山東科技大學王志勇講課比賽課件

1空間前方交會及其應(yīng)用SpaceInterserction&Applications主講：王志勇單位：山東科技大學測繪學院第七屆全國高等學校測繪專業(yè)青年教師講課競賽2解算立體像對相對方位元素的工作。立體像對的相對定向相對定向方程（共面條件方程）Review1256343Review線性化連續(xù)法相對定向的解析計算公式4解算像片（內(nèi)）外方位元素的工作。空間后方交會空間后方交會公式(共線條件方程)Review5問題的提出O1A（X、Y、Z）2YZ1212X普通測量中的前方交會攝影測量中的前方交會ASoxyxyzDZYX?空間后方交會求解地面點坐標問題的提出6相對定向7

S1o1a1S2o2a2問題的提出?求解模型點坐標

A空間前方交會及其應(yīng)用

內(nèi)容安排[一]空間前方交會定義[二]空間前方交會公式推導(dǎo)[三]空間前方交會應(yīng)用重點、難點重點89

A[一]空間前方交會定義1、空間前方交會的定義利用立體像對兩張像片的內(nèi)方位元素、同名像點坐標和像對的相對方位元素（或外方位元素）解算模型點坐標（或地面點坐標）的工作。相對方位元素模型點坐標外方位元素地面點坐標已知條件求解參數(shù)2、空間前方交會vs空間后方交會10XYZaxyzACBbcGCP+像點[一]空間前方交會定義已知條件像片數(shù)解求參數(shù)113、空間前方交會的實現(xiàn)方法[一]空間前方交會定義[1]投影系數(shù)法[2]共線條件方程式法[3]直接線性變換（DLT）法12ASoxyxyzDZYX4個方程，解算3個未知數(shù)●立體像對定位求地面點坐標[一]空間前方交會定義4、共線條件方程式法最小二乘法[二]空間前方交會公式推導(dǎo)13a1、立體像對的基本關(guān)系[二]空間前方交會公式推導(dǎo)14a設(shè)a點的投影系數(shù)2、左片的幾何關(guān)系[二]空間前方交會公式推導(dǎo)152、左片的幾何關(guān)系像空間坐標系攝測坐標系a[二]空間前方交會公式推導(dǎo)163、右片的幾何關(guān)系設(shè)a’點的投影系數(shù)[二]空間前方交會公式推導(dǎo)173、右片的幾何關(guān)系像空間坐標系攝測坐標系[二]空間前方交會公式推導(dǎo)184、基本關(guān)系式通過分析[二]空間前方交會公式推導(dǎo)19①③式聯(lián)立為何①③式聯(lián)立?4、基本關(guān)系式點的投影系數(shù)[二]空間前方交會公式推導(dǎo)20對于左片對于右片5、前方交會基本公式地面輔助坐標系攝測坐標系[二]空間前方交會公式推導(dǎo)21前方交會基本公式5、前方交會基本公式點的投影系數(shù)?22[三]空間前方交會的應(yīng)用1、地面點坐標的解算

2、模型點坐標的解算后方交會前方交會法相對定向絕對定向法23空間后方交會-前方交會法步驟（1）像片野外控制量測（2）像點坐標的量測（3）空間后方交會確定外方位元素（4）空間前方交會計算地面點坐標[三]空間前方交會的應(yīng)用1、地面點坐標的解算[三]空間前方交會的應(yīng)用24GCP(X,Y,Z)ia(x,y)i空間后方交會內(nèi)方位元素同名像點坐標外方位元素前方交會地面點坐標?1、地面點坐標的解算25[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦1、地面點坐標的解算26[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦計算攝測坐標1、地面點坐標的解算像點坐標改化27[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦計算攝測坐標計算投影系數(shù)計算地面點坐標1、地面點坐標的解算攝測坐標系286對定向點a1(x,y)ia2(x,y)i前方交會相對定向模型點坐標[三]空間前方交會的應(yīng)用?內(nèi)方位元素同名像點坐標相對方位元素2、模型點坐標的解算連續(xù)像對系統(tǒng)單獨像對系統(tǒng)29[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦bs1s2bZbYbX(a)連續(xù)像對系統(tǒng)2、模型點坐標的解算30[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦2、模型點坐標的解算(a)連續(xù)像對系統(tǒng)31[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦計算攝測坐標2、模型點坐標的解算像點坐標改化(a)連續(xù)像對系統(tǒng)32[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦計算攝測坐標計算投影系數(shù)計算模型點坐標單獨像對系統(tǒng)如何解算？2、模型點坐標的解算(a)連續(xù)像對系統(tǒng)33[三]空間前方交會的應(yīng)用已知數(shù)據(jù)計算基線分量計算方向余弦計算攝測坐標計算投影系數(shù)計算模型點坐標2、模型點坐標的解算(b)單獨像對系統(tǒng)空間前方交會及其應(yīng)用1、空間前方交會的定義2、空間前方交會的公式（重點、難點）3、空間前方交會的應(yīng)用（重點）地面點坐標的計算模型點坐標的計算34投影系數(shù)法已知條件、求解參數(shù)本講小結(jié)后方交會—前方交會法相對定向—絕對定向法1、空間前方交會的定義？有什么用途？2、連續(xù)（單獨）像對系統(tǒng)立體模