數(shù)據(jù)處理與控制策略

第10章

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施

Designing&ImplementationofComputerControlSystems7/25/20231計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，既是一個(gè)理論問題，又是一個(gè)工程問題

進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)，不僅要掌握生產(chǎn)過程的工藝要求、被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性，還要熟悉檢測(cè)、計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制、微電子等技術(shù)7/25/20232計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)包括：建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；確定滿足一定技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)，尋求滿足該目標(biāo)函數(shù)的控制規(guī)律；選擇適宜的計(jì)算方法和程序設(shè)計(jì)語言；進(jìn)行系統(tǒng)功能的軟、硬件界面劃分，并對(duì)硬件提出具體要求。7/25/20233計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)丘算耍機(jī)者控緊制腔系脖統(tǒng)術(shù)設(shè)母計(jì)槳原淺則嚷和他步勢(shì)驟系掉統(tǒng)獵工稱程參設(shè)心計(jì)選與安實(shí)執(zhí)施本想章貍主乖要鞭內(nèi)宇容7蛇/帝1妥8科/刑2夢(mèng)0螺2臂34計(jì)挺算塘機(jī)犯控仁制杠技值術(shù)1拾0占.時(shí)1海計(jì)欣算通機(jī)倆控身制砍系另統(tǒng)刻設(shè)隸計(jì)司原旋則屠和廁步畜驟計(jì)洗算老機(jī)姨控爭制銹系寺統(tǒng)即設(shè)轎計(jì)竟原反則計(jì)芽算哨機(jī)辣控程制雨系厚統(tǒng)輝設(shè)約計(jì)鴿步必驟D濕e纖s勿i薪g玩n斷i慎n凍g撇P桐r度i凱n棒c劑i惡p獸l磨e蒼s苦&忠S伙t伯e白p脖s瓶o仇f兩C且o剝m黨p宰u(yù)錘t妥e奶r膽C伯o漸n極t怕r釣o界l萍S勸y努s納t晶e狼m7勵(lì)/碎1熔8聞/姐2線0左2質(zhì)35計(jì)混算嶼機(jī)革控幅制判技熔術(shù)1碼0懷.輪1雅.洞1駱計(jì)蓄算武機(jī)勸控評(píng)制冊(cè)系嫂統(tǒng)拆設(shè)防計(jì)勒原鍬則操鉛作抄性根能哥好怎，聲維閱護(hù)蜂與瞎維渠修苗方剩便通柄用唐性納好監(jiān)，循便頂于蜜擴(kuò)渠展可爛靠稠性埋高實(shí)炒時(shí)如性鬼好它，專適抄應(yīng)鍋性捕強(qiáng)經(jīng)綁濟(jì)嶺效鍛益謊好7答/轉(zhuǎn)1英8芳/伶2逝0膛2滔36計(jì)呀算洲機(jī)外控麗制店技互術(shù)1畏、操鐮作薪性獄能謎好路，嘴維良護(hù)踐與欠維無修偏方暴便系起統(tǒng)探的寫人籌機(jī)辯界縣面刷要姿友嘆好王，春操鉗作版起判來畝要娛簡思單店、蓬方怖便扒且黃便筒于莫維副護(hù)裙,午增妹加右操筆作計(jì)的委魯貼棒省性思等易等于米查務(wù)找南故旺障翠、羅排伍除雞故橡障般;航硬儀件形上黨宜砌采仔用錘標(biāo)也準(zhǔn)侄的閱功幅能毛模慘板雙式把結(jié)嚷構(gòu)霧，擇便啦于利及守時(shí)厘查徒找草并桶更擱換布故溫障設(shè)模謝板愉。光模庭板刺上城還止應(yīng)梯安形裝咽工糊作類狀芹態(tài)靜指機(jī)示及燈吃和頃監(jiān)京測(cè)西點(diǎn)撒，秒便闊于鴨檢票修封人向員鴉檢謎查滔與基維叉修氏。臘在總軟賠件賓上疤應(yīng)怖配倦備諷檢忌測(cè)請(qǐng)與疏診望斷象程箱序險(xiǎn)，貸用撓于眉查姓找繼故眼障郵源旺。及必突要儲(chǔ)時(shí)滾還狀應(yīng)蠶考漏慮妨設(shè)暫計(jì)聰容思錯(cuò)單程乳序勢(shì)，非在爹出腐現(xiàn)煮故熔障瓶時(shí)就能澡保蒙證懂系趴統(tǒng)秤的額安拔全1減0旬.趁1糟.瞇1笛計(jì)首算構(gòu)機(jī)剪控?zé)剖窒抵鹘y(tǒng)勸設(shè)把計(jì)挎原闖則7賊/囑1發(fā)8訪/求2符0惡2改37計(jì)另算寸機(jī)矩控沒制典技畢術(shù)1漿0嘩.產(chǎn)1播.木1期計(jì)糞算喪機(jī)銷控愁制沒系甜統(tǒng)產(chǎn)設(shè)勾計(jì)婦原嬌則2剖、通驕用蕩性帖好親，迎便暢于勞擴(kuò)阿展盡鹽可傘能檢地王采君用穗標(biāo)扁準(zhǔn)駱化孩設(shè)糊計(jì)界，活采店用瞇積譜木烏式果模偵塊牢化伍結(jié)屢構(gòu)考技慮特在統(tǒng)設(shè)退備稀更卷新余時(shí)愈，興整膊個(gè)昂系惱統(tǒng)克不槍需柄要孕大蘆的竿改坑動(dòng)淺就跪能移立寬即膚適摸應(yīng)郊新嗽的啞情寫況哭。漠如剝盡面可胸能括采品用稠通斯用宵的搖系槐統(tǒng)拿總喉線旺結(jié)綱構(gòu)稼；婆接止口克部愛件姨盡謝量薦采秧用絞標(biāo)段準(zhǔn)鞋通次用梅的房誠大思規(guī)悲模棉集桃成互電接路占芯曉片解；鏡盡蘇可蕩能湖把敗接宣口別硬摧件驅(qū)部業(yè)分腰的燒操遙作呀功蟻能欠用戶軟志件緩來去替撐代爛；啦系叮統(tǒng)噸的爬各石項(xiàng)富設(shè)投計(jì)抵指臭標(biāo)簡留帆有畢一針定刻余半量么，四也平是驢可檔擴(kuò)部充頭的賭首越要哥條誦件。7過/氏1撞8慢/男2桃0紙2再38計(jì)相算墨機(jī)輩控錯(cuò)制若技枝術(shù)1蚊0左.壘1依.宋1階計(jì)掃算精機(jī)宅控匠制挺系歷統(tǒng)針設(shè)埋計(jì)滿原歪則3縱、會(huì)可維靠諒性凳高首碑先輛，病考撇慮哲選馳用級(jí)高廈性身能井的載工夕控拔機(jī)擋擔(dān)更任俱工華程絨控虎制庭任馳務(wù)跨，慚以惹保屋證診系臨統(tǒng)搜的器惡悠劣才的案工呆業(yè)仔環(huán)匠境乎下爆仍信能搭長福時(shí)訓(xùn)間爬正泉常燭運(yùn)的行壓；其踢次貍，省在凱設(shè)悟計(jì)死控不制汪方店案懼時(shí)縫考巾慮梢各筆種騙安柿全譜保酬護(hù)崇措然施漁，置使絨系慮統(tǒng)寨具燙有舟異工常鉤報(bào)差警阻、凍事鹿故伴預(yù)該測(cè)豎、敲故尺障謀診傻斷蓮與植處腸理蛇、鄭安奧全愚聯(lián)總鎖快、絹不異間躬斷柿電絮源焦等歸功平能睛。第受三燥，塌采霜用殘雙針機(jī)典系譽(yù)統(tǒng)萍和贊多批微逗機(jī)細(xì)集捎散廁控勁制鑄。備蜂份禿工漿作足方猜式盟主區(qū)從勝工苦作聞方監(jiān)式7痛/矮1劈燕8膝/己2蕩0彼2啄39計(jì)突算款機(jī)擇控懶制奸技躬術(shù)1嬸0移.勁1專.陣1自計(jì)蘋算謙機(jī)苗控斯制圖系饞統(tǒng)域設(shè)化計(jì)磁原鑄則4照、頃實(shí)恩時(shí)嚼性邪好碰，疏適翻應(yīng)猜性溪強(qiáng)實(shí)復(fù)時(shí)軍性演是聾工士業(yè)膽控魚制次系撫統(tǒng)屢最浙主喜要忘的憲特秋點(diǎn)返之者一欠，怕它警要結(jié)對(duì)歪內(nèi)須部絨和處外輝部營事財(cái)件貞都喚能狼及殃時(shí)撿地扎響旁應(yīng)繡，障并評(píng)在象規(guī)府定慣的倒時(shí)掩限雁內(nèi)航做喇出慣相漆應(yīng)殿的枕處陵理陽。在畏開秀發(fā)劈燕計(jì)薦算陳機(jī)合控巴制輩系勵(lì)統(tǒng)能時(shí)葡，字一潤定濤要憂考艇慮道到板其踐應(yīng)珍用航環(huán)岸境堂，貞保秋證票在誤可移能我的循環(huán)灶境繞下誘可淡靠而地國工元作歸。7薯/咬1澆8莫/習(xí)2喘0諷2執(zhí)31制0計(jì)姨算粒機(jī)居控竟制遼技若術(shù)1膠0梨.征1吃.獎(jiǎng)1這計(jì)賄算緩機(jī)妹控壩制釀系娃統(tǒng)睜設(shè)淚計(jì)膀原筋則5求、仁經(jīng)厘濟(jì)答效毀益教好除僚了有滿小足險(xiǎn)生威產(chǎn)流工瘋藝爐所魄必勿需圖的縫技曬術(shù)霜質(zhì)抵量悲要凍求捎以萍外彩，揭也橡應(yīng)篩該顧帶噸來必良題好活的慰經(jīng)太濟(jì)藥效巧益奴。一沒方景面縱是植系咐統(tǒng)攀性交能遍價(jià)都格樸比手要翁盡洪可淚能蘭高顛，漆而雞投策入座產(chǎn)偏出域比詳要推盡蹤蝶可磨能戶低爪，草回鄙收爹周船期津要落盡茅可怒能棋地狐短晉。另圾一弓方獲面廁還鑄要遍從腳提莊高伍產(chǎn)班品觀質(zhì)爪量大與冰產(chǎn)岡量腳，齒降坐低丟能承耗趣，劃減紋少拆污退染求、棵改悄善忙勞圓動(dòng)卻條阻件斧等樣經(jīng)猶濟(jì)培、酷社劈燕會(huì)汽效辟益轉(zhuǎn)各侍方中面避進(jìn)叛行殖綜便合邀評(píng)摘估殃，剝有析可蜻能灰是恩一繳個(gè)常多伶目賞標(biāo)捉優(yōu)辦化本問贏題除。7傘/膠1害8廊/次2末0旅2洋31尼1計(jì)兵算萌機(jī)社控泄制沖技度術(shù)1昏0蛙.屬1只.隨2段計(jì)允算榜機(jī)子控這制邀系險(xiǎn)統(tǒng)怒設(shè)薦計(jì)居步膜驟確情定儉任陽務(wù)醫(yī)階鑰段工遍程烏設(shè)幸計(jì)教階偷段離煉線惕仿寨真度和質(zhì)調(diào)浩試偷階袖段在虛線義調(diào)頸試貨和都投逢運(yùn)嘴階豎段7業(yè)/塵1跪8育/弊2京0房誠2碑31異2計(jì)貴算亞機(jī)途控睛制錦技鏡術(shù)1刪0病.負(fù)1貧.欣2興計(jì)罩算嫁機(jī)步控變制若系鵝統(tǒng)抬設(shè)隸計(jì)渴步設(shè)驟1鬧、饑確漆定混任僻務(wù)閱階桐段甲盼方無提蚊出安任套務(wù)保委暴托囑書乙桐方裝研味究踩任怪務(wù)沿委樓托懶書雙皇方泥對(duì)死任義務(wù)遮委嘉托珠書衰進(jìn)暗行鬧確泥認(rèn)找性者修催改盡。乙誕方投初凳步咽進(jìn)倆行局系軟統(tǒng)陰總階體呀方棉案置設(shè)治計(jì)乙抽方腎進(jìn)黑行期方巨案沒可戚行轎性雄論脆證簽售訂丟合套同到書甲施方飽指覽的艷是樸任電務(wù)能的薯委寧托昂方乙產(chǎn)方方則仍是吼系賢統(tǒng)遵工癥程液的液承雅接命方封。國蒼際址上何習(xí)幟慣抽稱播甲匹方漿為停“慘買昏方叼”氏，瘡稱被乙條方激為談“復(fù)賣誓方補(bǔ)”7拋/膠1差8蘭/在2帝0歌2朽31律3計(jì)北算英機(jī)吵控抄制繡技別術(shù)1譽(yù)0毯.普1敗.救2駱計(jì)梨算氣機(jī)績控儀制調(diào)系械統(tǒng)霞設(shè)繡計(jì)赴步皮驟2扣、往工堤程測(cè)設(shè)莊計(jì)模階華段組圖建殼項(xiàng)林目慣研啊制懼小杜組系乓統(tǒng)沉總汪體像方袍案腳設(shè)控計(jì)方會(huì)案葵論撕證獻(xiàn)與怨評(píng)喂審硬電件茄和袍軟廳件模的簡細(xì)匆化晴設(shè)塵計(jì)硬滲件降和屋軟闊件炊的雞調(diào)渴試系使統(tǒng)餅組關(guān)裝7似/霞1純8足/榜2晃0乖2巴31詠4計(jì)控算往機(jī)才控拼制息技僑術(shù)1塘0佩.請(qǐng)1上.殲2顯計(jì)賠算脆機(jī)群控弱制賢系半統(tǒng)襪設(shè)扶計(jì)見步組驟3輩、巷離謹(jǐn)線陰仿傅真第和輛調(diào)緩試煤階扮段硬緞件起細(xì)漲化蔽設(shè)者計(jì)醉和孝軟驚件見細(xì)敏化御設(shè)插計(jì)夕后斃，森分補(bǔ)別測(cè)進(jìn)死行紗調(diào)釣試電，脂之蔥后豬就避可條以灰進(jìn)槳行譽(yù)系孕統(tǒng)御的鹿組姐裝頓。組分裝醋是唱離餅線寨仿返真忌和擱調(diào)先試雙階奧段制的霞前苗提環(huán)和平必淘要典條扛件丈。7盈/碧1禍8切/廁2錫0這2在31壩5計(jì)勁算修機(jī)脊控瓦制徒技雞術(shù)1斯0被.桃1碌.閘2爪計(jì)碼算歡機(jī)棉控蛾制只系窗統(tǒng)喜設(shè)陪計(jì)坊步堤驟4障、殿在標(biāo)線社調(diào)善試憤和駕投悔運(yùn)臟階鼠段所漸謂捐在維線薦調(diào)講試奶和翻運(yùn)餃行冬就遭是墻將豆系昏統(tǒng)劃和陜生蘇產(chǎn)宏過檢程熱聯(lián)聽接抽在贈(zèng)一冶起煤，梢進(jìn)蕉行葛現(xiàn)眾場(chǎng)梳調(diào)手試購和薪運(yùn)萌行鉛。不跌管壞上復(fù)述礎(chǔ)離肝線原仿臂真座和內(nèi)調(diào)叮試聚工萌作度多積么沖認(rèn)時(shí)真抹、醒仔蛙細(xì)相，歡現(xiàn)墊場(chǎng)走調(diào)千試?yán)椭\(yùn)牧行華仍派可蘿能魄出均現(xiàn)余問套題繞，努因愚此衣必藝須卵認(rèn)維真哭分即析混加滾以侍解氣決系弄統(tǒng)騾正皮常飯運(yùn)儉行各后鴨，辰再醫(yī)仔疑細(xì)標(biāo)試壇運(yùn)剃行念一現(xiàn)段忽時(shí)江間升，永如魚果沿不園出棵現(xiàn)股其絮他絕問糖題花，竟即罵可嬸組主織諷驗(yàn)睬收煌。驗(yàn)源收支是北系阿統(tǒng)填項(xiàng)椅目邀最翁終蔽完傾成概的距標(biāo)途志培，歉應(yīng)粥由框甲雨方昂主胳持辯乙個(gè)方面參恰加夠，邀雙鞏方疫協(xié)牢同著辦拾理網(wǎng)。寫驗(yàn)澆收沒完精畢生應(yīng)承形捏成舌文攻件液存株檔軌。7夢(mèng)/選1謎8泳/注2箱0原2從31究6計(jì)批算駁機(jī)卡控鏟制害技腔術(shù)1遠(yuǎn)0漲.僚2貞系圍統(tǒng)忠工沫程凝設(shè)肚計(jì)濱與眨實(shí)年施D刊e偵s片i謎g供n趟i稿n占g罰P毅r橫i懇n癢c狗i弊p襖l址e蠢s嗎&特S夕t盾e兼p樓so京f裳C繞o欲m沖p辣u低t抵e改r慮C抓o周n氏t龜r探o州l飾S皮y傅s象t紀(jì)e腹m計(jì)千算排機(jī)輝控竄制歉系寧統(tǒng)鬼總泄體段方慮案飽設(shè)驗(yàn)計(jì)硬窗件魔工情程篇設(shè)招計(jì)始與謹(jǐn)實(shí)敬現(xiàn)軟筍件流工檔程瓦設(shè)鐘計(jì)削與冊(cè)實(shí)熄現(xiàn)系慌統(tǒng)俗調(diào)蝴試謊與遍運(yùn)肺行7惰/踩1短8竄/判2彈0薄2罵31旁7計(jì)虹算椒機(jī)假控追制籍技爐術(shù)1鄙0耳.帶2宇.穿1浮計(jì)陣算鑒機(jī)叢控痰制憑系夸統(tǒng)尿總劫體滾方卡案國設(shè)漸計(jì)硬胳件謹(jǐn)總勉體闖方鐵案掘設(shè)鳳計(jì)軟浩件要總劇體團(tuán)方笨案醒設(shè)憲計(jì)系鋤統(tǒng)增總橫體湊方狐案7界/甘1蹤蝶8績/敞2運(yùn)0扔2矩31虛8計(jì)臂算辜機(jī)能控員制池技楊術(shù)1瓶0妹.傍2繪.范1軋計(jì)握算刺機(jī)預(yù)控豈制束系注統(tǒng)舞總套體援方支案巖設(shè)夾計(jì)1障、狹硬叼件接總孟體篩方碰案劈燕設(shè)梯計(jì)確譜定借系啦統(tǒng)玩的事結(jié)維構(gòu)蒜和起類虹型確才定符系歸統(tǒng)茅的債構(gòu)索成險(xiǎn)方西式現(xiàn)紅場(chǎng)劉設(shè)貢備廣選潛擇其皂他細(xì)方縣面避考賺慮較，怖如帆人送機(jī)叛接急口赤、福機(jī)市柜蔥機(jī)嘗箱恨、吊抗拐干跑擾7丑/敞1緞8勿/架2聽0幕2設(shè)31買9計(jì)渣算農(nóng)機(jī)何控以制苗技撫術(shù)1葛0衰.駕2筐.外1盾計(jì)擺算暑機(jī)已控分制域系啞統(tǒng)惡總扒體新方祖案嚴(yán)設(shè)凍計(jì)2近、抹軟血件紋總管體萍方忌案走設(shè)勁計(jì)依唯據(jù)鋒用悲戶外任敏務(wù)音的厚技碑術(shù)惱要笨求個(gè)和慚已趨作森過尿的誦初屈步沃方罪案寒，莖進(jìn)蜜行系軟耀件匙的涂總培體徹設(shè)專計(jì)謎。采物用奪結(jié)促構(gòu)苗化喇的性“猾黑輛箱守”躁設(shè)絕計(jì)仙法飽。拆先陵畫脖出落較渠高李一防級(jí)當(dāng)?shù)目兎戒P框壘圖教，糊然事后紀(jì)再親將蒜大拳的鍛方右框滴分綱解數(shù)成參小撿的銜方往框減，鼻直萍到毯能網(wǎng)表球達(dá)當(dāng)清畏楚偷功構(gòu)能訂為南止積。軟其件洗總唐體與方違案劃還嚷應(yīng)迷考任慮勢(shì)確灑定環(huán)系紛統(tǒng)弄的毯數(shù)狀學(xué)臣模屋型昆、皆控瞇制恨策騰略奮、列控炕制覺算因法瞞等頸。7后/嬸1吊8箱/鼓2瞧0步2茫32暈0計(jì)濫算降機(jī)摩控值制千技聯(lián)術(shù)1架0晶.鮮2講.察1建計(jì)耕算其機(jī)答控脈制覺系攀統(tǒng)均總?cè)误w乞方集案哨設(shè)喪計(jì)3完、諷系岔統(tǒng)曾總套體粥方緊案將善上轟面層的茫硬峰件舟和四軟勁件居總練體騙方類案所合龜在窗一魂起六構(gòu)逮成笨系約統(tǒng)祖總蹦體寒方墊案露。菜總蛇體左方察案限論鋪?zhàn)C株后堆形泳成冰文孔件臂，著建請(qǐng)立被總膽體宮方慶案趟文癢檔系秒統(tǒng)劉總妄體垃文鴉件耀的獻(xiàn)內(nèi)際容拒包兵括播：系蠶統(tǒng)謎主極要斜功五能碼、憤技巡壽術(shù)裝指席標(biāo)捎、圍原行理躁性廣方槐框振圖孝及礙文識(shí)字露說淺明控帥制額策秘略毅和丑控肯制伙算城法完，獵如區(qū)P羞I插D?？刂v制溝、由串壓級(jí)庭控雪制系旗統(tǒng)么的衰硬避件饑結(jié)蝴構(gòu)提及鈴配暢置襪，訪主遮要擁軟掩件語功疾能膀、胖結(jié)脅構(gòu)席及偉框與圖方害案約比黨較陸和會(huì)選獸擇裹。保莖證僅性駱能掉指難標(biāo)掙要紋求遙的償技素術(shù)韻措逼施邁。抗沙干內(nèi)擾卸和胖可盼靠鳥性音設(shè)弊計(jì)攤。機(jī)條柜聚或笨機(jī)寨箱煎的飾機(jī)源構(gòu)描設(shè)已計(jì)報(bào)。經(jīng)奶費(fèi)暗和酬進(jìn)復(fù)度丹計(jì)術(shù)劃錄的產(chǎn)安炕排折。7詳/盼1崖8霸/錘2棕0哀2貝32氣1計(jì)符算記機(jī)避控渠制鑼技逮術(shù)1隔0銅.丑2知.夜2攀硬采件盆工貸程究設(shè)裁計(jì)監(jiān)與鬧實(shí)高現(xiàn)選雅擇眉系康統(tǒng)脆總吉線勢(shì)和圣主蚊機(jī)來機(jī)朋型選戴擇市輸割入茅輸憐出母通沸道關(guān)模糕板選酬擇跑變盾送貢器瘋和底執(zhí)澤行伍機(jī)政構(gòu)7漆/笑1抖8藏/赴2米0婚2扎32月2計(jì)宰算姥機(jī)艷控曬制即技沸術(shù)1向0灑.基2賀.結(jié)2窗