某文體用品行銷推廣方案

齊心COMIX品牌下半年行銷推廣方案?制造齊心COMIX品牌新風(fēng)，引發(fā)行業(yè)洗牌提高銷售量，擴(kuò)大市場(chǎng)份額加強(qiáng)終端建設(shè)、加強(qiáng)產(chǎn)品傳播力下半年行銷任務(wù)?下半年需要解決問(wèn)題品牌傳播新風(fēng)尚降價(jià)與促銷活動(dòng)終端價(jià)值最大化產(chǎn)品傳播力下半年的推廣規(guī)劃北京展思路?2006年2期《文體用品與科技》世界文儀版“品牌營(yíng)銷是文具行業(yè)的最終出路，誰(shuí)率先打出知名品牌，誰(shuí)就是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者”齊心經(jīng)營(yíng)十年，已在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立具有相當(dāng)高的知名度。但在消費(fèi)終端，齊心還相當(dāng)缺乏品牌的認(rèn)知度，盡管不少的消費(fèi)者一直使用著齊心的文件夾，但能說(shuō)出齊心品牌的為數(shù)不多。齊心董事長(zhǎng)陳欽鵬?品牌傳播新風(fēng)尚下半年推廣主張品牌新標(biāo)準(zhǔn)?看看我們的競(jìng)爭(zhēng)者?競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手將競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行整合傳播，增加產(chǎn)品的購(gòu)買信心我們呢？健康環(huán)保以人為本品質(zhì)超群權(quán)威認(rèn)證行業(yè)推介貼心服務(wù)?看看我們?健康環(huán)保以人為本品質(zhì)超群權(quán)威認(rèn)證行業(yè)推介貼心服務(wù)我們都有！競(jìng)爭(zhēng)者沒(méi)有的是：市場(chǎng)地位行業(yè)地位產(chǎn)品檔次研發(fā)積累我們應(yīng)該站得高我們有更多的信心我們有更多的實(shí)力我們有更多的經(jīng)驗(yàn)?我們需要整合我們的優(yōu)勢(shì)向消費(fèi)者傳遞一種信心、一種專業(yè)、一種標(biāo)準(zhǔn)！只有強(qiáng)大才可能傳遞信心只有強(qiáng)大才可能營(yíng)造專業(yè)只有強(qiáng)大才可能營(yíng)造標(biāo)準(zhǔn)支持產(chǎn)品的銷售、強(qiáng)化傳播力度、增加競(jìng)爭(zhēng)的力量！?消費(fèi)者的期望行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)我們的優(yōu)勢(shì)可持續(xù)發(fā)展的需要品牌核心概念品牌利益點(diǎn)B-EFS強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)齊全的產(chǎn)品積累的地位擴(kuò)展品牌領(lǐng)先地位成為持續(xù)發(fā)展之基礎(chǔ)知名的品牌而至使用利益之承諾產(chǎn)品利益概念占位，建立市場(chǎng)區(qū)隔堡壘?標(biāo)識(shí)化擬人化系列化超級(jí)鏈接專業(yè)形象，整合文管產(chǎn)品資源，整體協(xié)同推廣，既為齊心整體形象強(qiáng)化，又為各產(chǎn)品單項(xiàng)推廣提供支持！B-EFS統(tǒng)一應(yīng)用B-EFS是齊心COMIX品牌的最大利益聚焦點(diǎn)B-EFS就是齊心COMIX產(chǎn)品的信心標(biāo)志?B-EFS不再是一個(gè)系統(tǒng)，而是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、一個(gè)信心、一名專家專業(yè)系統(tǒng)聚焦認(rèn)知行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信心標(biāo)志提升品牌的附加值提升產(chǎn)品的購(gòu)買信心?B-EFS是什么？商務(wù)文件高效管理專家覆蓋文件管理的全過(guò)程，這是一個(gè)系統(tǒng)整合產(chǎn)品質(zhì)量、使用方法，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)自先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)，這是一個(gè)專家?B-EFS協(xié)助消費(fèi)者處理與調(diào)閱記憶中的資訊創(chuàng)造產(chǎn)品差異化與支持品牌定位增加購(gòu)買的理由與信心創(chuàng)造專業(yè)先進(jìn)的認(rèn)知態(tài)度與感覺(jué)齊心品牌的最大信心之和B-EFS作用什么？?看看例子?它是專業(yè)而先進(jìn)的名詞它是計(jì)算機(jī)核心技術(shù)的支柱它代表高效、安全可靠它信心的來(lái)源！無(wú)可代替的！具有領(lǐng)導(dǎo)氣質(zhì)的！它是INTEL！你的電腦有這樣的標(biāo)志嗎？?B-EFS是什么樣子？?它是專業(yè)而先進(jìn)的名詞它是文件管理領(lǐng)域的專家它代表高效、安全可靠它信心的來(lái)源！無(wú)可代替的！具有領(lǐng)導(dǎo)氣質(zhì)的！它是B-EFS！你的文件有這樣的標(biāo)志嗎？?四個(gè)英文單詞。一個(gè)標(biāo)志。承載了齊心COMIX十三年的高質(zhì)產(chǎn)品、專業(yè)操守與企業(yè)底蘊(yùn)。B-EFS標(biāo)志將出現(xiàn)在每一個(gè)文件管理產(chǎn)品上，使用產(chǎn)品成為專業(yè)高效的代名詞B-EFS成為齊心文管領(lǐng)域的專業(yè)代名詞?備選標(biāo)志設(shè)計(jì)?????備選人物設(shè)計(jì)??B-EFS系列應(yīng)用?組合應(yīng)用（橫式）?組合應(yīng)用（橫式）?組合應(yīng)用（豎式）?實(shí)際應(yīng)用（掛旗）?實(shí)際應(yīng)用（門面）?實(shí)際應(yīng)用（易拉寶）?實(shí)際應(yīng)用（組合）?實(shí)際應(yīng)用（戶外、報(bào)廣）?實(shí)際應(yīng)用（戶外）?品牌傳播新風(fēng)尚下半年推廣主張品牌新標(biāo)準(zhǔn)?推廣主題齊心COMIX品牌的利益之和高效、高質(zhì)、專業(yè)為消費(fèi)者創(chuàng)造消費(fèi)利益在繁重的工作中得到最大的使用利益高效是一個(gè)過(guò)程，但輕松是結(jié)果來(lái)自高效的輕松工作氣氛輕松辦公之道?推廣主題備選輕松辦公新主張高效管理輕松辦公輕松辦公主義?齊心下半年品牌傳播新風(fēng)B-EFS：強(qiáng)調(diào)專業(yè)、形成產(chǎn)品概念鮮明競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)輕松辦公之道：強(qiáng)調(diào)利益，形成富有傳播力的推廣主張專業(yè)+利益?下半年需要解決問(wèn)題品牌傳播新風(fēng)尚降價(jià)與促銷活動(dòng)終端價(jià)值最大化產(chǎn)品傳播力下半年的推廣規(guī)劃北京展思路?產(chǎn)品降價(jià)，應(yīng)該避免降品牌的致命傷產(chǎn)品降價(jià)，應(yīng)該得到明顯的銷售提升產(chǎn)品降價(jià)，在齊心COMIX品牌傳播新風(fēng)中擔(dān)任重要角色，與之一起創(chuàng)造銷售佳績(jī)?價(jià)格下調(diào)思路文具行業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化，價(jià)格成為競(jìng)爭(zhēng)利器的時(shí)候，我們建立文件管理領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)，將有助創(chuàng)造一種消費(fèi)新觀念齊心COMIX通過(guò)價(jià)格調(diào)整，與競(jìng)爭(zhēng)者價(jià)格維持相近水平，消費(fèi)者面對(duì)價(jià)格差異不大的時(shí)候，其選擇模式將對(duì)我們有利只強(qiáng)調(diào)價(jià)格是不夠而且危險(xiǎn)的，我們必須緊密結(jié)合齊心COMIX品牌理念（推廣主張、B-EFS）形成整合傳播，避免降價(jià)降品牌的現(xiàn)象通過(guò)降價(jià)活動(dòng)的策劃，達(dá)至提高齊心COMIX品牌知名度、提高銷售量、擴(kuò)大市場(chǎng)占有率的三大目標(biāo)?活動(dòng)執(zhí)行實(shí)施時(shí)限：2006年8月至10月實(shí)施區(qū)域：全國(guó)（具體執(zhí)行上，以重點(diǎn)城市為試點(diǎn)執(zhí)行）目標(biāo)受眾：--面向批發(fā)：經(jīng)銷商、代理商--面向零售：消費(fèi)者活動(dòng)目的：--通過(guò)降價(jià)，提高銷售額，爭(zhēng)取更大市場(chǎng)份額--提升齊心COMIX品牌認(rèn)知度--加強(qiáng)與全國(guó)經(jīng)銷商的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、營(yíng)銷思想等多方面的溝通，形成較緊密的利益共同體，增加經(jīng)銷商信心活動(dòng)主題：輕松辦公盡體驗(yàn)?新聞發(fā)布會(huì)終端規(guī)范終端推廣活動(dòng)輕松辦公盡體驗(yàn)秉承全年傳播主題的主要元素，形造整合傳播第一擊創(chuàng)造新聞熱點(diǎn)，完成行業(yè)通達(dá)消費(fèi)者認(rèn)知，盡快擴(kuò)展降價(jià)信息完成終端規(guī)范工作，該部分將在終端部分重點(diǎn)呈現(xiàn)活動(dòng)構(gòu)成?新聞發(fā)布會(huì)目的：---增強(qiáng)經(jīng)銷商信心，鞏固銷售網(wǎng)絡(luò)---提高齊心認(rèn)知度---宣傳品牌新風(fēng)尚與降價(jià)活動(dòng)信息，強(qiáng)化產(chǎn)品的推廣---聚焦新聞炒作熱點(diǎn)-B-EFS的標(biāo)準(zhǔn)-產(chǎn)品降價(jià)?新聞發(fā)布會(huì)主題：齊心。同步。新里程舉行日期：建議8月中旬舉行地點(diǎn)：深圳人員構(gòu)成：---齊心公司---經(jīng)銷商---記者具體方案待確定后，盡快制定?終端推廣主題：輕松辦公+價(jià)格調(diào)整與下半年推廣主題緊密結(jié)合強(qiáng)調(diào)價(jià)格調(diào)整的利益體驗(yàn)輕松辦公體驗(yàn)月強(qiáng)調(diào)輕松的辦公的體驗(yàn)?推廣主題：輕松辦公體驗(yàn)月推廣時(shí)間（地點(diǎn)）:8月15日至9月15日（廣州）9月15日至12月（全國(guó)）終端展示地點(diǎn)：終端重點(diǎn)位置、齊心現(xiàn)有貨架專柜推廣物料：使用鮮明色彩、主題鮮明的POP系列設(shè)計(jì)新穎產(chǎn)品價(jià)格牌（輕松體驗(yàn)價(jià)）（通過(guò)終端產(chǎn)品的自身的價(jià)格傳播，控制終端的不合作）規(guī)范行為：使用《終端整合推廣手冊(cè)》較大型終端盡可能配置一名導(dǎo)購(gòu)小姐展示調(diào)性：輕松的、但專業(yè)的（突出一種利益感）有條件的經(jīng)銷處，可設(shè)置較大型的立牌、資料取閱處終端推廣?推廣主題：輕松辦公體驗(yàn)月推廣時(shí)間（地點(diǎn)）:8月15日至9月15日（廣州）9月15日至12月（全國(guó)）推廣地點(diǎn)：終端重點(diǎn)位置（入口處、專架前）推廣物料：使用鮮明色彩、主題鮮明的立牌等物料，組成齊心輕松體驗(yàn)區(qū)展示相關(guān)的重點(diǎn)產(chǎn)品（建議價(jià)格下調(diào)的熱點(diǎn)產(chǎn)品配合較高價(jià)新品的共同展示）規(guī)范行為：使用《終端整合推廣手冊(cè)》穿上統(tǒng)一的導(dǎo)購(gòu)服裝（配合相應(yīng)的胸牌）終端推廣?推廣時(shí)間（地點(diǎn)）:8月15日至9月15日（廣州）9月15日至12月（全國(guó)）推廣地點(diǎn)：商業(yè)公司（直接客戶）推廣方式：進(jìn)行人員一對(duì)一的上門銷售以專家形象出現(xiàn)，向客戶推薦齊心的B-EFS之使用優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)輕松辦公之道規(guī)范行為：使用《終端整合推廣手冊(cè)》穿上統(tǒng)一的服裝（配合相應(yīng)的胸牌）終端推廣其它建議?價(jià)格的下調(diào)信息，在一段時(shí)間后會(huì)冷下來(lái)，所以我們?cè)O(shè)計(jì)了幾個(gè)活動(dòng)讓齊心COMIX品牌持續(xù)熱下去?物質(zhì)獎(jiǎng)勵(lì)+促進(jìn)消費(fèi)量源自齊心COMIX品牌刺激銷售量、鼓勵(lì)嘗試性購(gòu)買（文管+新品）、提高忠誠(chéng)度輕松配搭輕松獎(jiǎng)賞活動(dòng)建議一：?活動(dòng)主題：輕松配搭輕松獎(jiǎng)賞活動(dòng)地點(diǎn)：全國(guó)重點(diǎn)終端活動(dòng)方法：相似與“購(gòu)買套餐”的促銷方法消費(fèi)者在購(gòu)買齊心產(chǎn)品時(shí)，可用優(yōu)惠價(jià)格選購(gòu)多一件產(chǎn)品，提升消費(fèi)者的購(gòu)買量，或可以讓舊產(chǎn)品與新產(chǎn)品配搭，讓消費(fèi)者選購(gòu)齊心產(chǎn)品（如文件夾）增中一張宣傳單張（內(nèi)容為活動(dòng)構(gòu)成與相關(guān)調(diào)查問(wèn)題）；消費(fèi)者必須購(gòu)買后，通過(guò)瀏覽齊心網(wǎng)站，并回答相關(guān)問(wèn)題，則可參加抽獎(jiǎng)規(guī)范行為：使用《終端整合推廣手冊(cè)》較大型終端盡可能配置一名導(dǎo)購(gòu)小姐活動(dòng)推廣?環(huán)保行動(dòng)+齊心責(zé)任感源自齊心COMIX品牌倡導(dǎo)環(huán)保精神，打壓對(duì)手的傳播形象，增加齊心社會(huì)美謄度齊心一點(diǎn)綠色更多活動(dòng)建議二：?活動(dòng)主題：齊心一點(diǎn)，綠色更多活動(dòng)地點(diǎn)：全國(guó)重點(diǎn)終端（重點(diǎn)城市的市場(chǎng)部門直接負(fù)責(zé)）活動(dòng)方法：舊的文件夾可作為一定消費(fèi)金額，鼓勵(lì)消費(fèi)者以舊的文件夾，換取新的齊心文件夾活動(dòng)目的：---配合媒介炒作，建立齊心COMIX品牌的社會(huì)美譽(yù)度---以實(shí)際行動(dòng)，打擊競(jìng)爭(zhēng)者的綠色推廣主張---促進(jìn)銷售，并鼓勵(lì)消費(fèi)者嘗試使用齊心活動(dòng)推廣?下半年需要解決問(wèn)題品牌傳播新風(fēng)尚降價(jià)與促銷活動(dòng)終端價(jià)值最大化產(chǎn)品傳播力下半年的推廣規(guī)劃北京展思路?終端價(jià)值最大化劃分不同價(jià)值的終端，提供相應(yīng)的支持，有利于資源整合，集中優(yōu)勢(shì)提升銷售每種終端檔次，將設(shè)置晉升機(jī)制，激勵(lì)終端提升自我價(jià)值，每次晉升將導(dǎo)致支持度的增加終端種類劃分：---將現(xiàn)有終端劃分三類：--鉆石齊心店：--金牌齊心店：--銀牌齊心店：--銅牌齊心店：---每類店在區(qū)域內(nèi)設(shè)置銷售競(jìng)賽，建議推選區(qū)域年度的冠軍店，并給予相應(yīng)的返利?下半年需要解決問(wèn)題品牌傳播新風(fēng)尚降價(jià)與促銷活動(dòng)終端價(jià)值最大化產(chǎn)品傳播力下半年的推廣規(guī)劃北京展思路?產(chǎn)品傳播力加強(qiáng)齊心每個(gè)產(chǎn)品自身的品牌傳播力，讓每個(gè)產(chǎn)品成為最有效的傳播武器：---增加實(shí)用性：在適合的產(chǎn)品頁(yè)數(shù)上，增加系列的“辦公小智慧”，提升齊心品牌的記憶度---增加趣味性：在適合的產(chǎn)品中，設(shè)計(jì)以星座命名或以生肖命名的系列，并增加每月運(yùn)程的小貼士，提升品牌親和力---增加紀(jì)念性：強(qiáng)調(diào)該系列產(chǎn)品的檔次，例如開(kāi)發(fā)“真皮系列”“領(lǐng)袖系列”“精英系列”的文管產(chǎn)品，不但可以作為展示的重點(diǎn)產(chǎn)品、而且可以成為新聞炒作的話題---增加廣告力：產(chǎn)品中增加宣傳單張，例如：下次購(gòu)買的優(yōu)惠卷、新產(chǎn)品的宣傳、調(diào)查問(wèn)卷（建議與抽獎(jiǎng)活動(dòng)一起進(jìn)行）?下半年需要解決問(wèn)題品牌傳播新風(fēng)尚降價(jià)與促銷活動(dòng)終端價(jià)值最大化產(chǎn)品傳播力下半年的推廣規(guī)劃北京展思路?我們將視北京展會(huì)是一次非常重要的活動(dòng)，本次會(huì)議向貴司呈現(xiàn)我們的構(gòu)想，待思路確定后，我們將盡快呈現(xiàn)相關(guān)創(chuàng)意?北京展會(huì)的主題思路展示主題：齊心新體驗(yàn)展示布置思路：---辦公新空間：營(yíng)造輕松辦公空間，齊心COMIX成為辦公的藝術(shù)---齊心夢(mèng)想?yún)^(qū)：重點(diǎn)營(yíng)造齊心的發(fā)展愿景，與新產(chǎn)品研發(fā)方向，一種齊心未來(lái)概念的盡情演譯展示風(fēng)格：---突出齊心品牌的人性化與親和力（區(qū)別文具展示的死板）---強(qiáng)調(diào)齊心的發(fā)展前景，吸引更多的經(jīng)銷商加盟與鞏固齊心網(wǎng)絡(luò)的信心，增加出貨量?參考例子?參考例子?參考例子?參考例子?回顧一下，我們下半年推廣的方法組合?終端推廣地面推廣高空推廣手冊(cè)/單張/海報(bào)/展臺(tái)/臺(tái)卡/跳牌/易拉寶…針對(duì)性的戶外廣告促銷活動(dòng)北京展會(huì)PR公關(guān)活動(dòng)報(bào)紙軟文/雜志廣告…培訓(xùn)手冊(cè)/執(zhí)行手冊(cè)…整體構(gòu)思終端推廣為核心，終端規(guī)范手冊(cè)為載體，促進(jìn)終端價(jià)值最大化！以高空拉動(dòng)地面，以地面強(qiáng)化終端；通過(guò)線上傳播建立品牌認(rèn)知基礎(chǔ)，結(jié)合針對(duì)性的公關(guān)活動(dòng)之炒作，形式立體的傳播效應(yīng)。?下半年的推廣項(xiàng)目確定后，我司將盡快擬定具體執(zhí)行方案?齊心文具媒介推廣策略?媒介目標(biāo)營(yíng)銷目標(biāo)：實(shí)施品牌戰(zhàn)略，提升品牌競(jìng)爭(zhēng)力；來(lái)擴(kuò)大市場(chǎng)份額，鞏固齊心在行業(yè)中的地位；廣告目標(biāo)：通過(guò)樹(shù)立BEFS的高效文管信息，從而提升齊心品牌知名度；鞏固齊心品牌在行業(yè)中的地位，保持品牌領(lǐng)導(dǎo)優(yōu)勢(shì)；媒介目標(biāo)：樹(shù)立齊心品牌知名度，提高BEFS的高效文管信息認(rèn)知度，拉動(dòng)消費(fèi)者認(rèn)牌購(gòu)買，推動(dòng)渠道建設(shè)?誰(shuí)接觸我們的廣告大眾消費(fèi)群體經(jīng)銷商已使用過(guò)齊心文具的群體已經(jīng)在經(jīng)銷齊心的群體有可能經(jīng)銷齊心的群體未曾使用過(guò)齊心，有可能購(gòu)買文具的群體不準(zhǔn)備購(gòu)買的群體?目標(biāo)消費(fèi)群體大眾消費(fèi)群體：商企是文具最大的消費(fèi)群體，是我們最主要的傳播對(duì)象；家庭消費(fèi)群由于分散且購(gòu)買量有限，不作預(yù)算分配；經(jīng)銷商：已經(jīng)銷齊心文具品牌的經(jīng)銷商，加強(qiáng)他們的信心；吸引還未經(jīng)銷齊心品牌的經(jīng)銷商，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)渠道；?齊心的推廣區(qū)域理想狀況： 全國(guó)各地全面投放，四處開(kāi)花結(jié)果現(xiàn)實(shí)狀況：

資金有限我們的建議：

將錢用到最需要錢的地方?哪里最需要錢？銷售最旺的地方銷售趨勢(shì)潛力巨大的地方銷售原先非常好，但現(xiàn)在出現(xiàn)下降的地方…….因費(fèi)用有限，搶占制高點(diǎn)，控制中心城市，以中心城市輻射二級(jí)城市忌青蜒點(diǎn)水式的投放，兩個(gè)半個(gè)市場(chǎng)不等于一個(gè)市場(chǎng)。瞄準(zhǔn)一點(diǎn)，全力出擊，更具殺傷力。目標(biāo)市場(chǎng)北京、上海、廣州、深圳√√銷售最旺的地方銷售趨勢(shì)潛力巨大的地方?我們?nèi)绾芜_(dá)成媒介目標(biāo)？大眾消費(fèi)群經(jīng)銷商電梯媒體互聯(lián)網(wǎng)媒體專業(yè)雜志針對(duì)大眾市場(chǎng)與專業(yè)市場(chǎng)采取不同的傳播渠道；來(lái)達(dá)成媒介目標(biāo)。DM直郵廣告全國(guó)性報(bào)紙?如何與大眾市場(chǎng)溝通？常規(guī)的電視、報(bào)紙、雜志、戶外媒體比較容易接觸到目標(biāo)群體，但費(fèi)用昂貴；而我們費(fèi)用有限，如何解決這一問(wèn)題？

突破常規(guī)的做法，采用非常規(guī)的媒體！選擇針對(duì)性能強(qiáng)的商業(yè)寫字樓內(nèi)電梯廣告牌；DM直郵廣告、互聯(lián)網(wǎng)廣告。其費(fèi)用低廉，較符合我們的要求。在傳播層面以互聯(lián)網(wǎng)代面，采用電梯媒體點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳播策略?電梯媒體選擇北京市、上海市、廣州市及深圳市主要商業(yè)區(qū)的寫字樓電梯內(nèi)廣告牌；電梯廣告牌具有很高的針對(duì)性，目標(biāo)受眾明確；電梯廣告牌具有很強(qiáng)的重復(fù)到達(dá)率；?電梯媒體

左中右三幅畫(huà)，整齊規(guī)范人站立在一個(gè)有限的空間內(nèi)近距離多次閱讀，傳遞復(fù)雜詳細(xì)的產(chǎn)品和服務(wù)信息中高收入消費(fèi)群體規(guī)范整潔，物業(yè)管理的要求?帶電梯的高層*以上數(shù)據(jù)由質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局提供，其為電梯使用的政府監(jiān)督管理部門電梯覆蓋率住宅電梯數(shù)量約150萬(wàn)居住人群數(shù)約4－5,000部約2,000棟居住在帶電梯的高層中，代表“中高收入”。以廣州市為例?88%的人平均每天乘坐電梯3－4次以上。*Acorn卓越市場(chǎng)研究公司平均每個(gè)家庭每月接待拜訪的人次是4.8。媒介消費(fèi)習(xí)慣?案例：達(dá)能地區(qū)：廣州小區(qū)：22個(gè)期間：12月23開(kāi)始兩個(gè)星期上畫(huà)：12月20日~23日，版本：達(dá)能光明圣誕聯(lián)合促銷廣告?DM直郵廣告選擇與執(zhí)行利用中國(guó)電信企業(yè)電話用戶的渠道，在每月的電話單據(jù)內(nèi)夾帶DM直郵廣告；DM針對(duì)性強(qiáng)，目標(biāo)準(zhǔn)確，可做到有的放矢；DM信息運(yùn)載量大，可有效與目標(biāo)受眾深溝通；?網(wǎng)民性別分析?網(wǎng)民年齡階段分析?網(wǎng)民收入分析?小結(jié)上網(wǎng)的男女比例差別不是很大，男性略高于女性；年齡相對(duì)集中在15——35歲之間；網(wǎng)民大多數(shù)的職業(yè)是白領(lǐng)一族；他們的收入屬中高層次；?互聯(lián)網(wǎng)媒體選擇選擇：新浪、搜狐、goolei等門戶網(wǎng)站。廣告發(fā)布形式：在各搜索門戶網(wǎng)站首頁(yè)發(fā)布文字鏈接廣告，如：在新浪網(wǎng)首頁(yè)，發(fā)布一條題目為“如何提高公司辦公效率”吸引目標(biāo)對(duì)象點(diǎn)擊，點(diǎn)擊后進(jìn)入齊心網(wǎng)站；讓目標(biāo)對(duì)象清晰的了解BEFS的高效文管信息；從而提升品牌認(rèn)知度；?如何與市場(chǎng)溝通？選擇行業(yè)內(nèi)的溝通管道：《國(guó)際文儀》、《中國(guó)文具》專業(yè)雜志；選擇全國(guó)性媒介：《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》《經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)》采用軟文+硬廣告的方式輸出，系統(tǒng)的傳達(dá)完整企業(yè)信息；最好的發(fā)布方式是軟文+硬廣告同時(shí)輸出；硬廣告采用整版彩色規(guī)格刊登，軟廣告采用系列報(bào)道形式，全面闡述齊心品牌新風(fēng)?軟文炒作軟文成為傳播齊心COMIX品牌下半年的重要組成部份，將引導(dǎo)行業(yè)與消費(fèi)者進(jìn)行認(rèn)知，擴(kuò)大品牌認(rèn)知度軟文主題如下：---齊心引發(fā)文具品牌新風(fēng)尚---齊心制定商務(wù)文件管理新標(biāo)準(zhǔn)---齊心商務(wù)文件管理專家---物超所值、輕松體驗(yàn)---高效高質(zhì)、物超所值?特別推薦《贏周刊》獨(dú)家專訪：---以新聞報(bào)道形式，采訪陳總對(duì)于齊心品牌新風(fēng)（B-EFS）的出臺(tái)內(nèi)幕---講述齊心品牌發(fā)展歷程、齊心品牌的B-EFS標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成等等---該獨(dú)家專訪將是中國(guó)文具行業(yè)發(fā)展的一次重要回顧，將是一次行業(yè)品牌傳播的里程碑?媒介行程安排8月9月10月11月12月電梯媒體網(wǎng)絡(luò)媒體專業(yè)雜志報(bào)紙軟文啟動(dòng)期認(rèn)知期騰飛期啟動(dòng)期目標(biāo)建立品牌知名度認(rèn)知期目標(biāo)樹(shù)立BEFS的高效文管概念騰飛期目標(biāo)拉動(dòng)消費(fèi)者認(rèn)牌購(gòu)買DM直郵?媒介預(yù)算分配電梯廣告50萬(wàn)DM直郵廣告30萬(wàn)互聯(lián)網(wǎng)廣告20萬(wàn)專業(yè)雜志廣告10萬(wàn)報(bào)紙軟文廣告40萬(wàn)共計(jì)：總預(yù)算150萬(wàn)元?成功的軌跡作為一種策略路線，從一開(kāi)始就應(yīng)該走上正軌。你犯了中國(guó)人都容易犯的錯(cuò)誤就是太狂了。。管理的第一目標(biāo)是使較高工資與較低的勞動(dòng)成本結(jié)合起來(lái)。堅(jiān)持下去，成功就在下一個(gè)街角處等著你。做一個(gè)，給人希望的人而不是命令者；給人幫助的人而不是統(tǒng)治者；具有同情心的人而不是批評(píng)者；這樣的管理者。偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。7月-237月-2315:3615:3615:36:12如果有一個(gè)項(xiàng)目，首先要考慮有沒(méi)有人來(lái)做。如果沒(méi)有人做，就要放棄，這是一個(gè)必要條件。不創(chuàng)新，就滅亡。破產(chǎn)是一種暫時(shí)的困境，貧困是一種思想的狀態(tài)?？沙掷m(xù)競(jìng)爭(zhēng)的惟一優(yōu)勢(shì)來(lái)自于超過(guò)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的創(chuàng)新能力。20世紀(jì)是生產(chǎn)率的世紀(jì)，21世紀(jì)是質(zhì)量的世紀(jì)。在漫長(zhǎng)的人生旅途中，有時(shí)要苦苦撐持暗無(wú)天日的境遇；有時(shí)卻風(fēng)光絕頂，無(wú)人能比。06-7月-237月-2315:3615:36:12企業(yè)的執(zhí)行力靠的就是紀(jì)律。管理層次越少越好。絕不會(huì)再來(lái)的機(jī)會(huì)。管理即決策。7月-237月-237月-23教孩子學(xué)走路，學(xué)說(shuō)話的方法，是人世間教育孩子的最好方法。把我們頂尖的20個(gè)人才挖走，那么我告訴你，微軟會(huì)變成一家無(wú)足輕重的公司。不善于傾聽(tīng)不同的聲音，是管理者最大的疏忽。如果你希望成功，以恒心為良友，以經(jīng)驗(yàn)為參謀，以小心為兄弟，以希望為哨兵。15:3615:3615:36:1215:36:12管理者的最基本能力：有效溝通。企業(yè)即人。絕不可追隨產(chǎn)業(yè)界的時(shí)尚，要做其他公司不肯做的事。同時(shí)，不要做其他公司已經(jīng)在做或?qū)?lái)可能要做的事。造人先于造物。企業(yè)最大的資產(chǎn)是人。7月-2315:3615:36:12人才是利潤(rùn)最高的商品，能夠經(jīng)營(yíng)好人才的企業(yè)才是最終的大贏家。多掙錢的方法只有兩個(gè):不是多賣，就是降低管理費(fèi)。只有家族服務(wù)于企業(yè)，企業(yè)與家族才能同時(shí)生存發(fā)展;假如企業(yè)的運(yùn)營(yíng)是以服務(wù)于家族為原則，則企業(yè)與家族必兩敗俱傷。走得最慢的人，只要他不喪失目標(biāo)，也比漫無(wú)目的地徘徊的人走得快。日日行，不怕千萬(wàn)里;常常做，不怕千萬(wàn)事。愛(ài)你的員工吧，他會(huì)百倍地愛(ài)你的企業(yè)。15:3615:36:127月-23擴(kuò)充門面，而不改善編制，好景是維持不了多久的。我們?cè)谖覀兊膭趧?dòng)過(guò)程中學(xué)習(xí)思考，勞動(dòng)的結(jié)果，我們認(rèn)識(shí)了世界的奧妙，于是我們就真正來(lái)改變生活了。七月23創(chuàng)新是做大公司的惟一之路。2023/7/615:36制定正確的戰(zhàn)略固然重要，但更重要的是戰(zhàn)略的執(zhí)行。多想一下競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。2023/7/615:36:12企業(yè)管理過(guò)去是溝通，現(xiàn)在是溝通，未來(lái)還是溝通。信任固然好，監(jiān)控更重要。懶惰:它是一種對(duì)待勞動(dòng)態(tài)度的特殊作風(fēng)。它以難以卷入工作而易于離開(kāi)工作為其特點(diǎn)。06七月20233:36下午世界上每100家破產(chǎn)倒閉的大企業(yè)中，85%是因?yàn)槠髽I(yè)管理者的決策不慎造成的。7月-232023/7/615:36:127月-23謝謝各位！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)