某某地產(chǎn)某項目整體促銷活動方案

萬科海上春天整體促銷活動方案

促銷在海上春天推廣中扮演什么角色？

●最短的時間引起目標(biāo)人群對項目的最大關(guān)注

●在短期內(nèi)，讓目標(biāo)人群都知道海上春天是一個洋溢著春天氣息（含文化與環(huán)境兩個方面）的生活社區(qū)的品牌形象●吸引目標(biāo)人群到售樓現(xiàn)場參觀●刺激和增強目標(biāo)人群的購買決心，達(dá)成銷售展會人員推銷公關(guān)活動()促銷（）作為廣告組合戰(zhàn)術(shù)之一的促銷，必須在整體廣告策略的統(tǒng)合下出擊！

海上春天項目定位：大上海復(fù)興時代模范生活區(qū)品牌形象：一個洋溢著濃濃春意、春情的國際社區(qū)廣告：平面、影視、戶外戶外電波海上春天的主題傳播策略：

●廣告?zhèn)鞑ο箧i定——現(xiàn)代新上海人●廣告?zhèn)鞑ο蟆?8-40歲）接受東西文化浸潤，有強經(jīng)濟能力，工作壓力大、節(jié)奏快；不滿足于上海現(xiàn)狀，有依戀大上海時代情結(jié)；有品味，講求生活質(zhì)量、懂得生活藝術(shù)的人●廣告?zhèn)鞑ブ黝}——住在春天里所以，海上春天不僅是商業(yè)的，更是文化的5-1促銷活動大放送

5-1-1促銷活動之一：“我和春天有個約會”（1）目的：吸引目標(biāo)人群的集中認(rèn)識，宣傳海上春天洋溢著春天氣氛的形象時間：4月1日－4月10日思路：以萬科的名義，舉辦一場主題交響音樂會，邀請目標(biāo)人群免費參加。同時，邀請萬科的舊業(yè)主參加，既是業(yè)主聯(lián)誼，又是海上春天項目推介會5-1促銷活動大放送活動內(nèi)容：在4月中旬，海上春天在上海歌劇院舉行一場交響音樂會，邀請東方交響樂團或中央交響樂團出演。會場的門票和音樂曲目表都作為海上春天項目的宣傳品，介紹萬科理念及海上春天肩負(fù)復(fù)興海上居住文化的思想緣起，海上春天的項目情況5-1-1促銷活動之一：“我和春天有個約會”（1）5-1促銷活動大放送5-1-1促銷活動之一：“我和春天有個約會”（2）5-1促銷活動大放送●目的：延續(xù)（1）之效應(yīng)，擴大影響，配合假日開盤造勢。●時間：5月1日－5日●思路：在海上春天地塊上未建設(shè)的地帶，專門辟出一塊長期場地，最好與售樓部聯(lián)成一片，且臨春申路，命名“春天文化廣場”。假日和促銷期可組織目標(biāo)人群廣泛參與5-1-1促銷活動之一：“我和春天有個約會”（2）5-1促銷活動大放送●活動內(nèi)容：凡親臨售樓現(xiàn)場均可參加，購房并可贈送禮品，參加抽獎。5.1活動以“聞香辨花”，“一葉知樹”等為主題活動展開，并在現(xiàn)場組織“海上居住文化”圖片展，目標(biāo)人群贈送、鮮花、標(biāo)本樹葉等目標(biāo)：在開售之初，倍迅提升樓盤知名度，形式公眾新聞點時間：5月1日開盤期5-1-2促銷活動之二：生活論壇暨《居住的春天》畫冊首發(fā)儀式5-1促銷活動大放送思路：看到“論壇”這詞兒，人們自然地有些肅然起敬，因為在思維里，論壇是某一領(lǐng)域最專業(yè)最權(quán)威的碰撞，可“論壇”最大的附加值卻是為東道主貼金，去年的《財富論壇》為上海贏得的聲譽，就足可證明。建議邀請知名社會學(xué)者、時尚生活專業(yè)人士（最好有外籍人士），在海上春天的銷售現(xiàn)場，舉行“生活論壇”，同時派發(fā)《居住的春天》畫冊5-1-2促銷活動之二：生活論壇暨《居住的春天》畫冊首發(fā)儀式5-1促銷活動大放送活動內(nèi)容：力邀社會學(xué)者、作家、時尚人士共話“海上居住文化的春天”。同時，編印闡發(fā)海上春天關(guān)于生活態(tài)度的大型畫冊《居住的春天》現(xiàn)場派發(fā)。此畫冊，無論內(nèi)容，形式都要精彩，而且風(fēng)格要體現(xiàn)出大上海歷史、文化與住宅的關(guān)系，反映至大上海人的生活情趣5-1-2促銷活動之二：生活論壇暨《居住的春天》畫冊首發(fā)儀式5-1促銷活動大放送5-1-3促銷活動之三：“笑春風(fēng)”風(fēng)箏會目的：展現(xiàn)海上春天規(guī)模宏大，以風(fēng)箏加強春天印象時間：5月1日至5日●活動內(nèi)容：凡親臨現(xiàn)場均可免費領(lǐng)取一個小風(fēng)箏，一試放風(fēng)箏的樂趣，每天賽出三名風(fēng)箏高手，給予獎勵。同時現(xiàn)場舉辦各種抽獎活動5-1促銷活動大放送5-1-4促銷活動之四：春光露影電影節(jié)目的：讓目標(biāo)人群現(xiàn)場感受海上春天之規(guī)模且延續(xù)5月1日之后的熱浪，引人注目時間：5月8日●活動內(nèi)容：在春天廣場播放經(jīng)典影片，任何人士均可持報入場，現(xiàn)場更有抽獎活動。地鐵站19：00-22：30專車接送5-1促銷活動大放送目的：完善樓盤形象美譽度，為銷售助力時間：7月1日－5日思路：海上春天有水、有樹、有陽光，親近自然是人的本性，如果平日呆在寫字樓、遠(yuǎn)離自然陽光、空氣、泥土、綠意的白領(lǐng)們，有機會呵護(hù)以自己認(rèn)養(yǎng)的小樹，該是如何令人心動5-1-5促銷活動之五：“菁菁家園悠悠我心”5-1促銷活動大放送活動內(nèi)容：與相關(guān)部門合作，凡三口之家皆可認(rèn)領(lǐng)海上春天周邊城市綠化帶的一棵小樹，自己給它命名，并負(fù)責(zé)呵護(hù)小樹成長，還可聯(lián)合相關(guān)政府部門舉辦綠化環(huán)保一類宣傳活動5-1-5促銷活動之五：“菁菁家園悠悠我心”5-1促銷活動大放送目的：促進(jìn)銷售時間：8月底－10月中旬思路：旅游，都市人的時尚，對許多白領(lǐng)而言，更是一種生活情結(jié)，選擇浪漫的地中海旅游線路，正切合“高級灰”們的西風(fēng)之戀。作為促銷手段，想來會為售樓注入幾分內(nèi)力5-1-6促銷活動之六：“從普羅旺斯到佛羅倫薩”5-1促銷活動大放送活動內(nèi)容：以抽獎方式抽出8名幸運者，獲贈地中海免費旅游。在宣傳時突出地中海風(fēng)情。中獎?wù)叩墨@贈金額以20000元為限。若無護(hù)照者，可以現(xiàn)金支付5-1-6促銷活動之六：“從普羅旺斯到佛羅倫薩”5-1促銷活動大放送目標(biāo)：直接刺激銷售，聚集現(xiàn)場人氣時間：九月初思路：九月售樓前，提前半個月投播廣告，從而蓄積潛在購買人群。在九月開售之際，以二首公開發(fā)售的名義，按買家買樓先后給予不同折扣5-1-7促銷活動之七：早起的風(fēng)景更動人5-1促銷活動大放送活動內(nèi)容：在發(fā)售之初，按購買先后分別給予購樓折扣，前10名，八六折，前20名九的，前50名，九二折，前100名九五折。（具體折扣視成本和銷售態(tài)勢而定）5-1-7促銷活動之七：早起的風(fēng)景更動人5-1促銷活動大放送目的：讓人感受海上春天的現(xiàn)代氣息，豐富樓盤形象。時間：10月初思路：網(wǎng)上沖浪，白領(lǐng)的生活、生存方式之一。在網(wǎng)上拍賣房屋，是一種新興的促銷方式，具較強的吸引力，而且到達(dá)率極高，易于人際傳播。此活動與網(wǎng)易或搜狐網(wǎng)站合作5-1-8促銷活動之八：網(wǎng)上房緣，一線牽5-1促銷活動大放送活動內(nèi)容：選取幾套朝向、景觀上佳單位在網(wǎng)上拍賣，價高者得。同時，選擇一些雜志或主流媒體進(jìn)行軟性新聞的炒作5-1-8促銷活動之八：網(wǎng)上房緣，一線牽5-1促銷活動大放送目的：強力促進(jìn)銷售時間：12月中下旬思路：促銷的本質(zhì)是讓利，所以直接的購樓優(yōu)惠對買家是極具誘惑力的。而且十年免息的條件十分誘人。選取年底發(fā)售的時機（在樓盤推廣上，宜先蓄勢，而后“開閘”，鑒于前期已開始推廣，所以本次推廣需要進(jìn)行包裝，讓人感覺以前期推出單位已售完，此次是推全新單位），歲末大酬賓給現(xiàn)場積聚人氣5-1-9促銷活動之九：十年免息輕松供樓特惠專案5-1促銷活動大放送活動內(nèi)容：選取20套不同戶型單位，以十年免息按揭的方式銷售。在廣告宣傳上，將此信息作為單一訴求點，以強勢傳播。而且列出購樓可優(yōu)惠的具體數(shù)據(jù)，以打動買家5-1-9促銷活動之九：十年免息輕松供樓特惠專案5-1促銷活動大放送5-2社區(qū)文化大放送品牌形象：一個洋溢濃濃春意、春情的國際社區(qū)目標(biāo)消費者：現(xiàn)代新上海人，有文化內(nèi)涵，有品味，追崇西方生活方式。形而上（文化）形而下（房子）5-2社區(qū)文化大放送品牌的核心價值；“春天里的生活不一樣”，與目標(biāo)消費群的心理渴求是一脈相通。而溝通載體就是文化。所以，社區(qū)文化是打動“現(xiàn)代新上海人”的不二法門文化的內(nèi)涵極為豐富，外延更是廣泛社區(qū)文化是文化的區(qū)域縮影，在海上春天社區(qū)文化更明晰為有品位的文化，一種“雅”文化。它至少包含兩極：一種是沉靜而文雅的，就如咖啡、照片、音樂、書；另一方面，“雅”并不等同于“靜”，像攀巖、蹦極、潛水、滑翔、賽車、野外穿越等，同樣是年輕而經(jīng)濟能力強的白領(lǐng)們喜歡的休閑文化。所以，在海上春天，音樂、咖啡、運動、照片、繪畫、書籍等一切與文化相聯(lián)的內(nèi)容，都是對春天的最好表述5-2社區(qū)文化大放送海上春天之社區(qū)文化的主干社區(qū)文化是形而上（社區(qū)氛圍）和形而下（社區(qū)活動）的有機組合社區(qū)文化建設(shè)不可能一蹴而就，而是“潛物細(xì)無聲”的浸潤海上春天社區(qū)文化是“東西風(fēng)”交匯、聚合，是包容、開放、動態(tài)的世界文化5-2社區(qū)文化大放送海上春天文化是個性的，又是國際化的。目的：以藝術(shù)撥動“高級灰”的心弦，樹立樓盤形象時間：6月15日思路：攝影，是生活，也是藝術(shù)。旅游，白領(lǐng)們回歸自然渴望的外化。，攝影更被視為關(guān)照世界，關(guān)注生命的一種有力量的方式。相信每一位旅游者，會用手中的鏡頭記下自己看到的世界，和內(nèi)心的真實感受。因而，旅游類攝影作品亦可作為溝通管道之一5-2社區(qū)文化大放送5-2-1社區(qū)文化之一“換個角度看春天”——攝影展活動內(nèi)容：與中國攝影家協(xié)會合作，在北京公開征集優(yōu)秀攝影作品，題材主要是旅游類作品，在海上春天售樓部舉行攝影展，并由觀眾和評委和觀眾評選出優(yōu)秀攝影作品。獲獎?wù)呖色@贈國內(nèi)免費旅游獎勵，路線選擇西藏、云南或新疆自然風(fēng)光綺麗的地方5-2社區(qū)文化大放送5-2-1社區(qū)文化之一“換個角度看春天”——攝影展

目的：積淀樓盤“雅文化”含量，吸引消費群的關(guān)注和認(rèn)同時間：九月初（2~3天為宜）思路：咖啡，一個歐美生活的典型文化意象，為中國的雅皮土們所鐘愛，而漸演變成休閑生活的一個重要元素。以咖啡為切入點，來突顯海上春天的生活態(tài)度，很容易彰顯出社區(qū)文化特質(zhì)。不失為為一條直通羅馬的捷徑5-2社區(qū)文化大放送5-2-2社區(qū)文化活動之二——“聞香識咖啡”咖啡藝術(shù)節(jié)活動內(nèi)容：與上海名咖啡店、雀巢咖啡聯(lián)合舉辦咖啡藝術(shù)節(jié)，內(nèi)容涉及咖啡文化的方方面面，如咖啡的歷史、產(chǎn)地、工藝、妙語、佚文趣事、名咖啡館，同時現(xiàn)場限量贈《咖啡地圖》和《打開咖啡館之門》。活動力邀一些社會，尤其文化界名流參加，并在文匯報、解放日報、新民晚報等媒體上進(jìn)行軟性炒作5-2社區(qū)文化大放送5-2-2社區(qū)文化活動之二——“聞香識咖啡”咖啡藝術(shù)節(jié)

目的：提升樓盤知曉度與親和力，聚集售樓現(xiàn)場人氣時間：9月初~9月旬（逢周六、日舉行）思路：很難想像，如果記憶里缺少了讓人悲喜哀怒的電影該是什么樣子。至少在白領(lǐng)們，是少了一種生活樂趣，現(xiàn)實生活的不完美，在戲里，我們還可以做做白日夢，讓情感真真切切淋漓一回5-2社區(qū)文化大放送5-2-3社區(qū)文化活動之三聲色光影里的流金歲月——經(jīng)典影展活動內(nèi)容：從浩如煙海的中外影視作品中，遴選出100部經(jīng)典影視片，在售樓部二樓舉行影展，本次活動可與《新民晚報》聯(lián)合，舉行電影征文活動，可邀請一些名導(dǎo)演和藝術(shù)參加5-2社區(qū)文化大放送5-2-3社區(qū)文化活動之三聲色光影里的流金歲月——經(jīng)典影展目的：提升樓盤知名度和美譽度時間：10月1日~10月7日思路：名畫，與白領(lǐng)們溝通的另一文化通路。樹林（楓丹白露林）、名畫、雅士假日構(gòu)成活動的文化魅力要素5-2社區(qū)文化大放送5-2-4社區(qū)文化之四“楓丹白露的秋日”——世界名畫展活動內(nèi)容：向文物公司或私人租借國內(nèi)外名畫，在海上春天旁的樹林或春天文化廣場公開展覽，同時在售樓部舉辦酒會，設(shè)自助餐5-2社區(qū)文化大放送5-2-4社區(qū)文化之四“楓丹白露的秋日”——世界名畫展目的：以倍速提升海上春天在目標(biāo)受眾中的知名度時間：10月中旬思路：相信每個人在某些時刻，會不自覺地哼起自己喜歡的曲子；當(dāng)一首老歌在耳際輕輕回旋，那些熟悉的畫面又徐徐張開。有歌，就有感動。酒，啤酒，助我們把白日的假面具和壓力拋向九霄云外，還原一個真實的自我，沒有誰，會因偽裝而有真的快樂。所以，我們以酒，以歌，解放心靈的桎梏，來在海上春天，解放自己，快樂一下5-2社區(qū)文化大放送5-2-5社區(qū)文化活動之五有酒、有歌，有快樂——秋日歡樂節(jié)拍活動內(nèi)容：與喜力啤酒聯(lián)合，在海上春天售樓現(xiàn)場（或另擇大型場地）舉辦本次活動。力邀崔健、竇唯、張楚、田震、伍佰、藏天朔、羅大佑、蘇芮、齊秦等歌手演藝其經(jīng)典名曲。門票采用贈送的方式，主要向上海徐匯、長寧、閔行三區(qū)的外企、合資、三資企業(yè)派送，同時附贈海上春天的宣傳資料和調(diào)查表5-2社區(qū)文化大放送5-2-5社區(qū)文化活動之五有酒、有歌，有快樂——秋日歡樂節(jié)拍目標(biāo)：以長程、漸進(jìn)的方式建設(shè)品牌，拉近與目標(biāo)消費者距離；彰顯鮮明樓盤文化個性，形成極佳人際傳播效應(yīng)思路：年輕的白領(lǐng)，富冒險精神，許多人喜歡挑戰(zhàn)、刺激的時尚休閑活動。他們“玩”時，靜若處子，音樂、咖啡、書畫；動時“玩”得心跳——滑翔、野外穿越、攀巖、潛水、崩極，盡情體驗身體不受制約時的暢快5-2社區(qū)文化大放送5-2-6社區(qū)文化活動之六海上春天“心跳玩家”俱樂部活動內(nèi)容：海上春天與一些時尚游玩俱樂部聯(lián)手，創(chuàng)建海上春天“心跳玩家”俱樂部。凡東潤業(yè)主，只要申請，例行體驗后，即成為其會員；而其他人士加入俱樂部則需交入會費。本俱樂部將組織滑翔、跳傘、飛行、滑雪、潛水、攀巖、旅游、野外探險等活動5-2社區(qū)文化大放送5-2-6社區(qū)文化活動之六海上春天“心跳玩家”俱樂部目的：增進(jìn)業(yè)主之間溝通，營造社區(qū)文化氛圍，宣傳開發(fā)商和物業(yè)公司，方便物業(yè)管理。時間：月刊思路：社區(qū)刊物，作為一種新的媒介，在房地產(chǎn)頗有魅力，是品牌建設(shè)有效方式之一。若能保持其文化特質(zhì)和品位，不但可承載樓盤文化傳播之任，而且對宣傳發(fā)展商形象及新盤宣傳，亦大有裨益。這一點，看看萬科萬客會就足以明證了5-2社區(qū)文化大放送5-2-7社區(qū)文化活動之七

——《海上春天·春之風(fēng)》月刊活動內(nèi)容：設(shè)刊物編緝部，延聘專職資深人士，向業(yè)主公開征文，并付稿酬。每期刊物策劃一個主題，主要配合樓盤銷售和社區(qū)活動，使之成為業(yè)主、開發(fā)者、管理者互動溝通的界面5-2社區(qū)文化大放送5-2-7社區(qū)文化活動之七

——《海上春天·春之風(fēng)》月刊目的：和諧社區(qū)氛圍，使之洋溢藝術(shù)氣息，成為社區(qū)文化傳播使者。時間：第一批業(yè)主入住后，即可正式成立。思路：海上春天的居住者無疑是一群社會精英，這不單指他們的職業(yè)、經(jīng)濟實力，更言其精神文化層面的高雅品位。幾乎可以肯定，他們中許多人是熱愛生活，多才多藝的，需要一個舞臺，展示其才華，或者說享受自愉自樂的快感。所以，社區(qū)就為他們提供這樣一方天地——藝術(shù)團5-2社區(qū)文化大放送5-2-8社會文化活動之八——春天藝術(shù)團活動內(nèi)容：海上春天藝術(shù)團的涵蓋面盡量廣些，不僅有音樂，舞蹈、曲藝，而且有話劇、書法、繪畫等等。聘請專業(yè)師資，利用節(jié)假日對團員進(jìn)行培訓(xùn)、排練，并在社區(qū)內(nèi)外公開演出5-2社區(qū)文化大放送5-2-8社會文化活動之八——春天藝術(shù)團目標(biāo)：形成鮮明迷人的社區(qū)文化，讓海上春天成為北京東部的“文化沙龍”時間：第一批業(yè)主入戶后，即可操作思路：社區(qū)定期文化活動對建設(shè)社區(qū)文化的重要性不言而喻，一旦將活動形式固定下來，就給人以正式、規(guī)范的感覺，通過活動，容易讓業(yè)主對社區(qū)產(chǎn)生認(rèn)同感和歸屬感。要注意的是，社區(qū)文化活動的內(nèi)容盡可能豐富，參與活動的人才更廣泛5-2社區(qū)文化大放送5-2-9社區(qū)文化活動之九——社區(qū)定期文化活動內(nèi)容設(shè)定：建議設(shè)立社區(qū)運動會、文化藝術(shù)節(jié)、兒童月、新春音樂會、踏春、野營、書市等文化活動?；顒訒r間，選擇公眾假日。而且，活動的時間分布要均勻些5-2社區(qū)文化大放送5-2-9社區(qū)文化活動之九——社區(qū)定期文化活動目的：為海上春天制造文化亮點，增加其知名度地點：海上春天廣場思路：選擇北京幾家有名、有特色的咖啡店合作，在海上春天開設(shè)分店，同時開設(shè)幾家酒吧、小書店、工藝品商店，形成洋溢文化氣息的春天之戀一條街5-2社區(qū)文化大放送5-2-10社區(qū)文化活動之十——春天之戀文化一條街規(guī)劃構(gòu)想：在海上春天一條文化街，有咖啡館、酒吧、書店、工藝品專賣店、小影視廳、微型音樂廳（推薦新音樂作品和經(jīng)典聲樂作品）、舊藝術(shù)品交易市場等5-2社區(qū)文化大放送5-2-10社區(qū)文化活動之十——春天之戀文化一條街時間：每年12月地點：海上春天思路：每年年末，邀請東方電視臺舉辦的“家園節(jié)目”到海上春天舉辦關(guān)于當(dāng)年上海市民生活質(zhì)量、生活問題的討論活動。整個活動有利于塑造上海萬科集團的良好社會形象，同時有利于建立海上春天作為上海市文化和藝術(shù)中心點的形象

5-2社區(qū)文化大放送5-2-11社區(qū)文化活動之十一“居住的文化”城市論壇活動內(nèi)容：討論當(dāng)年上海市市民生活的狀況對上海市生活設(shè)施的建議上海市未來的生活該怎樣？上海的生活缺少什么？什么是良好的社區(qū)環(huán)境？

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社區(qū)文化大放送5-2-11社區(qū)文化活動之十一

“居住的文化”城市論壇謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進(jìn)電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進(jìn)電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機的速度

如果給步進(jìn)電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進(jìn)電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免