立體倉庫實驗

立體倉庫實驗一、實驗目的了解自動化立體倉庫的組成、運行原理；會對貨物進行入庫、出庫和盤點操作。二、實驗內(nèi)容自動立體倉庫共有100貨位，貨位的編號規(guī)則如下:控制軟件的界面如下:圖1.1控件軟件程序主界面1、 自動存取流程：■接貨檢重合格的產(chǎn)品通過入庫滾筒傳動系統(tǒng)送至立體倉庫堆垛機的存貨口，存貨口檢測裝置測到貨物后，系統(tǒng)會發(fā)出接貨命令，如果堆垛機空閑會馬上運行到存貨口來接貨，如果堆垛機正在進行貨物存取工作，則會在完成存取任務后到存貨口來接貨?！龃尕洿尕浄绞娇梢栽O定為管理員事先規(guī)定方式或倉儲系統(tǒng)自動隨機存儲方式。堆垛機接到貨物之后，按照存儲要求通過三維定位裝置、變頻調(diào)速系統(tǒng)和電氣驅(qū)動系統(tǒng)的協(xié)同動作，將貨物自動存入立體倉庫指定位置的貨架上，系統(tǒng)同時自動登記貨物相關(guān)的入庫信息?！鋈∝浗拥絺}庫管理系統(tǒng)出庫命令時，如果堆垛機空閑會馬上運行到存貨口來取貨，如果堆垛機正在進行貨物存取工作，則會在完成存取任務后到指定位置的貨架上來取貨，取貨動作也需要傳感監(jiān)測系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)協(xié)同工作完成取貨的三維操作，取貨后系統(tǒng)自動登記貨物相關(guān)的出庫信息。■發(fā)貨出庫貨物會被自動放置在出貨口，出貨口的監(jiān)測裝置監(jiān)測到貨物之后，出庫滾筒傳動系統(tǒng)將自動把貨物送至配送臺旁，如果是成品貨物，由配送人員按照發(fā)貨單將貨物分類配置好并裝箱并通知發(fā)貨人領(lǐng)??；如果是零件或半成品，配送人員則通知裝配線上材料分發(fā)人員領(lǐng)取。2、 人工存取流程：如果選擇人工存取模式，庫管人員按照系統(tǒng)命令，手工將貨物存放到指定位置，并進行貨物出入庫信息錄入；存取大宗成品貨物時人工存取模式費時費力，但對于少量小型零件和半成品的存取來說則有一定優(yōu)勢，庫管人員可以直接在貨架上進行局部添加式存貨；或快速揀選多個零件，取貨、配貨一次完成。3、 倉儲管控系統(tǒng)功能參數(shù)設置：可設置貨物存取模式為人工或自動模式，貨物存取位置為固定或隨機方式，管理貨架存儲分區(qū)；管理報表：入庫信息表、出庫信息表、庫存信息表、設備故障表；對于溫度、濕度等環(huán)境信號超限，設備狀態(tài)異常等，能及時給出直觀的聲光報警。三、實驗條件自動化立體倉庫主要由：入庫輥筒式輸送鏈、立體倉庫貨架（含存貨/取貨口到貨監(jiān)測、溫濕度檢測裝置）、全自動堆垛機及控制裝置、出庫輥筒式輸送鏈、移動式射頻讀寫系統(tǒng)、倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)和電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)等部分組成。四、實驗步驟系統(tǒng)在手動或半自動狀態(tài)時，按下全自動按鈕，進入全自動狀態(tài)，根據(jù)需要，按下相應貨位按鈕，再按下入/出/盤庫選擇按鈕，進入入/出/盤庫狀態(tài)。貨物存取位置設為固定或隨機方式分別進行。1、 入庫：如果是第一次啟動，應首先檢查堆垛機是否在起始位置，如果不在，應點擊“堆垛機復位”；1）點擊"設置入庫作業(yè)”，開始入庫操作；圖1.1程序主菜單2）在新窗口中依次輸入條碼、數(shù)量，然后點擊“添加入庫請求”，生成入庫請求，輸入完成后點擊“生成入庫單”。成功生成入庫單后，點擊“返回主畫面”返回程序主菜單。詳細操作見下圖圖1.2生成入庫單3）導入入庫作業(yè)，并運行入庫操作；圖1.3運行入庫作業(yè)2、 出庫：1）點擊程序主界面的“設置出庫作業(yè)”，打開出庫作業(yè)設置窗口；圖1.4程序主界面2）在出庫操作窗口中可以根據(jù)倉位出庫，也可以根據(jù)倉庫中貨物條形碼出庫，選擇后出庫方式后點擊“返回”按鈕圖1.5選擇出庫操作3）如果要添加多個出庫請求，可以再點擊“添加出庫請求”，重復2.2的步驟。完成出庫作業(yè)的選擇后，點擊“生成出庫單”，然后點擊“返回主畫面”回到程序主界面。圖1.6生成出庫單4）點擊程序主界面中的“導入出庫作業(yè)”，在新窗口中選擇要運行的出庫作業(yè)，然后點擊“導入數(shù)據(jù)并運行”按鈕，運行出庫作業(yè)；圖1.7運行出庫作業(yè)五、 實驗組織運行要求先由教師集中授課，講解如何進行實驗，然后才是學生自主訓練。六、 實驗報告要求1、 寫出實驗過程系統(tǒng)在手動或半自動狀態(tài)時，按下全自動按鈕，進入全自動狀態(tài)，根據(jù)需要，按下相應貨位按鈕，再按下入/出/盤庫選擇按鈕，進入入/出/盤庫狀態(tài)。貨物存取位置設為固定或隨機方式分別進行。進行入庫操作進行出庫操作2、 入庫操作和出庫操作的詳細步驟入庫：1） 點擊“設置入庫作業(yè)”，開始入庫操作；2） 在新窗口中依次輸入條碼、數(shù)量，然后點擊“添加入庫請求”，生成入庫請求，輸入完成后點擊“生成入庫單”。成功生成入庫單后，點擊“返回主畫面”返回程序主菜單。詳細操作見下圖3） 導入入庫作業(yè)，并運行入庫操作；出庫：1）點擊程序主界面的“設置出庫作業(yè)”，打開出庫作業(yè)設置窗口；2） 在出庫操作窗口中可以根據(jù)倉位出庫，也可以根據(jù)倉庫中貨物條形碼出庫，選擇后出庫方式后點擊“返回”按鈕3） 如果要添加多個出庫請求，可以再點擊“添加出庫請求"，重復2.2的步驟