智能儀器第一章課件

主要內(nèi)容智能儀器涉及的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成人機(jī)對(duì)話與數(shù)據(jù)通信智能儀器涉及的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)常用的數(shù)據(jù)處理算法軟件設(shè)計(jì)方法智能儀器的系統(tǒng)評(píng)價(jià)可靠性與抗干擾性可測試性智能儀器的新發(fā)展背景知識(shí)單片機(jī)原理數(shù)字信號(hào)處理傳感器技術(shù)自動(dòng)測試系統(tǒng)參考書目智能儀器技術(shù)及應(yīng)用（方彥軍）智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（趙新民）智能儀器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（盧勝利）智能儀器原理與設(shè)計(jì)（朱欣華）教學(xué)安排理論48學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)第一章緒論儀器儀表概述儀器儀表、智能儀器、重要性認(rèn)識(shí)智能儀器的分類、基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)4個(gè)層次、2種結(jié)構(gòu)、3個(gè)特點(diǎn)推動(dòng)智能儀器發(fā)展的主要技術(shù)傳感器，A/D,單片機(jī)和DSP,SOC,FPGA/CPLD,圖形化編程，網(wǎng)絡(luò)與通信《智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程框架一、儀器儀表概述傳統(tǒng)儀器儀表的分類和多樣性儀器儀表定義、作用、行業(yè)分類儀器儀表是信息獲取的工具、是認(rèn)識(shí)世界的工具，是一個(gè)系統(tǒng)或裝置。作用是延伸擴(kuò)展補(bǔ)充或代替人的聽覺、視覺、觸覺等器官的功能。測量儀器，分析儀器，生物醫(yī)療儀器，地球探測儀器，天文儀器，航空航天航海儀表，汽車儀表，電力，石油，化工儀表等，遍及國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，深入到人民生活的各個(gè)角落。八類測試計(jì)量儀器幾何量：長度、角度、形貌、相互位置、位移、距離測量儀器等八類測試計(jì)量儀器（續(xù)）熱工量：溫度、濕度、流量測量儀器等機(jī)械量：各種測力儀、硬度儀、加速度與速度測量儀、力矩測量儀、振動(dòng)測量儀等時(shí)間頻率：各種計(jì)時(shí)儀器與鐘表、銫原子鐘、時(shí)間頻率測量儀等電磁量：交、直流電流表、電壓表、功率表、RLC測量儀、靜電儀、磁參數(shù)測量儀等電子參數(shù)：無線電參數(shù)測量儀器，如示波器、信號(hào)發(fā)生器、相位測量儀、頻譜分析儀、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀等光學(xué)參數(shù)：如光度計(jì)、光譜儀、色度計(jì)、激光參數(shù)測量儀、光學(xué)傳遞函數(shù)測量儀等電離輻射：各種放射性、核素計(jì)量，X、γ射線及中子計(jì)量儀器等從傳統(tǒng)儀器到智能儀器三代儀器儀表第一代為指針式（或模擬式）儀器儀表典型實(shí)例：如指針式萬用表、功率表典型結(jié)構(gòu)：電磁式第二代為數(shù)字式儀器儀表典型代表：數(shù)字電壓表、數(shù)字頻率計(jì)典型結(jié)構(gòu)：ADC+數(shù)顯第三代就是智能式儀器儀表典型代表：示波表、可程控校準(zhǔn)儀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：含有微型計(jì)算機(jī)或微處理器智能儀器的定義智能儀器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與測量儀器相結(jié)合的產(chǎn)物，是含有微型計(jì)算機(jī)或微處理器的測量(或檢測)儀器，它擁有對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷及自動(dòng)化操作等功能，具有一定智能的作用(表現(xiàn)為智能的延伸或加強(qiáng))。發(fā)展簡史1984年：我國電磁測量信息處理儀器學(xué)會(huì)成立“自動(dòng)測試與智能儀器專業(yè)學(xué)組”；1986年：IMEKO(國際測量聯(lián)合會(huì))以“智能儀器”為主題召開了專門的討論會(huì)；1988年：IFAC(國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì))的理事會(huì)正式確定“智能元件及儀器”為其系列學(xué)術(shù)委員會(huì)之一?，F(xiàn)狀近年來，智能儀器已開始從較為成熟的數(shù)據(jù)處理向知識(shí)處理發(fā)展。模糊判斷、故障診斷、容錯(cuò)技術(shù)、傳感器融合、機(jī)件壽命預(yù)測等，使智能儀器的功能向更高的層次發(fā)展。智能儀器對(duì)儀器儀表的發(fā)展以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，是儀器設(shè)計(jì)的里程碑。儀器儀表的重要性門捷列夫：“科學(xué)是從測量開始的。”錢學(xué)森：“新技術(shù)革命的關(guān)鍵技術(shù)是信息技術(shù)。信息技術(shù)由測量技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)三部分組成。測量技術(shù)是關(guān)鍵和基礎(chǔ)?！蓖醮箸裨菏浚骸澳懿荒軇?chuàng)造高水平的科學(xué)儀器和設(shè)備體現(xiàn)了一個(gè)民族、一個(gè)國家的創(chuàng)新能力。發(fā)展科學(xué)儀器設(shè)備應(yīng)當(dāng)視為國家戰(zhàn)略?！泵绹茉床拷艹隹茖W(xué)家R.F.Hirsch博士在其獲獎(jiǎng)演說中指出：“由新工具開創(chuàng)的科學(xué)新方向遠(yuǎn)比由新概念開創(chuàng)的科學(xué)新方向要多。由概念驅(qū)動(dòng)的革命影響是用新概念去闡明舊事物。而由工具驅(qū)動(dòng)的革命影響是去發(fā)現(xiàn)需要闡明的新事物?！倍?、智能儀器的層次、基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

儀器智能化層次分類：智能儀器四個(gè)層次人工智能趨勢系統(tǒng)辨識(shí)|模式識(shí)別計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理電子、傳感、測量兼容聰敏儀器類初級(jí)智能儀器類模型化智能儀器類高級(jí)智能儀器類聰敏儀器舉例－聰敏傳感器初級(jí)智能儀器舉例－具有自校準(zhǔn)功能的儀器采用了不開蓋式的自動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)(Closed-CaseAutocal)特點(diǎn)：工作簡便、速度快可以在較寬的溫度范圍內(nèi)工作模型化智能儀器舉例－自適應(yīng)計(jì)算機(jī)（AdaptiveComputingMachine，ACM）

ACM是專門的計(jì)算電路，由自適應(yīng)功能塊和RISC處理器核互連相結(jié)合，自適應(yīng)邏輯電路可以實(shí)時(shí)改動(dòng)。簡言之，它能根據(jù)需要由軟件構(gòu)建硬件，提供兼具軟件靈活性與硬件高性能的解決方案。

高級(jí)智能儀器舉例－自主測量儀器智能儀器的兩種基本結(jié)構(gòu)微機(jī)內(nèi)嵌式將單片或多片的微處理器與儀器有機(jī)地結(jié)合在一起形成的單機(jī)。專用、小型化、便攜式、成本低微機(jī)擴(kuò)展式以個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)為核心的應(yīng)用擴(kuò)展型測量儀器，稱為個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器(PCI)。可充分利用PC機(jī)的軟硬件資源：磁盤、打印機(jī)、繪圖儀PC的數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、內(nèi)存大→高性能、復(fù)雜系統(tǒng)單片機(jī)或DSP（RAM、EPROMI/O接口）D/AA/DRS232USB打印機(jī)鍵盤、開關(guān)、顯示器傳感器電量非電量圖１-２微機(jī)內(nèi)嵌式智能儀器的基本結(jié)構(gòu)輸入通道輸出通道圖１-３個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器結(jié)構(gòu)圖個(gè)人計(jì)算機(jī)總線擴(kuò)展槽軟件插件通用接口插件儀器插件電源PC總線GPIB總線擴(kuò)展底板或外部插件箱…n普通臺(tái)式PCI嵌入式PCI筆記本PCI智能儀器的特點(diǎn)測量過程的軟件控制 軟件控制測量過程→自檢測、自診斷、自校正 “以軟代硬”→靈活性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)數(shù)據(jù)處理隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、非線性校準(zhǔn)等處理→改善測量的精確度數(shù)字濾波，相關(guān)、卷積、反卷積，幅度譜、相位譜、功率譜等信號(hào)分析→提供更多高質(zhì)量的信息量應(yīng)用：生物醫(yī)療、語音分析、模式識(shí)別和故障診斷多功能化

一機(jī)多用，如智能化電力需求分析儀：功率、波形參數(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控。三、推動(dòng)智能儀器發(fā)展的主要技術(shù)

傳感器技術(shù)A/D器件的新發(fā)展單片機(jī)與DSP的廣泛應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)與片上系統(tǒng)（SOC）的新發(fā)展ASIC、FPGA／CPLD技術(shù)LabVlEW等圖形化軟件技術(shù)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)傳感器技術(shù)現(xiàn)代信息技術(shù)三大核心技術(shù)之一傳感器技術(shù)→通信技術(shù)→計(jì)算機(jī)技術(shù)信號(hào)采集→信號(hào)傳輸→信號(hào)處理為適應(yīng)智能儀器發(fā)展的需要，各種新型傳感器不斷涌現(xiàn)。聾啞傳感器(DumbSensor)智能傳感器(SmartSensor)網(wǎng)絡(luò)化傳感器(NetworkedSensor)

傳統(tǒng)的傳感器是模擬儀器儀表時(shí)代的產(chǎn)物。它的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想是把外部信息變換成模擬電壓或電流信號(hào)。這類傳感器的輸出幅值小，靈敏度低，而且功能單一，因而被稱為“聾啞傳感器”。聾啞傳感器智能傳感器微電子技術(shù)、光電子技術(shù)獲得了迅猛的發(fā)展，加工工藝逐步成熟，新型敏感材料不斷被開發(fā)出來。在高新技術(shù)的滲透下，尤其是計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的滲入，使微處理器和傳感器得以結(jié)合，產(chǎn)生了具有一定數(shù)據(jù)處理能力，并能自檢、自校、自補(bǔ)償?shù)男乱淮鷤鞲衅鳌悄軅鞲衅?。智能傳感器的出現(xiàn)是傳感技術(shù)的一次革命，對(duì)傳感器的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)逐步走向成熟并滲透到各行各業(yè)，各種高可靠、低功耗、低成本、微體積的網(wǎng)絡(luò)接口芯片被開發(fā)出來，微電子機(jī)械加工技術(shù),將網(wǎng)絡(luò)接口芯片與智能傳感器集成起來并使通信協(xié)議固化到智能傳感器的ROM中時(shí)，就產(chǎn)生了網(wǎng)絡(luò)傳感器。網(wǎng)絡(luò)傳感器繼承了智能傳感器的全部功能，并且能夠和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，因而在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）中得到了廣泛的應(yīng)用，成為FCS中的現(xiàn)場級(jí)數(shù)字化傳感器。

現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，它的關(guān)鍵標(biāo)志是支持雙向、多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字通訊。目前使用的現(xiàn)場總線有：AnyBus，CAN，Profibus，F(xiàn)ieldbus，WorldFIP，

LonWorks，P-NET，INTERBUS，DNET，CNET，LIGHTBUS，MODBUS，CC-LINK。網(wǎng)絡(luò)傳感器為解決現(xiàn)場總線的多樣性問題，IEEEl451.2工作組建立了智能傳感器接口模塊(STIM)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)描述了傳感器網(wǎng)絡(luò)適配器與微處理器之間的硬件和軟件接口，是IEEEl451網(wǎng)絡(luò)傳感器標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分，為使傳感器能與各種網(wǎng)絡(luò)連接提供了條件和方便。智能傳感器和網(wǎng)絡(luò)化傳感器的飛速發(fā)展可大大提高信號(hào)檢測能力，進(jìn)而推動(dòng)智能儀器總體性能的提高。

A/D器件的新發(fā)展A/D芯片是現(xiàn)代科學(xué)儀器不可缺少的核心部件之一，其速度的提高是實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的關(guān)鍵。發(fā)展方向高速、低功耗、高分辨率、高性能結(jié)構(gòu)特點(diǎn)A/D等模擬電路與微處理器集成在一起→混合電路。傳感器與控制電路集成在一塊芯片上→縮小體積，增強(qiáng)可靠性，實(shí)現(xiàn)智能儀器的多功能化。單片機(jī)與DSP的廣泛應(yīng)用51系列單片機(jī)的改進(jìn)時(shí)鐘頻率的提高，促使了指令執(zhí)行速度的提升

集成了大容量片上Flash存儲(chǔ)器，并實(shí)現(xiàn)了ISP/IAP在低電壓、低功耗、低價(jià)位、LPC方面的改進(jìn)采用數(shù)?；旌想娐?，將A/D、D/A、鎖相環(huán)以及USB、CAN（ControllerAreaNetwork）總線接口等集成到單片機(jī)中DSP的應(yīng)用DSP（DigitalSignalProcessor）的典型代表是TMS-320系列高速單片數(shù)字信號(hào)處理器，它通過硬件來完成乘法和加法運(yùn)算，極大地增強(qiáng)了智能儀器的數(shù)字濾波、FFT、相關(guān)、卷積等信號(hào)處理能力。新型DSP芯片接口功能大大加強(qiáng)，甚至集成了DSP與ARM（AdvancedRISCMachines）雙核。嵌入式系統(tǒng)與片上系統(tǒng)（SOC）的新發(fā)展嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)：把微處理器、單片機(jī)、DSP芯片等作為控制與處理部件，嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中，并以某種設(shè)備的形式出現(xiàn)，其外觀不再具備計(jì)算機(jī)的形態(tài)。第一次浪潮：MCS-51單片機(jī)問世以來，迅速而廣泛地嵌入到各種電子儀器、家用電器和通信終端等設(shè)備中。第二次浪潮：32位的DSP-ARM雙核結(jié)構(gòu)的微處理器，將PC技術(shù)中成熟的互聯(lián)網(wǎng)和多媒體技術(shù)嵌入到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、移動(dòng)通信設(shè)備和多媒體設(shè)備的開發(fā)中。

DSP-ARM雙核結(jié)構(gòu)，將高性能低功耗的DSP核心與控制性能強(qiáng)的ARM微處理器完美結(jié)合起來之后，具有集成度高、硬件可靠性和穩(wěn)定性強(qiáng)、速度快、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、功耗低、開放性好等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，這種架構(gòu)具有非常明顯的優(yōu)勢：由兩個(gè)獨(dú)立的組件來完成應(yīng)用處理任務(wù)，其中ARM負(fù)責(zé)支持應(yīng)用操作系統(tǒng)并完成以控制為核心的應(yīng)用處理；而DSP則負(fù)責(zé)完成多媒體信號(hào)（如音頻、語音和圖像/視頻信號(hào)）的處理，從而在真正意義上實(shí)現(xiàn)了分工處理，并達(dá)到任務(wù)均衡。

嵌入式系統(tǒng)與片上系統(tǒng)（SOC）的新發(fā)展（續(xù)）片上系統(tǒng)（SystemOnChip）特點(diǎn)：以嵌入式系統(tǒng)為核心，以IP(IntellectualProperty）復(fù)用技術(shù)為基礎(chǔ)，集軟、硬件于一體，并追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成芯片。狹義→“系統(tǒng)集成芯片”，指在一個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、處理和I/O等功能，包含嵌入軟件及整個(gè)系統(tǒng)的全部內(nèi)容。廣義→“系統(tǒng)芯片集成”，指一種芯片設(shè)計(jì)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)從確定系統(tǒng)功能開始，到軟硬件劃分，并完成設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。

SOC芯片需要集成一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，這導(dǎo)致了它具有比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，如果是從頭開始完成芯片設(shè)計(jì)，顯然將花費(fèi)大量的人力物力。另外，現(xiàn)在電子產(chǎn)品的生命期正在不斷縮短，這要求芯片的設(shè)計(jì)可以在更短的周期內(nèi)完成。為了加快SOC芯片設(shè)計(jì)的速度，人們將已有的IC電路以模塊的形式，在SOC芯片設(shè)計(jì)中調(diào)用，從而簡化芯片的設(shè)計(jì)，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，提高設(shè)計(jì)效率。這些可以被重復(fù)使用的IC模塊就叫做IP模塊（或者系統(tǒng)宏單元、芯核、虛擬器件）。

ASIC、FPGA/CPLD技術(shù)ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuits)ASIC(專用集成電路)是指應(yīng)特定用戶要求或特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計(jì)、制造的集成電路。ASIC作為集成電路技術(shù)與特定用戶的整機(jī)或系統(tǒng)技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物，與通用集成電路相比，在構(gòu)成電子系統(tǒng)時(shí)具有以下的優(yōu)越性：縮小體積、減輕重量、降低功耗；用ASIC芯片進(jìn)行系統(tǒng)集成后，外部連線減少，因而可靠性明顯提高；ASIC是針對(duì)專門應(yīng)用而特別設(shè)計(jì)的；系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)之間緊密結(jié)合，這種一體化的設(shè)計(jì)有利于獲得高的系統(tǒng)性能；電子產(chǎn)品中的ASIC芯片對(duì)用戶來說相當(dāng)于一個(gè)“黑匣子”，難于仿造，可增強(qiáng)保密性；

在大批量應(yīng)用時(shí)，可顯著降低系統(tǒng)成本。ASIC、FPGA/CPLD技術(shù)FPGA/CPLDFPGA（FieldProgrammableGatesArray），現(xiàn)場可編程門陣列，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為門陣列構(gòu)成的靜態(tài)存儲(chǔ)器（SRAM）。該SRAM可構(gòu)成函數(shù)發(fā)生器，即查找表，通過查找表可實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)功能。CPLD（ComplexProgrammableLogicDevice），復(fù)雜可編程邏輯器件，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為“與或陣列”。該結(jié)構(gòu)來自于典型的PAL、GAL器件的結(jié)構(gòu)。任意一個(gè)組合邏輯都可以用“與-或”表達(dá)式來描述，所以該“與或陣列”結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)大量的組合邏輯功能。FPGA與CPLD的區(qū)別布線能力：CPLD內(nèi)連率高，不需要人工布局布線來優(yōu)化速度和面積，較FPGA更適合于EDA芯片設(shè)計(jì)的可編程驗(yàn)證。延遲小預(yù)測能力：CPLD連續(xù)式布線結(jié)構(gòu)決定時(shí)序延時(shí)是均勻的和可預(yù)測的，F(xiàn)PGA分段式布線結(jié)構(gòu)決定了不可預(yù)測時(shí)間延遲。集成度的不同：CPLD→

500～50000門；FPGA→

1K～10M門應(yīng)用范圍的不同：CPLD邏輯能力強(qiáng)而寄存器少，適用于控制密集型系統(tǒng)；FPGA邏輯能力較弱但寄存器多，適于數(shù)據(jù)密集型系統(tǒng)。（1）FPGA／CPLD芯片的規(guī)模也越來越大，其單片邏輯門數(shù)已達(dá)到數(shù)十萬門，它所能實(shí)現(xiàn)的功能也越來越強(qiáng)，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。應(yīng)用FPGA／CPLD的優(yōu)點(diǎn)（2）FPGA／CPLD芯片在出廠之前都做過百分之百的測試，不需要設(shè)計(jì)人員承擔(dān)投片風(fēng)險(xiǎn)和費(fèi)用，設(shè)計(jì)人員只需在自己的實(shí)驗(yàn)室里就可以通過相關(guān)的軟硬件環(huán)境來完成芯片的最終功能指定。研制開發(fā)費(fèi)用相對(duì)較低。

（3）FPGA／CPLD芯片和EPROM配合使用時(shí)，用戶可以反復(fù)地編程、擦除、使用或者在外圍電路不動(dòng)的情況下用不同的EPROM就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。

（4）FPGA／CPLD芯片的電路設(shè)計(jì)周期很短。軟件包中不但有各種輸入工具和仿真工具，而且還有版圖設(shè)計(jì)工具和編程器等全線產(chǎn)品，電路設(shè)計(jì)人員在很短的時(shí)間內(nèi)就可完成電路的輸入、編譯、優(yōu)化、仿真，直至最后芯片的制作(物理版圖映射)。當(dāng)電路有少量改動(dòng)時(shí)，更能顯示出FPGA／CPLD的優(yōu)勢。它大大加快了新產(chǎn)品的試制速度，減少了庫存風(fēng)險(xiǎn)與設(shè)計(jì)錯(cuò)誤所帶來的危險(xiǎn)，從而提高了企業(yè)在市場上的競爭能力和應(yīng)變能力。（5）電路設(shè)計(jì)人員使用FPGA／CPLD進(jìn)行電路設(shè)計(jì)時(shí)，不需要具備專門的IC(集成電路)深層次的知識(shí)，F(xiàn)PGA／CPLD軟件易學(xué)易用，可以使設(shè)計(jì)人員更能集中精力進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。FPGA／CPLD適合于正向設(shè)計(jì)(從電路原理圖到芯片級(jí)的設(shè)計(jì))，對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)也非常有利。LabVlEW等圖形化軟件技術(shù)→虛擬儀器在計(jì)算機(jī)和必要的儀器硬件確定之后，軟件就是PCI儀器發(fā)展的關(guān)鍵。軟件就是儀器成為流行的說法。LabVlEW是NI（NationalInstruments）公司的旗艦產(chǎn)品，從1986年的1.0版發(fā)展到目前的8.20版，引領(lǐng)了虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展方向。借助圖形化編程語言