某樓開盤酒會執(zhí)行方案

“3封天下”開盤酒會

[福州世茂外灘花園3#樓]開盤酒會執(zhí)行方案巔峰對話樓王車王雙星閃耀演繹極致名流精英共渡良宵

活動主題：“3封天下”開盤酒會活動時間：2005年8月6日19：30——22：10活動區(qū)域：世茂外灘花園會所、園林、商業(yè)街區(qū)活動對象：世茂外灘花園業(yè)主、意向客戶、商界名流、福建知名主持人、主流媒體記者等活動形式：流動式、泛會式活動概要活動總覽賓利、法拉利、瑪莎拉蒂、保時捷等名車展示

“3封天下”福州樓王－世茂3號樓開盤酒會3封天下－開盤儀式大型激光、冷焰火瀑布震撼表演五星級會所頂級奢侈品展示、精裝樣板房展示風情休閑街景與澳洲園林展示景觀式浪漫演出澳洲園林五星級冷餐會·雞尾酒會，風情特調冰飲

明星主持助陣、名模泳裝表演抽獎等星光大道迎賓頂極模特引導、簽到燭光禮賓燭光模特禮賓、祝酒現(xiàn)場平面圖總體流程來賓邀約星光迎賓停車引導冷餐·雞尾酒景觀式演出極品車展示

主舞臺演出抽獎、激光表演焰火表演結束送賓“3封天下”開盤酒會燭光禮賓一、來賓泊車來賓入場泊車操作

來賓停車區(qū)域為福州世茂外灘花園項目前江濱大道輔路，活動當天18：30－22：30封閉4個小時。來賓車輛出入口處設置指示牌，并有車輛引導人員及保安根據(jù)車輛停放通行證進行分類引導。貴賓車輛直接引導開往會所門口貴賓下車區(qū)，貴賓下車后有泊車侍者代為泊車。貴賓代客泊車操作

門童開啟車門引導貴賓下車泊車侍者詢問是否為其提供泊車服務否－引導停車是詢問來賓身份，提醒車內不要放置貴重物。換置手牌，檢查車輛、提醒貴賓原車損傷泊車后將鑰匙放置會所貴賓車輛鑰匙管理處活動結束前10分鐘對講機通知車輛引導組泊車侍者取得鑰匙將車輛開至貴賓下車處等候換置手牌，交還車輛，并提醒來賓檢查車輛時間區(qū)段迎賓19：30－20：30，送賓22：10－22：30來賓停車場布置及操作停車區(qū)域劃分

1、貴賓下車、代客泊車區(qū)

2、邀請的名車停放區(qū)

3、嘉賓停車區(qū)

4、貴賓車輛停放區(qū)停車區(qū)域出入口設置來賓進場：入口2個、出口1個、其余輔路連接口警戒線封閉。來賓出場：輔路連接口全部開放備注：出入口設置燈箱指示牌，憑通行證進場停車區(qū)人員要求統(tǒng)一著裝、帶白手套服務親切熱情主動、對外來人員及車輛禮貌對待、原則性強。來賓停車場布置及操作二、星光迎賓星光迎賓流程時間區(qū)段19：30-20：3019：00模特、售樓人員、門童、保安、流動侍者、世茂中層領導等迎賓工作人員到位、站位整齊。藝術攝影師、現(xiàn)場錄影工作人員、媒體抓拍記者視角站位調整完畢。燈光音效調控師所有設備調試、音樂切換等工作準備完畢。19：30會所廣場弦樂起，來賓在保安與門童的引導下，從社區(qū)入口走近星光大道，此時來賓夫婦將由禮儀模特引導，單身男士/女士可經(jīng)過征求意見由異性模特挽手迎接，并引導至簽到處簽到、留影。整個星光迎賓過程由現(xiàn)場燈光音效及媒體記者、藝術攝影師、現(xiàn)場屏幕直播的烘托制造隆重熱烈的氣氛。19：30——20：30

簽到完貴賓將由世茂接待領導引導至會所休息室（貴賓室、宴會廳等）休息或者參觀會所，嘉賓可自由賞車、留影、參觀會所精裝樣板房、鑒賞世界名品與藝術收藏品、欣賞奢侈品（珠寶手表等）展示。注：會所場景間歇性演出持續(xù)至22：00。20：30前園林及商業(yè)街展示區(qū)全面封閉。星光迎賓通道平面圖星光大道臺階效果圖星光大道臺階：特選鎂鈉管制作美化臺階，通過燈光配合增強迎賓的隆重氣氛。星光大道設計方案會所簽到處布置方案會所指示牌簽到區(qū)設置現(xiàn)場布置圖：簽到區(qū)為活動的主要區(qū)域，在會所迎賓區(qū)設置活動現(xiàn)場布置示意圖。另：所有大屏幕也可做信息提示。三、燭光禮賓燭光禮賓流程20：30 會所廣場弦樂停止。星光迎賓接近尾聲、20名燭光禮賓模特換裝準備、部分售樓人員斷后接待遲到來賓，保安對樓道及會所中亭區(qū)域進行人員疏散，邀請貴賓觀禮。燈光音效切換準備。20：35 悠揚的音樂起，全場燈光調暗（會所只保留鋪燈并盡量調至微光效果），20名模特手捧蠟燭呈魚貫式閃亮登場，分列于會所中亭樓梯平臺。20：38 主持人盛裝追光出場，開場白、邀請JASON至歡迎辭20：42 JASON盛裝追光出場、致歡迎辭20：45 主持人致謝并請出李總致辭20：48 主持人致謝并請出萊克斯曼老總致辭20：50 主持人致謝并做活動介紹（以上致辭時間控制在10分鐘內）20：53 燭光禮賓儀式：以上領導共邀來賓舉杯、宣布活動開始21：00 主持人背景渲染，介紹活動內容。燭光模特手捧蠟燭并列兩隊緩緩走出會所，會所所有來賓將在世茂主人及燭光模特引導下穿過時光通道，走進棕櫚樹中在白衣少女悠揚的小提琴迎賓曲中緩緩進入園林主會場自由參觀，21:00——21：30世茂主人將引導來賓參觀園林、商業(yè)街、4#樓大堂等。時間區(qū)段20：30－21：00燭光迎賓模特站位四、冷餐·雞尾酒服務冷餐·雞尾酒服務

時間區(qū)段：19：30－22：3019：30－22：30會所咖啡廳設為雞尾酒吧，至來賓進場時起開始流動式服務并配合燭光禮賓。21：00－22：30園林大帳篷區(qū)香格里拉冷餐·雞尾酒區(qū)全面開放，流動侍者開始服務。園林圖騰區(qū)涼亭處雞尾酒吧全面開放，流動侍者開始服務。摩爾街雞尾酒吧平臺花式調酒間歇式表演開始，流動侍者開始服務。雞尾酒吧布置方案：1、個性雞尾酒吧臺設計（考慮由香格里拉提供）2、冰雕造型點綴：工業(yè)冰塊分解成若干塊異性造型，點綴于各個雞尾酒吧周邊，通過園林區(qū)景觀燈照射形成亮起光彩。同時亦可用于降溫解署、冷藏飲品。3、配置飲料續(xù)飲區(qū)、酒水杯歸還處等方便來賓。此外可適當備些精致煙灰缸、打火機、果皮箱等配套用品。

五、景觀展示園林、摩爾街景觀演出及名車展示20：50園林商業(yè)街區(qū)分散式表演準備完畢，演員及工作人員站位整齊，冷餐·雞尾酒區(qū)開放。21：05 棕櫚樹區(qū)白衣少女提琴迎賓演奏起（燭光模特引導來賓走近棕櫚樹區(qū)時開始），園林區(qū)樂器演奏、手鼓、小丑雜耍、魔術、拉丁舞、土著舞等表演及摩爾街花式調酒、名車展示、樂器演奏等全面啟動，來賓在世茂領導、模特及售樓人員的引導下自由參觀。21：15 白衣少女（兩曲完后）分散至商業(yè)街區(qū)、花式調酒區(qū)、水吧區(qū)及園林區(qū)進行分散表演21：27 分散式表演接近尾聲、主舞臺區(qū)燈光音效起，進行熱場。21：30景觀式表演結束。注：園林區(qū)域將設置臨時兒童游樂園，供現(xiàn)場兒童娛樂玩耍。此外園林場景表演過程將設置互動花絮：如手鼓表演、小丑雜耍、拉丁舞、土著舞表演過程演員可邀請來賓朋友共同參與、拍攝留念等。時間區(qū)段21：00－21：30園林表演區(qū)平面圖六、園林主舞臺演出園林舞臺演出流程21：30 主持人盛裝追光出場開場白，宣布進入開盤儀式環(huán)節(jié)，邀請?zhí)匮钨e出場，此時燈光調暗，特邀嘉賓盛裝追光出場宣布正式開盤、按下按鈕。21：35 大型激光表演。21:38新絲路模特時裝秀（巡回在主舞臺及極品車展臺區(qū)動靜態(tài)結合展示、此時主持人可適當?shù)谋尘颁秩荆榻B名車并關聯(lián)名樓。）。21：48 主持人追光出場邀請?zhí)匮钨e為三、四等獎抽獎，完后邀請來賓欣賞新絲路模特泳裝秀。21：52 新絲路模特泳裝秀（巡回在主舞臺及極品車展臺區(qū)動靜態(tài)結合展示、此時主持人可適當?shù)谋尘颁秩?，介紹名車并關聯(lián)名樓。）。22：00 主持人出場邀請?zhí)匮钨e為二等獎、一等獎抽獎，抽獎完后致歡送詞，此時所有演職人員出場。22：10 焰火瀑布、水池冷焰火、禮花禮炮起，活動在隆重熱烈的高潮中謝幕。時間區(qū)段21：30－22：10園林表演區(qū)舞臺設計方案主舞臺效果圖極品展示臺效果圖開盤儀式設計開盤亮燈儀式按鈕：眾嘉賓共同啟動3號樓開盤亮燈儀式。場面隆重熱烈?，F(xiàn)代感強烈。激光表演內容：制作5分鐘“3封天下”動畫效果激光表演,以舞臺背景兩側或世茂外灘花園樓王——3＃樓樓體作為演示背景（具體據(jù)工程操作情況而定），通過表演全面展示世茂出生背景、世茂風華姿態(tài)、尊貴服務等系列形象。激光表演效果展示立體效果戶外效果焰火表演七、謝幕送賓部分活動結束送賓22：10

主持人宣布活動圓滿成功。燭光模特由主舞臺走向貴賓席，引導貴賓緩緩退場并列隊送賓。22：20

現(xiàn)場音樂漸停，燈光逐漸調暗，告知來賓退場。工作人員及售樓部銷售人員陪同來賓有序退場，并提醒攜帶好隨身物品。車輛停放區(qū)工作人員有序引導來賓撤離。

時間區(qū)段22：00－22：30八、活動人員安排活動現(xiàn)場指揮系統(tǒng)表總負責：世茂領導1名、佳源領導1名迎賓接待總負責現(xiàn)場美化工程總負責安?？傌撠焹x式及演出總負責新聞宣傳總負責餐飲接待總負責來賓接待負責簽到工作負責模特迎賓負責人員統(tǒng)計負責活動前來賓邀請負責衛(wèi)生清潔管理接待服務負責餐飲食品管理餐飲聯(lián)絡談判負責激光表演工程聯(lián)絡執(zhí)行負責舞臺搭建工程負責燈光音響工程負責電源電線工程負責美化物料采購制作負責激光表演調度負責燈光音響調度負責演出調度負責演員接待負責緊急救援負責社區(qū)安全巡查表演區(qū)安全管理極品展示區(qū)安全監(jiān)督停車引導及簽到引導負責人員疏散管理負責及活動后宣傳。規(guī)劃活動前、活動中九、活動風險管理風險管理注意事項1、人員流動管理：根據(jù)各個活動區(qū)域的人員容納量，應做好來賓人流的引導分流工作，避免因擁擠而造成混亂場面。2、安全問題：比如電源電線安全（激光表演等燈光設備用電功率較大、建議備好足量應急電源及電路維護組）、車輛交通安全、貴重物品安全、人員流動安全、食品衛(wèi)生安全等。3、安全警戒規(guī)劃：待活動確認后，我司將對整個活動區(qū)域進行通道規(guī)劃，通過安全警戒線進行整體布局，保安與門童將在重點區(qū)域進行現(xiàn)場維護。4、保險方案：活動現(xiàn)場的人、財、物的安全更是活動操作的關鍵，我司將與貴司全面商討并制定應急計劃（ERP），以確?；顒拥捻樌M行。此外，我司建議貴司適當購買公眾責任險。5、突發(fā)事件管理：綜合考慮活動的天氣（如陣雨、暴雨等）、人員健康、消防隱患等因素，待活動確認后，我司建議貴司組建應急管理小組，確?；顒禹樌M行。“3封天下”開盤酒會圓滿成功！預祝

THANKS!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅動電路。驅動芯片L298是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。2)失步

電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉及調速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉。圖13L298驅動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。什么是“自轉”現(xiàn)象？2.消除自轉現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產(chǎn)生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現(xiàn)象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電