傾斜工作面機(jī)械化快速回撤關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目研究報(bào)告

⑸利用同樣的方法進(jìn)行回撤其它支架。5、1＃、2?；炯埽ㄑ谧o(hù)架）和4＃、5＃、6＃過渡架回撤①分別先將牽引升降平臺(tái)車、回撤運(yùn)輸車、液壓回撤調(diào)向平臺(tái)解體，然后用回風(fēng)順槽14T絞車將牽引升降平臺(tái)車解體的部件強(qiáng)拉至液壓支架解體硐室，最后利用裝車架進(jìn)行裝車撤出。②回撤運(yùn)輸車回收結(jié)束后，將液壓回撤調(diào)向裝置解體，利用回風(fēng)順槽14T絞車運(yùn)至液壓支架解體硐室，最后利用裝車架進(jìn)行裝車撤出。③當(dāng)工作面支架回撤僅剩余1＃、2?；炯埽ㄑ谧o(hù)架）時(shí)，首先利用回撤通道上口30T絞車將1＃、2?；炯埽ㄑ谧o(hù)架）分別拉至回撤絞車硐室口處（并在1＃、2?；炯茉瓉砦恢貌⑴糯a設(shè)兩個(gè)木垛加強(qiáng)支護(hù)頂板），然后利用回風(fēng)順槽14T絞車將1＃、2＃基本架（掩護(hù)架）分別完成90°調(diào)向并強(qiáng)拉至過渡支架解體硐室內(nèi)，最后利用裝車架將1＃、2＃基本架（掩護(hù)架）分別裝車外運(yùn)。④當(dāng)工作面支架回撤僅剩余4＃、5＃、6＃過渡架時(shí)，首先4＃、5＃、6＃過渡架采用1＃過渡架的拉出及調(diào)向方式進(jìn)行拉出和完成45°調(diào)向，然后采用同樣的拉移方式并排拉移至UCQ-45/6型牽引升降平臺(tái)車安裝處，再利用回風(fēng)順槽14T絞車分別將4＃、5＃、6＃過渡架依次拉出放在回風(fēng)順槽內(nèi)，最后利用回風(fēng)順槽14T絞車分別強(qiáng)拉入回風(fēng)順槽液壓支架解體硐室內(nèi)進(jìn)行解體裝車運(yùn)出。最后一付過渡架撤出后及時(shí)封閉工作面。6、回撤液壓支架期間的通風(fēng)①工作面回撤液壓支架期間，每回撤三付液壓支架在1#基本架后方碼設(shè)一個(gè)木垛，要求木垛接頂嚴(yán)實(shí)且支撐有力，要求碼設(shè)的木垛距離回撤通道煤壁1m。（詳見1201回撤期間木垛碼設(shè)示意圖）②加強(qiáng)回撤通道下口水窩排水工作，防止積水填堵通風(fēng)道。③當(dāng)留設(shè)的通風(fēng)道受積水或其他原因堵塞時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)1201回撤通道進(jìn)行壓入式局部通風(fēng)。1201回撤期間木垛碼設(shè)示意圖如下：7、回撤液壓支架期間支護(hù)①及時(shí)對(duì)回撤通道內(nèi)的破網(wǎng)、掉包現(xiàn)象進(jìn)行處理，并重新聯(lián)網(wǎng)打注錨桿。②回撤液壓支架期間，及時(shí)對(duì)碰倒的支柱進(jìn)行扶正，對(duì)卸載或損壞的支柱進(jìn)行更換，更換液壓支柱時(shí)嚴(yán)格采用先支后回的原則進(jìn)行更換。③每回撤一付液壓支架后立即對(duì)其原來支護(hù)位置進(jìn)行一梁三柱對(duì)梁支護(hù)，鋼梁采用3mπ型梁，柱距1.3m，對(duì)梁支護(hù)距離上側(cè)待回撤液壓支架距離為1.0m，靠近2#基本架（掩護(hù)架）側(cè)梁頭距離2#基本架不得超過1.5m，對(duì)梁支護(hù)采用間二回一的方式交替進(jìn)行，嚴(yán)格執(zhí)行先支后回的原則。8、撤架后頂板支護(hù)方式如上圖1201工作面支架回撤后木垛支護(hù)示意圖所示。9、液壓支架運(yùn)輸前的綁扎液壓支架裝車后采用4根Ｍ３０螺栓配合四道雙股8mm鋼筋將支架與平板車進(jìn)行綁扎固定，并用雙股8mm鋼筋將支架的前梁、尾梁推溜缸等進(jìn)行綁扎固定。10、用回撤設(shè)備回撤液壓支架的步驟;第一步：液壓支架的抽出及調(diào)向①用銷軸連接UD-35/55回撤調(diào)向平臺(tái)連接方箱與掩護(hù)支架的推稱桿，以及回撤調(diào)向平臺(tái)側(cè)面的推移油缸與待回撤支架的前一付支架相連。②將待回撤支架降到適當(dāng)位置，伸出推移桿，并將推移桿與回撤調(diào)向平臺(tái)牽引鏈相連接。通過牽引鏈的牽引及液壓支架的自移，使支架沿回撤調(diào)向平臺(tái)斜鏟板抽出，并在回撤調(diào)向平臺(tái)上完成45度旋轉(zhuǎn)調(diào)向。③拆除回撤調(diào)向平臺(tái)牽引鏈與支架推移桿的連接，將回撤通道上口30T慢速絞鋼絲繩頭與支架推移桿相連，利用30T絞車?yán)^續(xù)牽引支架，使支架再旋轉(zhuǎn)45度，完成支架在回調(diào)向平臺(tái)上90度調(diào)向。第二步：液壓支架在回撤通道中運(yùn)輸：①通過回撤通道上口30T絞車將回撤運(yùn)輸車沿38kg/m軌道下放至回撤平臺(tái)附近。②操縱回撤運(yùn)輸車前后提升缸，使回撤平臺(tái)臺(tái)面與運(yùn)輸車平齊。利用回撤平臺(tái)上的吊鉤將回撤平臺(tái)與運(yùn)輸車進(jìn)行連接、固定。③拆除30T絞車鋼絲繩頭與運(yùn)輸車的連接，將鋼絲繩頭與支架推移桿相連。通過30T絞車牽引支架，將支架沿回撤平臺(tái)的臺(tái)面牽引至運(yùn)輸車上。④操縱運(yùn)輸車上的防倒拉架液壓缸，將支架在運(yùn)輸車上可靠固定。⑤拆除30T絞車鋼絲繩頭與支架推移桿的連接，將30T絞車鋼絲繩頭與運(yùn)輸車相連，通過30T絞車將裝有支架的運(yùn)輸車沿38kg/m軌道牽引至回撤通道上口。第三步：支架從運(yùn)輸車至平板車的轉(zhuǎn)移①調(diào)整運(yùn)輸車與牽引升降平臺(tái)車的相對(duì)位置，使運(yùn)輸車的側(cè)面對(duì)準(zhǔn)牽引升降平臺(tái)車的前端。②操縱限位裝置，使之與運(yùn)輸車的縱梁相連。③將牽引升降平臺(tái)車右側(cè)的牽引鏈與支架推移桿相連，操縱右側(cè)牽引臂，使支架在運(yùn)輸車轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)90度。④將牽引升降平臺(tái)車左側(cè)的牽引鏈也與支架推移桿相連，操縱兩側(cè)牽引臂，通過牽引鏈將支架牽引至平板車上，完成支架從運(yùn)輸至平板車的轉(zhuǎn)移。八、過渡架解體、裝車因1201工作面支架回撤后需升井地面存放，則需在1201回風(fēng)順槽內(nèi)將過渡架解體后，按順序運(yùn)至地面。1、過渡架解體為三部分第一部分：底座、四連桿、立柱及管路為一部分，裝一車。第二部分：頂梁、前梁為一部分，裝一車。第三部分：尾梁為一部分，裝一車。3、過渡架解體及裝車方法①用裝車架四個(gè)吊鉤吊住支架頂梁（液壓支架四個(gè)吊鉤的吊鏈拉緊即可），然后拆除支架立柱與頂梁的連接銷。②拆除支架閥組管路。（即完成第一部分與第二、三部分的解體）③用裝車架吊起第二、三部分，并用回風(fēng)順槽14T絞車將第一部分拉出解體硐室。④裝車架將第二、三部分放置在解體硐室底板上，利用拔銷器將頂梁與尾梁的連接銷。（即完成第二、三部分的解體）⑤然后利用回風(fēng)順槽14T絞車和裝車架分別對(duì)過渡架解體后的三部分進(jìn)行裝車。第四章實(shí)施效果通過對(duì)傾斜工作面機(jī)械化快速回撤關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施，使得綜采設(shè)備安全、快速回撤，為礦井采掘接續(xù)贏得寶貴時(shí)間。主要實(shí)施效果如下：1）解決JSDB-19主回撤絞車以無法滿足1201工作面回撤液壓支架需求的問題，確保了運(yùn)輸安全。2）解決了液壓支架在24°傾角下90°轉(zhuǎn)向的防倒問題，確保了液壓支架在24°傾角下90°旋轉(zhuǎn)調(diào)向的安全。3）利用成套液壓回撤設(shè)備在正常情況下回撤我礦ZF6200/17/30液壓支架7付/班。利用成套液壓回撤設(shè)備回撤工作面液壓支架期間未出現(xiàn)主回撤絞車斷繩現(xiàn)象，大幅度提高了工作人員安全，同時(shí)也減輕了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。利用成套液壓回撤設(shè)備回撤1201綜放工作面設(shè)備用時(shí)20天，與以往的回撤工藝相比提前18天完成回撤任務(wù)，為我礦采掘接續(xù)贏得了寶貴時(shí)間。6）通過該項(xiàng)目的實(shí)施，提高了工作面設(shè)備的回撤效率，縮短了回撤時(shí)間，尤其是在人員作業(yè)安全性方面也得到了較大的提升。機(jī)械化程度的提高，不僅鍛煉了職工隊(duì)伍的技能水平，也使礦井管理水平得到提升，為今后礦區(qū)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導(dǎo)熱系數(shù)測試儀的研制一種RISC結(jié)構(gòu)8位單片機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的公寓用電智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的溫