(zhì)基礎(chǔ)。為切實(shí)保護(hù)耕地，節(jié)約使用土地，建立土地資源可持續(xù)利用機(jī)制，必須加強(qiáng)對(duì)土地的管理，而有效的管理是建立在摸清家底基礎(chǔ)之上的。我國(guó)于2007年7月1日啟動(dòng)了第二次全國(guó)土地調(diào)查，其目的是要通過新一輪土地調(diào)查，查清城鄉(xiāng)地籍信息。地籍測(cè)量是以一定的精度測(cè)定土地境界、土地權(quán)屬界位置、土地面積，并以反映土地利用類型、分布狀況以及質(zhì)量等級(jí)為主要目的的測(cè)量工作。城鎮(zhèn)地籍測(cè)量是地籍測(cè)繪的一部分重要的工作，且城鎮(zhèn)測(cè)量要求比例尺大、精度高。隨著現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，高精度、高效率的新型測(cè)繪儀器的出現(xiàn)，地籍測(cè)量與現(xiàn)代測(cè)繪新技術(shù)的結(jié)合逐漸緊密，地籍測(cè)量的儀器和方法都有了較大的改變。傳統(tǒng)的地籍測(cè)量手段己經(jīng)難以滿足實(shí)際工作的需要，現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)和方法在地籍測(cè)量中正發(fā)揮著巨大作用。作為最先進(jìn)的測(cè)量手段，GPS理所當(dāng)然成為人們研究的主要目標(biāo)。因此，本文系統(tǒng)闡述和研究GPS在地籍測(cè)量中的應(yīng)用。2.2.1GPS在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用控制測(cè)量是測(cè)量的主要工作，也是較為關(guān)鍵的工作步驟，控制測(cè)量的成敗對(duì)地籍測(cè)量的成果起著至關(guān)重要的作用，因此國(guó)家對(duì)控制測(cè)量工作有著嚴(yán)格的規(guī)程和規(guī)定。城鎮(zhèn)地籍控制測(cè)量多是在國(guó)家GPS的D級(jí)網(wǎng)上布設(shè)E級(jí)網(wǎng)的，要求GPS點(diǎn)的布設(shè)、觀測(cè)等技術(shù)均按照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》(GB/TI8314—2001)和其它標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定執(zhí)行。在城填地籍調(diào)查規(guī)程中規(guī)定地籍平面控制點(diǎn)的基本精度為四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差不得超過3cm;四等以下網(wǎng)最弱點(diǎn)(相對(duì)于起算點(diǎn))的點(diǎn)位中誤差不得超過5cm。地籍平面控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)，條件不具備的地區(qū)可采用地方坐標(biāo)系或任意坐標(biāo)系。城鎮(zhèn)地籍平面控制網(wǎng)應(yīng)盡量利用已有的等級(jí)控制網(wǎng)加密建立。地籍平面控制網(wǎng)的等級(jí)依次為二、三、四等三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)及邊角網(wǎng)，一、二級(jí)小三角網(wǎng)(鎖)，一、二級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)及相應(yīng)等級(jí)的GPS網(wǎng)。各等級(jí)地籍平面控制網(wǎng)、點(diǎn)，根據(jù)城鎮(zhèn)規(guī)模均可作為首級(jí)控制。表2.1各級(jí)GPS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量的主要技術(shù)要求等級(jí)平均邊長(zhǎng)(km)接收機(jī)性能接收機(jī)精度優(yōu)于同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)觀測(cè)量衛(wèi)星高度角(°)有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度(min)數(shù)據(jù)采集間隔時(shí)間(s)級(jí)0.5雙/單10mm+3ppm三3載波相位三15三4三3015~60級(jí)0.2雙/單10mm+3ppm三3載波相位三15三4三3015~60GPS控制網(wǎng)布測(cè)方案：GPS網(wǎng)圖最常用的布設(shè)形式，是同步圖形擴(kuò)展式。就是把多臺(tái)接收機(jī)放在不同的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，完成一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)后再把其中的幾臺(tái)接收機(jī)搬至下幾個(gè)測(cè)站。在作業(yè)時(shí)，不同的同步圖形有一些公共點(diǎn)相連直至布滿全網(wǎng)。這種布網(wǎng)方式作業(yè)方法簡(jiǎn)單，圖形強(qiáng)度高，擴(kuò)展速度快，便于作業(yè)組織，在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)相鄰2個(gè)同步圖形之間公共點(diǎn)的多少，可分為:點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式、混連式。由此可見:只要能滿足規(guī)《規(guī)程》關(guān)于“平均重復(fù)設(shè)站數(shù)”的要求，相鄰2個(gè)同步圖形之間的公共點(diǎn)越少，圖形擴(kuò)展速度越快，越有利于提高工作效率［2］。宋良學(xué)，周開元對(duì)GPS在中小城市首級(jí)控制的布網(wǎng)方案進(jìn)行了研究，主要針對(duì)布網(wǎng)程序和網(wǎng)形設(shè)計(jì)，結(jié)果表明在布網(wǎng)程序方面，分級(jí)布網(wǎng)與同級(jí)全面布網(wǎng)兩方案在其點(diǎn)位誤差、邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差上的變化不是很大，從而也證明GPS控制網(wǎng)測(cè)量累計(jì)誤差不是很大，但分級(jí)布網(wǎng)有利于減小測(cè)量誤差的累計(jì)，而使GPS點(diǎn)的點(diǎn)位精度均勻，同級(jí)布網(wǎng)的外業(yè)工作量比分級(jí)布網(wǎng)大大減少，而點(diǎn)位中誤差和邊長(zhǎng)相對(duì)誤差均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。在網(wǎng)形設(shè)計(jì)方面，邊點(diǎn)混連方案，既能保證網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，提高網(wǎng)的可靠指標(biāo)，又能減少外業(yè)工作量，降低成本，是一種較為理想的布網(wǎng)方法。邊連接，有較多的復(fù)測(cè)邊和非同步圖形閉合條件，幾何強(qiáng)度和可靠性非常好，但觀測(cè)時(shí)段較多，外業(yè)工作量較大。從精度比較可以看出，邊點(diǎn)混連方案比邊連接方案在點(diǎn)位誤差和邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差方面均有所增大，精度有所降低，但均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。整體來說，GPS控制網(wǎng)的優(yōu)劣主要根據(jù)網(wǎng)的精確性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性方面綜合評(píng)定。GPS網(wǎng)的精度主要與網(wǎng)中各點(diǎn)發(fā)出的基線數(shù)目及基線的權(quán)陣有關(guān)［3］。綜上所述，城市首級(jí)GPS控制網(wǎng)可根據(jù)城市規(guī)劃建設(shè)的緩急，在規(guī)劃區(qū)內(nèi)布設(shè)密度大，規(guī)劃區(qū)外布設(shè)密度小，一次性布設(shè)四等GPS控制網(wǎng)，采用邊點(diǎn)混連方案，skm以上的基線外業(yè)觀測(cè)1小時(shí)，skm以下的基線外業(yè)觀測(cè)45分鐘，這樣布網(wǎng)將大大減少外業(yè)工作量，降低成本，而且精度較高，是中小城市較為經(jīng)濟(jì)、合理的一種布網(wǎng)方案。提高GPS控制網(wǎng)的精度方法：傳統(tǒng)的高精度GPS靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位多以單基準(zhǔn)站為基礎(chǔ)進(jìn)行相對(duì)定位解算。即使是多基線解算，它與單基線計(jì)算的不同之處僅僅是增加了基線之間的相關(guān)性。這些方法比較適合于短基線（小于20km）,當(dāng)觀測(cè)時(shí)間比較短時(shí)要求觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。對(duì)于數(shù)據(jù)受到較大的系統(tǒng)性誤差影響時(shí)，如太陽(yáng)黑子爆發(fā)、嚴(yán)重的電離層活動(dòng)等，定位的準(zhǔn)確性及可靠性則難以保證［4］。近幾年來，隨著全球性、區(qū)域性以及地方性GPS基準(zhǔn)站的建立，很多研究人員開始利用GPS基準(zhǔn)網(wǎng)進(jìn)行高精度GPS快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位測(cè)量的研究。陳武、胡叢瑋、陳永奇等在基于GPS基準(zhǔn)網(wǎng)的GPS快速靜態(tài)定位及動(dòng)態(tài)定位方法中介紹基于GPS基準(zhǔn)網(wǎng)進(jìn)行GPS快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位的原理和方法閉。通過計(jì)算基準(zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)及其空間分布，利用內(nèi)插方法求出用戶站的模型誤差改正數(shù)，不僅可以提高GPS整周模糊度的可靠性，而且能夠大大改善GPS測(cè)量的精度。由于目前大部分永久基準(zhǔn)網(wǎng)邊長(zhǎng)都較長(zhǎng)（大于100km），因此其研究對(duì)象主要針對(duì)中、長(zhǎng)邊，研究重點(diǎn)集中在參考站之間的整周模糊度的確定，在此基礎(chǔ)上，計(jì)算基準(zhǔn)網(wǎng)的觀測(cè)及模型誤差和用戶站觀測(cè)值的改正數(shù)?；鶞?zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)的形式有多種，一般可分為兩類:①將各種模型誤差（如軌道、電離層、對(duì)流層等）分類處理;②對(duì)每個(gè)衛(wèi)星計(jì)算總的改正數(shù)（類似DGPS），但在應(yīng)用時(shí)與一般的DGPS改正數(shù)有所不同。在一般的DGPS應(yīng)用中是直接對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行改正，在一定空間范圍內(nèi)，所有用戶采用同一改正數(shù)。而相位觀測(cè)值的改正數(shù)是針對(duì)某一點(diǎn)即觀測(cè)點(diǎn)來進(jìn)行改正的，因而更準(zhǔn)確。2.2.2GPS-RTK在地籍細(xì)部測(cè)量中的應(yīng)用地籍細(xì)部測(cè)量是地籍調(diào)查不可分割的組成部分,目的是測(cè)定每宗土地的權(quán)屬界址點(diǎn)、線、位置、形狀及數(shù)量等。由地籍調(diào)查規(guī)程所知,在地籍平面控制測(cè)量基礎(chǔ)上的地籍細(xì)部測(cè)量,對(duì)于城鎮(zhèn)街坊外圍界址點(diǎn)及街坊內(nèi)明顯的界址點(diǎn)間距允許誤差為10cm,城鎮(zhèn)街坊內(nèi)部隱蔽界址點(diǎn)及村莊內(nèi)部界址點(diǎn)間距允許誤差為15cm。利用GPS-RTK技術(shù)完全能滿足上述精度要求，建議在適合布設(shè)GPS點(diǎn)的部分測(cè)區(qū)使用該項(xiàng)技術(shù)。對(duì)于影響GPS衛(wèi)星信號(hào)接收的遮蔽地帶使用全站儀、測(cè)距儀和經(jīng)緯儀等測(cè)量工具，采用解析交會(huì)法、極坐標(biāo)法和圖解交會(huì)法等進(jìn)行地籍勘丈，這樣有利于加快地籍細(xì)部測(cè)量進(jìn)度。3.地籍控制測(cè)量地籍控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則地籍控制網(wǎng)的基本要求地籍控制網(wǎng)是為開展地籍碎步測(cè)量以及日常地籍測(cè)量而布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng)。地籍控制網(wǎng)的布設(shè)，在精度上要滿足測(cè)定界址點(diǎn)坐標(biāo)精度的要求，在密度上要滿足轄區(qū)內(nèi)地籍碎步測(cè)量的要求，在點(diǎn)位埋設(shè)上要顧及日常地籍管理的需要。地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)。地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系最好選擇國(guó)家統(tǒng)一的3°帶平面直角坐標(biāo)系，使城鎮(zhèn)地籍控制網(wǎng)成為國(guó)家網(wǎng)的組成部分，使地籍測(cè)量能充分利用國(guó)家控制點(diǎn)的成果。在條件不具備的地區(qū)，地籍控制網(wǎng)可采用地方坐標(biāo)系或任意坐標(biāo)系。采用任意坐標(biāo)系時(shí)，起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺的地形圖或土地利用現(xiàn)狀圖上圖解獲取。首級(jí)控制網(wǎng)的布設(shè)首級(jí)地籍控制網(wǎng)應(yīng)能長(zhǎng)期使用，因此布設(shè)首級(jí)地籍控制網(wǎng)的范圍應(yīng)覆蓋中長(zhǎng)期的城市規(guī)劃區(qū)域。隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡(jiǎn)便、控制點(diǎn)間勿需通視等優(yōu)勢(shì)，首級(jí)平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以GPS網(wǎng)形式布設(shè)，采用GPS接收機(jī)測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。特殊情況下，也可以用導(dǎo)線網(wǎng)、邊角網(wǎng)、三角網(wǎng)等地面控制網(wǎng)布設(shè)方法，采用全站儀等測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。首級(jí)地籍控制網(wǎng)的精度，要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差，以及四等以下各等級(jí)控制點(diǎn)相對(duì)于上級(jí)控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過5cm。布設(shè)首級(jí)地籍控制網(wǎng)時(shí)，必須先制定技術(shù)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)上級(jí)業(yè)務(wù)主管部門批準(zhǔn)后方可實(shí)施。加密控制網(wǎng)的布設(shè)加密控制網(wǎng)應(yīng)按地籍碎步測(cè)量的要求安排計(jì)劃，可分期、分片布設(shè)，也可以一次整體布設(shè)完成。加密控制網(wǎng)可以采用GPS網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)的形式布設(shè)。當(dāng)調(diào)查區(qū)域范圍較大，并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時(shí)，一般多采用GPS網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)時(shí)，導(dǎo)線宜布設(shè)成直伸形狀，當(dāng)復(fù)合導(dǎo)線長(zhǎng)度超過《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定時(shí)，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。結(jié)點(diǎn)與結(jié)點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)與高級(jí)點(diǎn)之間的導(dǎo)線長(zhǎng)度不應(yīng)超過復(fù)合導(dǎo)線長(zhǎng)度的0.7倍。由于目前全站儀和GPS接收機(jī)的廣泛應(yīng)用，GPS網(wǎng)和地面控制網(wǎng)計(jì)算平差軟件的功能增強(qiáng)，因此，加密控制網(wǎng)的等級(jí)一般不再分級(jí)，計(jì)算時(shí)應(yīng)整體平差。與地形測(cè)量相比，地籍測(cè)量要求平面控制點(diǎn)有較高的密度。一般說來，地籍平面控制點(diǎn)的密度每k不少于10點(diǎn)。地籍圖根控制網(wǎng)的布設(shè)為滿足地籍碎步測(cè)量和日常地籍管理的需要，在基本控制（首級(jí)網(wǎng)和加密控制網(wǎng)）點(diǎn)的基礎(chǔ)上，加密的直接供測(cè)圖及測(cè)量界址點(diǎn)使用的控制網(wǎng)稱為地籍圖根控制網(wǎng)。⑴地籍圖根控制網(wǎng)的特點(diǎn)與地形測(cè)繪的圖根控制網(wǎng)相比，地籍圖根控制網(wǎng)有下述特點(diǎn)：地形測(cè)繪的圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格（點(diǎn)位密度、精度等）由當(dāng)時(shí)的測(cè)圖比例尺決定，不同成圖比例尺圖根控制網(wǎng)的規(guī)格相差很大。地籍圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格，應(yīng)滿足測(cè)量界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度要求，與地籍圖的比例尺大小基本無關(guān)。地形測(cè)繪的圖根控制點(diǎn)，是為地形碎步測(cè)量而布設(shè)的，測(cè)圖（整個(gè)項(xiàng)目）完成后，便失去了其作用。因此，埋點(diǎn)時(shí)原則上設(shè)臨時(shí)性標(biāo)志。而地籍圖根控制點(diǎn)不僅要為當(dāng)前的地籍碎步測(cè)量服務(wù)，同時(shí)還要為日常地籍管理（各種變更地籍測(cè)量、土地有償使用過程中的測(cè)量等）服務(wù)，因此地籍圖根控制點(diǎn)原則上應(yīng)埋設(shè)永久性或半永久性標(biāo)志。地籍圖根控制點(diǎn)在內(nèi)業(yè)處理時(shí)，應(yīng)有示意圖、點(diǎn)之記描述。由于地籍圖根控制點(diǎn)密度是根據(jù)界址點(diǎn)位置及其密度決定的，幾乎所有的道路上都要敷設(shè)地籍圖根導(dǎo)線。一般說來，地籍圖根控制點(diǎn)密度比地形圖根控制點(diǎn)密度要大，通常每km?應(yīng)布設(shè)100~400個(gè)地籍圖根控制點(diǎn)。⑵關(guān)于地籍圖根導(dǎo)線布設(shè)的幾點(diǎn)特殊規(guī)定當(dāng)導(dǎo)線長(zhǎng)度小于允許長(zhǎng)度的1/3時(shí)，只要求導(dǎo)線全長(zhǎng)的絕對(duì)閉合差小于13cm，而不作導(dǎo)線相對(duì)閉合差的檢查。當(dāng)單導(dǎo)線中的邊長(zhǎng)短于10m時(shí)，允許不作導(dǎo)線角度閉合差檢查，但不得用該導(dǎo)線的邊長(zhǎng)及方位作為起算數(shù)據(jù)布設(shè)低一級(jí)導(dǎo)線或支點(diǎn)。當(dāng)用電磁波測(cè)距儀或電子全站儀測(cè)量導(dǎo)線的邊長(zhǎng)時(shí)，導(dǎo)線總長(zhǎng)允許放寬。但這時(shí)導(dǎo)線全長(zhǎng)絕對(duì)閉合差不得大于22cm，而相對(duì)閉合差：一級(jí)地籍圖根導(dǎo)線不得大于1/5000二級(jí)地籍圖根導(dǎo)線不得大于1/3000。地籍控制網(wǎng)的形式及其選擇地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式是由GPS的布網(wǎng)所決定的，而GPS的網(wǎng)形主要有三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)和邊角混合網(wǎng)，所以GPS-RTK地籍控制網(wǎng)的形式也是由以上的四種構(gòu)成。地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式分情況而論，在城鎮(zhèn)區(qū)由于建筑物的高度高和密集程度大等都可能對(duì)觀測(cè)結(jié)果有影響，而此時(shí)采用三角網(wǎng)對(duì)觀測(cè)結(jié)果的精度不利，所以在城鎮(zhèn)建成區(qū)通常采用導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)地籍控制網(wǎng)，在建筑物稀少、通視良好的的地區(qū)可以布設(shè)成地籍圖根三角網(wǎng)。不管布設(shè)成那種形式的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。⑵GPS網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過多。⑶GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。⑷為了便于觀測(cè)，GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。4GPS-RTK地籍測(cè)量4.1基準(zhǔn)站觀測(cè)點(diǎn)位的選擇和設(shè)置4.1.1點(diǎn)位的選擇基準(zhǔn)站的設(shè)立好與差對(duì)GPS-RTK在地籍測(cè)量中起著決定性的作用，而且還關(guān)系到最終觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量，所以基準(zhǔn)站的觀測(cè)點(diǎn)位的選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個(gè)視野開闊、無遮擋的點(diǎn)上，如在山頭或者是樓頂上，能看到周圍的沿地平線的高度角不小于15°以上的全部天空，而且還能滿足GPS在選點(diǎn)上的要求，以確保RTK在工作時(shí)候能接收到足夠的衛(wèi)星的數(shù)目。由于基準(zhǔn)站對(duì)觀測(cè)非常重要，所以要求其已知的坐標(biāo)非常準(zhǔn)確，因?yàn)橐阎c(diǎn)的坐標(biāo)誤差會(huì)造成RTK在解算時(shí)候起基線的誤差。當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)存在高等級(jí)的控制點(diǎn)，如GPS永久性跟蹤站、國(guó)家A級(jí)或是B級(jí)網(wǎng)點(diǎn)和GPS地殼形變監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮作為基準(zhǔn)站使用。4.1.2基準(zhǔn)站的設(shè)置在保證各個(gè)部件連接正確無誤下，按一下接收機(jī)的電源開關(guān)鍵，接通電源。用鍵盤上的按鈕打開掌上電腦并確認(rèn)所有部件連接無誤，電源的接通，如果接收機(jī)和電臺(tái)的指示燈以亮，表示連接無誤且部件處于啟動(dòng)狀態(tài)。在以上的工作完成之后，一定要對(duì)接收機(jī)做相關(guān)的設(shè)置：首先要做的是把接收機(jī)設(shè)置成RTK基準(zhǔn)站模式，這個(gè)是在設(shè)置中是最重要的步驟；然后把電臺(tái)的天線連接到基準(zhǔn)站的輸入端口，這個(gè)端口是用來傳輸原始數(shù)據(jù)到電臺(tái)；還有些需要設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)傳輸速率，但是一般都不設(shè)置但是記得要核對(duì)一下；最后還要設(shè)定接收機(jī)是否需要原始數(shù)據(jù)做后處理。同時(shí)在進(jìn)行流動(dòng)站測(cè)量前面也一定要記得在基準(zhǔn)站的接收機(jī)中輸入“站點(diǎn)標(biāo)識(shí)符、坐標(biāo)和天線高”。由于流動(dòng)站的坐標(biāo)是依據(jù)基準(zhǔn)站而言的，是通過流動(dòng)站的接收機(jī)來計(jì)算而得，但是必須的先知道基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)即平面和高程坐標(biāo)，而基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)和觀測(cè)的數(shù)據(jù)信息一起發(fā)送給流動(dòng)站，因?yàn)樘炀€高的中心位置必須的依靠基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和天線高來確定。站點(diǎn)標(biāo)識(shí)符是用來確認(rèn)流動(dòng)站的數(shù)據(jù)時(shí)由哪個(gè)基準(zhǔn)站提供，其同天線高也一起的傳輸給流動(dòng)站。4.1.3基準(zhǔn)站運(yùn)行時(shí)的要求為了節(jié)省控制器的電量以備用于流動(dòng)站，在基準(zhǔn)站運(yùn)行正常的時(shí)候可以關(guān)閉基準(zhǔn)站的手持控制器；（2） 盡管RTK設(shè)備在設(shè)計(jì)的時(shí)候是考慮了防水、防曬等各方面的因素，但是為了考慮到對(duì)于儀器的保護(hù)和其性能的穩(wěn)定性，盡量避免儀器長(zhǎng)時(shí)間的烈日暴曬和雨水淋濕；（3） 在儀器運(yùn)行正常的情況下，考慮到儀器的安全問題，工作人員不能遠(yuǎn)離儀器，需要定時(shí)的檢查儀器的工作狀態(tài)，及時(shí)報(bào)告和處理不正常的情況；（4） 由于不僅基準(zhǔn)站的GPS設(shè)備用電，還有RTK設(shè)備也需要耗電，可以采用雙電源電池進(jìn)行供電，條件允許的情況下還可以用汽車電瓶供電。各項(xiàng)工作完成之后，對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行檢測(cè)，查看基準(zhǔn)站系統(tǒng)是否運(yùn)行正常，還有是否正常接受衛(wèi)星且其數(shù)目是否足夠，同時(shí)還查看基準(zhǔn)站電臺(tái)是否能正常傳輸數(shù)據(jù)，可以通過觀察基準(zhǔn)站電臺(tái)傳輸?shù)闹甘緹艨傻弥?，其閃動(dòng)一次表明發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包。如果基準(zhǔn)站的各項(xiàng)都運(yùn)行正常，那么就可以準(zhǔn)備觀測(cè)。4.2流動(dòng)站的設(shè)置和初始化4.2.1流動(dòng)站的設(shè)置同基準(zhǔn)站一樣，除測(cè)桿外，其他的部件也是放在背包或者是運(yùn)輸箱中。流動(dòng)站的GPS天線安置在測(cè)桿上，而其桿能夠精確的在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平。其他的同樣也要量測(cè)和記錄GPS天線高、安置電臺(tái)天線（其與基準(zhǔn)站站的設(shè)置有所差別，根據(jù)流動(dòng)站裝置的配備不同而設(shè)，如果是背包式裝置，其電臺(tái)電線安置在流動(dòng)站背包外的可伸縮的桿上；要是桿裝式的利用托架直接假設(shè)在GPS天線正下方的測(cè)桿上）、各個(gè)部件之間的連接（GPS天線一GPS接收機(jī)；掌上電腦一GPS接收機(jī)；電臺(tái)天線f電臺(tái)（如果是內(nèi)置電臺(tái)，連接到相對(duì)應(yīng)的端口）；電臺(tái)一GPS接收機(jī)（是內(nèi)置GPS接收機(jī)電臺(tái)，此項(xiàng)可免連接）；GPS接收機(jī)電源一GPS接收機(jī)（是內(nèi)置GPS接收機(jī)電臺(tái)，此項(xiàng)可免連接））、安裝掌上電腦，同時(shí)也要把流動(dòng)站設(shè)置成RTK作業(yè)的模式和檢驗(yàn)RTK的系統(tǒng)。RTK流動(dòng)站的初始化流動(dòng)站在進(jìn)行任何測(cè)量工作前，都得進(jìn)行系統(tǒng)的初始化。在進(jìn)行初始化之前，流動(dòng)站系統(tǒng)只能計(jì)算出低精度的點(diǎn)位坐標(biāo)。初始化的目的就是為解決整周模糊度的問題，這對(duì)于流動(dòng)站是至關(guān)重要的過程，一旦初始化結(jié)束流動(dòng)站就可以達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度，除整周模糊度丟失之外。系統(tǒng)的初始化時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的，所需時(shí)間與周圍的情況相關(guān)聯(lián)，如果視野開闊沒有遮擋物而且能接受到五顆以上的衛(wèi)星，在很短時(shí)間內(nèi)就能完成初始化，但是決定初始化時(shí)間長(zhǎng)短的關(guān)鍵性因素是流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離；在通視情況不是很好，而且沒有足夠的衛(wèi)星那么必須的重新選擇初始化的點(diǎn)位。初始化結(jié)束之后只要能保證流動(dòng)站在任何時(shí)刻都能接收到至少四顆衛(wèi)星的信號(hào)，如果數(shù)目少于四顆衛(wèi)星時(shí)就會(huì)容易發(fā)生初始化失效必須的進(jìn)行重新初始化。4.3RTK在地籍測(cè)量中的相關(guān)測(cè)量4.3.1地籍控制測(cè)量的應(yīng)用地籍控制測(cè)量分為平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量。對(duì)地籍測(cè)量來說，通常只對(duì)測(cè)區(qū)建立平面控制，僅在山區(qū)和丘陵地區(qū)才實(shí)施高程控制測(cè)量。地籍平面控制在精度上要滿足測(cè)定宗地界址點(diǎn)坐標(biāo)精度的要求，在密度上要滿足權(quán)屬界址等地籍碎步測(cè)量的要求。根據(jù)《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定，地籍平面控制測(cè)量應(yīng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系，條件不具備的地方也可采用地方坐標(biāo)系或獨(dú)立坐標(biāo)系。首級(jí)控制網(wǎng)可以三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)的形式布設(shè)，也可采用人造衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。在基本控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上，再布設(shè)地籍圖根控制網(wǎng)，以加密控制滿足測(cè)量界址點(diǎn)的需要。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)應(yīng)用于地籍控制測(cè)量，可以根據(jù)實(shí)際需要，靈活布設(shè)控制點(diǎn)，點(diǎn)位可疏可密。在地籍控制過程中，需要注意的是：在進(jìn)行GPS-RTK的控制網(wǎng)建立的時(shí)候一定要考慮外業(yè)觀測(cè)，做到兩者相結(jié)合，使最終的成果質(zhì)量達(dá)到最優(yōu)。4.3.2地籍碎步測(cè)量的應(yīng)用與采用全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍碎步測(cè)量中也具有十分突出的優(yōu)勢(shì)：采點(diǎn)速度快，作用范圍廣，減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)單人操作。RTK定位方式在碎步測(cè)量上也有其不足之處。它雖然要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間不要求通視，但是要求GPS接收機(jī)的天線必須對(duì)空通視，在建筑物密集、林帶時(shí)往往不能靠近被測(cè)物體，這時(shí)就需要與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相結(jié)合。4.3.3土地勘測(cè)定界（放樣）中的應(yīng)用建設(shè)用地中的土地勘測(cè)定界是實(shí)地確定土地使用界線范圍，測(cè)定界樁位置，測(cè)量使用界線范圍內(nèi)各類土地面積并計(jì)算用地面積等測(cè)繪技術(shù)工作，它為各級(jí)政府的國(guó)土資源部門審批土地、地籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料。GPS-RTK技術(shù)完全滿足建設(shè)用地勘測(cè)界址點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)鄰近圖根點(diǎn)位中誤差及界址線與鄰近地物或鄰近界線的距離中誤差不超過10cm的精度要求。通過同時(shí)接收衛(wèi)星信息與基準(zhǔn)站發(fā)送的改正信息，經(jīng)過解碼，自動(dòng)給出且有厘米級(jí)精度的定位數(shù)據(jù)。利用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行勘測(cè)定界放樣，能避免解析法和關(guān)系距離法放樣等放樣方法的復(fù)雜性，同時(shí)也簡(jiǎn)化了建設(shè)用地勘測(cè)定界的工作程序，特別是對(duì)公路、鐵路、河道、輸電線路等線性工程和特大型工程的放樣更為有效和實(shí)用。利用全站儀和RTK組合進(jìn)行地籍測(cè)量4.4.1全站儀和RTK組合進(jìn)行地籍測(cè)量RTK雖然與常規(guī)測(cè)繪儀器相比有諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是，由于一些空間技術(shù)還不成熟和一些人為因素等原因，其定位精度，特別是垂直精度還無法滿足一些工程建設(shè)的需要，另一方面是其應(yīng)用范圍也受到一些限制，而使用常規(guī)測(cè)繪儀器全站儀可以在一些領(lǐng)域彌補(bǔ)其不足。因此，研究RTK與常規(guī)測(cè)繪儀器在工程實(shí)踐中的協(xié)調(diào)配合使用具有理論研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)意義。GPS與全站儀聯(lián)合進(jìn)行數(shù)字化測(cè)繪地形圖就是一種行之有效的新方法。GPS首級(jí)控制和全站儀圖根控制（1）GPS首級(jí)控制：主要使用的是GPS根據(jù)邊長(zhǎng)進(jìn)行E級(jí)控制在確定好作業(yè)區(qū)域后，我們就要根據(jù)測(cè)區(qū)的情況來布設(shè)控制點(diǎn)，目前使用GPS進(jìn)行控制測(cè)量的等級(jí)分為A、B、C、D、E級(jí)幾個(gè)等級(jí)范圍，在這幾個(gè)等級(jí)范圍中，C、D、E三個(gè)等級(jí)可以使用單頻進(jìn)行測(cè)量，其他的等級(jí)均要求使用雙頻GPS接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量工作。GPS各個(gè)等級(jí)如表4-1：表4.1GPS等級(jí)網(wǎng)測(cè)量分類固定誤差a（mm）比例誤差b（ppm）相鄰點(diǎn)距離（km）AW5<0.1100?2000BW8<115?250C<10<55?40D<10<102?15E<10<201?10表4.2GPS各個(gè)等級(jí)中對(duì)邊長(zhǎng)的要求項(xiàng)目級(jí)別ABCDE平均距離300km70km10?15km5?10km0.2?5km根據(jù)規(guī)范要求布設(shè)好首級(jí)控制，可使用GPS進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，測(cè)量完畢后使用儀器自帶的軟件進(jìn)行解算，解算完畢后即可獲得首級(jí)控制點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)，并可以生成坐標(biāo)系文件，并可以將坐標(biāo)系文件拷貝到GPS手簿中，由于我們?cè)谧鲎鴺?biāo)系的時(shí)候采用了首級(jí)控制網(wǎng)中的所有點(diǎn)故精度能夠保障。（2）全站儀圖根控制由于這次還需要進(jìn)行土方量計(jì)算，對(duì)高程的精度要求比較高，主要用于開荒還田，所以需要進(jìn)行全站儀圖根控制。在進(jìn)行完首級(jí)控制測(cè)量之后，使用首級(jí)控制做成的坐標(biāo)系文件，使用RTK的模式進(jìn)行圖根點(diǎn)的測(cè)量，在進(jìn)行圖根點(diǎn)測(cè)量的時(shí)候根據(jù)測(cè)區(qū)的情況靈活布設(shè)，由于考慮到布設(shè)完圖根點(diǎn)后要使用全站儀進(jìn)行地形測(cè)量，故在進(jìn)行圖根點(diǎn)測(cè)量的時(shí)候要保證點(diǎn)至少要和另外的一個(gè)點(diǎn)能夠通視才能保障全站儀測(cè)量的時(shí)候方便定向。4.5GPS-RTK在地籍測(cè)量中的測(cè)量誤差來源及精度分析4.5.1測(cè)量誤差來源RTK定位的誤差，一般分為兩類：同測(cè)站有關(guān)的誤差和同距離有關(guān)的誤差。同測(cè)站有關(guān)的誤差：包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除，但是其殘余部分也隨著移動(dòng)站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。同測(cè)站有關(guān)的誤差:天線相位中心變化，多路徑誤差，信號(hào)干擾，氣象因素。同距離有關(guān)的誤差：軌道誤差，電離層誤差，對(duì)流層誤差。4.5.2精度的分析地籍測(cè)量與大比例尺的地形測(cè)量不同,它進(jìn)行的碎部測(cè)量主要是界址點(diǎn)、權(quán)屬界址線測(cè)量,界址點(diǎn)的測(cè)量精度要求比地形點(diǎn)高得多,因?yàn)樗菣?quán)屬的法定數(shù)值依據(jù),具有法律效力,它必須達(dá)到宗地邊界清楚正確,面積準(zhǔn)確,四至無誤，對(duì)界址點(diǎn)精度規(guī)定為“界址點(diǎn)相對(duì)鄰近地籍圖根控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差及相鄰界址點(diǎn)間距中誤差不得超過圖上±0.5mm”根據(jù)這個(gè)規(guī)定,若測(cè)1:500的地籍圖,則有0.5X500=±250mm的誤差。這個(gè)規(guī)定與“城市測(cè)量規(guī)范”中對(duì)地物點(diǎn)的精度要求一樣,但是作為權(quán)屬關(guān)系的法律依據(jù)要求是低了一些，對(duì)界址點(diǎn)的精度要求為：“界址點(diǎn)對(duì)鄰近圖根點(diǎn)點(diǎn)位中誤差一類為±5cm,二類為±7.5cm”這個(gè)精度滿足了權(quán)屬關(guān)系的要求。RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)。一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為平面精度為lcm+lppm，測(cè)高精度為2cm+lppm，此精度完全可以滿足地籍測(cè)量的要求。對(duì)RTK定位精度影響的主要因素包括信號(hào)遮擋的影響、距基準(zhǔn)站距離的影響和流動(dòng)站與基準(zhǔn)站兩點(diǎn)的相對(duì)高差的影響三個(gè)因素。5RTK的優(yōu)缺點(diǎn)及解決策略5.1RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的快速發(fā)展，RTK測(cè)量技術(shù)也因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性，使得其在城市測(cè)繪中的應(yīng)用越來越廣，其優(yōu)點(diǎn)和長(zhǎng)處也得到了充分展現(xiàn)。定位精度較高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累，利于界址點(diǎn)精度的提高RTK測(cè)量技術(shù)作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大，可儲(chǔ)存大量的成果數(shù)據(jù)。作業(yè)效率很高，比常規(guī)測(cè)量可提高功效2?3倍，如城郊界址點(diǎn)采集等。解決了地籍困難地區(qū)的精度要求，如舊城區(qū)采用鋼尺交會(huì)時(shí)，可布點(diǎn)控制其交會(huì)的精度，比常規(guī)支導(dǎo)線的精度大大提高。盡管RTK測(cè)量技術(shù)擁有眾多的優(yōu)點(diǎn)，但也要清楚地認(rèn)識(shí)到，在實(shí)際生產(chǎn)中RTK技術(shù)仍然有它的弱點(diǎn)和弊病，下面我們結(jié)合多年來的生產(chǎn)實(shí)踐及所經(jīng)歷的挫折，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行交流和溝通，以期大家共同提高。RTK技術(shù)在地籍測(cè)量中存在的局限性及解決方法精度和穩(wěn)定性問題。RTK測(cè)量最大的弱點(diǎn)就是精度和穩(wěn)定性都不及全站儀，特別是在穩(wěn)定性方面，這是地籍測(cè)量不允許的。要解決此類問題，首先要選用精度和穩(wěn)定性都較好的高質(zhì)量RTK機(jī)種。其次，要在布控制點(diǎn)時(shí)多布置一些“多余”控制點(diǎn)，作為RTK測(cè)量成果質(zhì)量控制的檢核點(diǎn)。受衛(wèi)星狀況限制。不論在任何好的時(shí)間段，仍然會(huì)有些國(guó)家不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。產(chǎn)生假值的問題可采用RTK測(cè)量成果的重復(fù)測(cè)量(控制點(diǎn)或界址點(diǎn))的方法可以發(fā)現(xiàn)。時(shí)間受限的解決辦法是，及時(shí)下載當(dāng)?shù)氐男菤v表，有目的地選擇信號(hào)強(qiáng)的作業(yè)時(shí)間段來進(jìn)行觀測(cè)。數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制，作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小的問題°RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響地籍控制測(cè)量精度和作業(yè)半徑。另外，當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離時(shí)(一般為幾公里，每種機(jī)型在不同的環(huán)境又各不相同)，測(cè)量結(jié)果誤差超限，所以RTK的實(shí)際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小很多，工程實(shí)踐和專門研究都證明了這一點(diǎn)。解決這類問題的有效辦法是把基準(zhǔn)站布設(shè)在測(cè)區(qū)中央的最高點(diǎn)上，周圍盡可能減少由電磁波(通信機(jī)站、超高壓電線等)造成的干擾。（4）初始化能力和所需時(shí)間的問題。在山區(qū)、一般林區(qū)、城鎮(zhèn)密集區(qū)等地作業(yè)時(shí)，GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用RTK作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新初始化。這樣地籍控制測(cè)量等的效率受影響。解決這類問題的辦法主要是選用初始化能力強(qiáng)、所需時(shí)間短的RTK機(jī)型。（5）天空環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接受不到5顆衛(wèi)星，因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無法進(jìn)行測(cè)量。在平頂山地籍控制測(cè)量的郊區(qū)，我們做過多次試驗(yàn)，在相同外界環(huán)境條件下進(jìn)行RTK測(cè)量，上午11點(diǎn)之前和下午3：30分之后，RTK測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)而快，而中午時(shí)分，就很難進(jìn)行RTK觀測(cè)，可見選擇作業(yè)時(shí)段的重要性。6結(jié)論當(dāng)今，GPS正在越來越多的測(cè)量工作中得到應(yīng)用，其在地籍測(cè)量中的應(yīng)用就是其中的一例。GPS具有其他測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)。GPS-RTK技術(shù)以靈活高效、無誤差積累、厘米級(jí)精度等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在地籍測(cè)量過程中被廣泛應(yīng)用。同時(shí)，RTK技術(shù)也有些技術(shù)缺陷，但只要了解了它的優(yōu)缺點(diǎn)所在，就能采取合適的措施避其利害，使GPS-RTK技術(shù)在地籍測(cè)量中得到更廣泛的應(yīng)用.GPS-RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，極大地推進(jìn)城鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，使城