某房地產項目整合推廣方案探討

山水泉城整合推廣方案潛意識廣告2009年5月7日Part1.雙盤統(tǒng)籌Part2.山水泉城策略方向Part3.分階段執(zhí)行提報目錄—PART1—雙盤統(tǒng)籌一、相同的基石百萬平米泉文化公園社區(qū)山水泉城·南城與山水泉城共同的產品定位，依托濟南、章丘的城市特點，致力于挖掘泉文化，提供不同于歐風美雨下照搬仿制的居住空間、生活方式，也是項目在宣傳推廣中的基礎，與其他項目形成差異化的根本所在。二、相同的主張尊重城市人文，成就責任地產產品的定位，既賦予項目以高度，同時也給道通置業(yè)以責任開發(fā)商的形象，這種形象來源于態(tài)度，即虔誠地對待中國傳統(tǒng)文化、濟南本土文化，把泉文化當成我們恒久財富的態(tài)度，也是我們“助力泉水申遺”系列公益活動開展的依據。三、不同的側重點生態(tài)+質量+準現(xiàn)房在南城的推廣過程中，我們主要側重于泉文化公園社區(qū)的生態(tài)優(yōu)勢，通過章丘344天空氣優(yōu)良指數、南部群山、高綠化率、空中花園、底層架空等賣點，主打舒適宜居，同時隨著一期17棟樓準現(xiàn)房呈現(xiàn)，借助“工法展示”進行質量訴求、通過“園林開放”等重要節(jié)點進行生態(tài)訴求，進行“高性價比”宣傳。山水泉城·南城四、雙盤推廣統(tǒng)籌總方向1、南城以準現(xiàn)房為重點，突顯高性價比，山水泉城主攻中上層，客戶共享。2、雙盤形成規(guī)模效應，共同組織參與活動，提升道通置業(yè)本土責任地產商形象。3、形象推廣上基于“泉文化公園社區(qū)”，又各具特色，不同角度闡釋本土文化。4、整合媒體資源，以山水泉城高端形象打造2009年新焦點，帶動南城形象升級?！狿ART2—山水泉城策略方向山水泉城策略出發(fā)點：從規(guī)模方面、從地塊區(qū)位、從整體規(guī)劃、從建筑風格、從園林景觀、從主力戶型面積區(qū)間、從社區(qū)配套等諸多方面，山水泉城擁有不可復制的特點，無疑是“章丘首席高檔項目”，這就需要項目樹立超越同儕的標桿，這需要與山水泉城·南城的形象有區(qū)隔，同時更需要與市場主要競爭對手形成鮮明的差異化。差異化定位樹立市場標桿理性看項目，從山水泉城價值內涵章丘首席高檔住宅價值體系百萬平米大盤，章丘規(guī)模宏大住宅項目，新城中心核心位置，毗鄰新政府兩山環(huán)抱，500畝城市水景廣場近在咫尺，負陰抱陽，王氣所鐘中國風建筑，取傳統(tǒng)之神，展現(xiàn)代之意，入口大門等具有名門府邸意境一城包容72名泉，泉文化創(chuàng)新演繹，融入深厚古韻三環(huán)三軸，庭院式空間，社區(qū)開放鄰里圍合的居住形態(tài)，讓建筑與章丘地脈天然和諧，以庭院、水系、園林為核心分隔居所、廣場等各個功能空間取材《章丘賦》的四季景觀，二環(huán)以內二十萬平米綠海中國建筑最高榮譽“梁思成獎”獲得者—程泰寧院士經典之作高星級酒店配套，中心島高檔會所，游泳池，商業(yè)，生活配套豐富主力戶型以大戶型為主，營造大宅風范價值體系概括梳理：城市影響：不可復制的規(guī)模、不可復制的地段自然資源：不可復制的山水建筑特質：不可復制的建筑特色星級服務：不可復制的生活享受理性看項目，分析山水泉城的目標客群主力客群政務區(qū)中高層公務員工業(yè)園區(qū)企業(yè)管理者收入較高的私營企業(yè)主投資與追求居住舒適度的濟南客戶向往現(xiàn)代都市生活的鄉(xiāng)鎮(zhèn)居民主力客群的共性特征有一定的社會地位，擁有社會名望，強調身份人近中年，責任在肩，家族觀念更強購買能力強，追求居住舒適度，品質品牌認知度高廣泛的人際交際圈，尋求圈層認同文化程度較高，對城市文化、家族理念、社會財富有深入認識深受傳統(tǒng)文化影響，有能力享受更現(xiàn)代的生活方式主力客群我們定位為：新望族對于已經不復往日風采的舊望族，榮耀需要重新發(fā)揚。對于今日的新望族，榮耀需要代代相傳。對于羽翼未豐的青年群體，他們需要創(chuàng)造自己的成功，成就榮耀的姓氏，同時與新望族比鄰而居，對他們來說本身就是能力體現(xiàn)。城有根，泉百脈，人有族，無論是對于已經成功的人，還是對于走向成功的人，山水泉城項目的態(tài)度是：你有能力成為家族這棵大樹上，最繁茂的枝葉。整合項目以及目標客群三方面，觸及山水泉城推廣核心點：產品定位：可以傳世的名宅形象調性：穩(wěn)重大氣典雅山水泉城傳播口號：望族榮耀，一脈相承1.厚重感。百萬平米大盤所獨有的厚重、大氣以及深厚的底蘊；2.尊貴。山水泉城是一處望族府邸，是章丘住宅項目中的頂級之作；3.人文氣息。山水泉城是泉文化的體現(xiàn)，積淀著城市歷史中的精華。山水泉城一期案名建議：山水泉城·百脈城1.與山水泉城·南城形成區(qū)隔，便于樹立市場新形象；2.與百萬平米泉文化公園社區(qū)緊密聯(lián)系，體現(xiàn)泉文化特色，同時具有濃厚的地域特色，便于宣傳?！狿ART3—推廣階段執(zhí)行2009年重要節(jié)點：5月份6月份7月份9月份11月份根據工程進度，將項目推廣以開盤為重要節(jié)點，分為開盤期、熱銷期和持續(xù)銷售期。根據銷售熱度，開盤期時間段為（5月—開盤）；熱銷期時間段為（開盤—8月）；持續(xù)銷售期為（9月—12月）。開盤期報紙重點投放開盤金九銀十傳統(tǒng)旺季報紙投放秋季房展會一、媒體選擇建議：1.報紙媒體側重開盤前及重大營銷節(jié)點

山水泉城規(guī)模為百萬平米大盤，需做足底蘊，以支撐產品價格和高端形象，為后期推廣奠定堅實的基礎。同時上市在即，需廣羅客群，但根據章丘本地無主流報媒以及濟南報紙媒體性價比一般的特點，主要在產品預熱期、重要營銷節(jié)點、重要活動階段有選擇性投放，保持市場聲音，傳遞項目信息。2.投放重點：戶外+夾報及DM直投+短信+網絡戶外：章丘現(xiàn)在最有效的樓盤宣傳途徑。建議增加項目周邊高炮、樓體廣告、政府宣傳欄、公交車站牌、道旗的保有量，同時對南城現(xiàn)有圍擋進行更換，起到新戶外作用。夾報/海報：性價比較高，使用靈活，在售樓處、活動、巡展等處均可大量使用。ＤＭ直投：長期投放效果較好，目標直投度高，配合泉韻卡發(fā)售、售樓處開放、開盤等營銷節(jié)點，可對政府公務員、企業(yè)主、大學教師等固定群體進行直投。短信：可配合營銷節(jié)點、重大活動，是可長期利用的靈活性媒體。網絡：配合重大節(jié)點及活動進行使用。媒體分配比例示意：戶外夾報及DM直投

項目圍檔網絡短信百脈泉分銷點、展位等廣告宣傳報紙廣播等二、活動總則形象活動：做足影響力將活動分兩類，一類為大型形象活動，以望族榮耀為切入，追求城市影響力，擴大項目知名度，在精不在多；一類為點對點活動，以客群為導向，通過鄉(xiāng)鎮(zhèn)巡展、公務員專場、私營企業(yè)主專場、濟南客戶專場等形式，結合大客戶機制，對不同行業(yè)不同區(qū)域的中上階層進行梳理，保持高頻次，多樣化，啟動時間為2009年5月。點對點活動：廣羅客戶，強力促銷■第一階段（2009年5月——開盤）■階段目的：從項目規(guī)模、區(qū)域影響等大賣點訴求，形成山水泉城獨特的氣勢，拉開與競爭對手的形象差異，塑造鮮明形象，為開盤宣傳造勢?！鲭A段主題：望族大城■項目熱作：高炮，硬廣，車體，夾報，海報，鄉(xiāng)鎮(zhèn)宣傳欄，網絡，廣播三、推廣階段階段主訴內容:百萬平米規(guī)模成城新城中心，新政務中心泉文化公園社區(qū)學府區(qū)文脈書香……廣告標題示例：望府開門（開盤報廣）府藏七十二泉文脈深處有名門望族居中心1.濟南新望族論壇活動建議：活動時間：2009年5月份活動意義：配合項目開盤階段宣傳主旨，邀請章丘、濟南社會專家、文史專家，對城市具有代表意義的名門望族現(xiàn)象分析闡述，梳理泉文化與望族之間的密切關系，吸引媒體廣泛關注，形成業(yè)界影響力，為項目宣傳提供豐厚土壤?；顒有问剑呵捌谝哉搲问?，后期可通過媒體專欄、影視專場等形式。2.望族生活展活動時間：開盤日活動意義：與山水泉城的開盤時間相結合，充分利用售樓處空間，以高規(guī)格、高層次生活展示的方式，吸引章丘、濟南中上階層關注，將開盤做成章丘乃至濟南最有影響的事件?；顒有问剑号c專業(yè)展示公司、高端雜志聯(lián)合舉辦■第二階段（開盤——8月）山水泉城解讀階段■階段目的：強調項目自然資源與品質建筑，結合深入挖掘新望族精神特質，突出山水泉城的不可復制性。■階段主題：山一城，水一城■項目媒介：戶外、夾報、海報、硬廣、短信、網絡主訴內容：唐王山龍盤山雙山環(huán)抱毗鄰500畝水景廣場泉主題社區(qū)，景觀演繹72名泉中國風建筑特色泉態(tài)規(guī)劃，三環(huán)三軸廣告標題示例：說中國話的建筑，更需要細細聆聽一城山色半城泉，山水亦可以傳世……活動建議：走近大師（程泰寧院士主講中國建筑、介紹山水泉城）“讓中國建筑說中國話，讓世界了解中國建筑?！弊鳛橹袊谌ㄖ煹摹暗湫痛怼敝唬烫幋髱煂χ袊ㄖ陌l(fā)展作出了積極貢獻。他參加過北京人民大會堂、南京長江大橋主建筑等工程的方案設計，并主持了杭州鐵路新客站、加納國家劇院、馬里會議大廈、杭州黃龍飯店等國內外重要工程卅余項。

程泰寧曾對耶魯大學建筑系的師生演講：“建筑的時代性和地域性很強，要做一個好的建筑，首先要研究時代，因為建筑總是和一定的時代聯(lián)系在一起的。其次還要研究當地的歷史，中國有很多好的建筑，不論是這個流派還是那個風格，都要與當地的文化相結合。中國的建筑一定要融入本土化，才能在世界建筑界占有一席之地。”

■第三階段（9月—12月）山水泉城體驗階段■階段目的：重點闡釋山水泉城所營造的獨特享受，以細節(jié)、服務品質、完美配套描繪望族生活情景，引發(fā)客群向往?！鲭A段主題：歷來望族，如此生活■項目媒介：戶外、夾報、海報、硬廣、短信、網絡主訴內容：金牌物管星級物業(yè)管理，采用“五心級”服務，禮儀代代相傳品牌教育臺灣三之三雙語幼兒園入駐社區(qū)，呵護孩子成長優(yōu)越配套高星級酒店、會所、游泳池、商業(yè)，山水泉城舒適度尊貴體驗高檔人群入住，質量監(jiān)督員，圈層效應，業(yè)主活動，現(xiàn)身說法廣告標題示例：歷來望族，都有一個貼心的大管家從私塾到國際雙語幼兒園，時光在變，書香依舊……一個個傳奇故事，從入戶大堂開始活動建議（1）華服博覽/展示活動內容：深具意蘊的中國傳統(tǒng)服裝展示，展示東方所特有的婉約華美、從容自信的氣度，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)代意義上的傳統(tǒng)之美，與項目精神特質的融合?；顒咏ㄗh2：國粹京劇節(jié)活動內容：發(fā)揚中國傳統(tǒng)藝術瑰寶，在向西的潮流中發(fā)現(xiàn)東方之美。通過與政府、演藝團體聯(lián)合主辦，將國粹做成節(jié)日，吸引名人雅士的關注。應用示例THANKS謝謝溝通成功的軌跡作為一種策略路線，從一開始就應該走上正軌。你犯了中國人都容易犯的錯誤就是太狂了。。管理的第一目標是使較高工資與較低的勞動成本結合起來。堅持下去，成功就在下一個街角處等著你。做一個，給人希望的人而不是命令者；給人幫助的人而不是統(tǒng)治者；具有同情心的人而不是批評者；這樣的管理者。偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。7月-237月-2312:0212:0212:02:39如果有一個項目，首先要考慮有沒有人來做。如果沒有人做，就要放棄，這是一個必要條件。不創(chuàng)新，就滅亡。破產是一種暫時的困境，貧困是一種思想的狀態(tài)?？沙掷m(xù)競爭的惟一優(yōu)勢來自于超過競爭對手的創(chuàng)新能力。20世紀是生產率的世紀，21世紀是質量的世紀。在漫長的人生旅途中，有時要苦苦撐持暗無天日的境遇；有時卻風光絕頂，無人能比。06-7月-237月-2312:0212:02:39企業(yè)的執(zhí)行力靠的就是紀律。管理層次越少越好。絕不會再來的機會。管理即決策。7月-237月-237月-23教孩子學走路，學說話的方法，是人世間教育孩子的最好方法。把我們頂尖的20個人才挖走，那么我告訴你，微軟會變成一家無足輕重的公司。不善于傾聽不同的聲音，是管理者最大的疏忽。如果你希望成功，以恒心為良友，以經驗為參謀，以小心為兄弟，以希望為哨兵。12:0212:0212:02:3912:02:39管理者的最基本能力：有效溝通。企業(yè)即人。絕不可追隨產業(yè)界的時尚，要做其他公司不肯做的事。同時，不要做其他公司已經在做或將來可能要做的事。造人先于造物。企業(yè)最大的資產是人。7月-2312:0212:02:39人才是利潤最高的商品，能夠經營好人才的企業(yè)才是最終的大贏家。多掙錢的方法只有兩個:不是多賣，就是降低管理費。只有家族服務于企業(yè)，企業(yè)與家族才能同時生存發(fā)展;假如企業(yè)的運營是以服務于家族為原則，則企業(yè)與家族必兩敗俱傷。走得最慢的人，只要他不喪失目標，也比漫無目的地徘徊的人走得快。日日行，不怕千萬里;常常做，不怕千萬事。愛你的員工吧，他會百倍地愛你的企業(yè)。12:0212:02:397月-23擴充門面，而不改善編制，好景是維持不了多久的。我們在我們的勞動過程中學習思考，勞動的結果，我們認識了世界的奧妙，于是我們就真正來改變生活了。七月23創(chuàng)新是做大公司的惟一之路。2023/7/612:02制定正確的戰(zhàn)略固然重要，但更重要的是戰(zhàn)略的執(zhí)行。多想一下競爭對手。2023/7/612:02:39企業(yè)管理過去是溝通，現(xiàn)在是溝通，未來還是溝通。信任固然好，監(jiān)控更重要。懶惰:它是一種對待勞動態(tài)度的特殊作風。它以難以卷入工作而易于離開工作為其特點。06七月202312:02下午世界上每100家破產倒閉的大企業(yè)中，85%是因為企業(yè)管理者的決策不慎造成的。7月-232023/7/612:02:397月-23謝謝各位！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅動電路。驅動芯片L298是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統(tǒng)要求，因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數m—每個通電循環(huán)周期的拍數實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。2)失步

電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。3)失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉及調速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉。圖13L298驅動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產生所需的旋轉磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C立即停轉。如果交流伺服電動機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。什么是“自轉”現(xiàn)象？2.消除自轉現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現(xiàn)象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相