ABB公司AC500PLC培訓(xùn)課程第一天1-10-PS501-Basic-CN-2

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ABB

Group

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2.2

(2009-11)Technical

Guides可升級(jí)PLC

AC500編程軟件PS501PS501概述根本模塊Control

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息內(nèi)容Control

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來PS501根本信息Control

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)(1)當(dāng)前3S公司的合作伙伴已超過200PS501根本信息Control

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)(2)Control

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PS501OPC服務(wù)器Gateway

ServerAC500,Web

server,

PS541-HMIControl

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來國際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3定義:程序的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的聲明5種不同邏輯編程語言的語法結(jié)構(gòu)編程語言:指令表語言(IL)結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)功能圖語言(FBD)梯形圖語言(LD)順序功能圖語言(SFC)連續(xù)功能圖語言(CFC)CoDeSys新增編輯語言PS501根本信息PS501:IEC

61131-3標(biāo)準(zhǔn)文本化的編程界面指令類似于低級(jí)匯編語言使用專用存放器可進(jìn)行直接匯編操作小程序非常容易理解IL不支持結(jié)構(gòu)化編程PS501根本信息指令表IL類似PASCAL、BASIC的高級(jí)文本編程語言易于編寫各種循環(huán)及嵌套計(jì)算、復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算、先進(jìn)智能算法等高級(jí)應(yīng)用程序用戶函數(shù)及功能塊能嵌入結(jié)構(gòu)文本中,并且也能被以

FBD,CFC或LD編寫的程序調(diào)用PS501根本信息結(jié)構(gòu)化文本ST圖形化的編程界面易于理解以框及操作數(shù)為結(jié)構(gòu)PS501根本信息功能圖FBD圖形化的編程界面幾乎所有PLC都能實(shí)現(xiàn)特別適合布爾變量邏輯運(yùn)算很少用于復(fù)雜編程PS501根本信息梯形圖LD圖形化編程界面,程序結(jié)構(gòu)清晰·由步及轉(zhuǎn)化條件組成不能取代其它編輯器PS501根本信息順序功能圖SFC類似FBD的圖形化編程語言容易理解可自定義運(yùn)算塊及操作數(shù)的計(jì)算順序可直接插入注解PS501根本信息連續(xù)功能圖CFCControl

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來全局變量工程

(存儲(chǔ)名稱:),1任務(wù)

(如:PLC_PRG)程序代碼程序組織單元(FUN,

FB,

PRG)PS501根本信息工程結(jié)構(gòu):一個(gè)任務(wù)的實(shí)例可視化庫數(shù)據(jù)類型程序代碼下載到PLC聲明:局部變量程序代碼下載到PLC全局變量工程

(存儲(chǔ)名稱:),1任務(wù)

(e.g.PLC_PRG)Program

codeProgram

code程序代碼程序組織單元(FUN,

FB,

PRG)聲明:局部變量PS501根本信息工程結(jié)構(gòu):一個(gè)任務(wù)的實(shí)例庫可視化數(shù)據(jù)類型Task:

Program

PRGFunction

FUNFUNFUNFUNFBFunction

block

FBPRGFB第一指令最后指令PS501根本信息工程結(jié)構(gòu)及處理Task:

Program

PRGFunction

FUNFUNFUNFUNFBFunction

block

FBPRGFB第一指令最后指令PS501根本信息工程結(jié)構(gòu)及處理Control

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來常數(shù)用于定義數(shù)據(jù)類型(布爾,整型,實(shí)型,時(shí)間..)變量全局及局部變量控制器將自動(dòng)分派地址函數(shù)在ST編程環(huán)境中，一個(gè)函數(shù)調(diào)用能夠被作為一個(gè)操作數(shù)地址輸入,輸出及%M、%R標(biāo)志區(qū)使用固定存儲(chǔ)單元PS501根本信息操作數(shù)BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501根本信息

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型(1)PS501根本信息

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型(2)·

布爾類型變量可以給定以下值:PS501根本信息

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型(3)INTEGERBYTE

WORDDWORDSINT/

USINTINT/

UINTDINT/

DUINT常量聲明(如:字節(jié)格式):10

or

16#A

or

8#12

or

2#00001010較大數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)為較小數(shù)據(jù)數(shù)型時(shí),有可能喪失信息PS501根本信息

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型(4)REALREALLREAL·

REAL/LREAL也稱為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)類型,用于表示有理數(shù).TypeLower

limitUpper

limitMemory

req.REAL1.175494351e-383.402823466e+3832

bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864

bitPS501根本信息

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型(5)TIMETIMETOD

TIME_OF_DAYDATEDT

DATE_AND_TIME時(shí)間數(shù)據(jù)類型處理在內(nèi)部類似DWORD占用32位內(nèi)存空間·

TIME

and

TOD:Time表示一個(gè)時(shí)間值,單元為毫秒TOD表示當(dāng)天的時(shí)間值,以12:00

a.m.為初始值DATE

and

DT:表示當(dāng)前日期,單位為秒.初始值是1970年1月1日12:00時(shí)間常數(shù):聲明實(shí)例T#10000ms,

t#200ms,

T#1d23m30s100ms最大值:49d17h2m47s295ms

(4194967295

ms)順序:day/hour/minute/second/millisecond數(shù)組ARRAY具有相同數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT,WORD,BOOL..)結(jié)構(gòu)Structure具有不相數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT,WORD,BOOL..)枚舉

Enumeration一長(zhǎng)串的數(shù)字常量組成的自定義數(shù)據(jù)類型,這些常量稱為枚舉值.指針Pointer可以取得另一個(gè)變量或功能塊的地址PS501根本信息自定義數(shù)據(jù)類型(1)子范圍類型Subrange變量、常數(shù)或功能塊創(chuàng)建一個(gè)可供選擇的名稱參考類型Reference子范圍數(shù)據(jù)類型，是一種數(shù)據(jù)類型，其數(shù)值范圍只是其根本類型的一個(gè)子集FUNCheckbounds提供自動(dòng)檢驗(yàn)數(shù)組是否遵守范圍的邊界PS501根本信息自定義數(shù)據(jù)類型(2)Control

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PS501基于CoDeSys平臺(tái)編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來在PS501中程序組織單元包括:···函數(shù)

功能塊程序FUNFBPRGPS501根本信息Project

Organization

Units

(POUs)結(jié)果保存在函數(shù)名下(如SQRT和f)在程序調(diào)用時(shí),將分配一個(gè)變量,如y函數(shù)既沒有內(nèi)部變量也沒有占用內(nèi)存空間對(duì)于同樣的輸入變量,函數(shù)具且相同的結(jié)果ILFBDy:=

SQRT(x);SQRTxyExample

with

several

inputs:y=

f(a,b,c)y:=

f(a,b,c);fabcyAlgebraExample

with

one

input:y=

√

xPS501根本信息

FUN:函數(shù)PS501根本信息

操作數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)的操作符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)的數(shù)量依賴編程語言的選擇操作類型:Arithmetic

operators

ADD,MOVE…Bitstring

and

bit-shiftoperatorsSelection

operators

SEL,

MAX

…AND,

SHL

…Comparison

operators

EQ,

GT…Address

operatorsNumeric

operatorsADR

…ABS,

EXP…Initialization

operator

INICalling

operator

CALFBD

operatorsresp.ST

operatorsTypeconversionsStandard

functionsC:\

Program

Files\3S

Software\CoDeSys

V2.3\Library\standard.libString

functionsPS501根本信息操作數(shù),標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)及轉(zhuǎn)換Examples:AND

,

LIMITCONCATBOOL_TO_WORDPS501根本信息功能塊在處理過程中提供一個(gè)或多個(gè)值相比函數(shù),沒有返回值每個(gè)聲明以關(guān)鍵字FUNCTION_BLOCK開始備注: 每個(gè)功能塊執(zhí)行完后,所有的值都將被保存至下一個(gè)處理過程.因此,具有相同條件的功能塊不總是返回相同輸出值!備注: 假設(shè)功能塊中只要有一個(gè)變量是保持變量,那么整個(gè)功能塊都將被存儲(chǔ)在保持區(qū)域內(nèi).TONCodeInstancesStop_timeStop_time.

ETand

the

other

parameters

ofthe

FBLibraryStop_time*TONETPLC

programImage

memoryPS501根本信息功能塊:實(shí)例Wait_time*TONETWait_timeWait_time.ETand

the

other

parametersof

the

FBTONStart_up

time*ETStart_up

timeStart_up

time.ETand

the

other

parameters

ofthe

FB*)

InstancenamePS501根本信息功能塊:實(shí)例標(biāo)準(zhǔn)功能塊C:\

Program

Files\3S

Software\CoDeSys

V2.3\Library\standard.libCounterPS501根本信息功能塊調(diào)用如果功能塊被聲明在全局變量中,那么在整個(gè)工程中其功能塊的參數(shù)在所有的POU中都有效.FB調(diào)用及聲明PS501根本信息

PRG:程序在運(yùn)行過程中,程序返回多個(gè)值.在整個(gè)工程中,程序都能被識(shí)別.所有值都將被保存至程序下一次掃描程序能被調(diào)用,但是函數(shù)調(diào)用程序是不被允許的.那也沒有程序?qū)嵗僭O(shè)一個(gè)POU調(diào)用一個(gè)程序,并且其程序的值發(fā)生改變,這些改變將被保存至程序下一次被調(diào)用為止,即使此程序正在被其中的另一個(gè)POU調(diào)用PS501根本信息

PRG:程序MixerOutMixerCodeMixerMixer.Outand

the

oth