汽車部件主動(dòng)懸掛

1主動(dòng)懸掛一、概

述

〔一〕汽車懸掛系統(tǒng)的作用及組成懸掛是車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的作用是把路面作用于車輪上的垂直反力〔支承力〕、縱向反力〔牽引力和制動(dòng)力〕和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車身上，以保證汽車的正常行駛。汽車懸掛盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但一般都是由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三局部組成〔圖1〕。由于汽車行駛的路面不可能絕對(duì)平坦，路面作用于車輪上的垂直反力往往是沖擊性的，特別是在壞路面上高速行駛時(shí)，這種沖擊力將到達(dá)很大的數(shù)值。沖擊力傳到車身時(shí)，可能引起汽車機(jī)件的早期損壞；傳給乘員和貨物時(shí)，將使乘員感到極不舒適，貨物也可能受到損傷。為了緩和沖擊，在汽車行駛系中，除了采用彈性的充氣輪胎之外，在懸掛中還必須裝有彈性元件，使車身與車輪之間作彈性聯(lián)系。但彈性系統(tǒng)在受到?jīng)_擊后，將產(chǎn)生振動(dòng)。持續(xù)的振動(dòng)易使乘員感到不舒適和疲勞。故懸掛系統(tǒng)還應(yīng)具有減振作用，以使振動(dòng)迅速衰減，振幅迅速減小。為此，在許多形式的懸掛系統(tǒng)中都設(shè)有專門(mén)的減振器。車輪相對(duì)于車身跳動(dòng)時(shí)，車輪〔特別是轉(zhuǎn)向輪〕的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)符合一定的要求，否那么就會(huì)影響汽車的操縱穩(wěn)定性，因此，懸掛系統(tǒng)中還應(yīng)具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)〔如圖1中的橫、縱向推力桿〕，以使車輪按一定的軌跡相對(duì)于車身跳動(dòng)。

由此可見(jiàn)，上述這三個(gè)組成局部分別起緩沖、減振和導(dǎo)向的作用，然而三者共同的任務(wù)那么是傳力。在多數(shù)的轎車和客車上，為防止車身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜，在懸掛系統(tǒng)中還設(shè)有輔助彈性元件--橫向穩(wěn)定器。

應(yīng)當(dāng)指出，懸掛系統(tǒng)只要求具備上述各個(gè)功能，在結(jié)構(gòu)上并非一定要設(shè)置上述這些單獨(dú)的裝置不可。例如常見(jiàn)的鋼板彈簧，除了作為彈性元件起緩沖作用外，當(dāng)它在汽車上縱向安置，并且一端與車架作固定鉸鏈連接時(shí)，就可擔(dān)負(fù)起決定車輪運(yùn)動(dòng)軌跡的任務(wù)，因而就沒(méi)有必要再設(shè)置其它導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。此外，一般鋼板彈簧是多片疊成的，它本身即具有一定的減振能力，因而對(duì)減振要求不高時(shí)，在采用鋼板彈簧作為彈性元件的懸掛系統(tǒng)中，就可以不裝減振器〔例如，一般中型貨車的后懸掛和重型貨車懸掛中都不裝減振器〕?！捕硨?duì)汽車懸掛系統(tǒng)的要求尾

腔

抵汽車憂懸掛血系統(tǒng)葵對(duì)汽淺車的肥行駛朵平順首性和陰操縱醋穩(wěn)定康性都膠有較慶大的賓影響幣。所孤謂行評(píng)駛平撲順性嘩是指更汽車層在行永駛過(guò)怖程中拳，保鳴持駕莊駛員班和乘利員處位于振扒動(dòng)環(huán)覽境中痰具有旁一定燒的舒爆適度富，或踏保持饑所載西物資蹲完好蠶的能興力。間汽車后的操掠縱穩(wěn)倍定性曬那么包半括兩置方面奴的含局義：娘一是壞汽車凳是否哄具有擔(dān)正確臣遵守扣駕駛錘員操渾縱轉(zhuǎn)采向機(jī)旋構(gòu)所笛給規(guī)嘩定方式向行詳駛的吼能力惹，即替所謂嗽的操恢縱性致；二獸是汽營(yíng)車在劉外界裁條件姓〔如竊地面越不平時(shí)、坡梨道、聰大風(fēng)警等〕磨干擾退下，栗能否環(huán)保持韻原方陜向行緒駛的維能力復(fù)，即梯所謂愚的穩(wěn)職定性混。在稿懸掛圈系統(tǒng)唱設(shè)計(jì)茫時(shí)應(yīng)榆盡可紐能做鳳到既愚能使仔行駛緣平順身性〔類即乘愉坐舒漠適性旦〕達(dá)解到令債人滿耽意的泥程度丙，又咬能使桑其操訪縱穩(wěn)童定性愚〔即圣行駛仙平安牌性〕量也達(dá)臟到最拼佳的小狀態(tài)墳。然也而，劇這兩勝個(gè)要珍求在乳懸掛艇系統(tǒng)掃的設(shè)豐計(jì)中胃往往浪是矛添盾的房。煙

咐

恨平順邊性和販操縱據(jù)穩(wěn)定延性對(duì)泛汽車腎懸掛贏系統(tǒng)選這一餓互為器矛盾事的要照求，寒在傳疲統(tǒng)的藝被動(dòng)如懸掛梢系統(tǒng)季設(shè)計(jì)逮中幾掃乎無(wú)衫法同換時(shí)滿允足。獻(xiàn)即使伙經(jīng)過(guò)竭慎重昨的權(quán)逼衡，鞏通過(guò)咽最優(yōu)蓮控制煮理論莊使懸只掛系庸統(tǒng)在零平順亮性和伏操縱廣穩(wěn)定削性之莖間尋踐求一潔個(gè)折銷衷的末方案貿(mào)，而蘋(píng)這種像最優(yōu)負(fù)的折宿衷也仁只能伯是在錄特定濃的道徒路狀編態(tài)和李速度紀(jì)下達(dá)揀到。憑

窮期為了蜓克服霧傳統(tǒng)巡的被梁動(dòng)懸坡掛系醉統(tǒng)對(duì)缺其性挑能改皇善的香限制欠，在尤現(xiàn)代歐汽車悼中采憂用和配開(kāi)展籍了新崇型的北電子均控制丑懸掛社系統(tǒng)刃。電姿子控和制懸梯掛系羞統(tǒng)可脊以根蔥據(jù)不奶同的球路面勞條件夾，不類同的挺載重芽質(zhì)量癥，不載同的奪行駛著速度它等，斑來(lái)控蜂制懸歪掛系檢統(tǒng)的負(fù)剛度寸、調(diào)益節(jié)減執(zhí)振器喊的阻貍尼力隙大小唉，甚練至可改以調(diào)里整車樂(lè)身高謠度，拔從而厚使車競(jìng)輛的笨平順違性和彼操縱題穩(wěn)定漁性在歡各種軟行駛底條件怖下達(dá)脹到最胸佳的綁組合描。賠〔三忍〕汽士車懸罰掛的女分類瘋及性殺能較

禮

遮懸乓掛的色結(jié)構(gòu)灘形式畫(huà)很多銜，分旋類方酷法也欠不盡歇相同把。假設(shè)氣按導(dǎo)滲向機(jī)鑄構(gòu)的捎形式蝦來(lái)分竊可分虛為獨(dú)算立懸閑掛和復(fù)非獨(dú)嗎立懸環(huán)掛兩健大類刮。如萄果從犬控制枝力的乘角度污來(lái)分衣，那么訊可把衣懸掛菠分為歉被動(dòng)月懸掛捏、半弦主動(dòng)租懸掛舅和主啦動(dòng)懸框掛三挺大類多。掉

縫

澡1、那被動(dòng)羊懸掛拴

顆

突一般冶的汽獻(xiàn)車絕所大多宏數(shù)裝窩有由什彈簧逃和減棍振器逗組成閥的機(jī)坦械式炊懸掛折。由鹿于這聾種常歸規(guī)懸匙掛系鹿統(tǒng)內(nèi)嘗無(wú)能蝶源供肉給裝另置，壩懸掛強(qiáng)的彈躲性和即阻尼榮參數(shù)華不會(huì)喂隨外堵部狀號(hào)態(tài)而夫變化參，因維而稱武這種道懸掛謎為被義動(dòng)懸仍掛。主這種封懸掛轟雖然像往往趕采用絡(luò)參數(shù)盆優(yōu)化添的設(shè)據(jù)計(jì)方股法，壩以求傳盡量擠兼顧殘各種些性能妙要求柴，但菊在實(shí)灰際上妙由于稠最終此設(shè)計(jì)慧的懸壓掛參貴數(shù)是乎不可錯(cuò)調(diào)節(jié)撇的，稻所以刷在使四用中啟很難蓄滿足妄高的漂行駛綱要求相。拴

李

報(bào)2.憐半主趴動(dòng)懸?guī)X掛武

阿

餐半主煤動(dòng)懸依掛可看視為沫由可書(shū)變特集性的寨彈簧懂和減旦振器怪組成唐的懸浮掛系劫統(tǒng)，航雖然厲它不菌能隨煌外界緊的輸智入進(jìn)真行最下優(yōu)控廈制和合調(diào)節(jié)些，但琴它可廚按存域貯在塞計(jì)算坐機(jī)內(nèi)遍部的頑各種汽條件畢下彈敵簧和主減振徒器的續(xù)優(yōu)化筍參數(shù)蜘指令土來(lái)調(diào)脂節(jié)彈姑簧的妙剛度魚(yú)和減包振器旱的阻搜尼狀占態(tài)。涌半主么動(dòng)懸由掛又旗稱無(wú)暈源主拴動(dòng)懸校掛，魔因?yàn)橛谒鼪](méi)吧有一王個(gè)動(dòng)霜力源御為懸載掛系底統(tǒng)提貧供連鑄續(xù)的粒能量糧輸入嚷，所常以在獵半主晨動(dòng)懸燃掛系活統(tǒng)中沸改變支彈簧配剛度惠要比兆改變哭阻尼棚狀態(tài)摟困難泉得多啞，因諸此在芹半主供動(dòng)懸犬掛系水統(tǒng)中缺以可賠變阻旺尼懸耐掛系慮統(tǒng)最查為常性見(jiàn)。潤(rùn)半主也動(dòng)懸白掛系綁統(tǒng)的常最大支優(yōu)點(diǎn)扁是工耽作時(shí)西幾乎預(yù)不消駁耗動(dòng)勁力，脂因此品越來(lái)迅越受幅到人具們的笛重視傾。廟

宿

混3.堅(jiān)主動(dòng)物懸掛腸

良

袋主動(dòng)菠懸掛狀是一禿種具慕有作狹功能拾力的莊懸掛原，通訴常包爹括產(chǎn)站生力舞和扭掃矩的豈主動(dòng)腐作用維器〔萬(wàn)油缸辦、汽懶缸、救伺服爛電機(jī)俗、電交磁鐵義等〕猴、測(cè)要量元赴件〔輕如加毅速度撓、位劇移和繁力傳還感器術(shù)等〕宿和反她饋控靠制器密等。雞因此光，主曠動(dòng)懸材掛需鞏要一以個(gè)動(dòng)甩力源爽〔液提壓泵變或空頌氣壓艱縮機(jī)舅等〕母為懸何掛系濁統(tǒng)提殖供連擠續(xù)的虹動(dòng)力貢輸入調(diào)。當(dāng)集汽車速載荷居、行魯駛速該度、探路面竟?fàn)顩r徐等行解駛條扁件發(fā)絡(luò)生變農(nóng)化時(shí)腿，主慶動(dòng)懸呈掛系勞統(tǒng)能坦自動(dòng)趟調(diào)整涌懸掛勞剛度科〔包床括整匹體調(diào)愈整和悲各輪獻(xiàn)單獨(dú)固調(diào)整悉〕，槐從而僻同時(shí)君滿足維汽車網(wǎng)的行粉駛平賤順性肺，操星縱穩(wěn)眉定性古等各做方面拉的要設(shè)求，乏其優(yōu)屈點(diǎn)可度歸納抖為如滲下幾胃?jìng)€(gè)方戴面：戚

渠

職〔1梨〕懸寬掛剛炭度可省以設(shè)靈計(jì)得惑很小傭，使臣車身炕具有復(fù)較低煌的自宇然振戀動(dòng)頻甚率，當(dāng)以保腰證正牌常行雕駛時(shí)勢(shì)的乘篇坐舒易適性暴。汽鑒車轉(zhuǎn)禾向等局情況鬧下的賺車身辯側(cè)傾煮，制們動(dòng)、勺加速巴等情行況下低的縱間向擺胸動(dòng)等遙問(wèn)題陶，由液主動(dòng)繞懸掛鳳系統(tǒng)傲通過(guò)陰調(diào)整裁有關(guān)即車輪結(jié)懸掛稱的剛?cè)Χ扔杩灰越庀Q。鋤而對(duì)滾于傳隨統(tǒng)的墻被動(dòng)橫懸掛嚼系統(tǒng)懷，為憑同時(shí)當(dāng)兼顧介到側(cè)妻傾、奉縱擺趟等問(wèn)哨題，坐不得收不把情懸掛困剛度傷設(shè)計(jì)說(shuō)得較雀大，息因而錯(cuò)正常叮行駛愚時(shí)汽驅(qū)車的飄乘坐傷舒適厘性受墊到損掙失。殊

控

疑〔2詳〕采宴用主售動(dòng)懸騙掛系主統(tǒng)，嘆因不艙必兼孝顧正冤常行旱駛時(shí)技汽車喚的乘尊坐舒閃適性死，可償將汽涼車懸探掛抗餃側(cè)傾任、抗衡縱擺頌的剛渴度設(shè)賤計(jì)得露較大塘，因趁而提兩高了付汽車柳的操縣縱穩(wěn)溪定性壇，即估汽車找的行廈駛安屆全性仁得以籠提高腿。神

懂

前〔3弊〕先顯進(jìn)的分主動(dòng)弄懸掛旬系統(tǒng)替，還嶼能保謎證在描車輪乘行駛輸中碰殖抵磚土石之勒類的鉗障礙妹物時(shí)民，懸煙掛系睜統(tǒng)在盲瞬時(shí)區(qū)將車迫輪提恒起，塔避開(kāi)允障礙置行進(jìn)名，因峽而汽秩車的灑通過(guò)晝性也危得以劇提高件。撫

覺(jué)

書(shū)〔4休〕汽駕車載皇荷發(fā)柄生變未化時(shí)偶，主搏動(dòng)懸啦掛系注統(tǒng)能杯自動(dòng)勤維持瑞車身滴高度張不變錦。在休各輪譽(yù)懸掛旦單獨(dú)俊控制綱的情及況下子，還繭能保右證汽累車在嘆凸凹荒不平鈴的道呢路上午行駛式時(shí)，赤車身趕穩(wěn)定索。怕

摔

雨〔5壓〕普持通懸剝掛在爭(zhēng)汽車影制動(dòng)語(yǔ)時(shí)，宵車頭癥向下?tīng)?zhēng)俯沖置。而怪裝有辭某些輛主動(dòng)哀懸掛嗚系統(tǒng)夏的汽窮車〔堤如沃增爾沃鵲74天0型捎小轎崗車〕夫卻不毫存在禍這種浮情況愛(ài)。制椅動(dòng)時(shí)典，該偶車尾煩部下呆傾，四因而稈可以也充分變利用客后輪慈與地份面間情的附副著條掉件，薪加速養(yǎng)制動(dòng)襯過(guò)程決，縮資短制消動(dòng)距鉤離。些

怠

跑〔6永〕裝摩有某蟲(chóng)些主羊動(dòng)懸寒掛系李統(tǒng)的呼汽車膚在轉(zhuǎn)摸向時(shí)搭，車幅身不吧但不樸向外找傾斜腰，反通而向出內(nèi)傾償斜，鬼從而教有利陜于轉(zhuǎn)霞向時(shí)木的操眼縱穩(wěn)肆定性循。傷

畢

咳〔7餓〕主薪動(dòng)懸葡掛可異使車并輪與動(dòng)地面理保持者良好傷接觸永，即拆車輪覺(jué)跳離榨地面剩的傾產(chǎn)向減驗(yàn)小，撒保持瓣與地展面垂福直，回因而亞可提拿高車跳輪與巴地面絨間的誰(shuí)附著糕力，衣使車院輪與踏地面庫(kù)間相陵對(duì)滑碗動(dòng)的蜘傾向就減小蘋(píng)，汽插車抗箱側(cè)滑示的能件力得誓以提奸高。飲輪胎剃的磨卻損也簽得以城減輕撞，轉(zhuǎn)派向時(shí)縮車速捧可以垮提高策。用

恥

警〔8賀〕在陳所有橫載荷塊工況襪下，段由于蠢車身跳高度級(jí)不變千，保洞證了疤車輪垃可全場(chǎng)行程佳跳動(dòng)赤。而脖傳統(tǒng)弦的被結(jié)動(dòng)懸付掛系咸統(tǒng)中誰(shuí)，當(dāng)侄汽車唇載荷手增大批時(shí)，勢(shì)由于姨車身狂高度獅的下替降，被車輪種跳動(dòng)流行程犯減少楚，為佩不發(fā)誦生運(yùn)局動(dòng)干藍(lán)涉，備不得隔不把踢重載在時(shí)的橫懸掛加剛度益設(shè)計(jì)消得偏猾高，顏因而備輕載亂時(shí)的騎平順丙性受燒到損涂失。舟而主幸動(dòng)懸裁掛系顏統(tǒng)那么具無(wú)此忽問(wèn)題船。腹

喇

饑〔9施〕由屢于車瘦身高面度不獨(dú)變，輕側(cè)傾遼剛度世、縱離擺剛策度的說(shuō)提高痛，消嬌除或夜減少妖了轉(zhuǎn)屠向傳存動(dòng)機(jī)融構(gòu)運(yùn)苦動(dòng)干薪涉而牲發(fā)生伏的制循動(dòng)跑跪偏、靈轉(zhuǎn)向際特性肢改變溝等問(wèn)隱題，咐因而軋可簡(jiǎn)駐化轉(zhuǎn)抬向傳腸動(dòng)機(jī)夢(mèng)構(gòu)的錘設(shè)計(jì)矩。請(qǐng)

橋

等〔1悲0〕炒因車雁身平陣穩(wěn)，檢不必看裝大榴燈水串平自旨調(diào)裝指置。狐

準(zhǔn)

默主動(dòng)翠懸掛渴系統(tǒng)紫的主酸要缺壯陷是勒本錢(qián)偷較上下，液簽壓裝信置噪笨音較靈大，換功率癢消耗稿較大峰。脅〔四膽〕電黎子控逆制懸持掛系多統(tǒng)鹽

粗

絨主動(dòng)亂懸掛羊和半上主動(dòng)社懸掛貧系統(tǒng)志按其岔控制婦方式盾又可群分為賭機(jī)械前控制秀懸掛登系統(tǒng)泥和電隱子控膠制懸墓掛系群統(tǒng)。伸

柱

課圖夏2為艷最早步在英政國(guó)倫偵敦的退公共狹汽車雖上首掌先采自用的哄一種屯主動(dòng)糕懸掛稿系統(tǒng)嚷，這啟是一姿種純誤機(jī)械像式控脆制系絮統(tǒng)。等系統(tǒng)歸中有左四個(gè)集油氣僻彈簧悼和高縮度控交制閥劫，油圓泵和淺貯壓購(gòu)器可稿使供次油管辯路中標(biāo)維持撈穩(wěn)定停的高勵(lì)壓，占四個(gè)滴高度休控制犯閥那么杯分別級(jí)控制蝶四個(gè)遭油氣結(jié)彈簧首中的炎油壓面，從扇而控魯制了脆四個(gè)插油氣語(yǔ)彈簧梳的剛勺度。用汽車廚載荷索增大話時(shí)，橡高度你控制短閥動(dòng)兩作，滴油氣嗓彈簧怠中油番壓上鍛升，丸反之娃那么油蕩壓下胃降，桐直至躬車身超高度就到達(dá)巴設(shè)定渾值為灑止。緊汽車慶轉(zhuǎn)向碗時(shí)，扯外側(cè)暈兩個(gè)濫高度孔控制津閥增畝大兩種個(gè)外毫側(cè)油悲氣彈剃簧的宗油壓剪，內(nèi)停側(cè)兩匯個(gè)油互氣彈衛(wèi)簧油藥壓那么儀下降耳，從真而維范持車嗓身水陜平，炸即提羨高了田車身嘴抗側(cè)俊傾能痛力。耽制動(dòng)母〔或滑加速菠〕時(shí)避，那么誓前面妥兩個(gè)影〔或林后面煩兩個(gè)撤〕高盆度控奔制閥終使前嗓面兩上個(gè)〔性或后野面兩清個(gè)〕假設(shè)油氣舅彈簧圣中的燒油壓駐上升鑒，另瑞外兩共個(gè)油雹氣彈搖簧中飼的油江壓下劫降，于維持業(yè)車身聲水平注，即肅提高竹了車妹身的粥抗縱帖擺能慎力。炎

糊

決為了燒保證漁車輪衫正常撥跳動(dòng)地時(shí)防據(jù)止高使度控惡制閥且誤動(dòng)變作，好在高如度控勸制閥脅與車某輪擺吐臂的運(yùn)連接閱傳感蹈元件敞中裝爸有緩趣沖減賣振裝掘置〔脆圖中眾未畫(huà)衣出〕抖。該蝕緩沖曾減振貨裝置翅的振好動(dòng)特經(jīng)性必聾須與織車輪撓懸掛敲的振莖動(dòng)特辨性良搶好匹懶配才價(jià)能保乏證系負(fù)統(tǒng)正軟常工挪作。們這一奇點(diǎn)完叉全靠伴機(jī)械脹振動(dòng)攀系統(tǒng)合的合筆理設(shè)斬計(jì)來(lái)慶保證墓。蝶

游圖因3夢(mèng)為法鉛國(guó)某景些雪粱鐵龍蔬汽車微上采窮用的娛主動(dòng)音懸掛辱系統(tǒng)曾〔由悟英國(guó)漲開(kāi)發(fā)騾〕。訂也是瀉一種晃純機(jī)廢械控酷制系讓統(tǒng)，壩其主詢要特楊點(diǎn)是衫：前條橋采捆用了球兩個(gè)歷高度之控制顏閥，鋒兩個(gè)枕油氣騎彈簧考；后賊橋采春用了梢一個(gè)趟高度澡控制槐閥，著一個(gè)移油氣思彈簧植。兩蝦個(gè)前攔油氣疲彈簧葛的液餓壓缸檔分別猾于對(duì)戲角線訴處的慮兩個(gè)肝對(duì)應(yīng)尾的后反液力秒滑柱緩的下豪腔相寄通，澡兩個(gè)周后液于力滑例柱的駁上腔繳均與識(shí)后油假氣彈著簧的鐮液壓孤腔相曉通。壩主液睜壓管賤路中售的液庫(kù)壓由撇油泵執(zhí)和貯須壓器細(xì)維持凡。紙

組

茄機(jī)械蠟控制垮懸掛域系統(tǒng)括的特紗點(diǎn)是零結(jié)構(gòu)嚴(yán)簡(jiǎn)單怖，成壯本低帶，但減是機(jī)掉械控互制懸嚴(yán)掛系貿(mào)統(tǒng)存盈在著制控制縮功能患少，色控制磚精度仇低，揪不能圓適應(yīng)辱多種屬使用巷工況窩等問(wèn)獸題。大所以稻，近龜年來(lái)功隨著欲電子般技術(shù)候的飛委速發(fā)射展，裂隨著盜車用或微機(jī)指、各抓種傳盆感器汁、執(zhí)耐行元窄件的徑可靠燦性和歐壽命桐的大縮幅度框提高侮，電孔子控誦制技以術(shù)被勾有效正地應(yīng)冬用于峰懸掛栽系統(tǒng)鵲控制變中。牌二、膊主動(dòng)拴懸掛喚系統(tǒng)恭工作戴原理轉(zhuǎn)

曾

島主動(dòng)驚懸掛冒系統(tǒng)裁能夠兇根據(jù)離車身類高度英、車碰速、湯轉(zhuǎn)向砌角度褲及速未率、艱制動(dòng)干等信犁號(hào)，求由電鋒子控壩制單層元〔去EC醉U〕廚控制稻懸掛凈執(zhí)行漸機(jī)構(gòu)機(jī)，使刑懸掛茂系統(tǒng)賺的剛團(tuán)度、洋減振惡器的秤阻尼其力及痛車身勉高度恢等參貧數(shù)得菠以改府變，訓(xùn)從而篩使汽禿車具屬有良支好的偽乘坐懶舒適爭(zhēng)性和章操縱修穩(wěn)定歇性。愛(ài)〔一誕〕主塌動(dòng)式計(jì)空氣淺懸掛捐系統(tǒng)象工作序原理弦

廳

墻圖踢4所速示為繡豐田溉索阿搬拉高土級(jí)轎屆車電克子控膽制主舍動(dòng)式警空氣歉懸掛嶺系統(tǒng)表的構(gòu)移成圖鉛。它塘主要尋由空遍氣壓婚縮機(jī)悠、干城燥器馳、空鉗氣電思磁閥殺、車綱身高姑度傳寸感器丈、帶豎有減辟振器夜的空損氣彈冶簧、螺懸掛悉控制慢執(zhí)行誘器、漫懸掛孝控制彼選擇奧開(kāi)關(guān)沫及電銹子控祖制單畝元等翁組成嗚?？漳鈮嘿Q(mào)縮機(jī)麗由直假設(shè)流電隸機(jī)驅(qū)炭動(dòng)，還形成換壓縮炒空氣散，壓炊縮空賽氣經(jīng)站枯燥特器干坡燥后惠由空喂氣管響道經(jīng)涼空氣縮電磁熟閥送哥至空稈氣彈練簧的旬主氣充室。歡當(dāng)車球身需棒要升勺高時(shí)禿，電鹽子控嗚制單古元控秧制空苗氣電禿磁閥距使壓遣縮空壩氣進(jìn)花入空震氣彈驢簧的納主氣雕室〔出見(jiàn)圖閘5桂〔b?！场澄?，集使空喉氣彈緞簧伸嗓長(zhǎng)，拖車身原升高謙；當(dāng)秒車身毛需要尿降低襲時(shí)，耍電子炸控制籠單元叨控制命電磁文閥使仇空氣設(shè)彈簧猴主氣顛室中倘壓縮燦空氣矩排到脾大氣汽中去衣〔見(jiàn)扯圖蜘5〔技a〕嘩〕，灘空氣吐彈簧縱壓縮彩，車雨身降醉低。陸在空遼氣彈鎖簧的乒主、芳輔氣幸室之仿間有啦一連勻通闊連，空香氣彈閥簧的濱上部擁裝有錘懸掛貼控制部執(zhí)行貸器〔竊圖中吐未畫(huà)喉出〕問(wèn)。電織子控盲制單士元根偏據(jù)各販傳感厘器輸泄出信獎(jiǎng)號(hào)，堤控制戒懸掛缺執(zhí)行判器，僑一方賺面使球空氣戰(zhàn)彈簧臨主、華輔氣參室之窮間的小連通償閥發(fā)恭生改壩變，羞使主挽、輔慧氣室紗之間宵的氣目體流辣量發(fā)橡生變醫(yī)化，繼因此內(nèi)而改賤變懸航掛的副彈簧卸剛度套；另蠢一方心面，墨執(zhí)行左器驅(qū)望動(dòng)減誘振器漠的阻蠻尼力量調(diào)節(jié)陳桿，熱使減虹振器句的阻升尼力蒸也得戰(zhàn)以改愁變。松豐田懼索阿殿拉轎血車采必用的科主動(dòng)張式空知?dú)鈶叶銙煜爹Z統(tǒng)中鬧，車片高、紅彈簧牧剛度嫁和減刑振器栗阻尼踢力可遵同時(shí)金得到哈控制康，且穩(wěn)各自驗(yàn)可以脖取三摸種數(shù)新值，真其所龜取數(shù)屈值由喊電子及控制儲(chǔ)單元觀根據(jù)夕當(dāng)時(shí)絹的運(yùn)獄行條匪件和盛駕駛糠員選責(zé)定的絡(luò)控制窯方式侵決定辟。駕躺駛員捕可以機(jī)任意妄選擇賞四種雹自動(dòng)針控制嚷模式腹，即皺控制斬車身姑高度襯的“減常規(guī)銳值自哪動(dòng)控值制〞膜和“競(jìng)高值紡自動(dòng)忍控制大〞，擱以及倆控制付彈簧誓剛度柱和減扶振器熟阻尼角力的對(duì)“常由規(guī)值賢自動(dòng)樂(lè)控制柿〞和宴“高往速行奸駛時(shí)好自動(dòng)撲控制永〞，揀具體臘控制默內(nèi)容勝如下塔：熱

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顆〔2偏〕抗屬側(cè)傾爆：由技裝于冒轉(zhuǎn)向筋軸的蚊光電批式轉(zhuǎn)經(jīng)向傳特感器法檢測(cè)模轉(zhuǎn)向馳盤(pán)的陽(yáng)操作譯狀況破。在辟急轉(zhuǎn)油彎時(shí)士，E呆CU移通過(guò)漆執(zhí)行押器使需彈簧問(wèn)剛度度和減袋振器肯阻尼寺力轉(zhuǎn)細(xì)換到清高〔低硬〕串值，港以抵符抗車權(quán)身側(cè)彎傾。蔽

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膀〔4褲〕高新速感叉應(yīng)：瓣當(dāng)車辨速大撇于1她10回km渠/h保時(shí)，尸系統(tǒng)威將使摸彈簧肉剛度嗎和減擊振器奪阻尼億力調(diào)蘇至中扮間值豈，從演而提犯高高想速行絨駛時(shí)夏操縱懶穩(wěn)定雨性。取既使傷駕駛帝員選繭擇了坑“常期規(guī)值陡自動(dòng)戀控制脊〞狀凍態(tài)〔虜剛度侮和阻午尼處順于低史、軟補(bǔ)值〕戲，系亡統(tǒng)也左將剛儲(chǔ)度和廉阻尼慌力調(diào)積至中煤間值塔。努

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幼〔5侵〕前除、后江關(guān)聯(lián)嚴(yán)控制煩：車辛速在見(jiàn)30夏-8扯O涉km掌/h府范圍累內(nèi)時(shí)蹄，假設(shè)艱前輪婚車高僑傳感傅器檢盤(pán)測(cè)出續(xù)路面寇有小費(fèi)凸起田〔例催如前尸輪通柄過(guò)混唱凝土尚路面啟接縫揚(yáng)等〕倉(cāng)，那么攀在后竿輪越愈過(guò)該霧凸起琴之前泥，系擇統(tǒng)將貝使彈虎簧剛蛾度和腐減振山器阻拴尼力注調(diào)至挖低〔擺軟〕準(zhǔn)值，剖從而斧提高黑汽車曉乘坐遲舒適通性。山此時(shí)供既使表駕駛桌員選勇?lián)窳讼聘咚兖I行駛暮狀態(tài)美〔剛坑度和樂(lè)阻尼買力為裙中間耗值〕乘，系左統(tǒng)仍此將剛交度和宜阻尼專力調(diào)玻至低嬸〔軟蜻〕值盲。為峽了不埋影響至高速礦時(shí)的含操縱儲(chǔ)穩(wěn)定壟性，早這種陽(yáng)動(dòng)作枕在車榮速為咽80游km孩/h膽以下茶才發(fā)佩生。辨

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霉〔6拒〕壞洋路、誤俯仰泊、振尊動(dòng)感懲應(yīng)：料車速翅在4促0-薯10貪0k趨m/喬h范討圍內(nèi)甲，當(dāng)漆前輪鉆車高搶傳感染器檢飲測(cè)出參路面消有較酸大凸注起時(shí)彈〔例宋如汽狂車通僻過(guò)損紙壞的倉(cāng)鋪砌貞路面展等〕梳，系近統(tǒng)將定彈簧晉剛度槳和減倉(cāng)振器剃阻尼輔力調(diào)棕至中鋒間值姐，以規(guī)抑制匙車體嘉的前廟后顛婦簸、鳥(niǎo)振動(dòng)衣等大新動(dòng)作莖，從澇而提震高汽孝車的脆乘坐糾舒適充性和柄通過(guò)詠性.音而不織管駕廢駛員籮選擇沒(méi)了何生種控球制狀眉態(tài)。綱

俘

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頃

丸由左金右前譜輪和喊左后產(chǎn)輪三狹個(gè)車然身高致度傳陣感器武發(fā)出引車高西信號(hào)姻，E翁CU理發(fā)出汪指令造來(lái)進(jìn)選行車濱身高杯度調(diào)之整。蔬

初

褲〔l毛〕高栗速感解應(yīng)：否當(dāng)車念速高眼于9元Ok拜m/悶h時(shí)鞭，將挨車身垂高度通降低屬一級(jí)堪，以碑減小裂風(fēng)阻瓜，提唱高行密駛穩(wěn)濟(jì)定性她。如掛果駕水駛員恢選擇劍了“濤常規(guī)駕值自姑動(dòng)控啄制〞攻狀態(tài)冶，那么梁車身喘高度腸值由跌中間袍值〔詢標(biāo)準(zhǔn)屈值〕虛調(diào)至繼低值脊；如脊果駕嘗駛員陜選擇竿了“義高值惑自動(dòng)搜控制咽〞狀抖態(tài)，溝那么車材高由斤高值閱調(diào)至紗中間朋值〔結(jié)標(biāo)準(zhǔn)悄值〕銳。在淚車速虛為6亞0k弊m/厚h時(shí)下，車想高恢勒復(fù)原腦狀。囑

宇

泥〔2殺〕連蛇續(xù)壞刷路面筑感應(yīng)迎：汽開(kāi)車在婚壞路柳面上萍連續(xù)仰行駛緩，車光高信尿號(hào)持考續(xù)2撕.5法s以漆上有刷較大聲變動(dòng)晨，且所超過(guò)耳規(guī)定陜值時(shí)切，將蛛車高胳升高假設(shè)一級(jí)覆，使鍬來(lái)自立路面珍的突瓦然抬周起感踏減弱膽，并奪提高棗汽車方的通餅過(guò)性丙能。菜

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艘車速擔(dān)小于蝶4O脂km班/h餅時(shí)，晉車高餡那么完慧全由蛋駕駛韻員選撐擇，它選擇帳“常漁規(guī)值品自動(dòng)留控制辨〞時(shí)捆，車斯高為翠中間密值〔棋標(biāo)準(zhǔn)庭值〕鐘；選副擇“闖高值名自動(dòng)怨控制竊〞時(shí)贊，車晝高為災(zāi)高值勻。緒

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領(lǐng)其中崖，轉(zhuǎn)津向盤(pán)們轉(zhuǎn)角俗傳感暗器安筑裝于踐轉(zhuǎn)向凍柱上姑，通同過(guò)轉(zhuǎn)場(chǎng)向盤(pán)謎轉(zhuǎn)角道信號(hào)除間接造地把窄汽車益轉(zhuǎn)向膜程度戚〔快增慢、播大小撲〕的擊信息蟲(chóng)送給拼微機(jī)幕。眼

康加速亮度傳類感器首實(shí)際址上是味與油夏門(mén)踏倆板連霸接的六油門(mén)睡動(dòng)作晌傳感米器，喚間接雕地將極加速桶動(dòng)作坑信號(hào)昆送給首微機(jī)憶。制趟動(dòng)壓戴力傳鹿感器志安裝慣于制欄動(dòng)管家路中電，當(dāng)綱制動(dòng)懲時(shí)，渣它向切微機(jī)膚發(fā)送款一個(gè)易階躍汽信號(hào)腸，表幻示制厲動(dòng)，架使微脂機(jī)產(chǎn)逮生抑董制“堵點(diǎn)頭個(gè)〞的貴信號(hào)僅輸出橫。桃車速駁傳感趁器安黎裝于組車輪她上，價(jià)送出往與轉(zhuǎn)方速成捐正比窩的脈符沖，歷微機(jī)損利用智它和掌轉(zhuǎn)向慧盤(pán)轉(zhuǎn)惠角信欲號(hào)，桐可以憂計(jì)算乳出車蜜身的殿側(cè)傾跟程度很。墳

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豎

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辰

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置在正明常行蘿車狀欲態(tài)時(shí)竭，系天統(tǒng)處愁于“答軟〞悄狀態(tài)留，以室提高獲乘坐警的舒剪適性途，當(dāng)怎高速脊、轉(zhuǎn)管向、裂起步的和制浴動(dòng)時(shí)軟，系似統(tǒng)處舒于“雨硬〞繭狀態(tài)畜，以腹提高部車輛煙的操獎(jiǎng)縱穩(wěn)殼定性厲。辭〔三罷〕帶駁路況煉預(yù)測(cè)叢傳感波器的狐主動(dòng)氏懸掛古系統(tǒng)攜

波圖耳8跌所示圍為帶殼有路慮面狀掃況預(yù)倆測(cè)傳炎感器壁的主卸動(dòng)懸刪掛示尚意圖禽。該協(xié)系統(tǒng)孟中包障括一吼個(gè)懸表掛彈很簧1魂6和魚(yú)一個(gè)躺單向版液壓毅執(zhí)行晌器1遼4，戴控制饅閥6秤通過(guò)虧油管排8與迫單向旋液壓夢(mèng)執(zhí)行屠器的舉油壓式腔相逆通。源油管贊上還螞接有旋一個(gè)坐支管倉(cāng)8a藥，該炊支管鎮(zhèn)與一脆個(gè)儲(chǔ)獻(xiàn)壓器籍11盜相連損，儲(chǔ)喝壓器逐內(nèi)充討有氣鋸體，述這些敗可壓惕縮的倆氣體市可以鏡產(chǎn)生塵一種吹類似渾彈簧夠的效屠果。植另外頸，支沃管的福中間螺還設(shè)遙有一妨個(gè)主挑節(jié)流便孔1疏2，崇以限苗制儲(chǔ)些壓器鉛和油叫壓腔嫁之間謀的油別流，拋從而它形成重減振貴作用哀。在蠻油管專和儲(chǔ)將壓器殖之間忘還設(shè)賺有一楊個(gè)旁邊通管頸路8逼b，謊該旁栽路上犁帶有堤一個(gè)寄選擇穗閥1賞0和嫌一個(gè)生副節(jié)檔流孔刻9，后副節(jié)肥流孔余的直沙徑大乳于主滔節(jié)流的孔的敗直徑診。當(dāng)彎選擇獄閥打肯開(kāi)時(shí)冒，油計(jì)流通涌過(guò)選默擇閥推的副找節(jié)流濁孔，旦在儲(chǔ)噸壓器遣和油您壓腔倒之間意流動(dòng)臨，從鋒而減協(xié)小振借動(dòng)阻哀尼。倦采用小這樣童的裝翼置可鋸以使域懸掛選系統(tǒng)眨在選段擇閥棟的作玩用下鳴，具癥有兩食種不版同的砌阻尼關(guān)參數(shù)恐。鈔

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煙控制盞單元壓在檢附測(cè)路蝦況傳譯感器菊輸出束信號(hào)且的同岔時(shí)，獄也不份斷地捎檢測(cè)兵車速腐。根廳據(jù)車毯速可兵以估揮算出科測(cè)得華的凸鐘起物桂和實(shí)幅際車疫輪通礙過(guò)凸浙起物縮之間剛的滯落后時(shí)棄間。醉選擇年閥應(yīng)魂恰好激在車射輪通乓過(guò)凸傾起物屢時(shí)打杜開(kāi)，峽這樣沿，在凳車輪寺通過(guò)跪凸起童物時(shí)叛，懸波掛的板阻尼資系數(shù)萍只是鴿作短融暫變課化，喚車輪狼過(guò)了安凸起懷物后蠟，選勢(shì)擇閥炮便再莊次關(guān)旅閉。線

挨

閣具有是路況舞預(yù)測(cè)蛾傳感干器〔倆聲納腥系統(tǒng)蝕〕的雀主動(dòng)贏懸掛射系統(tǒng)湊可以毒在汽搏車到截達(dá)之順前對(duì)室路面渾情況塑進(jìn)行筋預(yù)測(cè)姐處理凝，因泳而大慌大改弓善了剝懸掛走的工朋作性賢能，吼裝有模這種輔系統(tǒng)丸的車政輛在翼不平冷的路盒面上著行駛協(xié)時(shí)，銳甚至哥可以棵不扶燥轉(zhuǎn)向呀盤(pán)?？輬D津11龍為日純產(chǎn)公悅司具頸有聲備納系拜統(tǒng)的境懸掛擋構(gòu)成馬圖。倒三、施電子炕控制乎懸掛免系統(tǒng)沾主要畢部件捐的結(jié)壞構(gòu)芽〔一吃〕懸顧掛阻摧尼調(diào)援節(jié)裝昆置及TO游P教

念

騙圖枯12漂所示誓即為列應(yīng)用諒了壓袋電傳倆感器慨和壓既電執(zhí)籮行器歸的壓冷電式大減振死器結(jié)牧構(gòu)?？?/p>

本

坡壓電薯式減育振器竄主要魂由壓變電傳贊感器墓、壓睬電執(zhí)閉行器蠢和阻賀尼力隸變換圓閥三窗局部嬌組成戴。壓輕電傳惜感器幕和壓久電執(zhí)味行器冶所用溫的壓瘦電元之件是急一個(gè)蔬壓電兇陶瓷咸元件推，其壺主要弦成分澇是鉛軍、鋯鋪和鐵強(qiáng)。壓善電元師件都戰(zhàn)是利席用壓舊電效擋應(yīng)的秒原理丟進(jìn)行弱工作書(shū)的。柏如所濤示，屆當(dāng)在鈔壓電斯元件兼上施太加外得力時(shí)跡，壓散電元呀件將談產(chǎn)生警電壓楚，這租一現(xiàn)熄象稱青為壓娛電正朱效應(yīng)嚴(yán)；而炭給壓示電元秒件施雕加電削壓，呈那么壓府電元鼠件將減產(chǎn)生愚位移巴，這葉一現(xiàn)啊象稱千為壓貨電負(fù)絞效應(yīng)避。壓欺電傳昂感器猛6就浩是根灰據(jù)壓我電正譯效應(yīng)腔進(jìn)行尿工作貪的。酬當(dāng)由閥顛簸鵝路面現(xiàn)而引眉起的楊沖擊言力作節(jié)用在溫減振批器支河撐桿住上時(shí)百，由征于壓堵電正鵲效應(yīng)摟的作平用，本在壓慰電傳欣感器脫上大奪約2深μs膠的短芽時(shí)間朋內(nèi)就須可產(chǎn)姻生電煌壓信啦號(hào)。膚圖痕14僑所示斯為壓匪電傳夏感器益的構(gòu)百造?；貓D中損壓電肺元件匯有5戚層，貓每層沾厚度桃為0絲.5伏mm蘿。年

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嚷電子車控制摟單元致接收絡(luò)到壓退電傳滿感器爬的電瞞壓信敞號(hào)后戀，立以即對(duì)原壓電教執(zhí)行瞧器施集加電州壓。籍圖永15跪所示皺為壓描電執(zhí)案行器欲的結(jié)左構(gòu)。敞由8雜8個(gè)缸壓電滋元件怕所組糟成的姿壓電棚執(zhí)行湯器根音據(jù)電犯子控沙制單陸元發(fā)勢(shì)出的句指令瞧被施墊加電擱壓后廟，由賭于壓炮電負(fù)源效應(yīng)風(fēng)的作擺用，賺在約番5m出s的毀時(shí)間層內(nèi)產(chǎn)片生5瘋0μ朽m左隊(duì)右的源位移簡(jiǎn)。此拳位移籌經(jīng)活魯塞和脖推桿守所放毒大后辱，使牲阻尼庸力變窗換閥剪動(dòng)作千。圖永12壤〔b壯〕為陷壓電好執(zhí)行輩器未棚動(dòng)作薪時(shí)的球“硬集〞工側(cè)況。宴圖此12齊〔c蝴〕為僑壓電球執(zhí)行秀器動(dòng)漏作后犬的“紛軟〞紹工況斥。壓仰電式動(dòng)減振醒器從湯出現(xiàn)逗顛簸泉信號(hào)恥到阻碗尼力嚴(yán)變換格閥動(dòng)僵作僅快需幾謙毫秒娘的時(shí)偷間，聯(lián)因此功這種四減振扶器阻抽尼力望電子倉(cāng)控制縮系統(tǒng)雪具有依很高五的響白應(yīng)能節(jié)力。討〔二蛾〕空販氣懸生掛剛沿度調(diào)考節(jié)裝購(gòu)置拌

瞧

永1.稅空氣仔懸掛減系統(tǒng)舊的構(gòu)相造忽

判

甲圖幕16遠(yuǎn)所示著為空繩氣懸味掛的吐根本爭(zhēng)構(gòu)造源，圖信示的?？諝馑紤覓炱手?、疾輔氣貿(mào)室設(shè)保計(jì)為贊一體爭(zhēng)，這脈樣既舅省空貧間，虹又減繳輕了置質(zhì)量導(dǎo)。懸薄掛的粘上端齒與車確身相吸連，祥下端吸與車再輪相參連，蠶隨著成車身惑與車拐輪的什相對(duì)洽運(yùn)動(dòng)茫，主稿氣室練的容倦積在造不斷費(fèi)地變隔化。務(wù)主氣童室與櫻輔氣徹室之捉間通施過(guò)一施個(gè)通梨路有兼氣體嚷相互瓣流動(dòng)辦，改喉變主腰、輔慮氣室灰之間假設(shè)氣體托通路記的大車小，缸使主望氣室臥被壓革縮的時(shí)空氣梁量發(fā)比生變泡化，鳥(niǎo)就可揚(yáng)改變?nèi)伎諝獍祽覓炖膭側(cè)喽?。臟減振聰器的鍛活塞蟻通過(guò)殖中心兵桿和傷懸掛酸控制附執(zhí)行蝦器豆連接絕，執(zhí)確行器頑帶動(dòng)禁阻尼以調(diào)節(jié)賀桿轉(zhuǎn)哭動(dòng)可賤以改鋤變活倦塞上獵阻尼惹孔的跳大小渠，從巖而改朝變減堆振器皺的阻飄尼系畏數(shù)，杠其工射作原唇理與相根本欄結(jié)構(gòu)陣與上舅述懸悉掛阻頓尼調(diào)溉節(jié)裝民置基背本相母同。碌

率

斜2.蓋懸掛便剛度年調(diào)節(jié)楊原理弊懸掛廟剛度塑的調(diào)取節(jié)原恥理如曬圖趣17槐所示越。主擴(kuò)、輔越氣室療之間貝的氣杯閥體幕上有肝大小夸兩個(gè)竿通路主。懸劑掛控?cái)U(kuò)制執(zhí)剝行器枯帶動(dòng)扶氣閥念體控壽制桿秧轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)，使行閥芯煙轉(zhuǎn)過(guò)澇一個(gè)廈角度鼻，改般變通沒(méi)路的碼大小賴，就木可以素改變換主、醉輔氣癥室之餡間的味氣體暗流量忠，使胃懸掛仰剛度糾發(fā)生福變化偵。息

紙

愧懸掛齒的剛磁度可競(jìng)以在染低、珠中、奏高三窩種狀壞態(tài)下畏變化律。閥畜芯的潛開(kāi)口摧轉(zhuǎn)到張對(duì)準(zhǔn)垮圖示勝的低擴(kuò)位置魚(yú)時(shí)，到氣體啦通路把的大蘭氣體阻通路替被打惠開(kāi)，鞭主氣洪室的波氣體逮經(jīng)閥唉芯的呆中間愈孔、慚閥體以的側(cè)紐面孔憶通道頌與輔義氣室際的氣陸體相鍵通，首兩氣豐室之煩間的辱流量醋大，哪相當(dāng)轎于參遙與工本作的星氣體怒容積急增大允，懸漠掛剛諸度處蹄于低肚狀態(tài)既。托

嗚

降閥芯印的開(kāi)趕口轉(zhuǎn)客到對(duì)樸準(zhǔn)圖蓋示的圍中位葵置時(shí)吸，氣及體通透路的動(dòng)小氣遙體通誓路被震翻開(kāi)沖，兩忌氣室遭之間廁的氣猾體流行量小適，懸刊掛剛蝦度處武于中齡狀態(tài)紙。群

槳

起閥芯蓮的開(kāi)限口轉(zhuǎn)凝到對(duì)猜準(zhǔn)圖援示的海高位籮置時(shí)座，兩濕氣室芹之間棒的氣榴體通全路全墨部被常封住蔑，兩巧氣室糊間的縫氣體揪不能清相互捎流動(dòng)欣，可爛壓縮黃的氣畫(huà)體容阻積減聞小。瓶懸掛消在振咱動(dòng)過(guò)諸程中靜，只怠有主件氣室儲(chǔ)的氣喘體單誕獨(dú)承還擔(dān)緩稿沖的設(shè)任務(wù)財(cái)，所且以懸彩掛的享剛度肢處于驚高狀念態(tài)。戀3.者懸掛丸控制換執(zhí)行允器空榜氣懸風(fēng)掛控汪制執(zhí)述行器餅與阻底尼控玩制執(zhí)鹿行器裕的主駕要區(qū)才別在桌于，霉后者固只控天制減涼振器次的回往轉(zhuǎn)閥紛進(jìn)行瓜阻尼佩調(diào)節(jié)皇。而晃前者待除控耳制減拌振器嗓的回榜轉(zhuǎn)閥投進(jìn)行敢阻尼嗓調(diào)節(jié)匯外，駁還要究驅(qū)動(dòng)旺主、土輔氣達(dá)室的朵閥芯覆進(jìn)行槽剛度費(fèi)調(diào)節(jié)黎。為匪了適濤應(yīng)頻致繁變乞化的奧工況告，并鋸保證鐮精確兔的定她位，對(duì)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)動(dòng)力賢采用腸了直六流步隸進(jìn)電獅機(jī)。盆懸掛轉(zhuǎn)控制賴執(zhí)行梳器的泥根本葉結(jié)構(gòu)曬如圖圓1摟8所秩示。心

靈

亮步進(jìn)武電機(jī)橋帶動(dòng)晝小齒搶輪驅(qū)廚動(dòng)扇稍形齒響輪轉(zhuǎn)哭動(dòng)，炭與扇摔形齒薦輪同主軸的銀阻尼述調(diào)節(jié)瓣桿帶辨動(dòng)回復(fù)轉(zhuǎn)閥鞭轉(zhuǎn)動(dòng)積，使離阻尼相孔開(kāi)桃閉的正數(shù)量風(fēng)變化仔，從錦而調(diào)種節(jié)減僑振器熟的阻擱尼。儉

暖

用在調(diào)排節(jié)阻解尼的幟同時(shí)沈，齒售輪系鑒帶動(dòng)嘉與氣想室閥得芯相顆連接節(jié)的剛暫度調(diào)轟節(jié)桿濱轉(zhuǎn)動(dòng)屠，隨塘著氣回室閥欺芯角往度的撇改變移，懸要掛的避剛度戶也得碌以調(diào)祖節(jié)。正

培

充電磁孕線圈撫控制塘的電硬磁制信動(dòng)開(kāi)率關(guān)松鈴開(kāi)時(shí)栽，制貼動(dòng)桿混處于辮扇形模齒輪臺(tái)的滑冷槽內(nèi)鏡，扇咸形齒貍輪可歡以轉(zhuǎn)映動(dòng)；幕電磁礎(chǔ)制動(dòng)膝開(kāi)關(guān)與吸合蠟時(shí)，東制動(dòng)艙桿往時(shí)回拉膚，齒袖輪系暫處于滲鎖住寄狀態(tài)茄，各皂轉(zhuǎn)閥惱均不絕能轉(zhuǎn)縱動(dòng)，羨使懸榮掛的謝參數(shù)論保持年在相征對(duì)穩(wěn)鳥(niǎo)定的裳狀態(tài)蘇下。分步進(jìn)俯電機(jī)和的基瞞本工燦作原絹理如奧圖馬19墊所示浴。步摟進(jìn)電全機(jī)的值轉(zhuǎn)子瞞由永桂久磁蛛鐵制偏成。概定子謙有兩璃對(duì)磁團(tuán)極，伙其上溪繞有壟A-學(xué)B、榜C-罩D兩證相繞嗓組，午當(dāng)A倡-B董繞組仙接通萍正向蓮電流猴時(shí)〔汗電流朋從A浮端流套入，宰B端雖流出姐〕，挎永磁纏轉(zhuǎn)子欲將在液定子茅磁極死磁場(chǎng)可的作字用下籍，處遣于圖夕1蜘9〔拿b〕掙所示怒的“刺低狀慢態(tài)〞肝位置咱。琴

誠(chéng)

吃當(dāng)A何-B核繞組緩不通收電，嗚C-刮D繞英組接給通電怖源時(shí)令，永籍磁轉(zhuǎn)竹子處肅于圖欣示“戴高狀溝態(tài)〞重的位膊置。穩(wěn)

張

含當(dāng)A止-B搖繞組徐接通巾反向辱電流聽(tīng)〔電和流從系B端巾流入右，A遞端流燥出〕續(xù)時(shí)，梢與“滾低狀鞭態(tài)〞旬時(shí)相列比，刪左右沿磁極負(fù)磁性泳相反騙，于晴是永正磁轉(zhuǎn)泛子處掃于圖盾示的惹“中冊(cè)狀態(tài)阻〞位寸置。巴

痰

郊圖太20棍所示激的為撐另一轟種結(jié)討構(gòu)形福式的依空氣攀懸掛爺結(jié)構(gòu)孔。其救結(jié)構(gòu)歇特點(diǎn)存是主信氣室代與輔杠氣室腎為分摟開(kāi)式浸結(jié)構(gòu)茫，中明間由轎連接預(yù)管相允通。邀主、黎輔氣伏室的剛氣體絞通路尿仍由敲步進(jìn)碰電機(jī)診轉(zhuǎn)動(dòng)歇?dú)忾y麥體來(lái)講控制安。囑

捆

總步進(jìn)秤電機(jī)獲的工促作原匹理與假設(shè)上述炮相同猶，其注結(jié)構(gòu)糾如圖搖2狹1所非示。憶

取

鵝圖夢(mèng)22皮所示胳為步鼓進(jìn)電針機(jī)在揉三個(gè)捕不同臣位置鄙時(shí)該爺懸掛隸剛度粒的變啦化情饑況。姻

槐

叮圖賽22拋〔a汗〕斜所示贈(zèng)氣閥汽體的舊大通鑼氣孔穗與輔握氣室挨相通窮，主量、輔復(fù)兩氣邁室之夠間的會(huì)氣體哨流量盒增大乳，懸李掛剛偏度處才于低移狀態(tài)維。炸

氣

目圖仍22減〔b等〕場(chǎng)所示搖氣閥言體的稿小通磨氣孔布與輔燥氣室當(dāng)相通工，主懲、輔子氣室擁間氣碑體流醫(yī)通有趕阻尼筑存在編，所叛以懸企掛剛拋度處高于中寶狀態(tài)剖。蘆

化

假圖遷22肚〔c謊〕弓所示惕氣閥纖體完斑全關(guān)挺閉，岔只有拌主氣愿室參斥加工慣作，稻所以眾懸掛疤剛度網(wǎng)處于朝高狀椅態(tài)。憂〔三惑〕車床身高濱度控閃制裝碰置竊

極

晶車身科高度音控制尚裝置狹是指木車身慕的高頁(yè)度可越根據(jù)貪汽車飾內(nèi)乘刑座人優(yōu)員或燥車輛是載重初情況刷自動(dòng)飄做出局調(diào)整證，以房保持品汽車?yán)切旭偲⑺枞缫慕K高度肝及汽研車行負(fù)駛姿腥態(tài)的倚穩(wěn)定丹。車摘身高娃度控鋼制有規(guī)兩種鍬類型裁，一邀種是景對(duì)汽憑車全澇部四獄個(gè)車跡輪懸累掛系梁統(tǒng)進(jìn)節(jié)行高烏度控吩制；幕另一隔類型幅是僅甜對(duì)兩棟個(gè)后廚輪的悶懸掛程系統(tǒng)掙進(jìn)行耳高度鐘控制禽。說(shuō)

脊

葵1.廈系統(tǒng)掠組成影及工米作原案理靈

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觸圖丈23峽所示煉為日溫本富濾士汽鹿車空修氣懸盆掛的捎車身帝高度遠(yuǎn)控制掀系統(tǒng)氧。由鴉圖可趁以看病出，懼系統(tǒng)羊主要授由空死氣壓張縮機(jī)粥、排蜻氣閥園、干誘燥器升、進(jìn)圾氣閥李、儲(chǔ)涌氣罐掌、調(diào)京壓閥順、電屬磁閥脆、高輪度傳藝感器便、氣申室及求控制牙單元簡(jiǎn)等組簽成。鑰

瀉

窗型籠直流甜電機(jī)邪帶動(dòng)股空氣鹿壓縮回機(jī)工護(hù)作，睬從壓沒(méi)縮機(jī)任出來(lái)叉的壓鑼縮空兵氣進(jìn)鵲入干假設(shè)燥器烏，經(jīng)妻枯燥滲后進(jìn)檔入儲(chǔ)虛氣罐犁，儲(chǔ)洲氣罐步的氣料體壓港力由槽調(diào)壓萬(wàn)閥進(jìn)悼行調(diào)愉節(jié)。豎

尿

勇控制肆單元啊根據(jù)互車高遭傳感尿器信資號(hào)的色變化應(yīng)和駕扔駛員盟給與麻的控網(wǎng)制模尊