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第三篇 智能優(yōu)化方法
第12章遺傳算法
遺傳算法(geneticalgorithm,簡(jiǎn)稱GA)是模擬自然界生物進(jìn)化的一種隨機(jī)、并行和自適應(yīng)搜索算法。遺傳算法的術(shù)語借鑒于自然遺傳學(xué)。它由賀蘭德(Holland)提出,最初用于研究自然系統(tǒng)的適應(yīng)過程和設(shè)計(jì)具有自適應(yīng)性能的軟件。它將優(yōu)化參數(shù)表示成的編碼串群體,根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行選擇、交叉和變異遺傳操作。遺傳算法廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、規(guī)劃設(shè)計(jì)、組合優(yōu)化、圖象處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、信號(hào)處理、人工生命等領(lǐng)域。遺傳算法是以達(dá)爾文的自然選擇學(xué)說為基礎(chǔ)發(fā)展起來的。自然選擇學(xué)說包括以下三個(gè)方面:(1)遺傳:這是生物的普遍特征,親代把生物信息交給子代,子代總是和親代具有相同或相似的性狀。生物有了這個(gè)特征,物種才能穩(wěn)定存在。(2)變異:親代和子代之間以及子代的不同個(gè)體之間的差異,稱為變異。變異是隨機(jī)發(fā)生的,變異的選擇和積累是生命多樣性的根源。(3)生存斗爭(zhēng)和適者生存:具有適應(yīng)性變異的個(gè)體被保留下來,不具有適應(yīng)性變異的個(gè)體被淘汰,通過一代代的生存環(huán)境的選擇作用,性狀逐漸逐漸與祖先有所不同,演變?yōu)樾碌奈锓N。遺傳算法將“優(yōu)勝劣汰,適者生存”的生物進(jìn)化原理引入優(yōu)化參數(shù)形成的編碼串聯(lián)群體中,按所選擇的適應(yīng)度函數(shù)并通過遺傳中的復(fù)制、交叉及變異對(duì)個(gè)體進(jìn)行篩選,使適適應(yīng)度高的個(gè)體被保留下來,組成新的群體,新的群體既繼承了上一代的信息,又優(yōu)于上一代。這樣周而復(fù)始,群體中個(gè)體適應(yīng)度不斷提高,直到滿足一定的條件。遺傳算法的算法簡(jiǎn)單,可并行處理,并能到全局最優(yōu)解。遺傳算法的特點(diǎn)
(1)遺傳算法是對(duì)參數(shù)的編碼進(jìn)行操作,而非對(duì)參數(shù)本身,這就是使得我們?cè)趦?yōu)化計(jì)算過程中可以借鑒生物學(xué)中染色體和基因等概念,模仿自然界中生物的遺傳和進(jìn)化等機(jī)理;(2)遺傳算法同時(shí)使用多個(gè)搜索點(diǎn)的搜索信息。傳統(tǒng)的優(yōu)化方法往往是從解空間的單個(gè)初始點(diǎn)開始最優(yōu)解的迭代搜索過程,單個(gè)搜索點(diǎn)所提供的信息不多,搜索效率不高,有時(shí)甚至使搜索過程局限于局部最優(yōu)解而停滯不前。
遺傳算法從由很多個(gè)體組成的一個(gè)初始群體開始最優(yōu)解的搜索過程,而不是從一個(gè)單一的個(gè)體開始搜索,這是遺傳算法所特有的一種隱含并行性,因此遺傳算法的搜索效率較高。(3)遺傳算法直接以目標(biāo)函數(shù)作為搜索信息。傳統(tǒng)的優(yōu)化算法不僅需要利用目標(biāo)函數(shù)值,而且需要目標(biāo)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)值等輔助信息才能確定搜索方向。而遺傳算法僅使用由目標(biāo)函數(shù)值變換來的適應(yīng)度函數(shù)值,就可以確定進(jìn)一步的搜索方向和搜索范圍,無需目標(biāo)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)值等其他一些輔助信息。
遺傳算法可應(yīng)用于目標(biāo)函數(shù)無法求導(dǎo)數(shù)或?qū)?shù)不存在的函數(shù)的優(yōu)化問題,以及組合優(yōu)化問題等。(4)遺傳算法使用概率搜索技術(shù)。遺傳算法的選擇、交叉、變異等運(yùn)算都是以一種概率的方式來進(jìn)行的,因而遺傳算法的搜索過程具有很好的靈活性。隨著進(jìn)化過程的進(jìn)行,遺傳算法新的群體會(huì)更多地產(chǎn)生出許多新的優(yōu)良的個(gè)體。(5)遺傳算法在解空間進(jìn)行高效啟發(fā)式搜索,而非盲目地窮舉或完全隨機(jī)搜索;(6)遺傳算法對(duì)于待尋優(yōu)的函數(shù)基本無限制,它既不要求函數(shù)連續(xù),也不要求函數(shù)可微,既可以是數(shù)學(xué)解析式所表示的顯函數(shù),又可以是映射矩陣甚至是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱函數(shù),因而應(yīng)用范圍較廣;(7)遺傳算法具有并行計(jì)算的特點(diǎn),因而可通過大規(guī)模并行計(jì)算來提高計(jì)算速度,適合大規(guī)模復(fù)雜問題的優(yōu)化。
遺傳算法的基本形式遺傳算法要求有:一個(gè)染色體表示用來對(duì)參數(shù)空間編碼;一個(gè)解稱為一個(gè)符號(hào)串或染色體;一個(gè)適度函數(shù)用于估價(jià)所有的染色體;一組遺傳操作用于產(chǎn)生新的染色體;一組概率用于控制遺傳操作。交叉概率和變異概率。遺傳算法它在每一次迭代時(shí)都擁有一組解答。這組解答最初是隨機(jī)生成的。在每次迭代時(shí)又有一組新的解答由模擬進(jìn)化和繼承的遺傳操作生成。每個(gè)解答都由一個(gè)目標(biāo)函數(shù)給予評(píng)價(jià),而且這一過程不斷重復(fù),直至達(dá)到某種形式上的收斂。新的一組解答不但可以有選擇地保留一些目標(biāo)函數(shù)值高的舊的解答,而且可以包括一些經(jīng)由其它解答結(jié)合而得的新的解答。遺傳算法成功的關(guān)鍵在于符號(hào)串表示和遺傳操作的設(shè)計(jì)。下一節(jié)介紹一種具有三個(gè)簡(jiǎn)單操作的遺傳算法。
12.1遺傳算法實(shí)現(xiàn)遺傳算法(GA)的一次迭代稱為一代,每一代都擁有一組解。新的一組解不但可以有選擇地保留一些適度值高的舊的解,而且可以包括一些由其它解結(jié)合得到新的解。最初的一組解(初始群體,原始祖先)是隨機(jī)生成的,之后的每組新解由遺傳操作生成。每個(gè)解都通過一個(gè)與目標(biāo)函數(shù)相關(guān)的適應(yīng)度函數(shù)給予評(píng)價(jià),通過遺傳過程不斷重復(fù),達(dá)到收斂,而獲得問題的最優(yōu)解。12.1.1編碼、染色體和基因1.編碼在二進(jìn)制遺傳算法中,自變量是以二進(jìn)制字符串的形式表示,因此需要通過編碼將空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字串,這就是編碼。例如,一個(gè)三維正整數(shù)優(yōu)化問題的各自變量均滿足0xi15,它的一個(gè)解為x=[5,7,0]。在二進(jìn)制遺傳算法中,這個(gè)解對(duì)應(yīng)的寫成:x=[010101110000]。那么,010101110000就是解x的對(duì)應(yīng)編碼。2.染色體與基因在遺傳算法中,為了與生物遺傳規(guī)律對(duì)應(yīng),每一個(gè)解被稱為一個(gè)個(gè)體,它對(duì)應(yīng)的編碼稱作染色體(或者基因串),如前面的010101110000就是個(gè)體x的染色體。對(duì)組成染色體每一個(gè)編碼元素稱為基因,相應(yīng)的染色體010101110000有12個(gè)基因。當(dāng)優(yōu)化問題的維數(shù)和自變量的范圍不同時(shí),個(gè)體的編碼的長(zhǎng)度也就不同。例如10011001101000110111是某個(gè)個(gè)體的染色體,它的基因位數(shù)為20,或者說該染色體的長(zhǎng)度為l=20。3.Hamming懸崖在二進(jìn)制編碼中,主要的一個(gè)問題是存在Hamming懸崖(Hammingcliff)。在10進(jìn)制中,255+1=256。而在二進(jìn)制中,如果染色體的位數(shù)一定,它的最大數(shù)值+1得到的是染色體的最小數(shù)值。例如,對(duì)八位的二進(jìn)制數(shù):11111111+0000001=00000000,它們產(chǎn)生了255的差距,并稱為Hamming距離。比如編碼盤用格雷碼,保證1次僅有一位翻轉(zhuǎn)。Hamming懸崖為了翻越Hamming懸崖,個(gè)體的所有位上的基因需要同時(shí)改變。由于二進(jìn)制編碼的遺傳操作實(shí)現(xiàn)翻越懸崖的可能性非常小,這會(huì)計(jì)算時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)停滯不前。為此,對(duì)于多維、高精度要求的連續(xù)函數(shù)優(yōu)化問題,可采用十進(jìn)制的實(shí)數(shù)編碼遺傳算法改進(jìn)這一缺陷。12.1.2初始群體
同其他優(yōu)化方法類似,遺傳算法也需要有初始解。遺傳算法的初始解是隨機(jī)生成的一組解,稱為初始群體。在初始群體中,個(gè)體數(shù)目M越大,搜索范圍就越廣,效果也就越好,但是每代遺傳操作時(shí)間也會(huì)越長(zhǎng),運(yùn)行效率也較低;反之M越小,搜索的范圍越窄,每代遺傳操作的時(shí)間越短,遺傳算法的運(yùn)算速度就可以提高,但降低了群體的多樣性,有可能會(huì)引起遺傳算法的早熟現(xiàn)象(即無法獲得全局最優(yōu)解)。通常M的范圍可以取20~100。初始群體初始群體構(gòu)成了最原始的遺傳搜索空間。由于初始群體中的個(gè)體是隨機(jī)產(chǎn)生的,每個(gè)個(gè)體的基因常采用均勻分布的隨機(jī)數(shù)來生成,因此初始群體中的個(gè)體素質(zhì)一般不會(huì)太好,即它們的目標(biāo)函數(shù)值與最優(yōu)解差距較遠(yuǎn)。遺傳算法就是要從初始群體出發(fā),通過遺傳操作,擇優(yōu)汰劣,最后得到優(yōu)秀的群體與個(gè)體(問題的最優(yōu)解)。12.1.3適應(yīng)度函數(shù)與適度值為體現(xiàn)染色體的適應(yīng)能力而引入的對(duì)每個(gè)染色體進(jìn)行度量的函數(shù),叫做適應(yīng)度函數(shù)。適應(yīng)度函數(shù)是根據(jù)在優(yōu)化問題中給出的目標(biāo)函數(shù),通過一定的轉(zhuǎn)換規(guī)則得到的。對(duì)一個(gè)群體中第i個(gè)染色體,通過對(duì)其目標(biāo)函數(shù)值轉(zhuǎn)換所得到的數(shù)值稱為適度值,用fi
表示。適應(yīng)度函數(shù)與適度值(續(xù))由于在遺傳算法中,一次迭代后得到的是一個(gè)群體,用群體中每一個(gè)個(gè)體適度值構(gòu)成的比例系數(shù)(稱為存活率)作為確定個(gè)體是否應(yīng)該被遺傳到下一代的依據(jù)。用Σfi
表示一個(gè)群體的適度值總和,第i個(gè)染色體的適度值fi
占總值的比例fi/Σfi
被視為該染色體在下一代中可能存活的概率,即存活率。如表12-1給出的由5個(gè)個(gè)體組成的一個(gè)群體的適度值表,并按各染色體適度值fi
所占總值的比例計(jì)算得到相應(yīng)的存活率
適度值假定一個(gè)群體有6個(gè)符號(hào)串,而且它們的適度值如下:
12.1.4遺傳操作遺傳操作通過模擬進(jìn)化和繼承過程而生成符號(hào)串(新的或舊的)。繁殖、交叉和突變是三個(gè)簡(jiǎn)單遺傳操作,它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中給出了很好的結(jié)果。12.1.1繁殖(復(fù)制)在大自然中,生命力最強(qiáng)的物種征服弱小的物種以確保其生存。運(yùn)用這一適者生存的法則,繁殖操作在舊的群體中“隨機(jī)”選擇符號(hào)串生成一個(gè)新的群體。選擇并不是完全隨機(jī)的,它基于一個(gè)符號(hào)串相對(duì)于整個(gè)群體的適度值。
繁殖實(shí)現(xiàn)上述選擇過程的一種方法是偏置輪盤。每個(gè)符號(hào)串在輪盤上占有一格,而格的大小則與符號(hào)串的適度值成正比。在選擇一個(gè)新的符號(hào)串時(shí),先轉(zhuǎn)動(dòng)輪盤,待輪盤停下,落在之標(biāo)記處的格所對(duì)應(yīng)的符號(hào)串被選中。遺傳操作(續(xù))遺傳操作(續(xù))圖12.1.1勾畫出了上例中的輪盤。輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)6次生成一代新的群體,且符號(hào)串的期望組合為基于期望次數(shù),新的群體可能是
{A,A,A,B,C,C}很明顯,如果繁殖操作被重復(fù)運(yùn)用,適度值較高的符號(hào)串最終會(huì)在整個(gè)群體中占據(jù)主導(dǎo)地位。由于繁殖操作并不生成新的符號(hào)串,需要其它操作以探究新的解答。遺傳操作—交叉交叉操作利用了來自不同符號(hào)串的基因經(jīng)由交叉而混合以產(chǎn)生新符號(hào)串的概念。由于基因表達(dá)了符號(hào)串的特性,如果不同符號(hào)串的“好的”特性得以結(jié)合,所得符號(hào)串可能會(huì)有更好的特性。假定一個(gè)符號(hào)串的基因被排成一條直線,則兩個(gè)符號(hào)串的交叉可按如下步驟進(jìn)行(見圖12.1.2):
遺傳操作—交叉
(1)隨機(jī)選擇一個(gè)將每個(gè)符號(hào)串?dāng)嚅_為兩部分的點(diǎn)(截點(diǎn))。(2)交換符號(hào)串的后一部分。兩個(gè)具有其父母雙方基因成分的符號(hào)串由此生成。這一交叉操作是交換信息、生成新解的簡(jiǎn)單而有效的方法。需要注意的是,如果整個(gè)群體只有一種符號(hào)串,交叉操作不會(huì)生成任何新的符號(hào)串。交叉和變異若只有選擇和交叉,而沒有變異,則無法在初始基因組合以外的空間進(jìn)行搜索,使進(jìn)化過程在早期就陷入局部解而進(jìn)入終止過程,從而影響解的質(zhì)量。為了在盡可能大的空間中獲得質(zhì)量較高的優(yōu)化解,必須采用變異操作。遺傳操作—變異12.1.3突變突變操作隨機(jī)選取符號(hào)串中的一個(gè)基因并將其改變?yōu)橐粋€(gè)不同的等位基因以生成一個(gè)新的符號(hào)串。它將可變性引入群體,從而提供逃脫局部最小值的手段。注意,一個(gè)僅應(yīng)用突變操作的算法等同于隨機(jī)搜索。
遺傳操作的步驟因?yàn)橥蛔儾僮骺梢杂泻軓?qiáng)的破壞性,并非總要用到它,而是由一個(gè)突變概率(pm)來控制。與此類似的,交叉操作的運(yùn)用也由交叉概率(pc)來控制。一個(gè)簡(jiǎn)單的遺傳算法可歸納如下:(1)生成一個(gè)具有m個(gè)符號(hào)串的起始群體。(2)重復(fù)步驟(3)直至解答的適度值收斂。(3)生成一個(gè)新的m符號(hào)串群體。步驟如下:①應(yīng)用繁殖操作兩次,亦即用輪盤選出兩個(gè)符號(hào)串。②如果pc>rand[0,1],則應(yīng)用交叉操作于這一對(duì)符號(hào)串。
遺傳操作的步驟③如果pm>rand[0,1],則應(yīng)用突變操作于這一對(duì)符號(hào)串④將生成的兩個(gè)符號(hào)串加入新的群體。遺傳算法一般解題步驟如下:1) 基因編碼按照近代染色體理論的假設(shè),基因是遺傳的基本單元,它具有自體繁殖和變異的各種性質(zhì)。基因編碼則是以一定的二進(jìn)制碼來完成。一個(gè)二進(jìn)制碼代表一個(gè)整數(shù)。如以三個(gè)二進(jìn)制來編碼,則000-111相應(yīng)地對(duì)應(yīng)于整數(shù)0-7;至于設(shè)計(jì)變量的取值,則應(yīng)通過某種編碼—數(shù)值的一對(duì)應(yīng)關(guān)系來相應(yīng)獲得。
簡(jiǎn)單遺傳操作步驟
2)產(chǎn)生祖先每一位祖先即是一個(gè)原始群。若干個(gè)祖先就構(gòu)成了最原始的群體。一般而言,未經(jīng)精選的原始群體中的祖先的素質(zhì)都有很差,GA的任務(wù)就是要從這些祖先出發(fā),模擬生物進(jìn)化過程,擇優(yōu)汰劣,最后得出非常優(yōu)秀的群體與個(gè)體,以滿足優(yōu)化的要求。3) 評(píng)價(jià)個(gè)體優(yōu)劣適應(yīng)度函數(shù)4) 選種:這一步模擬生物進(jìn)化的自然選擇功能,是GA的關(guān)鍵所在。選種就是按一定規(guī)則從原始群體中隨機(jī)選取若干對(duì)個(gè)體作為繁殖后代的雙親。
簡(jiǎn)單遺傳操作步驟5) 雜交:它交換雙親的基因鏈碼信息,以構(gòu)成新一代的優(yōu)化個(gè)體。6) 突變:它用以模擬生物在自然的遺傳環(huán)境中由于各種偶然因素引起的基因突變。其方法是以一定的概率選取群體中若干個(gè)體,對(duì)已選取的每個(gè)個(gè)體,隨機(jī)選取某一位或若干位,將選中的某一位或若干位的數(shù)碼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。7) 群體重新組合。8) 給出最優(yōu)解重復(fù)步4至步7,直至群體適應(yīng)度趨于穩(wěn)定。從最終穩(wěn)定的群體中取最好的個(gè)體作為GA所得的最優(yōu)解,算法終止。
簡(jiǎn)單遺傳操作步驟由4-6步可產(chǎn)生一代新的群體。一般而言,新的群體個(gè)數(shù)少于上一代的群體個(gè)數(shù)。為維持群體規(guī)模,必須從上一代群體中選取一些素質(zhì)好的群體直接進(jìn)入下一代(杰出個(gè)體保護(hù)法)。同時(shí),為確保新的群體確實(shí)具有較上一代群體好的平均素質(zhì),新的群體中的較差個(gè)體也應(yīng)為上一代群體中的杰出個(gè)體所取代。
12.1.5終止遺傳算法是一個(gè)反復(fù)迭代的隨機(jī)搜索過程。因此,需要給出停止條件使過程終止,并從最終穩(wěn)定的群體中取最好的個(gè)體作為GA所得的最優(yōu)解。遺傳操作的終止條件可以有如下幾種方式:根據(jù)終止進(jìn)化代數(shù)N,一般取值范圍為100~500;根據(jù)適度值的最小偏差滿足要求的偏差范圍;根據(jù)適度值的變化趨勢(shì),當(dāng)適度值逐漸趨于緩和或者停止時(shí)終止遺傳操作,即群體中的最優(yōu)個(gè)體在連續(xù)若干代沒有改進(jìn)或平均適度值在連續(xù)若干代基本沒有改進(jìn)后即可停止。在滿足終止條件后,輸出群體中最優(yōu)適度值的染色體作為問題的最優(yōu)解。遺傳算法流程圖
12.2 遺傳算法示例12.2.1 數(shù)值優(yōu)化問題以一簡(jiǎn)單的例子來說明遺傳算的求解過程。求下面優(yōu)化問題的最優(yōu)解:minf(x)=x1+x2+x3
s.t.7x1153x265x310解:按遺傳算法的求解步驟:1.取群體個(gè)數(shù)為3個(gè),初始個(gè)體(x1,x2,x3
)分別為:x1=(11,5,10)、x2=(8,6,9)與x3=(13,4,7)
。2.將三個(gè)初始個(gè)體按二進(jìn)制編碼:12.2 示例(續(xù))由于自變量的三個(gè)分量的最大值是15,因此可以采用4位數(shù)的二進(jìn)制碼。將三個(gè)初始個(gè)體按二進(jìn)制編碼:
101101011010
x1=(11,5,10)100001101001
x2=(8,6,9)110101000111
x3=(13,4,7)3.交叉對(duì)x1和x2進(jìn)行單點(diǎn)交叉,生成新個(gè)體x4和x5,而x3不變,則產(chǎn)生的新個(gè)體為:1011 0101 1001
x4=(11,5,9)
10000110 1010
x5=(8,6,10)12.2 示例(續(xù))4.變異對(duì)x4個(gè)體的第4、12位進(jìn)行變異,將該兩位置上的1變?yōu)?,從而產(chǎn)生新個(gè)體x6:
1011 0101 1001
x4=(11,5,9)
新個(gè)體為1010 0101 1000 x6=(10,5,8)這里應(yīng)該注意:變異位的選擇是隨機(jī)的,但是要使經(jīng)過變異操作之后的優(yōu)化變量要滿足約束條件。示例(續(xù))5.選擇下一代群體到現(xiàn)在為止,初始群體的3個(gè)個(gè)體為:x1=(11,5,10)、x2=(8,6,9)、x3=(13,4,7)。由進(jìn)化操作產(chǎn)生了3個(gè)新個(gè)體,它們分別為:x4=(11,5,9)、x5=(8,6,10)、x6=(10,5,8)。生成共6個(gè)個(gè)體的群體,按數(shù)值優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)可計(jì)算得到它們對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值為f(x1)=26、f(x2)=23、f(x3)=24、f(x4)=25、f(x5)=24和f(x6)=23。選適當(dāng)?shù)倪m應(yīng)度函數(shù),并計(jì)算適度值。因?yàn)?,?yōu)化目標(biāo)函數(shù)是三個(gè)分量的和,且要求尋找最小值,從約束條件可知3個(gè)自變量都不大于15,因此可以選擇適應(yīng)度函數(shù)為fi=50-f(xi),
當(dāng)前群體各個(gè)體數(shù)據(jù)表12.2 示例(續(xù))試?yán)眠z傳算法求解下面函數(shù)的最大值,要求自變量x要精確到0.00001。
其中
圖12.2.1給出了函數(shù)f(x)在變量x取值[-2,2]時(shí)的曲線。f的最大值1.501564對(duì)應(yīng)于x=-0.507179。
12.2 示例(續(xù))1.編碼方法首先要用一個(gè)二值量表達(dá)x。若x的取值范圍為[a,b],變換到二進(jìn)制編碼的長(zhǎng)度為l,則分辨率應(yīng)為一個(gè)20位的二值數(shù)的分辨率是每位[(2-(-2)]/(220-1)=0.00000381470.00001,滿足精度要求。將式(12-4)中的變量域[-2,2]離散化為00000000000000000000到11111111111111111111的二進(jìn)制編碼。2.解碼方法
根據(jù)編碼方法,采用20位的二進(jìn)制進(jìn)行編碼,則二值數(shù)的范圍為[0,1048575]。則由二進(jìn)制編碼轉(zhuǎn)換為變量的公式為:式中,v是[0,1048575]中的一個(gè)二值數(shù)。例如,v1=(10111011011001101001)
x1=0.927100112v2=(00110010110111100010)
x2=1.1895667933.確定適度值由目標(biāo)函數(shù)式(12-4)可知,目標(biāo)函數(shù)的f(x)的值總大于0,并且優(yōu)化目標(biāo)是求函數(shù)的最大值,因此可將函數(shù)值作為適應(yīng)度函數(shù)。即有:4.遺傳操作在運(yùn)用遺傳算法求解式(12-4)給出的函數(shù)的最大值時(shí),用到了選擇、交叉和變異等三個(gè)遺傳操作。交叉操作:可由上節(jié)給出的偏置輪盤實(shí)現(xiàn)。交叉操作將兩個(gè)二值量在截?cái)帱c(diǎn)位置互換末尾部分基因,生成兩個(gè)新的二值量。在這里采用最簡(jiǎn)單的交叉形式,即隨機(jī)選取兩相鄰位之間作為截點(diǎn),交換兩個(gè)二值量在截?cái)帱c(diǎn)后的尾部以獲取兩個(gè)新的向量。遺傳操作(續(xù))例如,若選取截?cái)帱c(diǎn)如下:
v1=(101110
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