STM32單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記(6)：PWM波形產(chǎn)生

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項(xiàng)目簡(jiǎn)介利用CubMX生成基于32（單片機(jī)）的HAl庫(kù)工程，然后編寫(xiě)程序在（proteus）上（仿真）驗(yàn)證。本項(xiàng)目最適合沒(méi)有開(kāi)發(fā)板的同學(xué)學(xué)習(xí)，零成本利用仿真軟件率先入門(mén)（STM32）單片機(jī)。這是第六部分針對(duì)STM32單片機(jī)內(nèi)置（TI）M模塊的PWM波形產(chǎn)生的學(xué)習(xí)和理解。

（硬件）模塊STM32F103R4

（示波器）

軟件工具CubMX

Proteus

（KEIL）

電路連接圖

工作流程首先，在CubMX種設(shè)置號(hào)一些參數(shù)，選擇TIM1（定時(shí)器），按下圖設(shè)置好工作模式。輸出PWM的引腳是PB15引腳。

然后再按下圖設(shè)置好預(yù)分頻和計(jì)數(shù)值

最好設(shè)置好占空比，占空比=Pulse/Per，比如想要設(shè)置占空比為20%，而上面設(shè)置了計(jì)數(shù)值為1000，那么按照這個(gè)占空比，就照下圖設(shè)置好Pulse為200即可。

然后生成工程。

增加輸出PWM的代碼。

出現(xiàn)問(wèn)題了，上網(wǎng)查了一下好像是超出了單片機(jī)內(nèi)部的資源。網(wǎng)上（推薦）的方法是直接換一個(gè)型號(hào)的32單片機(jī)，但是我不想用這種方法，后來(lái)我刪掉一行有浮點(diǎn)運(yùn)算的Printf函數(shù)就可以了，可能是printf用的太多了，太占內(nèi)存。可以運(yùn)行了，但是一開(kāi)始還是沒(méi)有PWM波形輸出，于是我換了個(gè)通道，如下圖。

Prescaler：分頻值，可以設(shè)置為0

Coun（te）rMode：計(jì)數(shù)模式

CounterPeriod：自動(dòng)裝載值

Auto-relo（ad）preload：使能自動(dòng)裝載功能

Mode：PWM波模式

Pulse：計(jì)數(shù)比較值

CHPolarity：輸出極性

輸出的結(jié)果如下圖，這是20%的

然后改變占空比為50%

輸出波形

至此，PWM模塊完成。

（程序代碼）mian.c

intmain(void){/*（MCU）Configuration*//*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSyst（ic）k.*/HAL_Init();/*USERCODEBEGINInit*//*USERCODEENDInit*//*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*USERCODEBEGINSysInit*//*USERCODEENDSysInit*//*Initializeallconfiguredperipherals*/MX_GPIO_Init();//MX_（ADC）1_Init();//MX_USART1_（UART）_Init();MX_TIM1_Init();/*USERCODEBEGIN2*//*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/;HAL_TIM_PWM_Start(//開(kāi)啟PWM波形輸出__HAL_TIM_SET_COMPARE(//改變占空比，500/1000=50%while(1){/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3