自動控制原理（二）-華中科技大學(xué)中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

自動控制原理（二）_華中科技大學(xué)中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年死區(qū)特性可減小穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案:

錯誤

已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s),兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣分別為：（）【圖片】【圖片】【圖片】

參考答案:

_

對于線性定常系統(tǒng)，可控性與可達(dá)性是等價的。

參考答案:

正確

對于線性離散控制系統(tǒng)，可以直接應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）

參考答案:

錯誤

判斷以下二次型函數(shù)的符號性質(zhì)：【圖片】

參考答案:

負(fù)定

只要系統(tǒng)可觀，則可用輸出反饋（至狀態(tài)微分）任意配置閉環(huán)極點使系統(tǒng)穩(wěn)定。

參考答案:

正確

描述函數(shù)法主要研究自持震蕩

參考答案:

正確

具有飽和非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，下列說法正確的是：（）【圖片】

參考答案:

當(dāng)K=5時，系統(tǒng)穩(wěn)定_當(dāng)K=15時，系統(tǒng)自振蕩頻率為_當(dāng)K=10時，系統(tǒng)存在穩(wěn)定振蕩點

已知【圖片】的拉氏變換為【圖片】,求【圖片】的Z變換。（）

參考答案:

_

某離散控制系統(tǒng)【圖片】（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為∞。

參考答案:

錯誤

相軌跡振蕩趨于原點，該奇點為。

參考答案:

穩(wěn)定焦點

采樣系統(tǒng)的閉環(huán)極點在Z平面上的分布對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)起著決定性作用，采樣系統(tǒng)的暫態(tài)特性主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點來確定。（）

參考答案:

正確

非線性系統(tǒng)自持振蕩與有關(guān)。

參考答案:

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期為【圖片】。【圖片】則下列說法正確的是（）

參考答案:

作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為_作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為

對于下述系統(tǒng)的能控能觀分解后的各子系統(tǒng)(特征值、和互異)，以下說法正確的是：【圖片】

參考答案:

x1。x2-x3-x4子系統(tǒng)狀態(tài)完全能控_x5子系統(tǒng)狀態(tài)完全不能控

狀態(tài)反饋既不改變系統(tǒng)的可控性也不改變系統(tǒng)的可觀性

參考答案:

錯誤

對非線性系統(tǒng):【圖片】【圖片】其在原點處漸進(jìn)穩(wěn)定，但不是大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定的。

參考答案:

錯誤

【圖片】的物理含義是（）。

參考答案:

采樣信號滯后k個采樣周期

確定二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的【圖片】

參考答案:

ab-1>0_a>0?_?abc-4a-b-c-4>0

判斷以下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測性。【圖片】

參考答案:

不能控不能觀

設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：【圖片】【圖片】試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。

參考答案:

大范圍漸近穩(wěn)定

對線性系統(tǒng)【圖片】作狀態(tài)反饋【圖片】,閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)分別為：（）

參考答案:

_

系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式中【圖片】，若f與g均為線性函數(shù)，則稱系統(tǒng)一定為線性系統(tǒng)。

參考答案:

正確

可控性判別陣滿秩，則系統(tǒng)可控

參考答案:

正確

脈沖傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)序列的z變換。

參考答案:

正確

z變換中的實數(shù)位移定理可用于超前或滯后環(huán)節(jié)。

參考答案:

正確

級數(shù)求和法，級數(shù)求和法直接應(yīng)用Z變換的定義進(jìn)行求和。把復(fù)雜的Z變換方法轉(zhuǎn)換成簡單的數(shù)學(xué)上級數(shù)求和的方法，是一種簡單的Z變換法。

參考答案:

正確

采樣控制系統(tǒng)中廣泛采用的保持器是零階保持器。

參考答案:

正確

已知閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)【圖片】，對該系統(tǒng)描述正確的為

參考答案:

系統(tǒng)輸出為_脈沖響應(yīng)的z變換為_脈沖響應(yīng)的z變換為

跟連續(xù)系統(tǒng)相比，下列哪個選項不屬于離散控制系統(tǒng)的優(yōu)點（）。

參考答案:

離散系統(tǒng)的性能更好

確定下面二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的。【圖片】

參考答案:

a>5

下列關(guān)于實數(shù)位移定理錯誤的是（）

參考答案:

只能夠計算超前環(huán)節(jié)

以下系統(tǒng)不能通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)鎮(zhèn)定?！緢D片】

參考答案:

錯誤

描述函數(shù)是一種近似方法，線性部分是一個高通濾波器。

參考答案:

錯誤

非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的下半部是

參考答案:

從右向左方向的運(yùn)動

描述函數(shù)法適用于階非線性系統(tǒng)。

參考答案:

任意階

設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，則以下結(jié)論正確的有（）?！緢D片】

參考答案:

當(dāng)T=1s時，該系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)_系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為

自激振蕩都是不穩(wěn)定的振蕩過程。

參考答案:

錯誤

非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其中【圖片】,【圖片】,【圖片】則下列說法正確的是（）

參考答案:

系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200_系統(tǒng)的描述函數(shù)為

以下關(guān)于Z變換正確的是：（）。

參考答案:

的Z變換是_的Z變換是_的Z變換是

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點【圖片】，則動態(tài)響應(yīng)為()

參考答案:

雙向收斂脈沖序列

離散控制系統(tǒng)【圖片】，T=1s，當(dāng)輸入r(t)=1(t)時,該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）

參考答案:

0

下列關(guān)于脈沖傳遞函數(shù)描述錯誤的是（）

參考答案:

與系統(tǒng)的差分方程無關(guān)

已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中【圖片】，【圖片】則下列說法正確的是（）【圖片】

參考答案:

在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變_系統(tǒng)輸出信號的z變換

設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，其中【圖片】，則分別當(dāng)K=2和K=3時，以下說法正確的是（）【圖片】

參考答案:

K=2時系統(tǒng)穩(wěn)定_K=3時系統(tǒng)不穩(wěn)定

下列哪項不影響開環(huán)離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（）。

參考答案:

是否有并聯(lián)環(huán)節(jié)

已知【圖片】，則為（）。

參考答案:

x(∞)=2_x(0)=0

香農(nóng)定理是指要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊。

參考答案:

正確

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點【圖片】,則動態(tài)響應(yīng)為()。

參考答案:

雙向發(fā)散脈沖序列

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是（）

參考答案:

初始狀態(tài)等于零

離散控制系統(tǒng)【圖片】（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）

參考答案:

0

對于線性離散系統(tǒng)k時刻的輸出，與下列哪個無關(guān)（）。

參考答案:

k時刻之后的輸入

下列哪個不是線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）。

參考答案:

普通傳遞函數(shù)

閉環(huán)離散系統(tǒng)的G(s)=K/s(0.1s+1)，其中采樣周期T=0.1s，試求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的K值（）。

參考答案:

4.33

已知非線性系統(tǒng)的微分方程是【圖片】,則奇點性質(zhì)是_____。

參考答案:

穩(wěn)定節(jié)點

飽和特性會使系統(tǒng)的振蕩減弱

參考答案:

正確

對于非線性系統(tǒng)，若其是漸進(jìn)穩(wěn)定的，則也一定是大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定

參考答案:

錯誤

非線性系統(tǒng)滿足疊加定理

參考答案:

錯誤

非線性系統(tǒng)平衡點不唯一

參考答案:

正確

相軌跡先趨于原點，后遠(yuǎn)離原點，該奇點為。

參考答案:

鞍點

系統(tǒng)特征方程為【圖片】，則以下滿足穩(wěn)定要求的K的取值有（）。

參考答案:

K=2.1_0

相軌跡振蕩遠(yuǎn)離原點，該奇點為。

參考答案:

不穩(wěn)定焦點

采樣系統(tǒng)如下圖所示。其中【圖片】對應(yīng)的z變換式為【圖片】,【圖片】，則下列說法正確的是（）?！緢D片】

參考答案:

當(dāng)K=0.5時，系統(tǒng)穩(wěn)定_系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為

已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：【圖片】，【圖片】，【圖片】。則用Z變換法計算輸出序列c(k)時，以下結(jié)果正確的是（）

參考答案:

_

為了實現(xiàn)對被控對象的有效控制，必須把采樣信號恢復(fù)成相應(yīng)的連續(xù)信號，這種從采樣信號【圖片】中恢復(fù)出原連續(xù)信號的過程稱為信號的保持（復(fù)現(xiàn)）。

參考答案:

正確

按照一定的時間間隔對連續(xù)信號進(jìn)行采樣，將其變換為在時間上離散的脈沖序列的過程稱之為采樣過程（）

參考答案:

正確

在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。（）

參考答案:

正確

閉環(huán)采樣系統(tǒng)的極點為【圖片】.當(dāng)【圖片】時該系統(tǒng)瞬態(tài)分量收斂。

參考答案:

正確

采樣控制系統(tǒng)是通過采樣開關(guān)將連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為離散量的，將開關(guān)閉合期間模擬量的傳輸稱為采樣。按照一定的時間間隔對連續(xù)的模擬信號進(jìn)行采樣，叫做信號的采樣。

參考答案:

正確

當(dāng)采樣周期一定時，加大開環(huán)增益不會影響離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案:

錯誤

采樣器的作用是將離散信號變成連續(xù)信號。

參考答案:

錯誤

非線性系統(tǒng)等效簡化為線性部分和非線性部分串聯(lián)的前提是r(t)=0。

參考答案:

正確

用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)得到的穩(wěn)定性判據(jù)可以看做是奈氏判據(jù)的推廣。

參考答案:

正確

非線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可能發(fā)生畸變

參考答案:

正確

非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性常用lyapunov第一法和第二法判斷。

參考答案:

正確

相軌跡非振蕩遠(yuǎn)離原點，該奇點為。

參考答案:

不穩(wěn)定節(jié)點

非線性系統(tǒng)的【圖片】及【圖片】?的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的【圖片】

參考答案:

X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的

相軌跡的正交性是指其與正交

參考答案:

橫軸

自激振蕩是非線性系統(tǒng)特有的形式。

參考答案:

正確

如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性分別為：(1)【圖片】(2)【圖片】(3)【圖片】

參考答案:

全部都能觀

相軌跡形成封閉曲線時，被稱為極限環(huán)。

參考答案:

正確

系統(tǒng)非線性不太嚴(yán)重時，可以通過一些方法將其視為線性系統(tǒng)處理。

參考答案:

正確

現(xiàn)實生活中存在理想的非線性系統(tǒng)。

參考答案:

錯誤

常系數(shù)線性差分方程的常用求解方法有兩種：一種是基于解析方法的Z變換法，另一種是基于計算機(jī)求解的迭代法。

參考答案:

正確

已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中【圖片】，則下列說法正確的是（）【圖片】

參考答案:

在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變。_系統(tǒng)輸出信號的z變換。

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，采用周期T=1s，系統(tǒng)連續(xù)部分所對應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為G(z)，使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)的控制器的脈沖傳遞函數(shù)為D(z)，則以下正確的是（）【圖片】

參考答案:

_

采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=1,則有（）【圖片】

參考答案:

K=10時，該系統(tǒng)不穩(wěn)定?_系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=2.4

設(shè)離散系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，設(shè)采樣周期T=0.1s，【圖片】，符合系統(tǒng)描述的有()【圖片】

參考答案:

系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為_系統(tǒng)穩(wěn)定

繼電特性可抑制系統(tǒng)發(fā)散，但容易導(dǎo)致自振。

參考答案:

正確

已知二階系統(tǒng)的狀態(tài)方程：【圖片】試確定系統(tǒng)在平衡狀態(tài)處大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定的條件。

參考答案:

_

系統(tǒng)【圖片】，則系統(tǒng)約旦標(biāo)準(zhǔn)型表達(dá)式為：【圖片】【圖片】【圖片】

參考答案:

正確

輸出信號的諧波分量與輸入的正弦信號之比，叫做非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。

參考答案:

錯誤

非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的橫軸上是

參考答案:

不動點

三個非線性系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié)一樣，線性部分分別為(1)【圖片】(2)【圖片】(3)【圖片】試問用描述函數(shù)法分析時，哪個系統(tǒng)分析的準(zhǔn)確度高？

參考答案:

(2)準(zhǔn)確度高

以n狀態(tài)變量作為基底所組成的n維空間稱為狀態(tài)空間

參考答案:

正確

輸出方程是描述系統(tǒng)輸出與輸入之間關(guān)系的方程

參考答案:

錯誤

系統(tǒng)可通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定的充分必要條件是系統(tǒng)不可控部分漸進(jìn)穩(wěn)定

參考答案:

正確

內(nèi)穩(wěn)是外穩(wěn)的充分非必要條件

參考答案:

正確

設(shè)【圖片】?和【圖片】是兩個能控且能觀的系統(tǒng)【圖片】,由【圖片】和【圖片】所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性為：（）

參考答案:

能控能觀

圖中系統(tǒng)穩(wěn)定【圖片】

參考答案:

錯誤

求下圖中以電壓【圖片】為輸入量，以電感中的電流【圖片】和電容上的電壓【圖片】作為狀態(tài)變量【圖片】的狀態(tài)方程為___，以電阻【圖片】上的電壓作為輸出量的輸出方程為___。（）【圖片】

參考答案:

_

離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。

參考答案:

正確

對于線性系統(tǒng)，若其是漸進(jìn)穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定。

參考答案:

正確

系統(tǒng)存在能量函數(shù)V（x），且V（x）正定，則系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分必要條件是V（x）的導(dǎo)數(shù)負(fù)定。

參考答案:

錯誤

時不變系統(tǒng)：【圖片】【圖片】系統(tǒng)不能控但能觀

參考答案:

正確

設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下:【圖片】已知【圖片】，T=0.5秒，響應(yīng)斜坡輸入信號為r(t)=t時，符合最少拍系統(tǒng)描述的為()。

參考答案:

_

下列二次型函數(shù)中，正定的有（）。

參考答案:

_

設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為【圖片】,在a>0,a<0和a=0時,分析平衡點處的系統(tǒng)穩(wěn)定性，下列說法正確的是：（）

參考答案:

當(dāng)該原點平衡態(tài)是不穩(wěn)定的_當(dāng)，該原點平衡態(tài)是穩(wěn)定的，但非漸近穩(wěn)定的。

設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下,已知【圖片】，T=0.5秒，現(xiàn)要設(shè)計響應(yīng)單位階躍輸入信號時的最少拍系統(tǒng)，則以下的正確的是（）【圖片】

參考答案:

系統(tǒng)輸出的變換為_系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為_系統(tǒng)經(jīng)過二拍可完全跟蹤參考輸入

已知計算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示，采用數(shù)字比例控制【圖片】，其中K>0。設(shè)采樣周期T=1s，【圖片】。則下列說法正確的是（）【圖片】

參考答案:

使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是_系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為_系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為

設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下:【圖片】已知，T=0.5秒，【圖片】對于響應(yīng)斜坡輸入信號r(t)=t時的最少拍系統(tǒng)（取F(z)=1），下列選項正確的是（）

參考答案:

誤差信號的z變換為_數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為

設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，設(shè)【圖片】，【圖片】時，若要求其穩(wěn)態(tài)誤差【圖片】,則以下說法中錯誤的是（）【圖片】

參考答案:

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，_該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。

x(k+2)+2x(k+1)+x(k)=u(k)，x(0)=0，x(1)=0，u(k)=k(k=0,1,2,…)，符合描述的選項為（）。

參考答案:

_差分方程的解為

設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下【圖片】已知【圖片】，T=1秒，設(shè)計r(t)=1(t)時的最少拍系統(tǒng)的過程中，以下表達(dá)式中正確的是（）

參考答案:

_

已知【圖片】，通過終值定理計算【圖片】（）

參考答案:

2

A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）。

參考答案:

將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號

離散控制系統(tǒng)【圖片】，T=1s，當(dāng)輸入r(t)=t時,該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）

參考答案:

1

離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。

參考答案:

閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)

非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素有關(guān)。

參考答案:

其它選項都是

非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是_____。

參考答案:

從右向左方向的運(yùn)動

非線性系統(tǒng)分析方法主要有以下的_____。

參考答案:

逆系統(tǒng)法_相平面法_描述函數(shù)法

已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，采樣周期T=0.25秒，【圖片】，符合系統(tǒng)描述的為（）【圖片】

參考答案:

系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)_時，系統(tǒng)穩(wěn)定

在控制系統(tǒng)中，有一處或幾處的信號是時間t的離散函數(shù)的控制系統(tǒng)稱為離散控制系統(tǒng)。

參考答案:

正確

已知序列x(n)和y(n)的Z變換為【圖片】，【圖片】，則有（）

參考答案:

_不存在，

對系統(tǒng)【圖片】:當(dāng)a=1,或a=1或a=6時，系統(tǒng)為不能控或不能觀

參考答案:

正確

根據(jù)李亞普諾夫第一法，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是矩陣A的特征值都具有負(fù)實部

參考答案:

錯誤

狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控能觀性

參考答案:

錯誤

以下影響離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的有（）。

參考答案:

采樣開關(guān)的個數(shù)_串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)_采樣開關(guān)的位置_是否有零階保持器

下列選項中是矩陣的特征矢量的有【圖片】

參考答案:

__

已知線性定常系統(tǒng)的非齊次狀態(tài)方程為【圖片】【圖片】系統(tǒng)分別在下列輸入階躍信號【圖片】和負(fù)指數(shù)信號【圖片】下的狀態(tài)軌跡【圖片】為：

參考答案:

_

判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性。（）【圖片】

參考答案:

狀態(tài)不能控_輸出不能控

時不變系統(tǒng)判別其能控性和能觀性。（）【圖片】

參考答案:

能觀_不能控

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為【圖片】其能控標(biāo)準(zhǔn)型為（）和能觀標(biāo)準(zhǔn)型為（）。

參考答案:

_

給定下列狀態(tài)空間方程，試判別其是否變換為能控和能觀標(biāo)準(zhǔn)型?！緢D片】

參考答案:

可以變換為能觀標(biāo)準(zhǔn)型_不能變換為能控標(biāo)準(zhǔn)型

設(shè)【圖片】和【圖片】是兩個能控且能觀的系統(tǒng)【圖片】則由【圖片】和【圖片】所組成的串聯(lián)系統(tǒng)（【圖片】的輸出是【圖片】的輸入）的能控性和能觀性分布為：（）

參考答案:

不能控_能觀

給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為【圖片】問存在一個狀態(tài)反饋陣K,使閉環(huán)系統(tǒng)的極點分別配置在下列位置的有:（）

參考答案:

s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2_?s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2_s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2

給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為【圖片】【圖片】該系統(tǒng)的狀態(tài)不能直接測量,要求設(shè)計一個帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),要求將其狀態(tài)觀測部分的極點配置在-5,-7和-8處,狀態(tài)反饋部分的極點配置在-1,-2和-3處。則狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測分別為：（）

參考答案:

_

給定【圖片】時刻的初始狀態(tài)向量【圖片】，及【圖片】時刻的輸入向量【圖片】，則【圖片】的狀態(tài)由狀態(tài)向量【圖片】唯一確定。

參考答案:

正確

狀態(tài)方程表征了系統(tǒng)由輸入所引起的內(nèi)部狀態(tài)變化

參考答案:

正確

狀態(tài)空間分析法不適用于非線性系統(tǒng)

參考答案:

錯誤

如果系統(tǒng)內(nèi)存在狀態(tài)可由輸入來影響和控制，從而任意初態(tài)到達(dá)原點，則稱系統(tǒng)是完全可控的。

參考答案:

錯誤

下列哪些屬于典型的非線性環(huán)節(jié)特性：

參考答案:

死區(qū)特性_間隙特性_繼電特性_飽和特性

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知M=10、h=1，下列對系統(tǒng)描述正確的為【圖片】

參考答案:

系統(tǒng)存在自振_系統(tǒng)自振振幅為X=2.3_相對負(fù)倒描述函數(shù)為_系統(tǒng)的自振頻率為

非線性系統(tǒng)可以用類似于線性系統(tǒng)中的頻率法分析。

參考答案:

正確

設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【圖片】,當(dāng)a取何值時，系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的？

參考答案:

3_6_1

確定下列系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性?！緢D片】

參考答案:

大范圍漸近穩(wěn)定

輸出至狀態(tài)的微分反饋不改變系統(tǒng)的可觀測性，可能改變系統(tǒng)的可控性

參考答案:

正確

輸出反饋系統(tǒng)是可控（可觀）的充分必要條件是被控系統(tǒng)可控（可觀）

參考答案:

正確

系統(tǒng)極點配置只能通過狀態(tài)反饋來實現(xiàn)。

參考答案:

錯誤

利用狀態(tài)反饋配置極點的充分必要條件是被控系統(tǒng)可控。

參考答案:

正確

具有間隙非線性特性的系統(tǒng)如圖所示?！緢D片】已知非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)【圖片】且滿足下面表格的幅值和相角關(guān)系計算如下表：【圖片】線性環(huán)節(jié)部分的頻率特性【圖片】，且實部【圖片】和虛部【圖片】計算如下表：【圖片】以下關(guān)于系統(tǒng)的描述中，正確的是（）

參考答案:

該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）_該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振振幅約為0.65

系統(tǒng)中有二個非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為。

參考答案:

需重新分析計算

29.下圖是非線性環(huán)節(jié)的哪種特性？【圖片】

參考答案:

滯環(huán)特性

已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：【圖片】，c(0)=0，c(1)=1。試用Z變換法計算輸出序列