數(shù)控車床編程實例課件

數(shù)控車床編程實例課件學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控車削系統(tǒng)簡介常用Ｇ、Ｍ、Ｆ、Ｓ、Ｔ代碼介紹數(shù)控車削實例分析系統(tǒng)概述GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司仿FANUC系統(tǒng)開發(fā)研制的普及型數(shù)控系統(tǒng).該系統(tǒng)在廣東省內(nèi)普及應(yīng)用,是廣東省職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)中心選用的數(shù)控系統(tǒng)之一.型號意義GSK:廣州數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)志980T:980T系列車床數(shù)控系統(tǒng)編程基本知識車床坐標(biāo)系統(tǒng)(兩種形式)前刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng);后刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)

前刀架

后刀架大部分的CNC車床坐標(biāo)系統(tǒng)由兩軸組成，兩軸和方向見下圖：大拖板左右(縱向)移動叫Z軸,縱拖板前后(橫向)移動叫X軸。刀具離開工件的方向為正方向,靠近工件的方向為負方向。機床坐標(biāo)原點（由廠家定）工件坐標(biāo)原點或者說是編程坐標(biāo)原點（兩個特殊點的選擇）一般選取工件的左端中心點或右端中心點

該系統(tǒng)的最小單位為0.001㎜編程的最大范圍±9999.999X軸:最小設(shè)定單位0.001㎜最小移動單位0.0005㎜（直徑編程）最小移動單位0.001㎜（半徑編程）Z軸:最小設(shè)定單位0.001㎜,最小移動單位0.001㎜。GSK980T數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)的單位及范圍坐標(biāo)值表達方式(介紹前刀架方式)

1)絕對坐標(biāo)

2)相對坐標(biāo)下圖各點的絕對坐標(biāo)值如右下

A點坐標(biāo)：X0Z0B點坐標(biāo)：X20Z0B’點坐標(biāo)：X-20Z0C點坐標(biāo)：X20Z-8D點坐標(biāo)：X30Z-8D’點坐標(biāo)：X-30Z-8E點坐標(biāo)：X30Z-25F點坐標(biāo)：X0Z–25相對坐標(biāo)A點坐標(biāo)：X0Z0B點坐標(biāo)：U20W0B’點坐標(biāo)：U-20W0C點坐標(biāo)：U0W-8D點坐標(biāo)：U10W0D’點坐標(biāo)：U-10W0E點坐標(biāo)：U0W-17F點坐標(biāo)：U-30W0程序指令總體介紹

G代碼

M代碼

F代碼

T代碼S代碼G代碼表G代碼組別功能G00G01G02G0301快速定位直線進給順圓弧插補逆圓弧插補G04G2800暫停、準(zhǔn)停返回參考點G3201螺紋切削G5000坐標(biāo)系設(shè)定G6500宏程序命令G7000精加工循環(huán)G7100外圓粗加工循環(huán)G代碼組別功能G72G73G74G75G7600端面粗加工循環(huán)封閉切削循環(huán)端面深孔加工循環(huán)切槽循環(huán)螺紋復(fù)合切削循環(huán)G90G92G9401內(nèi)外圓車削循環(huán)螺紋切削循環(huán)端面切削循環(huán)G96G9702恒線速開恒線速關(guān)G98G9903每分進給每轉(zhuǎn)進給D點坐標(biāo)：X30Z-8N30G0X19Z3X軸:最小設(shè)定單位0.N0020T0101T0202（60度螺紋刀）X50Z100S350G3X20Z-10R10F點坐標(biāo)：U-30W0*G02（順圓弧插補）*M03（主軸正轉(zhuǎn)）G75X0P3000F10G71P10Q20U0.G71P10Q20U0.B’點坐標(biāo)：U-20W0D’點坐標(biāo)：U-10W0次退刀量（半徑表示）GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司仿FANUC系統(tǒng)開發(fā)研制的普及型數(shù)控系統(tǒng).G71（外圓粗加工循環(huán)）M30（程序結(jié)束）G0X50Z100一般選取工件的左端中心點或右端中心點坐標(biāo)值表達方式(介紹前刀架方式)2Z-70P3000Q2500F10M代碼表代碼模態(tài)代碼功能說明M02非程序結(jié)束M30非程序結(jié)束并返回起點M98非調(diào)用子程序M99非子程序結(jié)束M32是潤滑開M00非程序暫停代碼模態(tài)代碼功能說明M03是主軸正轉(zhuǎn)M04是主軸反轉(zhuǎn)M05是主軸停轉(zhuǎn)M08是切削液開M09是切削液停止M33是潤滑關(guān)熟練掌握以下代碼的使用方法*G00（快速定位）G92（螺紋切削循環(huán)）*G01（直線插補））G75（切槽循環(huán)*G02（順圓弧插補）*M03（主軸正轉(zhuǎn)）*G03（逆圓弧插補）*M05（主軸停轉(zhuǎn)）

G71（外圓粗加工循環(huán)）M30（程序結(jié)束）

G70（精加工循環(huán)）G、M代碼有非模態(tài)代碼和模態(tài)代碼之分，非模態(tài)代碼只在規(guī)定的程序段中有效，模態(tài)代碼一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到同一組G代碼出現(xiàn)或被取消為止。常用G、M功能指令1G代碼功能1)指定刀具路徑，如G01指刀具作直線插補運動2)設(shè)定狀態(tài);例如:G98每分鐘進給速度(初態(tài))即mm/minG99每轉(zhuǎn)進給速度即mm/r2M代碼(輔助功能)例如:M3:主軸正轉(zhuǎn)(面對卡盤,逆時針方向旋轉(zhuǎn))M4:主軸反轉(zhuǎn)(面對卡盤,順時針方向轉(zhuǎn)旋)M5:主軸停轉(zhuǎn)M8:冷卻液開M9:冷卻液關(guān)M30:程序結(jié)束,停主軸,關(guān)冷卻液3F代碼表示切削進給速度(絲桿帶動拖板的移動速度，在加工時直接表現(xiàn)為刀具的移動速度)兩種表示方法:1)每分鐘進給速度;由G代碼中的G98設(shè)定例:F100表示刀具的切削速度為100㎜/min2)每轉(zhuǎn)進給速度:由G99設(shè)定例:F0.1表示刀具切削速度為0.1㎜/r,即:主軸每轉(zhuǎn)一圈刀具切削0.1毫米S功能轉(zhuǎn)速功能,單位為轉(zhuǎn)/分鐘(即RPM).T功能

T功能也稱為刀具功能,用來進行刀具及刀補設(shè)定表示方式是:T××××其中T后面的前兩位表示刀具號,后兩位表示刀補號如T0202表示第2號刀和對應(yīng)的第2號刀補常用功能指令詳細介紹

（主要是G代碼的介紹）學(xué)習(xí)G代碼要掌握以下四個內(nèi)容：

書寫格式刀具運動軌跡刀具運動的起點、終點坐標(biāo)應(yīng)用的條件格式：G0X~Z~其中，X~Z~指終點坐標(biāo)值

快速地從當(dāng)前點以直線方式移動到終點坐標(biāo)；移動速度由系統(tǒng)的22、23號參數(shù)設(shè)定。1、G00（或G0）快速定位（1）格式:G1X～Z～F～其中,X～Z～指定終點坐標(biāo)值

F～指定進給速度表示刀具從當(dāng)前點以直線方式和設(shè)定的進給速度移動到終點坐標(biāo)（2）G0和G01刀具運動軌跡:

如:G00X30Z50G01X30Z50F100的刀具運動軌跡如下圖:G01(或G1)直線插補G02、G03順、逆時針圓弧插補格式1:G02（G03）X～Z～R～F～其中,X～Z～圓弧終點坐標(biāo)值；R～圓弧半徑F～指定進給速度表示刀具運動軌跡為圓弧線，圓弧起點為刀具當(dāng)前點,終點坐標(biāo)和半徑由該程序段設(shè)定.格式2:G02（G03）X～Z～I～K～F～其中,X～Z～圓弧終點坐標(biāo)值；I=X圓心坐標(biāo)－X圓弧起點坐標(biāo)K=Z圓心坐標(biāo)－Z圓弧起點坐標(biāo)

順逆圓弧方向的設(shè)定編程步驟1分析圖紙，確定編程原點2選擇合適刀具3設(shè)計刀具路徑4選用合適的G代碼編程格式程序組成:第一部分程序名:O××××第二部分程序段:N××××即編程內(nèi)容第三部分程序結(jié)束××××—表示9999之內(nèi)的任一自然數(shù)O0002（程序名）N0010G0X100Z100M3S600N0020T0101N0030G0X22Z2N0040G1Z-10F100N0050G1X24Z-15N0060Z-25N0070G0X100Z100N0080T0100N90M30（結(jié)束語）表示第2號刀和對應(yīng)的第2號刀補N20G01Z-70G0X100Z100T0303（5㎜切斷刀）其中F為模態(tài),而I為非模態(tài)程序段序號；G0X100Z100X18.F點坐標(biāo)：X0Z–25一組G代碼出現(xiàn)或被取消為止。G70G71代碼應(yīng)用舉例G03X26Z-10R13A點坐標(biāo)：X0Z0G0X100Z100M03S600N0020T0101T0303（5㎜切斷刀）G02X24Z-50.G0X100Z100G75X16Z-68P3000F20GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司仿FANUC系統(tǒng)開發(fā)研制的普及型數(shù)控系統(tǒng).F點坐標(biāo)：X0Z–25例1編寫下圖零件的程序O0001T0101G0X25.5Z3G0X100Z100M03S600G01Z-57F100G0X28Z3G01X22.5G01Z-42G0X24Z3G01X20.5G01Z-22X22.5Z-32G0X25Z3G0X16.6G01Z0G03X26Z-10R13G0X25Z1X13.2G01Z0G03X24Z-10R12G0X25Z1X9.2G03X22Z-10R11G0X25Z1G01Z0G03X20.5Z-10R10.25G0X6.6G0X25Z1G01Z0G0X0G01Z0G03X10Z-10R10G01Z-22X22Z-32Z-42X25Z-57G0X100Z100T0202（5㎜切斷刀）S300G0X30Z-57G01X0F30G0X100Z100T0100M30G32切削螺紋格式：G32X～Z～F～其中F～：螺紋導(dǎo)程刀具路徑:與G01相同螺紋底徑的計算方法：螺紋底徑=螺紋大徑－（1.1～1.3）×螺距N100Z3N110X18.35N120G32Z-21F1.5G0X100N140Z100N150T0100N160M30O0010N10G0X100Z100M3S200N20T0303N30G0X19Z3N40G32X19Z-21F1.5N50G0X25N60Z3N70X18.5N80G32X18.5Z-21F1.5N90G0X25

G92螺紋切削循環(huán)（1）直螺紋格式:G92X～Z～F～（公制）G92X～Z～I～牙數(shù)/英寸（英制）其中F為模態(tài),而I為非模態(tài)G0X20G92X19.4Z-20F1.5X18.9X18.6X18.4X18.3X18.2G71內(nèi)、外圓粗車固定循環(huán)指令書寫格式運動軌跡起點、終點坐標(biāo)應(yīng)用條件書寫格式：G71U~R~G71P~Q~U~W~F~N……N……...N……

G71U~R~U~：表示粗加工循環(huán)時，X軸方向的每次進刀量（半徑表示）R~：表示粗加工循環(huán)時，X軸方向的每次退刀量（半徑表示）精加工軌跡程序

G71P~Q~U~W~F~

P~

：描述精加工軌跡程序的第一個程序段序號；Q~：描述精加工軌跡程序最后一個程序段序號；U~

：X軸方向的精加工余量，直徑表示，有方向性和正負值；W~

：Z軸方向的精加工余量，直徑表示，有方向性和正負值；1．只能夠加工X．Z軸單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的工件；2．精加工第一段只能出現(xiàn)X，不能出現(xiàn)Z；3.精車程序只能使用G0．G1．G2．G3等指令；4．最多可有十五個精加工程序段。應(yīng)用條件X18.G0X50Z100G71P10Q20U0.T0202（60度螺紋刀）A點坐標(biāo)：X0Z0N10G0X100Z100M3S200原點（兩個特殊點的選擇）表示，有方向性和正負值；G0X38Z-50表示刀具從當(dāng)前點以直線方式和設(shè)定的進給速度移動N30G0X19Z3N40G32X19Z-21F1.U~：表示粗加工循環(huán)時，X軸方向的每G0X100Z100表示第2號刀和對應(yīng)的第2號刀補G0X100Z100G71U~R~G01X16Z-18Ns:構(gòu)成精加工形狀的程序段群的第一個程序段的順序號G0X26Z-58G70P10Q20精加工循環(huán)G70格式:G70P（Ns）Q（Nf）Ns:構(gòu)成精加工形狀的程序段群的第一個程序段的順序號Nf：構(gòu)成精加工形狀的程序段群的最后一個程序段的順序號在用G71G72G73粗加工后，可用該指令精車G70G71代碼應(yīng)用舉例O0050G0X100Z100M03S1000T0101G0X50Z2G71U1.5R0.5G71P10Q20U0.5F300N10G0X16G1Z0F100X18Z-1Z-20X25X30Z-45Z-55X34X36Z-56X38Z-78X40Z-79Z-136X45N20Z-151M03S1200G70P10Q20G0X100Z100S1000T0202G0X20Z-20G1X15F80G0X38Z-78G1X33G0X38X100Z100T0303G0X38Z-50G92X35.4Z-77F1.5X34.9X34.6X34.4X34.3X34.2G0X42Z-93G1X40.5G02X40.5Z-126R82G0Z-93M03S1200G1X40G02X40Z-126R82F50G0X100Z100T0100M30S400G50X40Z0G50Z0G50X40對刀過程G1Z-35X28Z-45N20Z-57G70P10Q20G0X50Z100O0001G00G98X50Z100M03S400T0101（正偏刀）G0X30Z2G71U0.8R0.5G71P10Q20U0.5F100N10G0X0G1Z0F50S150G3X20Z-10R10T0202（60度螺紋刀）M03S250G0X25Z3G92X19.4Z-35F1.5X18.9X18.6X18.4X18.3X18.2G0X50Z100T0303（5㎜切斷刀）G0X35Z-55S350G1X0F30G0X100Z100T0100M30O0020M03S400G0G98X100Z100T0101G0X26Z3G71U1R0.5G71P10Q20U0.5F100N10G0X10G01Z0G01X12Z-1Z-15X14X16Z-16G02X24Z-35R40N20G01Z-70G0Z-39.191G01X26.5F100G02X26.5Z-50.809R8F80G0X24G0Z-39.191G01X24.4G02X24.4Z-50.809R8G0X26G0Z3S250G70P10Q20G0X100Z100T0202G0X15Z3G92X11.3Z-14F1.75X10.8X10.5X10.3X10.15X10X9.9G0X24.5Z-39.191X24G02X24Z-50.809R8F30G0X26X50Z100S350T0303G0X26Z-58G75R0.5G75X20.2Z-68P3000Q2500F20G0X26Z-68G75R0.5G75X16Z-68P3000F20G0X26Z-57G01X24G01X22Z-58X20Z-67X18Z-68G0X26G75R1G75X0P3000F20G0X50Z100T0100M30O0013M03S500G0G98X100Z100T0101G0X30Z3G71U1R0.5G71P10Q20U0.5F100N10G0X13G01Z0F30G01Z-20X17X20Z-21.5Z-27.32G02X20.341Z-28.636R5G01X27.659Z-42.292G03X28Z-43.586R5N20G01Z-70S200G70P10Q20G0X100Z100T0303G0X20Z-19.5G75R0.5G75X13Z-20P2000Q2500F20G01X15.9Z-1.5G01X16Z-18G01X13Z-19.5F10G0X20G0X100Z100T0202G0X18Z2G92X15.2Z-18F2X14.7X14.4X14.2X14X13.85X13.7X13.6G0X100Z100T0303G0X30Z-53G75R0.5G75X22.2Z-55P3000Q2500F10G01X22Z-55G0X30Z-63G75R0.5G75X22.2Z-70P3000Q2500F10G01X22Z-68G0X25G75R0.5G75X0P3000F10G0X100Z100T0100M30GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司仿FANUC系統(tǒng)開發(fā)研制的普及型數(shù)控系統(tǒng).G71P10Q20U0.B’點坐標(biāo)：U-20W0G71U1R0.D點坐標(biāo)：U10W0N80G32X18.G01X16Z-18F點坐標(biāo)：U-30W0N20G01Z-70格式:G92X～Z～F～（公制）B’點坐標(biāo)：U-20W0*G00（快速定位）G92（螺紋切削循環(huán)）A點坐標(biāo)：X0Z0G00G98X50Z100M03S400G0X100Z100S1000G75X0P3000F10T0202（60度螺紋刀）G0X100Z100下圖各點的絕對坐標(biāo)值如右下2)每轉(zhuǎn)進給速度:由G99設(shè)定G02X24Z-50.表示第2號刀和對應(yīng)的第2號刀補1．只能夠加工X．Z軸單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的工件；G0G98X100Z100K=Z圓心坐標(biāo)－Z圓弧起點坐標(biāo)G0X100Z100其中,X～Z～指定終點坐標(biāo)值N0080T0100G3X20Z-10R10G0X50Z100G02、G03順、逆時針圓弧插補G01X22Z-58GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司仿FANUC系統(tǒng)開發(fā)研制的普及型數(shù)控系統(tǒng).B’點坐標(biāo)：U-20W0常用功能指令詳細介紹

（主要是G代碼的介紹）G98每分鐘進給速度(初態(tài))即mm/minX軸:最小設(shè)定單位0.G70G71代碼應(yīng)用舉例格式1:G02（G03）X～Z～R～F～1．只能夠加工X．Z軸單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的工件；B點坐標(biāo)：X20Z0*G00（快速定位）G92（螺紋切削循