某房地產(chǎn)公司項目管理規(guī)劃課件

2009年格林春天項目

管理規(guī)劃匯報人：張凱杰崗位：項目經(jīng)理日期：09-03

為了實現(xiàn)公司09年整體計劃目標(biāo)，圓滿完成格林春天項目工作任務(wù)，打造一支優(yōu)秀的管理團隊，貫徹公司”為了傳世一百年”的企業(yè)理念，“樹立品牌、打造精品”的企業(yè)目標(biāo)，將全員營銷、全員客服意識落實到項目建設(shè)管理中去，同時加強服務(wù)理念，深化成本管理，強化計劃執(zhí)行力度，實行專業(yè)化、規(guī)范化管理，全面提升工程質(zhì)量，打造精細(xì)化產(chǎn)品，向公司交一份滿意答卷，現(xiàn)將具體管理思路匯報如下：第一章

部門管理思路重點工作：1、2009年格林春天一期的主要工作為裝飾、外網(wǎng)配套、園建和設(shè)備安裝工程。2、二期工程按2009年6月30日之前暫時停止建設(shè)考慮，主要工作為停建期間維護方案的制定和落實，方案重點為地下室建筑物抗浮、鋼筋銹蝕保護及現(xiàn)場安全問題。3、三期工程36#樓回遷樓，2009年6月1日開工，11月30日主體及砌筑完成。配合投資發(fā)展部該區(qū)域居民拆遷工作。4、配合客服對康景項目屋面防水、陽臺進行維修。一、工程管理架構(gòu)

項目部人員共9人，其中項目經(jīng)理1人，配套主管1人（兼），土建工程師3人，電氣工程師1人，水暖工程師1人，景觀工程師1人，造價工程師1人，內(nèi)業(yè)工程師1人。開（復(fù)）工前的管理1、一期復(fù)工（1）一期計劃2009年4月15日復(fù)工，重點解決一期工程復(fù)工資金問題，保證工程按期進行。（2）冬維檢查小組在3月末前對地下室底板、地梁、電梯坑道等重要部位進行檢查，如出現(xiàn)問題，會同相關(guān)部門制定解決方案，組織施工單位落實，保證施工的正常進行。（3）復(fù)工前召集監(jiān)理、施工單位，召開復(fù)工大會，要求監(jiān)理、施工單位依據(jù)項目部的進度計劃編制各標(biāo)段及分包單位的施工組織設(shè)計（施工進度計劃、人員安排、資金需求和材料計劃），明確項目部對工程質(zhì)量、進度、成本、安全文明施工等各方面的要求，統(tǒng)一思想、明確目標(biāo)并貫徹到各合作單位。（4）3月末對施工圖紙進行進一步會審交底工作，對不完善的進行修改及優(yōu)化，保證工程順利進行。2、二期暫建根據(jù)公司經(jīng)營策略暫時停止建設(shè)，制定完善的維護方案和方案的落實工作。3、三期開工（1）完成現(xiàn)場三通一平，地下障礙在基礎(chǔ)工程開始前半個月內(nèi)清除完成，場地平整到設(shè)計標(biāo)高，保證基礎(chǔ)施工的正常進行；完成長沈路的圍檔和標(biāo)段內(nèi)圍檔施工，達到封閉施工的條件；（2）組織相關(guān)部門及施工單位在開工完成圖紙交底和會審工作。（3）召開項目開工大會，明確工程的進度、質(zhì)量和安全文明等要求。二、工程質(zhì)量管理1、質(zhì)量目標(biāo)：一期集中入伙業(yè)主質(zhì)量投訴不超過200條/百戶。2、為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品品質(zhì)，我項目部將在管理等方面采取如下措施。（1）成立質(zhì)量管理小組（人員由項目部專業(yè)工程師及各監(jiān)理單位總監(jiān)組成），在工程師履行本職工作基礎(chǔ)上對全項目關(guān)鍵部位及關(guān)鍵工序驗收進行檢查及確認(rèn)并進行技術(shù)把關(guān)，整合資源，提高管理意識。（2）整個項目施工過程中重點部位進行“樣板引路制及影像資料留存制”,對重要工序?qū)嵤ｍ椃桨笇徟贫龋?）分包單位的質(zhì)量由總包單位統(tǒng)一管理，對其質(zhì)量問題總包單位承擔(dān)連帶責(zé)任。驗收時總包單位參加，驗收合格后總包單位負(fù)責(zé)統(tǒng)一管理，分包單位負(fù)責(zé)日常的維護和維修，監(jiān)理單位全程監(jiān)督管理。（4）嚴(yán)格控制材料進場的質(zhì)量關(guān)。實行封樣制，對主要此材料實行甲方委托抽樣化驗，對不合格的材料堅決退場。（5）加強成品保護意識，合理科學(xué)的安排工序，減少互相破壞、互相污染的機會，形成“工序交驗”制度，由總包單位統(tǒng)一管理，損壞部位由監(jiān)理單位組織分包單位負(fù)責(zé)修復(fù)，過程中項目監(jiān)督監(jiān)理單位落實情況。三、工程進度管理1、進度目標(biāo)：（1）一期2009年10月30日達到業(yè)住入伙的條件；（2）三期2009年11月30日達到主體封閉，砌筑完成的形象進度。2、管理措施（1）根據(jù)公司制定的一級節(jié)點計劃，項目部制定全年二級節(jié)點計劃（周計劃）、采購計劃對重點工序制定三級節(jié)點計劃（細(xì)化到每天、每棟樓），涉及公司其他部門配合時間節(jié)點要做到詳細(xì)準(zhǔn)確，有利于各部門之間工作配合，同時做好跟蹤、推進工作。（2）實行項目部和監(jiān)理單位工程周例會制度，對施工單位的計劃進行動態(tài)管理，制定相關(guān)的措施，跟蹤落實計劃的執(zhí)行情況。一旦發(fā)生有偏差出現(xiàn)，馬上分析產(chǎn)生原因，采取有效措施予以解決，保證項目計劃目標(biāo)的實現(xiàn)。四、工程成本管理成本貫穿于施工全過程，它是企業(yè)全面成本管理的重要環(huán)節(jié)，項目部作為工程組織者，又負(fù)責(zé)成本一審工作，對項目成本控制負(fù)有重要的責(zé)任。1、成本目標(biāo)：項目部初審的審減值小于等于3%。2、成本動態(tài)管理：（1）結(jié)合現(xiàn)場管理，根據(jù)項目特點及進展情況，科學(xué)合理地安排施工工序，減少無效成本的產(chǎn)生。（2）成本動態(tài)管理，結(jié)合公司關(guān)于格林春天項目目標(biāo)成本的細(xì)則，定期對變更和鑒證進行統(tǒng)計，研判變更和簽證的性質(zhì)，實行月報表制度，匯總成本動態(tài)變化情況，總結(jié)經(jīng)驗，為實現(xiàn)目標(biāo)成本工作做好服務(wù)。3、合同動態(tài)管理：（1）按已簽訂的合同內(nèi)容及對應(yīng)招標(biāo)文件、投標(biāo)文件、設(shè)計圖紙、圖紙會審記錄等，建立合同管理臺帳,并就合同履約情況,嚴(yán)格審核工作形象進度款并對合同管理臺帳及時進行更新。

(2)項目造價師需就成本角度參加工程重大節(jié)點的驗收工作。4、結(jié)合項目09年進展情況，瞻顧2010年項目實施情況，根據(jù)項目特征合理編排項目一審結(jié)算工作計劃，把好第一關(guān)。5、對外協(xié)咨詢公司進行歸口管理，由項目造價師對接工作，按造價咨詢合同內(nèi)容范圍，分派工作，并督促、監(jiān)督工作執(zhí)行進度及質(zhì)量。五、施工現(xiàn)場管理施工現(xiàn)場管理主要包括安全生產(chǎn)和文明施工兩個方面是保證工程質(zhì)量、進度等按計劃實施的基礎(chǔ)，是企業(yè)品牌形象的體現(xiàn)。（1）安全管理目標(biāo)：全年無重大工程質(zhì)量事故或重大安全事故發(fā)生。（2）建立安全生產(chǎn)文明施工責(zé)任制，現(xiàn)場工程師為第一責(zé)任人，嚴(yán)格監(jiān)督監(jiān)理和施工單位在安全生產(chǎn)文明施工方面的落實情況，要求各單位設(shè)立專職的安全管理人員，明確責(zé)任義務(wù)，全面管理。（3）成立安全管理小組（人員由項目部專業(yè)工程師及各監(jiān)理單位總監(jiān)組成）在工程師履行本職工作基礎(chǔ)上負(fù)責(zé)全項目施工現(xiàn)場安全生產(chǎn)、文明施工檢查及監(jiān)督管理。（4）定期對施工單位進行安全教育，并監(jiān)督監(jiān)理單位對班組進行安全教育、特殊工種持證上崗等情況的落實。并要求監(jiān)理單位形成會議紀(jì)要制度，上報甲方。（5）安全管理小組組織開展安全生產(chǎn)、文明施工月評比活動。（6）加強對項目部區(qū)域的管理。保持辦公室環(huán)境整潔，同時對圖紙、公文等重要資料由內(nèi)業(yè)工程師統(tǒng)一管理，并制訂借閱制度。六、工程資料管理（1）工程資料分類保管，統(tǒng)一編號，實行簽收制。（2）工程資料由專人保管，借閱和移交需辦理有關(guān)手續(xù)。（3）質(zhì)量管理小組組織、內(nèi)業(yè)工程師負(fù)責(zé)，工程師配合定期檢查施工單位、監(jiān)理單位資料的完善性，保證施工現(xiàn)場進度與資料相符，并制定相應(yīng)的管理措施，同時組織按時完成監(jiān)理、施工單位資料檔案管備案工作。配合其他相關(guān)部門驗收工作的資料準(zhǔn)備工作。七、工程驗收及移交管理1、甲分包及單體工程完工后，在專業(yè)工程師的監(jiān)督下監(jiān)理及施工單位自檢合格后，由監(jiān)理單位以書面報告的形式報質(zhì)量管理小組進行檢查，合格后報公司進行預(yù)驗收。2、在預(yù)驗收過程中邀請物業(yè)公司參加，從業(yè)主角度及使用功能方面提出合理的建議。達到工程完善及使用方便，為移交工作打下基礎(chǔ)。3、建立驗收前后的會議制度，在預(yù)驗收過程中首先項目部簡單扼要介紹工程概況、合同要求標(biāo)準(zhǔn)、驗收內(nèi)容等事項，驗收后總結(jié)驗收過程發(fā)現(xiàn)的問題，及落實整改時間。4、工程移交前，項目部組織施工單位對物業(yè)公司進行培訓(xùn)，重點是有關(guān)設(shè)備的維護保養(yǎng)交底等。5、單體工程竣工合格后，預(yù)驗收階段施工單位維修小組由項目部質(zhì)量管理小組直接領(lǐng)導(dǎo)并嚴(yán)格要求人員數(shù)量及素質(zhì)，保證維修及時性。6、向物業(yè)公司進行工程實體移交時，同時應(yīng)重視移交資料及時性、完整性。八、項目09年資金計劃09年項目共需資金1.08億元（估算），詳見附表九、重點工作安排1、外網(wǎng)配套（1）在外網(wǎng)施工過程中有壓管線（消防、熱力、自來水）采用同溝敷設(shè)的施工方案，整合資源，達到節(jié)約成本，保證工程質(zhì)量、進度及施工場地需求的目的。（2）施工前進行詳細(xì)的圖紙會審，項目部組織熱力、自來水、公司相關(guān)部門進行圖紙會審，優(yōu)化方案，滿足后期供熱需求，自來水的托管的需要。2、景觀工程

景觀工作做好詳細(xì)的可行性施工計劃，合理科學(xué)安排工序，合理安排場地、對于管線開挖部位，做好防沉降處理，加強對成品的保護。3、防水工程（1）屋面防水

屋面防水實行樣板制、驗收實行四級管理，施工單位自檢合格報監(jiān)理單位復(fù)檢，復(fù)檢合格報甲方代表進行檢查，甲方代表報請項目質(zhì)量管理小組成員進行復(fù)核，復(fù)核合格后方可進行隱蔽施工。（2）地下室頂板防水

根據(jù)已施工完成的工程及現(xiàn)場實際，我項目建議優(yōu)化地下室（73#）頂板防水方案及頂板栽植喬木區(qū)域，召開專題會議尋求更科學(xué)的做法。十一、其它工作1、配合規(guī)劃技術(shù)部樣板間、會所的裝修工作，保證按時進場，在實施過程中提供水電支持。2、保證看房通道按時提供銷售使用。3、定期組織策營針對項目舉行交流會，及時通報施工進度、產(chǎn)品變更等事宜。4、保證售樓處正常使用，配合營銷部部門進行開盤和各種銷售活動。5、配合投資發(fā)展部的現(xiàn)場拆遷工作，提供人員技術(shù)支持。6、配合客戶服務(wù)中心和物業(yè)公司工作，提供人員技術(shù)的支持。7、密切關(guān)注康景的陽臺舒樂舍板和屋面防水的質(zhì)量問題，積極配合維修工作。8、配合政府職能部門檢查參觀。第二章

團隊建設(shè)1、建立項目工程師獎罰制度（建議資金公司給與考慮）。

2、定期組織新體系文件的學(xué)習(xí)，通過研討形式對新體系充分了解、認(rèn)識，更好的為工作服務(wù)。

3、組織員工積極參加公司舉行的培訓(xùn)活動增強員工凝聚力、榮譽感。

4、通過成立質(zhì)量管理小組、安全管理小組的方式，增強全員參與意識、主人翁意識，為項目部全體成員提供充分發(fā)展的空間，發(fā)揮自己才能的舞臺。5、定期舉辦項目部內(nèi)部活動，加強內(nèi)部了解、溝通，加深友誼。

6、與每位員工定期交流就工作、生活中出現(xiàn)的問題正確引導(dǎo)、最大限度給與幫助，讓員工有歸屬感。第三章

能力提升1、成立質(zhì)量管理小組和安全管理小組，在管理小組實際工作過程中，不斷提高個人專業(yè)水平及管理意識。2、定期組織學(xué)習(xí)，善于總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，積累經(jīng)驗，從而達到整體素質(zhì)提升的目的。3、加強對新工藝、新產(chǎn)品了解學(xué)習(xí)、掌握主要特點、管理要點和注意事項等重要信息，使專業(yè)水平得到提升。4、定期與各職能部門橫向溝通，增進團結(jié)、加深理解，加強同兄弟項目部的經(jīng)驗交流學(xué)習(xí)，取長補短。5、組織項目部對長春及周邊地區(qū)優(yōu)秀的樓盤進行考察學(xué)習(xí)，提高管理水平。6、建議公司定期組織專業(yè)工程師進行技術(shù)培訓(xùn)（面授形式），定期到全國知名房地產(chǎn)企業(yè)及樓盤進行實地學(xué)習(xí)，提高專業(yè)技術(shù)水平及現(xiàn)場管理經(jīng)驗。7、建議公司對員工進行項目開發(fā)全流程的培訓(xùn)，提高員工的管理能力，增強部門之間的配合意識。第四章

面臨的困難一、資金壓力

一期工程復(fù)工前資金需求較大，建議公司綜合考慮。工程復(fù)工前資金計劃如下表：序號付款內(nèi)容金額(元）備注收款單位名稱1一期一標(biāo)段1,060,218.00進度款南通六建2一期二標(biāo)段3,418,300.00進度款建工集團3一期四標(biāo)段2,585,544.00進度款鑫安高新4康景總包4,471,275.00結(jié)算款鑫安高新5塑鋼窗一標(biāo)段258,692.00進度款嘉維塑鋼窗6塑鋼窗二標(biāo)段70,544.00預(yù)付款迪高塑鋼窗7塑鋼窗564,762.00預(yù)付款東寶塑鋼窗8外保溫一標(biāo)段817,050.00預(yù)付款恒通保溫9外保溫二標(biāo)段420,000.00

科龍保溫10外保溫四標(biāo)段283,623.00

凱鈦保溫11玻璃幕墻349,065.00進度款沈飛玻璃幕

總計14,299,073.00

二、針對現(xiàn)場實際情況，外網(wǎng)配套工程，煤氣、熱力、污雨水等管線（2DN600、2DN300、2DN200）入園都需穿越鐵路，管線過多，存在很大風(fēng)險及不確定因素。三、三期開工工作

三期場地居民拆遷時間存在不確定性。項目部在全力配合投資發(fā)展部進行居民拆遷的同時根據(jù)拆遷實際情況對工作計劃進行動態(tài)調(diào)整。四、采購計劃

根據(jù)公司組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整，采購工作現(xiàn)由吳太集團統(tǒng)一管理，針對這一變化，項目部將編制詳細(xì)施工節(jié)點計劃，明確工作內(nèi)容，持續(xù)時間及上下游部門的銜接關(guān)系，并派專人進行跟蹤落實，在施工過程中根據(jù)現(xiàn)場實際需求對采購計劃進行調(diào)整。THANKYOU!演講完畢，謝謝觀看！2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，