某房地產(chǎn)度推廣大思考概述

江勝天鵝高層

二零零六年度推廣大思考綜觀2005年梅江南區(qū)域別墅市場，銷售形勢樂觀，而本項(xiàng)目PortGrimaud別墅部分面市以來，項(xiàng)目關(guān)注率較高，市場反應(yīng)良好，已具備一定的認(rèn)知度，限量推出均被預(yù)訂。反觀項(xiàng)目高層部分，體量龐大（700余套），面臨較大的銷售壓力，并且高層部分從產(chǎn)品形態(tài)（大戶型、空中庭院等）等諸多方面均與別墅有明顯差異，所以本案主要圍繞高層進(jìn)行重點(diǎn)思考,別墅部分將另行備案。說明

一、高層推廣簡要回顧1、江勝天鵝湖繼5月份推向市場以來，宣傳重點(diǎn)落在別墅部分，至11月份前夕，高層信息釋放零散不集中，缺乏有效而強(qiáng)力的市場預(yù)熱階段。2、進(jìn)入11月—12月推廣階段，高層以“平層別墅”概念入市，就大戶型的特征結(jié)合產(chǎn)品賣點(diǎn)訴求，并快速進(jìn)入樣板間開放階段。3、在11月—12月期間，高層推廣媒介主要有DM單、少量報(bào)廣、戶外廣告牌以及配合樣板間開放活動(dòng)，均與別墅宣傳同時(shí)進(jìn)行，重點(diǎn)仍在別墅部分，高層為輔。二、高層銷售面臨問題1、高層市場認(rèn)知度不高，形象模糊；2、大戶型面臨區(qū)域中低戶型競爭壓力；3、客戶關(guān)注度被PortGrimaud別墅分散；4、銷售陷入僵局，上門客戶減少，誠意客戶數(shù)量有限。三、問題細(xì)化分析1、戶型面積過大是首當(dāng)其沖的原因所在。項(xiàng)目高層戶型面積在226—297平米之間，總價(jià)150萬－210萬，價(jià)格與經(jīng)濟(jì)型別墅相差無幾，因而處于尷尬的境地。相比于中等面積戶型，空間大的同時(shí)將意味著付出更高的價(jià)錢，但實(shí)際上這一價(jià)格離購買別墅相去不遠(yuǎn)，最終導(dǎo)致部分客戶無力購買高層大戶型，而經(jīng)濟(jì)能力較強(qiáng)的客戶又把目光瞄向了別墅。2、來自中等戶型的競爭壓力。在整個(gè)梅江南區(qū)域，高層戶型基本以中低面積為主，如緊鄰本項(xiàng)目的水岸公館即是如此。而各樓盤宣傳方面也是花樣百出，在大環(huán)境沒有明顯區(qū)隔的情況下，價(jià)格等硬性條件成為消費(fèi)者購買決策的重要依據(jù)。另外，由于區(qū)域長期供應(yīng)中低戶型居所，使受眾對(duì)大戶型產(chǎn)生慣性的抗拒，居住方式需要引導(dǎo)。3、高層本身宣傳力度有待加強(qiáng)拋開前期空白期不談，就11月—12月宣傳來說，高層顯然著力不夠，且在PortGrimaud別墅大量信息轟炸過程中，短暫推出的高層容易沉寂在別墅的身影之下，造成信息流失且與別墅產(chǎn)生認(rèn)知誤導(dǎo)。4、別墅的誘惑事實(shí)上，本項(xiàng)目高層實(shí)現(xiàn)一梯二戶，無論從戶型面積還是產(chǎn)品形態(tài)等方面已不再局限于高層的傳統(tǒng)概念，但聯(lián)排和獨(dú)棟別墅無疑具有更大的誘惑，這點(diǎn)從別墅走俏而高層緊張即可見一斑。5、北方環(huán)境造成的居住形態(tài)抗性由于北方氣候等天氣原因，消費(fèi)者更傾向于選擇多層而不是高層，一定程度上影響了高層的銷售。通過以上分析，我們需要解決的問題是：在梅江南高層物業(yè)普遍是中低戶型當(dāng)?shù)赖那樾蜗?，如何?shí)現(xiàn)大戶型居住方式與中低戶型之間的進(jìn)化演變？超大的高層戶型面積，以及空中庭院等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，如何對(duì)抗別墅的物業(yè)形態(tài)？如何處理高層與別墅在價(jià)格上的利益權(quán)衡？如何梳理高層的產(chǎn)品形象，并進(jìn)行有效的市場傳播？四．探詢解決方法一切來源于產(chǎn)品，一切又高于產(chǎn)品

高層賣點(diǎn)整合及分析梅江南品牌影響力經(jīng)過幾年的發(fā)展，以及眾多樓盤的鼎立打造，梅江南區(qū)域作為高尚生活社區(qū)享譽(yù)天津。時(shí)至今日，梅江南已經(jīng)匯集了江勝、松江、萬科、順馳、市政建設(shè)、浩天、寧發(fā)等眾多知名開發(fā)商，并邀請(qǐng)國內(nèi)外一流建筑設(shè)計(jì)單位，矛頭紛紛瞄準(zhǔn)中高端客戶群，梅江南高品質(zhì)生活版塊初現(xiàn)雛形。分析:梅江南品牌影響力無疑是落在整個(gè)梅江版塊的一場春雨，包括競爭對(duì)手在內(nèi)都將受其惠顧，所以如何使其為我所用將成為嫁接之關(guān)鍵，形成既具有普遍性的同時(shí)又有自身差異化的利益訴求。景觀資源分析：本案所處位置是梅江南最佳的水景地點(diǎn)，然而在整個(gè)區(qū)域魚龍混雜的水環(huán)境兜賣中，本案觀景尤其是湖景優(yōu)勢未進(jìn)行強(qiáng)有力的訴求,渴望進(jìn)一步加強(qiáng)，奠定領(lǐng)先形象。梅江南區(qū)域擁有52平米的寬闊湖景，注重自然生態(tài)環(huán)境的保護(hù)，并規(guī)劃建設(shè)四座生態(tài)島，而各類主題公園、游艇碼頭、水景公園、水景中心廣場和社區(qū)會(huì)所等建筑與自然相互輝映，形成一副風(fēng)景秀美的圖畫。高層賣點(diǎn)整合及分析產(chǎn)品形態(tài)實(shí)現(xiàn)超大戶型配比，226—297平米顛覆梅江南傳統(tǒng)戶型面積，空中庭院、疊錯(cuò)露臺(tái)、雙向陽臺(tái)、挑高3.15米、豪華主人區(qū)以及起居廳、餐廳、家庭廳三大功能廳等產(chǎn)品形態(tài)使空間加長加寬.分析：超大戶型既是項(xiàng)目的劣勢所在，也是項(xiàng)目區(qū)別于競爭對(duì)手產(chǎn)品層面的差異點(diǎn)，也是最核心的差異化特征,高層賣點(diǎn)整合及分析高層賣點(diǎn)整合及分析配套優(yōu)勢除可享受高層部分商業(yè)配套之外，別墅配套如會(huì)所等均是社區(qū)共享資源，社區(qū)配套豐富．交通路網(wǎng)項(xiàng)目緊臨外環(huán)線、友誼南路，交通便利發(fā)達(dá)，出行順暢．社區(qū)形象別墅部分為法國風(fēng)情社區(qū)，訴求慵懶、閑適、品質(zhì)的生活主張，品牌形象較為鮮明，利于高層形象的提升．。賣點(diǎn)束集梅江南高尚生活區(qū)；梅江南土地日益稀缺所帶來的地塊價(jià)值；建筑與自然相融的無邊風(fēng)景；大戶型的空間美學(xué)；交通的便利發(fā)達(dá)；會(huì)所等配套資源優(yōu)勢；法國風(fēng)情別墅區(qū)提升高層形象；江勝集團(tuán)及柏濤的品牌影響力；那么江勝天鵝湖高層到底賣什么？梅江南區(qū)域：賣點(diǎn)較泛，大多樓盤共性，不宜主推。景觀：差異化不明顯，力量較弱。配套：無相對(duì)優(yōu)勢，不適宜重點(diǎn)宣傳．交通：賣點(diǎn)較泛，實(shí)為區(qū)域共性，不具殺傷力．大戶型（核心差異點(diǎn)）但是我們僅僅只說面積如何大嗎？大戶型再思考時(shí)至今日，梅江南作為天津高品質(zhì)生活區(qū)業(yè)已匯集了眾多樓盤，隨著土地資源日益減少，地塊升值潛力無限，收藏梅江南絕版的自然，最終將只能取決于戶型面積的大小。因此，大戶型在整個(gè)地塊發(fā)展趨勢中，價(jià)值明顯。梅江南擁有52平米浩淼湖景，并規(guī)劃建設(shè)四座生態(tài)島，而眾多品質(zhì)社區(qū)與自然完美契合，在這樣一個(gè)風(fēng)景秀麗的地方，中低戶型無疑有浪費(fèi)資源的嫌疑。因此，顛覆梅江南高層傳統(tǒng)戶型格局，倡導(dǎo)在大空間里安頓身心，啟迪智慧，引領(lǐng)梅江南大戶型居住方式將成為可能。倡導(dǎo)在梅江南，就要住大戶型的居住理念，謀求目標(biāo)客戶的身份認(rèn)同，與中低面積戶型形成市場區(qū)隔，與別墅居住形式進(jìn)行利益權(quán)衡與博弈，從而建立項(xiàng)目市場地位。案名建議空中院子釋義：突出高層及觀景特征，并賦予產(chǎn)品浪漫美好的想象．而院子跳脫了單純的居住概念，更強(qiáng)調(diào)了休閑、觀景的特征，隱喻戶型寬大的特征，并賦予高層人文特征形象廣告語空中的梅江南借梅江南版塊聲勢為我所用，并進(jìn)行重新演繹，先入為主打擊對(duì)手?？罩型ピ?、疊錯(cuò)露臺(tái)、雙向陽臺(tái)等產(chǎn)品形態(tài)，最大限度地滿足觀景需求，160萬立方私享水域之上，52萬平方米浩瀚水景盡收眼底，締造空中的梅江南實(shí)不為過。梅江南土地日益減少，大戶型、大景觀、大視野最大限度收藏絕版的自然資源。氣勢恢弘，契合大戶型的精神主張，謀求目標(biāo)客戶身份認(rèn)同。階段推廣語在梅江南，就是要住大的強(qiáng)烈的市場引導(dǎo)，與中小戶型進(jìn)行區(qū)隔，在梅江南樹立大戶型的居住理念；訴求大空間的同時(shí)，又與整個(gè)區(qū)域品牌聯(lián)合，借梅江南市場影響力為我所用，先聲奪人；廣告語口語化輕松化，易識(shí)易記易于傳播。五、階段推廣執(zhí)行案賀歲期１２月－１月第一階段高層品質(zhì)訴求期２月－３月第二階段第四階段第五階段現(xiàn)場演繹期４月－６月活動(dòng)營銷期７月－８月強(qiáng)銷期

９月－１１月第三階段節(jié)點(diǎn)：春節(jié)前后核心攻擊點(diǎn)：答謝客戶節(jié)點(diǎn)：1、正式開盤2、現(xiàn)場環(huán)境成熟3、工程進(jìn)度實(shí)景核心攻擊點(diǎn)：房展會(huì)現(xiàn)場氛圍營造

節(jié)點(diǎn)：1、銷售環(huán)境到位核心攻擊點(diǎn)：高層品質(zhì)塑造核心攻擊點(diǎn)：活動(dòng)造勢節(jié)點(diǎn)：社區(qū)落成核心攻擊點(diǎn)：新一輪攻勢節(jié)點(diǎn)：盤點(diǎn)銷售1）推廣階段執(zhí)行計(jì)劃

第一階段：賀歲期0５年１２月－０６年１月歲末年初，不適宜大規(guī)模廣告投放，針對(duì)高層銷售情況，做一款新年答謝業(yè)主報(bào)廣，維護(hù)樓盤公眾形象，訴求樓盤熱銷實(shí)況。答謝客戶報(bào)廣第二階段：高層品質(zhì)強(qiáng)訴期２００６年２月－３月階段推廣語：在梅江南就是要住大的第二階段啟動(dòng)戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)術(shù)目的實(shí)施1、前期平面４款圍繞主題進(jìn)行系統(tǒng)演繹連續(xù)十五天轟炸2、軟文四款配合前期報(bào)廣進(jìn)行超作３天一篇3、后期平面3款從產(chǎn)品角度樹立高層形象三天一篇4、節(jié)假日?qǐng)?bào)廣節(jié)日問候＼公關(guān)節(jié)日當(dāng)天５、戶外廣告吸引市場關(guān)注，截留區(qū)域意向客戶２月份起6、網(wǎng)絡(luò)媒體配合戶外形成預(yù)熱明暗線７、銷售物料介紹項(xiàng)目產(chǎn)品信息，儲(chǔ)客軟文標(biāo)題戶外植樹節(jié)報(bào)廣第三階段：現(xiàn)場演繹期200６年４月－６月高層品質(zhì)強(qiáng)訴期過后，營銷節(jié)點(diǎn)將進(jìn)入現(xiàn)場演繹期，并會(huì)根據(jù)銷售狀況制訂促銷策略．此階段客觀情況呈動(dòng)態(tài)發(fā)展，現(xiàn)場環(huán)境成熟，房展會(huì)如期舉辦，具體方案根據(jù)實(shí)際情況另行制定，現(xiàn)附戶外二款．現(xiàn)場開放房展會(huì)第四階段：活動(dòng)營銷期200６年７月－８月A、理念闡釋：排他性是稀缺性的經(jīng)濟(jì)孿生物。在地產(chǎn)異常競爭激烈的今天，大眾傳播廣告只能夠最大程度的吸引消費(fèi)者關(guān)注，而真正的物質(zhì)打擊意味著具有深入消費(fèi)者生活習(xí)慣的各種服務(wù)措施。建議門成立一個(gè)專供業(yè)主內(nèi)部的會(huì)員制CLUB，它既是一種小眾會(huì)員制參與的活動(dòng)形式，也是一個(gè)高端營銷方式，它將體現(xiàn)出發(fā)展商對(duì)客戶持續(xù)不斷的人文關(guān)懷?；顒?dòng)方案構(gòu)想：B、提升本案階層品位的俱樂部活動(dòng)內(nèi)容對(duì)于社交經(jīng)驗(yàn)豐富的本案客群來說，常規(guī)的公關(guān)活動(dòng)不能夠令其深刻參與，只有符合其身份和習(xí)慣的小眾活動(dòng)（私密而尊寵），才能夠引起其參與的興致。因此，俱樂部將定期舉辦各種會(huì)員聚會(huì)，比如：國際酒窖組織的名酒收藏會(huì)，雪茄品藏會(huì)，珠寶會(huì)、拉丁之夜、女士之夜、主題晚會(huì)，還可以進(jìn)行一些商業(yè)、投資和IT方面的講座、國學(xué)論壇、名家對(duì)話等。同時(shí)可以定期舉辦高爾夫邀請(qǐng)賽，最終將會(huì)員聯(lián)為一體，享受專署于這一階層的特殊服務(wù)?；顒?dòng)戶外第五階段：強(qiáng)銷期200６年９月－１１月現(xiàn)場演繹期及活動(dòng)營銷期過后，進(jìn)入強(qiáng)銷期，推廣思路將根據(jù)儲(chǔ)客情況另行制訂，本案在此不再贅述，附節(jié)日?qǐng)?bào)廣一款．中秋節(jié)報(bào)廣Thanks

項(xiàng)目的成功源自雙方的溝通與配合，詳細(xì)策略執(zhí)行方案將于進(jìn)一步溝通之后另行提交神圣的工作在每個(gè)人的日常事務(wù)里，理想的前途在于一點(diǎn)一滴做起。創(chuàng)造性模仿不是人云亦云，而是超越和再創(chuàng)造。逆境給人寶貴的磨練機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。15:2215:2215:22:4615:22:46所謂天才，只不過是把別人喝咖啡的功夫都用在工作上了。強(qiáng)烈的欲望也是非常重要的。人需要有強(qiáng)大的動(dòng)力才能在好的職業(yè)中獲得成功。你必須在心中有非分之想，你必須盡力抓住那個(gè)機(jī)會(huì)。患難可以試驗(yàn)一個(gè)人的品格，非常的境遇方才可以顯出非常的氣節(jié);風(fēng)平浪靜的海面，所有的船只都可以并驅(qū)競勝。命運(yùn)的鐵拳擊中要害的時(shí)候，只有大勇大智的人才能夠處之泰然。不放過任何細(xì)節(jié)。7月-237月-237月-237月-23惟一持久的競爭優(yōu)勢，就是比你的競爭對(duì)手學(xué)習(xí)得更快的能力。把你的競爭對(duì)手視為對(duì)手而非敵人，將會(huì)更有益。一旦做出決定就不要拖延。任何事情想到就去做!立即行動(dòng)!如果通用公司不能在某一個(gè)領(lǐng)域坐到第一或者第二把交椅，通用公司就會(huì)把它在這個(gè)領(lǐng)域的生意買掉或退出這個(gè)領(lǐng)域。我的宗旨一向是逐步穩(wěn)健發(fā)展，既不要靠聳人聽聞的利潤，也不要在市場不景氣時(shí)，突然有資金周轉(zhuǎn)不靈的威脅。06-7月-2315:22:46在艱難時(shí)期，企業(yè)要想獲得生存下去的機(jī)會(huì)，唯一的辦法就是保持一種始終面向外界的姿態(tài)。若想長期生存，僅有的途徑就是要使人人竭盡全力，千方百計(jì)讓下一代產(chǎn)品進(jìn)入用戶家中。時(shí)間是一個(gè)偉大的作者，它會(huì)給每個(gè)人寫出完美的結(jié)局來。自始自終把人放在第一位，尊重員工是成功的關(guān)鍵。讓流程說話，流程是將說轉(zhuǎn)化為做的惟一出路。7月-237月-2315:22:46在一個(gè)崇高的目的支持下，不停地工作，即使慢，也一定會(huì)獲得成功。微軟離破產(chǎn)永遠(yuǎn)只有18個(gè)月。堅(jiān)持是一種智慧，固執(zhí)是一種死板。7月-237月-23命運(yùn)是一件很不可思議的東西。雖人各有志，但往往在實(shí)現(xiàn)理想時(shí)，會(huì)遭遇到許多困難，反而會(huì)使自己走向與志趣相反的路，而一舉成功。一個(gè)管理者如果不了解其下屬的工作，那他就無法有效地管理他們。人們所認(rèn)識(shí)到的是成功者往往經(jīng)歷了更多的失敗，只是他們從失敗中站起來并繼續(xù)向前。15:22:4615:227月-23等待。我將要在這三塊基石上建立我成功的金字塔。千方百計(jì)請(qǐng)一個(gè)高招的專家醫(yī)生，還不如請(qǐng)一個(gè)隨叫隨到且價(jià)格便宜的江湖郎中。是員工養(yǎng)活了公司。2023/7/615:22能用他人智慧去完成自己工作的人是偉大的。不滿足讓客戶滿意，要追求讓客戶感動(dòng)，創(chuàng)造客戶終身價(jià)值。新經(jīng)濟(jì)時(shí)代，不是大魚吃小魚，而是快魚吃慢魚。路是腳踏出來的，歷史是人寫出來的。人的每一步行動(dòng)都在書寫自己的歷史。06七月20233:22下午7月-23差錯(cuò)發(fā)生在細(xì)節(jié)，成功取決于系統(tǒng)。速度就是一切，它是競爭不可或缺的因素。管得少，就是管得好。06七月2023命運(yùn)本來就不公平所以我要改變命運(yùn)。投機(jī)取巧的人。3:22:46下午15:22:46質(zhì)量是維護(hù)顧客忠誠的最好保證。最好的CEO是構(gòu)建他們的團(tuán)隊(duì)來達(dá)成夢想，即便是邁克爾·喬丹也需要隊(duì)友來一起打比賽。2023/7/615:227月-23在這個(gè)世界上，沒有人能使你倒下。如果你自己的信念還站立的話。一個(gè)人要發(fā)現(xiàn)卓有成效的真理，需要千百萬個(gè)人在失敗的探索和悲慘的錯(cuò)誤中毀掉自己的生命。7月-2315:22:46感情投資是在所有投資中，花費(fèi)最少，回報(bào)率最高的投資。壯士臨陣決死哪管些許傷痕，向千年老魔作戰(zhàn)，為百代新風(fēng)斗爭?？犊?dāng)S此身。2023/7/615:22:4615:227月-23謝謝各位！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適