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六執(zhí)行器件機(jī)械類(lèi):閘刀開(kāi)關(guān)鈕子開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)波段開(kāi)關(guān)

……電控類(lèi):干簧管繼電器霍爾開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)可控硅光電開(kāi)關(guān)利用光電效應(yīng)做成的開(kāi)關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面(被檢測(cè)物體)接近時(shí),光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出,由此便可“感知”有物體接近。其他接近開(kāi)關(guān)1、渦流式接近開(kāi)關(guān)

有時(shí)也叫電感式接近開(kāi)關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)時(shí),使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi)關(guān),使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近,進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。

2、電容式接近開(kāi)關(guān)

這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板,而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí),不論它是否為導(dǎo)體,由于它的接近,總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化,從而使電容量發(fā)生變化,使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化,由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象,不限于導(dǎo)體,可以絕緣的液體或粉狀物等。

3、熱釋電式接近開(kāi)關(guān)

用能感知溫度變化的元件做成的開(kāi)關(guān)叫熱釋電式接近開(kāi)關(guān)。這種開(kāi)關(guān)是將熱釋電器件安裝在開(kāi)關(guān)的檢測(cè)面上,當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí),熱釋電器件的輸出便變化,由此便可檢測(cè)出有物體接近。

4、其它型式的接近開(kāi)關(guān)

當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí),接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移,這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開(kāi)關(guān)、微波接近開(kāi)關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí),接近開(kāi)關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,由此可以識(shí)別出有無(wú)物體接近。

晶閘管晶閘管俗稱可控硅,有單向可控硅和雙向可控硅之分常用晶閘管的外形可控硅的符號(hào)控制極(G)陰極(K)陽(yáng)極(A)GT1T2單向可控硅的特性:1陽(yáng)極(A)和控制極(G)同時(shí)接正向電壓時(shí),呈現(xiàn)導(dǎo)通狀態(tài)2當(dāng)陽(yáng)極(A)接反向電壓,或者陽(yáng)極(A)接正向電壓但控制極不加電壓時(shí),不導(dǎo)通,3一旦導(dǎo)通,控制電壓便失去了對(duì)它的控制作用,不論有沒(méi)有控制電壓,也不論控制電壓的極性如何,將一直處于導(dǎo)通狀態(tài)。要想關(guān)斷,只有把陽(yáng)極電壓降低到某一臨界值或者反向。控制極(G)陽(yáng)極(A)陰極(k)單向可控硅貴重家電防盜報(bào)警器應(yīng)用電路VD整流,RV降壓,VZ穩(wěn)壓在15V左右,使VT1具備了工作條件,有光照且使電流在6-20MA時(shí)可控硅導(dǎo)通,RL得到電壓而工作。光控電路斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S后,由于電容C1經(jīng)R1、D1和可控硅控制極放電,使可控硅仍有觸發(fā)電流維持導(dǎo)通。放電電流逐漸減小,一段時(shí)間后,可控硅截止,燈滅。此電路延時(shí)時(shí)間約為40~50秒。A、B分別接在原開(kāi)關(guān)兩端。S為無(wú)自鎖式按鍵。按下時(shí),交流電正半周經(jīng)D6、R2、R1、D1觸發(fā)可控硅導(dǎo)通;交流電的負(fù)半周經(jīng)D4、R2、R1、D1觸發(fā)可控硅導(dǎo)通??煽毓鑼?dǎo)通后,相當(dāng)于短路C、D兩點(diǎn),因而A、B兩點(diǎn)也經(jīng)過(guò)二極管和導(dǎo)通的可控硅閉合起來(lái)。此時(shí)照明燈亮。應(yīng)用電路雙向可控硅單向可控硅多用于控制直流負(fù)載,要控制交流負(fù)載,必須將兩只可控硅反極性并聯(lián),讓每只單向可控硅控制一個(gè)半波,為此需兩套獨(dú)立的觸發(fā)電路,使用不夠方便。雙向可控硅是在單向可控硅的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的,它不僅能代替兩只反極性并聯(lián)的可控硅,而且僅需一個(gè)觸發(fā)電路,是目前比較理想的交流開(kāi)關(guān)器件。B、A之間有觸發(fā)電壓時(shí)SCR導(dǎo)通,

B、A之間沒(méi)有觸發(fā)電壓時(shí)SCR就截止雙向可控硅的特性:圖1-8-4可控硅的觸發(fā)特性雙向可控硅應(yīng)用電路接近開(kāi)關(guān)電路雙向可控硅應(yīng)用電路可調(diào)電壓插座雙向可控硅應(yīng)用電路雙向可控硅應(yīng)用電路雙向可控硅應(yīng)用電路采用雙向晶閘管的氣體-煙霧報(bào)警電路TGS308S煙霧傳感器;H是24V交流報(bào)警器雙向可控硅應(yīng)用電路過(guò)熱保護(hù)電路雙向可控硅應(yīng)用電路對(duì)于交流電路(VC為交流時(shí)):

單、雙向可控硅均有觸發(fā)導(dǎo)通,不觸發(fā)就截止的特性。雙向可控硅還可根據(jù)觸發(fā)信號(hào)的大小控制導(dǎo)通狀態(tài)。對(duì)于直流電路(VC為正時(shí)):一旦觸發(fā)導(dǎo)通其維持導(dǎo)通的性能不發(fā)生任何變化。此時(shí)無(wú)論是否撤掉觸發(fā)電壓VBA,SCR均保持導(dǎo)通狀態(tài)不變,這是單、雙向可控硅的共性。

(VC為負(fù)時(shí)單向抗控硅不能導(dǎo)通)注意:觸發(fā)特性:VBA為正向電壓時(shí)單向可控硅導(dǎo)通,VBA為正為負(fù)雙向可控硅均能觸發(fā)導(dǎo)通,點(diǎn)亮電壓約為一般作為電源指示或工作指示;注意:工作時(shí)應(yīng)盡量減小工作電流

1發(fā)光二極管六顯示(指示)器件

把LED發(fā)光二極管的正極接到一塊(一般是拼成一個(gè)8字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn))而作為一個(gè)引腳,就叫共陽(yáng),相反,就叫共陰。應(yīng)用時(shí)共陽(yáng)型引腳接電源正極即VCC;共陰型引腳接電源的負(fù)極即GND。把多個(gè)這樣的8字裝在一起就成了多位數(shù)碼管。2數(shù)碼管

數(shù)碼由八個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成。用ABCDEFG和DP表示,在相應(yīng)段加上合適的電壓,該段就點(diǎn)亮。用來(lái)指示電器的工作狀態(tài)LED數(shù)碼有共陽(yáng)和共陰兩種A~G段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫(huà),(Dp顯示小數(shù)點(diǎn)),加上電壓,全部開(kāi)關(guān)閉合時(shí)數(shù)碼管全部點(diǎn)亮

J1AJ2BJ3CJ4DJ5EJ6FJ7G顯示11111100011000011101111211110013011111141011011500111116111000071111111811110119合上用”1”表示,打開(kāi)用”0”表示.開(kāi)關(guān)設(shè)置狀態(tài)決定點(diǎn)亮數(shù)字筆畫(huà)2(LED)點(diǎn)陣8X8點(diǎn)陣64個(gè)發(fā)光管16X16點(diǎn)陣256個(gè)發(fā)光管8X8點(diǎn)陣接線圖可跟據(jù)實(shí)際要求適當(dāng)提升。

多個(gè)8X8點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)電路多個(gè)8X8點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)電路七傳感器和模組器件1熱敏器件可將溫度變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件主要類(lèi)型:正(PTC)負(fù)(NTC)溫度系數(shù)的熱敏電阻對(duì)溫度較敏感的PN結(jié)可精確反映溫度變化的鉑電阻溫敏集成器件DS18B20等(1)熱敏器件的應(yīng)用電路(2)PT100常用電路圖當(dāng)溫度變化1攝氏度,Pt100阻值近似變化0.39歐R2、R3、R4和Pt100組成傳感器測(cè)量電橋,為了保證電橋輸出電壓信號(hào)的穩(wěn)定性,電橋的輸入電壓通過(guò)TL431穩(wěn)至2.5V。從電橋獲取的差分信號(hào)通過(guò)兩級(jí)運(yùn)放放大后輸入單片機(jī)。電橋的一個(gè)橋臂采用可調(diào)電阻R3,通過(guò)調(diào)節(jié)R3可以調(diào)整輸入到運(yùn)放的差分電壓信號(hào)大小,通常用于調(diào)整零點(diǎn)。

DS18B20是數(shù)字式測(cè)溫芯片,無(wú)需外圍元件,能在現(xiàn)場(chǎng)采集溫度數(shù)據(jù),并將溫度數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出。測(cè)溫范圍是-55度到75度,

DS18B20和單片機(jī)連接圖及其引腳圖:

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(3)一線制數(shù)字溫度傳感器18B20A作用:可將(紅外)光的亮、暗或有、無(wú)變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件B主要類(lèi)型:

阻值變化較大的光敏電阻(變化較遲鈍)對(duì)對(duì)紅外光較敏感的PN結(jié)(變化較迅速)光電耦或光敏集成器件等(線性光耦和非線性光耦)2光敏器件C應(yīng)用電路(暗激發(fā))當(dāng)照度下降到設(shè)定值時(shí),由于光敏電阻阻值上升激發(fā)VT1導(dǎo)通,VT2的激勵(lì)電流使繼電器工作,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)對(duì)外電路的控制。

光控調(diào)光電路工作原理:周?chē)饩€變?nèi)鯐r(shí)引起光敏電阻RG的阻值增加,使加在電容C上的分壓上升,進(jìn)而使可控硅的導(dǎo)通角增大,達(dá)到增大照明燈兩端電壓的目的。反之,若周?chē)墓饩€變亮,則RG的阻值下降,導(dǎo)致可控硅的導(dǎo)通角變小,照明燈兩端電壓也同時(shí)下降,使燈光變暗,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光照度的控制。紅外避障傳感器該光電傳感器為NPN常開(kāi)型反射式傳感器,自發(fā)自收。工作電壓為5V,工作電流為100mA。有效測(cè)量距離為80cm。易于裝配,使用方便,可以很方便的實(shí)現(xiàn)小車(chē)的避障等功能。

通過(guò)調(diào)節(jié)后部的螺絲,可以改變?cè)搨鞲衅鞯谋苷暇嚯x。即避障距離可以在0-80cm之間可調(diào)。

該傳感器為開(kāi)關(guān)量傳感器,輸出的為1,0開(kāi)關(guān)量信號(hào),可以和單片機(jī)直接連接使用。

光電開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)是小型、高速、非接觸,而且與TTL、

MOS等電路容易結(jié)合。

此類(lèi)傳感器目前也多為開(kāi)關(guān)量傳感器,輸出的為1,0開(kāi)關(guān)量信號(hào),可以和單片機(jī)直接連接使用。

光電開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、自動(dòng)化包裝線及安全裝置中作光控制和光探測(cè)裝置??稍谧钥叵到y(tǒng)中用作物體檢測(cè),

產(chǎn)品計(jì)數(shù),料位檢測(cè),尺寸控制,安全報(bào)警及計(jì)算機(jī)輸入接口等用途。光電開(kāi)關(guān)光耦可基本上分為線性光耦和非線性(光電開(kāi)關(guān))光耦。有一種能實(shí)現(xiàn)線性傳輸?shù)墓怦詈掀鳌9怦罹€性光耦:輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)的變化而成比例的變化。非線性光耦:輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)的變化而成比例的變化。線性光耦在邏輯電路中的應(yīng)用3力敏器件

力敏器件是力學(xué)量敏感器件的簡(jiǎn)稱。它具有將被測(cè)物體的力學(xué)量,例如荷重、位移、壓力、拉力、應(yīng)力、加速度、振動(dòng)、扭矩等轉(zhuǎn)變成電量的功能。因此,力敏器件被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)衡器、精密檢測(cè)儀器與工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域中A力敏器件的種類(lèi)電阻絲應(yīng)變片、半導(dǎo)體應(yīng)變片、擴(kuò)散硅應(yīng)變片、薄膜應(yīng)變片、力敏電阻、壓力開(kāi)關(guān)、壓敏二極管、壓敏三極管、集成硅力敏器件等。其中半導(dǎo)體應(yīng)變片又有P型硅、N型硅、P-N結(jié)溫度自補(bǔ)償硅,靈敏系數(shù)補(bǔ)償型、非線性補(bǔ)償型等多種類(lèi)型。B、力敏器件的應(yīng)用利用力敏器件可制成為:壓力傳感器、加速度傳感器、角度傳感器、位移傳感器、差壓傳感器、負(fù)載傳感器、荷重傳感器、扭矩傳感器、振動(dòng)傳感器、斜度傳感器、半導(dǎo)體壓力傳感器及各種小型壓力傳感器等。力敏器件的應(yīng)用范圍很廣,電阻絲應(yīng)變片可以用作稱重元件。當(dāng)重物在應(yīng)變片彈性體上荷重后,會(huì)產(chǎn)生與荷重相應(yīng)的應(yīng)變,將此應(yīng)變的電阻值變化,經(jīng)放大器放大,再通過(guò)A/D變換,轉(zhuǎn)換成電子數(shù)顯,即可測(cè)量出物體重量,這種電子秤的稱量范圍為1千克至數(shù)噸。半導(dǎo)體應(yīng)變片可用來(lái)制作測(cè)量氣體或液體壓力差的傳感器。同時(shí),力敏器件在醫(yī)學(xué)上也有廣泛的應(yīng)用,它在醫(yī)療器材上常作為脈搏、血壓、心跳、肌肉收縮等測(cè)量。例如,醫(yī)生使用三只力敏器件模擬醫(yī)生的三只手指,將脈搏跳動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過(guò)放大可以方便地進(jìn)行顯示或記錄。4壓敏器件A.特性:當(dāng)壓敏電阻器兩端所加電壓低于標(biāo)稱額定電壓值時(shí),壓敏電阻器的電阻值接近無(wú)

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