皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制教學(xué)課件

項且8^運(yùn)輸機(jī)的PLC控制【學(xué)賣材C中的比較指令、邏輯控制指令和梯形方地傳v驗的特點(diǎn)及使用。2.掌握S種中計數(shù)器的種類、特點(diǎn)及使用3熟練指令、計數(shù)器指令和比較指令完成皮帶運(yùn)輸臺電動機(jī)的單按鈕控制啟停、長延時電路和器系統(tǒng)等的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計及系統(tǒng)運(yùn)行8.1項間條皮帶運(yùn)原材料輸送的流水線設(shè)備,廣泛應(yīng)用于冶臧、煤礦和建材等工業(yè)生產(chǎn)中圖81所為某原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。這類系統(tǒng)的控制需動作穩(wěn)定,具備連續(xù)可靠的工作能力同時考慮到原材料運(yùn)輸過程中經(jīng)常需要啟、停處理的情況較多,所以對于設(shè)備的控制也有一些特殊的要求。采用PLC實現(xiàn)對原材料運(yùn)輸?shù)目刂?可以滿足實際工藝要求的各種控制條件。BCM3圖8-1皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)原材料從給料器經(jīng)過A、B、C和D四臺皮帶運(yùn)輸機(jī)送出,由電磁閥YV控制從給料器向皮帶A供料,皮帶A、B、C、D分別由電動機(jī)M1、M2、M3、M4控制,SB1、SB2分別為起動和停止按鈕。具體控制要求如下:1)初始狀態(tài):給料器、皮帶A、B、C、D都處于關(guān)閉狀態(tài)2)起動操作:起動時為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積,要求各皮帶機(jī)按原材料流動的逆序起動。其操作步驟為:M4→延時55M3→延時5sM2→延時5M→延時5s→給料器YV3)停止操作:停止時為了使運(yùn)輸機(jī)皮帶上不留剩余的物料,要求按原材料流動的方向按一定時間間隔順序停止。其停止順序為:給料器Y→延時5M→延時10s→M2→延時5s→M3→延時15s→M4。本項目的程序設(shè)計主要是考慮如何實現(xiàn)啟、停過程中的延時控制,對于這個問題可以有很多實現(xiàn)方法。通過對啟?？刂埔蟮姆治霈F(xiàn)時間間隔的最小公約數(shù)是5s,所以以考慮設(shè)計一個周期為5s的脈沖發(fā)生器,對脈沖的輸出進(jìn)行十?dāng)?shù),通過判斷的大小來得到皮帶機(jī)的觸發(fā)信號。讠數(shù)值與脈沖周期的乘積就是經(jīng)過的延時時間。通過上面的分析,已經(jīng)對皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制程序有了一定的實現(xiàn)思路,運(yùn)用PLC的定時器、計數(shù)器和比較器就可以完成對控制程序的開發(fā)。下面首先來學(xué)習(xí)計數(shù)器指令、邏輯控制指令、梯形圖方塊傳送指令和比較器指令令8.2相關(guān)知識今8.2.1計數(shù)器指令S7中的計數(shù)器用于對RLO正跳沿計數(shù)。計數(shù)器是一種復(fù)合單元,它由表示當(dāng)前計數(shù)值的字和表示其狀態(tài)的位組成。S7中有三種計數(shù)器,它們分別是:加計數(shù)器、減計數(shù)器和可逆計數(shù)器。1.計數(shù)器的存儲器區(qū)在S7cPU中保留一塊存儲區(qū)作為計數(shù)器計數(shù)值存儲區(qū)。每個計數(shù)器占用一個16位的字和一個二進(jìn)制位。計數(shù)器字用來存放它的當(dāng)前計數(shù)值,訃數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)由它的位的狀態(tài)來決定。用計數(shù)器地址(C和計數(shù)器號組成,如C1)來存取當(dāng)前計數(shù)值和計數(shù)器位,不同的CPU支持32~256個計數(shù)器。計數(shù)器字中的第0至11位表示計數(shù)值(BCD碼),計數(shù)范圍是0到999。當(dāng)計數(shù)值達(dá)到上限999時,停止計數(shù)。計數(shù)值到達(dá)下限0時,停止計數(shù)。計數(shù)器進(jìn)行置數(shù)(設(shè)置初始值)操作時,累加器低字中的內(nèi)容改裝入計數(shù)器字。計數(shù)器的計數(shù)值,將以此為初值增加或減小。計數(shù)器字的計數(shù)值為BCD碼127時,計數(shù)器單元中的各位如圖8-2所示。二進(jìn)制格式的計數(shù)值只占用計數(shù)器字的0~9。仁xx。。。1。。1。。1112用BCD碼表示的計數(shù)值(O至999)OO11進(jìn)制數(shù)計數(shù)笸圖8-2計教字8-1計數(shù)器的線圈指令和語句表指令LAD指令STL指令sCno計算器置初值<頇制值>的初始值在累加執(zhí)行指令時,RLO每有一個正跳沿計數(shù)值加1,若達(dá)CUC上限99,則停止計數(shù)CD減計數(shù)執(zhí)行指令時,RLO每有一個正跳沿計數(shù)值減1,若達(dá)FRCno允許計數(shù)器再啟動若RO有正跳沿,則初始值再次裝入,它不是計數(shù)器2計數(shù)器線圈指令和語句表指令計數(shù)器的線圈指令和語句表指令如表8-1所示。只要計數(shù)值不為0,則計數(shù)器輸出就為1(即常開觸點(diǎn)閉合)。使用復(fù)位指令R可復(fù)位計數(shù)器。計數(shù)器被復(fù)位后,其計數(shù)值被清0,計數(shù)器輸出狀態(tài)也為0(常開觸點(diǎn)斷開)。計數(shù)器的各項操作,應(yīng)按下列順序(編程順序)進(jìn)行:(1)指出計數(shù)器的類型(加計數(shù)或減計數(shù));(2)計數(shù)器置數(shù);(3)計數(shù)器復(fù)位:(4)使用計數(shù)器輸出狀態(tài)信號;(5)讀取當(dāng)前剩余計數(shù)值圖83是使用加計數(shù)器編程的例子,圖8-3(a)是加計數(shù)器梯形圖,圖8-3(b)是與之對應(yīng)的語句表程序。這個例子用于對輸入10.0的正跳沿計數(shù)。每一個正跳沿使計數(shù)器C5的計數(shù)值加1。輸入|0.1的信號狀態(tài)從0變?yōu)?,則計數(shù)器C5被置初始值100,C#表示以BCD碼格式輸入一個數(shù)值。若沒有正跳沿,計數(shù)器C5的計數(shù)值保持不變。輸入10.2若為1,計數(shù)器被復(fù)位。計數(shù)器C5的計數(shù)值若不等于0,則C5輸出狀態(tài)為1,Q40也為1。(CU)C井1。O工O.之(R)RC5Q4.Oa)梯形圖(b)語句去圖8-3加計數(shù)器3計數(shù)器的梯形圖方框指令請數(shù)器的梯形圖方框指令如表82所示。表82計數(shù)器的梯形圖方框指令可逆計數(shù)器加計數(shù)器SCUDCVBCDCVBCDCVBCDCOUNTER計數(shù)器標(biāo)識號,范圍與CPU有關(guān)L,Q.M,D,LBOoL1OMD誠計數(shù)輸入端BOOL計數(shù)器預(yù)置輸入端PVWORDL.Q.M,D,L計數(shù)初始值輸入(BCD偶,范圍0-999),以BOOIL,Q,M,D,L復(fù)位計數(shù)器輸入端BOOIL.O.M,D,L計數(shù)器的狀態(tài)輸出端WORDL,Q,M,D.L當(dāng)前計數(shù)值輸出端(十六進(jìn)制格式WORD.QMD當(dāng)前計數(shù)值輸出端(BCD格式圖8-4是使用可逆計數(shù)器編程的例子,圖8-4(a)是可逆計數(shù)器的梯形圖方框指令,圖8-4(b)是與之對應(yīng)的語句表程序。輸入l2.1有正跳沿時,如果計數(shù)器值小于999,則計數(shù)器C1的計數(shù)值加1。當(dāng)輸入2.2有正跳沿時,如果計數(shù)器值大于0,則