某大酒店開業(yè)慶典策劃執(zhí)行方案

西雙版納金地大酒店

開業(yè)慶典策劃執(zhí)行方案

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QQ群：65093319目錄活動目的基本要素23開業(yè)活動背景1活動規(guī)劃

活動執(zhí)行流程56活動創(chuàng)意4傳播計(jì)劃活動預(yù)算89氛圍布置7效果評估10PART1開業(yè)活動背景目前西雙版納共有四星級酒店3—5家，五星級以上酒店1家。版納金地大酒店作為一家新開業(yè)的五星級酒店，在本地酒店市場具有很強(qiáng)的競爭力。版納本地四星酒店有：傣園酒店、景蘭大酒店、云南航空觀光酒店、活發(fā)大酒店。五星酒店有：新傣園大酒店。版納酒店行情金地大酒店坐落于滇西南連通瀾滄江——湄公河次經(jīng)濟(jì)區(qū)域的國際重鎮(zhèn)景洪市，以地標(biāo)式建筑的形象傲立于中央商務(wù)區(qū)，深深融合商務(wù)型酒店和休閑度假型酒店的功能性、專業(yè)性、可靠性以及綜合性。

南接商務(wù)休閑區(qū)，北臨景洪港的金地大酒店，自然環(huán)境幽雅靜謐，讓您恍若置身于熱帶雨林的曼妙與清澈之中，堪稱城市的自由心靈靜棲之地。

酒店按國際五星級標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，總占地面積為3.7萬平方米。獨(dú)具匠心的設(shè)計(jì)，成為國際商旅舉辦會議、展覽及商務(wù)活動的理想之所。大型多功能宴會廳，提供無線上網(wǎng)裝置；各式會議中心配置省內(nèi)最齊全、最先進(jìn)的設(shè)施設(shè)備。

版納金地大酒店

擁有400間溫馨舒適的客房，提供衛(wèi)星電視和寬帶網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，為客人提供最超值的享受。位于酒店大堂一隅的商務(wù)中心，憑借專業(yè)、便捷的辦公設(shè)施，為商務(wù)人士提供人性化的秘書服務(wù)。本著以人性化服務(wù)打造精致酒店的宗旨，為滿足各界人士的不同需求，特設(shè)有東南亞美食自助餐廳、潮州菜式酒樓、花園燒烤、池畔美食廊等風(fēng)格各異的餐廳。另有大堂冰雪吧、雪茄屋、紅酒坊等，為您的商務(wù)、休閑之旅憑添一份溫馨和愉悅。豪華夜總會、健身房、棋牌室、高檔私人會所、景觀游泳池、SPA館、玉石館、普洱茶博物館、精品廊等一應(yīng)俱全，使您享受奢華的浪漫之旅。

西雙版納金地酒店管理公司秉承“以人為本，務(wù)實(shí)創(chuàng)新”的服務(wù)理念，竭誠為尊貴的客人提供高品質(zhì)的服務(wù)。

版納金地大酒店１.通過輿論宣傳，擴(kuò)大酒店的知名度。２.向公眾顯示該酒店在飲食、娛樂、住宿、服務(wù)等方面有良好的配套設(shè)施和服務(wù)功能。３.通過邀請目標(biāo)公眾，爭取確定良好合作關(guān)系，爭取會議、接待、旅游等項(xiàng)目的承辦權(quán)，并簽訂意向書，為占領(lǐng)市場鋪平道路，為今后的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。PART2活動目的PART3基本要素活動主題：版納金地大酒店盛裝開業(yè)活動時間：2008年9月6日活動地點(diǎn)：版納金地大酒店活動規(guī)模：擬邀請州委州政府領(lǐng)導(dǎo)及重要賓客，嘉賓規(guī)模500人左右PART4活動創(chuàng)意迎賓使用軍樂團(tuán)和傣家風(fēng)情禮儀小姐相結(jié)合，鋪設(shè)金地大酒店財(cái)富大道，讓嘉賓穿越財(cái)富大道。儀式邀請版納州大佛爺進(jìn)行祈福。慶典儀式上運(yùn)用電子感應(yīng)球、古典皇家禮炮、電子禮花等現(xiàn)代慶典氣氛營造工具，并邀請名人主持開業(yè)活動。特色開業(yè)儀式

邀請明星嘉賓或明星主持名車靜態(tài)展示我們可在酒店大廳內(nèi)或外廣場做名車展示金地杯“傣族之花”評選啟動儀式焰火交響音樂會舉辦“相約金地，今夜無人入睡”焰火交響音樂會，特邀請中國知名指揮家攜昆明交響樂團(tuán)舉行演出。這也是昆明交響樂團(tuán)在版納地區(qū)首場音樂會。在音樂會演出的同時，放禮花以示慶祝，禮花可根據(jù)需求，制作成漢字樣式?！敖鸬卮笙蟆毖灿慰紤]到可操作性可選用金地大象花車，有人員在花車上表演PART5活動規(guī)劃現(xiàn)場勘測拍照-酒店環(huán)境現(xiàn)場勘測拍照-周邊環(huán)境南接商務(wù)休閑區(qū)，北臨景洪港慶典活動區(qū)域平面圖慶典主會場停車場區(qū)域特色演出區(qū)域酒店歷史文化展示區(qū)PART6

活動執(zhí)行流程序號項(xiàng)目時間周期備注1開業(yè)慶典儀式2008年9月6日10：08-11：082特色演出2008年9月6日11：08-12：00室外現(xiàn)場演出2008年9月6日15：00-17：003金地杯“傣族之花”評選啟動儀式2008年9月6日15：00-17：004“相約金地，今夜無人入睡”焰火交響音樂會2008年9月6日20:00-21:305進(jìn)口名車展示2008年9月5日-2008年9月7日6制作酒店歷史文化長廊2008年9月5日-2008年9月12日展現(xiàn)酒店歷史文化7“金地大象”巡游景洪主要街道2008年9月6日上午金地酒店開業(yè)活動總規(guī)劃金地大酒店開業(yè)時間規(guī)劃1開業(yè)慶典活動9：30—11：50時間項(xiàng)目內(nèi)容備注9：30——10：00活動迎賓嘉賓簽到佩戴胸花，入座嘉賓區(qū)軍樂團(tuán)、傣家風(fēng)情迎賓，禮儀小姐引導(dǎo)嘉賓10：08活動開始主持人宣布活動開始開場舞蹈預(yù)熱，主持人伴隨隆重音樂出場10：10——10：20領(lǐng)導(dǎo)講話安排州委州政府領(lǐng)導(dǎo)、酒店領(lǐng)導(dǎo)講話軍樂團(tuán)奏響嘉賓上臺號角10：20——10：35簽字儀式酒店與合作方簽訂合作協(xié)議背景音樂配合10：35——10：40歷史回顧酒店歷史回顧、未來展望配合背景音樂，主持人做畫外音，用酒店歷史圖片等資料展示10：40——10：45揭牌儀式安排領(lǐng)導(dǎo)嘉賓為酒店開業(yè)揭牌感應(yīng)球，電子禮花配合10：45——10：55剪彩儀式安排領(lǐng)導(dǎo)嘉賓為酒店開業(yè)剪彩禮儀小姐，古典皇家禮炮11：00——11：08參觀酒店安排領(lǐng)導(dǎo)嘉賓參觀酒店酒店方負(fù)責(zé)安排參觀流程，主持人宣布啟動選秀活動10：50自助午餐

就餐時段安排室內(nèi)小型伴餐演出金地大酒店開業(yè)時間規(guī)劃2項(xiàng)目內(nèi)容場地安排備注酒店歷史文化展示酒店歷史文化長廊酒店安排前期講解培訓(xùn)酒店設(shè)施展示開放酒店健身房、棋牌室、高檔私人會所、SPA館、玉石館、、精品廊等，全方位展示酒店各項(xiàng)軟硬件設(shè)施名茶品鑒展示普洱茶文化，同時附屬將普洱茶散茶、餅茶、茶磚等進(jìn)行展出酒店普洱茶博物館現(xiàn)場茶藝展示，配合民樂重奏，來賓品茶名酒品鑒酒店紅酒坊露天雞尾酒會配合其他冷飲茶點(diǎn)以及現(xiàn)場弦樂重奏游泳池邊金地杯“傣族之花”評選活動啟動儀式開業(yè)慶典舞臺配合其他形式的室外宣傳路演活動金地大酒店開業(yè)時間規(guī)劃3“相約金地，今夜無人入睡”焰火交響音樂會20：00—21：30項(xiàng)目內(nèi)容備注現(xiàn)場交響音樂會曲目為《歡樂的潑水節(jié)》、《北京喜訊傳播邊寨》、《在那遙遠(yuǎn)的地方》、《梁祝》，《拉德斯基進(jìn)行曲》等國內(nèi)外著名交響樂章邀請國家一級指揮執(zhí)棒昆明交響樂團(tuán)禮花慶祝交響音樂會伴隨男高音歌劇《今夜無人入睡》結(jié)束，同時燃放禮花，最后拼成“慶祝金地大酒店開業(yè)”注意安全防護(hù)，提前與有關(guān)部門溝通PART7

氛圍布置平面布置圖[演講臺裝飾]★主席臺：1張★裝飾：臺花、包金布[祝賀花籃]★入口處擺放★大廳擺放◆部分裝飾物料[嘉賓胸花]◆部分平面物料(一)歡迎水牌1位置：酒店主入口處規(guī)格：3X2M歡迎水牌2位置：酒店正門側(cè)規(guī)格：2X1M◆部分平面物料(二)停車導(dǎo)示牌位置:酒店門口處規(guī)格:1X3M活動空飄位置:項(xiàng)目外圍沿起灣道處說明:渲染活動氛圍數(shù)量:8個◆部分平面物料(三)橫幅位置:正門上方規(guī)格:8X2M臺牌位置:簽到處規(guī)格:A4祝賀噴畫規(guī)格:5X6M◆部分平面物料(四)樓體豎幅1位置:項(xiàng)目正門兩側(cè)規(guī)格:1.5X18M說明:歡迎樓體豎幅3位置:項(xiàng)目正門兩側(cè)規(guī)格:1.5X18M說明:祝賀(需甲方提供祝賀單位名單)◆部分平面物料(五)沿路彩旗數(shù)量:4款說明:氛圍渲染◆活動中需貴方配合事宜★邀請政府領(lǐng)導(dǎo)與媒體記者及其它相關(guān)嘉賓，確定人數(shù)?！锾峁┳ＹR條幅、花籃的相關(guān)祝賀單位。★準(zhǔn)備酒店相關(guān)宣傳資料及宴會廳現(xiàn)場的布置。（或提供資料交由廣告公司設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目展板）★準(zhǔn)備午餐。準(zhǔn)備嘉賓禮品?！锘顒又邢嚓P(guān)經(jīng)費(fèi)的支持?！铿F(xiàn)場布置、清理方面的相關(guān)配合?！锂?dāng)?shù)貞c典活動行政審批協(xié)調(diào)PART8傳播計(jì)劃

戶外廣告：通過歡迎水牌、空飄、橫幅、花籃等現(xiàn)場布置邀約：電話或邀請函邀約相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、業(yè)界人士等手機(jī)短信：向景洪市的潛在人群發(fā)送短信，釋放開業(yè)與優(yōu)惠酬賓信息氛圍吸引：通過現(xiàn)場活動的熱烈氛圍，吸引感性人群。媒體建議：可選擇國內(nèi)旅游行業(yè)專業(yè)媒體、網(wǎng)絡(luò)媒體PART9

活動預(yù)算★活動結(jié)束后我們將制作活動效果評估報(bào)告。PART10

效果評估本計(jì)劃為整體策略執(zhí)行的初案，望可與貴方進(jìn)行緊密溝通，將后期方案達(dá)致完善。謝謝！謀藝文化與您攜手演繹經(jīng)典財(cái)智故事······謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機(jī)在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機(jī)的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變