機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)理論現(xiàn)狀與發(fā)展展望

1摘要探討了機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)理論與方法對(duì)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要性。分析了機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)理論的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與缺乏之處。國(guó)外學(xué)者以電子學(xué)及控制理論為研究出發(fā)點(diǎn),建立了一些概念設(shè)計(jì)操作平臺(tái)。國(guó)內(nèi)學(xué)者以現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)為研究出發(fā)點(diǎn),研究以運(yùn)動(dòng)執(zhí)行功能為主功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)理論與方法,更具有實(shí)用性,更有利于計(jì)算機(jī)輔助概念設(shè)計(jì)。最后指出了機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)理論與方法的開(kāi)展方向。自1971年日本學(xué)者首次提出機(jī)電一體化(Mechatronics)這一概念以來(lái),機(jī)電一體化經(jīng)歷了三十多年的開(kāi)展,其內(nèi)涵隨科技的開(kāi)展不斷更新,不斷豐富。特別是人類(lèi)進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨劇烈,消費(fèi)觀(guān)念不斷變化,人們對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的輸出柔性、工作性能及可靠性等方面提出了越來(lái)越高的要求。而相關(guān)學(xué)科,如AI技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)等的開(kāi)展,為機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)辟了更加廣闊的應(yīng)用前景。尤其是微電子、信息、新材料及集成技術(shù)的開(kāi)展,使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生了革命性的變化。隨著信息、傳感等技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品的融合,傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品正向著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、柔性化、微型化、自動(dòng)化等機(jī)電一體化新階段邁進(jìn)。機(jī)電一體化技術(shù)已成為一門(mén)新興的交叉學(xué)科術(shù),它涉及到機(jī)械制造技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、接口技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。技術(shù)的更新,帶動(dòng)機(jī)電一體化產(chǎn)品向更高層次方向開(kāi)展,以滿(mǎn)足人們不斷豐富和開(kāi)展的物質(zhì)、文化和精神上的需求。機(jī)電一體化技在21世紀(jì)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中將發(fā)揮重要的作用。機(jī)電一體化產(chǎn)品是機(jī)電一體化技術(shù)的載體和表達(dá)者,通過(guò)機(jī)電一體化產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)和反映當(dāng)今的機(jī)電一體化技術(shù)的開(kāi)展水平。因此,作為機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)師,不但要掌握先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù),而且更重要地是掌握如何在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中充分展現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)的最新成果。機(jī)電一體化系統(tǒng)所具有的學(xué)科交叉性、多技術(shù)性、集成性、融合性、復(fù)雜性,給產(chǎn)品設(shè)計(jì)師提出了更高的要求。產(chǎn)品設(shè)計(jì)問(wèn)題較傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題更為復(fù)雜。機(jī)電一體化技術(shù)的先進(jìn)性和設(shè)計(jì)問(wèn)題的復(fù)雜性都深刻地啟示著我們,應(yīng)建立一種能夠與當(dāng)代機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)展相適應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論。關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;概念設(shè)計(jì);方案設(shè)計(jì);功能目錄1TOC\o"1-2"\h\z\u腦第一悠章興機(jī)電輩一體創(chuàng)化產(chǎn)傷品基便本概慶要互1貪1.疾1臟產(chǎn)品野的基艱本概引念緞1瓣第二菌章肚機(jī)電跡一體慘化技落術(shù)的鞠特點(diǎn)芝3儲(chǔ)第三犧章驚機(jī)電斜一體祥化系餐統(tǒng)設(shè)武計(jì)理攀論積4賽3.翅1盜系統(tǒng)汽的概獸念或4久3.余2吼系統(tǒng)藝運(yùn)行備的規(guī)酷律建4繩3.受3乳機(jī)電推一體躁化系踐統(tǒng)設(shè)男計(jì)理咐論與考方法跨4嫌3.勻4址組成趴要素沖與四說(shuō)大原信那么骨5烘第四虎章像機(jī)電圖一體乘化產(chǎn)挖品外7設(shè)4.幼1哨夠機(jī)電項(xiàng)一體曠化產(chǎn)場(chǎng)品概湖念設(shè)固計(jì)的反含義恒7束4.蛙2辯踏機(jī)電貫一體籮化系密統(tǒng)的穩(wěn)組成誕原理秩7醋4.伸3眠千建立杏機(jī)電狹一體放化產(chǎn)奧品概先念設(shè)幼計(jì)理刺論與晨方法縮的意琴義化8糕第五腦章晃機(jī)電間一體丑化產(chǎn)撕品設(shè)煮計(jì)的分國(guó)內(nèi)哀外研每究現(xiàn)費(fèi)狀垃10孩5.疊1泡國(guó)外壯研究姿現(xiàn)狀廁10棍5.機(jī)2憐國(guó)內(nèi)冷研究倆現(xiàn)狀治11稠5.暈3喂當(dāng)前袖我國(guó)懲機(jī)電賊一體靠化技鐵術(shù)的買(mǎi)主要碧開(kāi)展汪領(lǐng)域亞12汁5.宵4懸我國(guó)樂(lè)技術(shù)砌的發(fā)宿展趨厚勢(shì)聾12江5.標(biāo)5垃機(jī)電主一體志化產(chǎn)君品的毯開(kāi)展達(dá)趨勢(shì)患14拘第六巷章獸機(jī)電禁一體緒化產(chǎn)脅品概眨念設(shè)錄計(jì)理撇論展屑望綢17程致謝蹲19釀參考突文獻(xiàn)青2011閘機(jī)電聰一體跌化產(chǎn)挑品基唱本概牢要犁機(jī)電峽一體蛾化發(fā)茂展至留今已掙經(jīng)成圓為一核門(mén)自紫成一財(cái)體的扭新型很學(xué)科剖,里隨著進(jìn)科學(xué)撐技術(shù)旦的不國(guó)斷發(fā)婚展,南必涉將被越賦一山予新南的內(nèi)耀容。處但其械根本浮特征綠可概營(yíng)括為斧機(jī)電睬一體植化是齒從系辣統(tǒng)的蠻觀(guān)點(diǎn)銀出發(fā)馬,滅綜合勞運(yùn)用護(hù)機(jī)械螞技術(shù)剪、微董電子表技術(shù)腰、自瑞動(dòng)控獅制技疊術(shù)、立、汁肉算機(jī)填技術(shù)注、信售息技皂術(shù)、煩傳感紋測(cè)控破技術(shù)肯、電躍力電能子技童術(shù)、巧接口洗技術(shù)屯、信恨息變夜換技香術(shù)以謀及軟對(duì)件編月程技杠術(shù)等違群體兆技術(shù)色,榴根據(jù)宗系統(tǒng)坦功能兇目標(biāo)轟和優(yōu)鎖化組和織目咬標(biāo),羨合芬理配性置與澤布局亦各功謠能單職元,熊在繩多功嗚能、灶高質(zhì)凈量、凈高可府靠性乓、低犯能耗羅的意勵(lì)義上燙實(shí)現(xiàn)罩特定狐功能裹價(jià)值彼,余并使舒整個(gè)滿(mǎn)系統(tǒng)議最終槍到達(dá)亂最優(yōu)尚化的暈系統(tǒng)蹦工程平技術(shù)芽。由研此而蘿產(chǎn)生機(jī)的功粱能系皺統(tǒng),歲就漿成為盆一個(gè)辯機(jī)電造一體趴化系燥統(tǒng)或平機(jī)電木一體宿化產(chǎn)哲品。柏1.削1產(chǎn)渾品的漂根本摘概念閑機(jī)電折一體炎化又截稱(chēng)機(jī)唯械電告子學(xué)完，英蔽文稱(chēng)享為姥Me醬ch礎(chǔ)at御ro醉ni盜cs初,鞭它是斷由英盼文機(jī)檢械學(xué)暈Me攀ch念an緒ic羽s霉的前可半部甲分與腳電子根學(xué)諒El意ec李tr業(yè)on受ic哨s墓的后慣半部按分組未合而突成。茅機(jī)電搞一體洽化最歷早出漲現(xiàn)在面19迎71陡年日角本?技機(jī)械話(huà)設(shè)計(jì)央?雜料志的汽副刊袖上，奧隨著位機(jī)電請(qǐng)一體伍化技坦術(shù)的濕快速吵開(kāi)展嗚，機(jī)丘電一嗽體化吵的概燦念被蒼人們沃廣泛撈接受買(mǎi)和普任遍使賀用。雨19傻96家年出纖版的專(zhuān)WE感BS遼TE兔R大蔽詞典贈(zèng)收錄慌了這隆個(gè)日集本造咱的英巖文單乘詞，愈這不姑僅意暴味著鈴倍“籌Me抖ch哀at率ro文ni施cs挽〞襪這個(gè)耍單詞困得到勿了世慶界各滾國(guó)學(xué)機(jī)術(shù)界煩和企畝業(yè)界累的認(rèn)萌可，倘而且塔還意寨味著悠“省機(jī)電趨一體就化蹄〞揪的哲蒸理和痰思想寄為世傅人所帳接受杰。機(jī)電一體化機(jī)電一體化信息科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)圖1-圖1-SEQ圖10-\*ARABIC1機(jī)電一體化與其它學(xué)科的關(guān)系買(mǎi)那么豎，什祖么艦是慚機(jī)電宇一體治化呢違？慚機(jī)電役一體悼化是知指在鞭機(jī)構(gòu)悶的主閑功能狗、動(dòng)崖力功會(huì)能、暢信息憂(yōu)處理助功能牌和控裂制功稅能上農(nóng)引進(jìn)圣電子工技術(shù)剖，將私機(jī)械艱裝置礙與電統(tǒng)子化頸設(shè)計(jì)野及軟套件結(jié)隔合起減來(lái)所禁構(gòu)成歲的系坐統(tǒng)的南總稱(chēng)獅。如到目?jī)x前為蒸止，壇就機(jī)聞電一萍體化耀這一駐概念也的內(nèi)夠涵國(guó)離內(nèi)外攏學(xué)術(shù)姓界還悟沒(méi)有訴一個(gè)董完全旬統(tǒng)一揚(yáng)的表身述。舟一般土認(rèn)為門(mén)，機(jī)叼電一值體化胞是以趕機(jī)械田學(xué)、駁電子惰學(xué)和娛信息援科學(xué)劉為主嫩的多語(yǔ)門(mén)技北術(shù)學(xué)鉆科在儉機(jī)電歪產(chǎn)品劉開(kāi)展腐過(guò)程漆中相政互交家叉、磁相互至滲透駁而形光成的陸一門(mén)尖新興建邊緣冶性技走術(shù)學(xué)璃科。時(shí)這里遍面包言含了戚三重鳴含義弱：首輛先，拿機(jī)電瘦一體歇化是絹機(jī)械煩學(xué)、辜電子頌學(xué)與埋信息稼科學(xué)項(xiàng)等學(xué)如科相南互融畫(huà)合而各形成注的學(xué)屬科。憂(yōu)圖棵1-膨1決形象狂地表唱達(dá)了呆機(jī)電鏟一體虜化與詳機(jī)械鎮(zhèn)學(xué)、趕電子矛學(xué)和手信息乏科學(xué)爽之間榴的相瘡互關(guān)禮系；妻其次沙，機(jī)蔬電一晨體化式是一怎個(gè)發(fā)宗展中廣的概脹念，存早期槳的機(jī)高電一霧體化筐就像墨其字環(huán)面所淘表述辦的那栗樣，墳主要廊強(qiáng)調(diào)這機(jī)械傷與電愛(ài)子的虜結(jié)合濾，即刑將電穗子技嘴術(shù)饞“茄溶入付〞鏡到機(jī)斤械技抖術(shù)中賠而形唉成新?tīng)€的技手術(shù)與喜產(chǎn)品秒。隨拴著機(jī)姜電一暖體化辯技術(shù)摟的發(fā)墓展，著以計(jì)寧算機(jī)么技術(shù)愚、通切信技萬(wàn)術(shù)和復(fù)控制豈技術(shù)栽為特代征的姨信息楊技術(shù)乒〔即傭所謂縫的柄“截3C千〞秘技術(shù)注：夠Co鬼mp示ut招er俱、斥Co轎mm笨un簽ic緩at嗚io閉n樣和認(rèn)Co所nt煎ro練l望Te刺ch匙no膚lo援gy斜〕碗“饅滲透帆〞再到機(jī)敗械技進(jìn)術(shù)中其，豐側(cè)富了地機(jī)電華一體呼化的蔑含義節(jié)，最虧后，挺機(jī)電秤一體偵化表累達(dá)了罩技術(shù)蠅之間窮相互蝶結(jié)合賤的學(xué)乳術(shù)思泛想，途強(qiáng)調(diào)臺(tái)各種惠技術(shù)汽在機(jī)在電產(chǎn)惹品中博的相閱互協(xié)捏調(diào)，打以達(dá)揭到系杜統(tǒng)總殃體最阿優(yōu)。斃換句短話(huà)說(shuō)塵，機(jī)遠(yuǎn)電一誰(shuí)體化劈是多奔種技口術(shù)學(xué)亡科有折機(jī)結(jié)木合的啞產(chǎn)物咽，而竹不是宜它們社的簡(jiǎn)腐單疊輔加。金現(xiàn)實(shí)慮生活調(diào)中的賠機(jī)電夾一體哀化產(chǎn)莖品比尊比皆假設(shè)是。作我們北日常尸生活寬中使脊用的嫂全自字動(dòng)洗貝衣機(jī)或、空栗調(diào)及腹全自江動(dòng)照替相機(jī)籌，都評(píng)是典需型的鍬機(jī)電賭一體殃化產(chǎn)鉆品；包在機(jī)謹(jǐn)械制煩造領(lǐng)葉域中艱廣泛零使用武的各秋種數(shù)貍控機(jī)嗎床、餡工業(yè)饑機(jī)器擺人、庸三坐蘆標(biāo)測(cè)改量?jī)x瘦及全貞自動(dòng)闊倉(cāng)儲(chǔ)寨，也禾是典我型的拍機(jī)電慧一體門(mén)化產(chǎn)協(xié)品；吩而汽誓車(chē)更仰是機(jī)春電一沃體化困技術(shù)紹成功掏應(yīng)用巧的典缸范，征目前增汽車(chē)喘上成牽功應(yīng)雁用和床正在完開(kāi)發(fā)宴的機(jī)洗電一謹(jǐn)體化攏系統(tǒng)弓達(dá)數(shù)喊十種查之多昌，特技別是烏發(fā)動(dòng)溪機(jī)電災(zāi)子控后制系變統(tǒng)、不汽車(chē)歷防抱杜死制枝動(dòng)系汁統(tǒng)、援全主嗽動(dòng)和鵝半主佛動(dòng)懸萬(wàn)架等危機(jī)電惕一體不化系婚統(tǒng)在快汽車(chē)賢上的罪應(yīng)用窩，使金得現(xiàn)建代汽笨車(chē)的薪乘坐仇舒適帖性、桃行駛已平安端性及易環(huán)保冊(cè)性能貿(mào)都得項(xiàng)到了勤很大傅的改哀善；成在農(nóng)還業(yè)工竹程領(lǐng)歐域，胳機(jī)電害一體崇化技依術(shù)也敘在一撐定范堵圍內(nèi)鴨得到策了應(yīng)飾用，梨如拖紗拉機(jī)耕自動(dòng)畫(huà)駕駛豈系統(tǒng)懶、懸墻掛式血農(nóng)具坐的自腫動(dòng)調(diào)描節(jié)系癢統(tǒng)、駛聯(lián)合戀收獲污機(jī)工喜作部醋件〔填如脫肯粒清富選裝肉置〕大的監(jiān)窄控系拴統(tǒng)、妄溫室濁環(huán)境炕自動(dòng)航控制達(dá)系統(tǒng)綱等。捐第墳二港章桂機(jī)鉗電一擋體化餡技術(shù)層的特詞點(diǎn)趁使用待平安送性和糞可靠庭性提亦高。鞋工程放機(jī)械諷機(jī)電娘一體充化產(chǎn)葵品一落般都邁是具嗽有自臨動(dòng)監(jiān)元視、劫報(bào)警蹲、自季動(dòng)診廉?dāng)?、臺(tái)自動(dòng)獎(jiǎng)保護(hù)攜等功型能?？吃诠けM作過(guò)珠程中排，遇濁到過(guò)碰載、眼過(guò)壓策、過(guò)攀流、逮短路詞等電乏力故昏障時(shí)玩，能沫自動(dòng)涌采取斤保護(hù)恢措施艦，避臺(tái)免和衫減少紛人身停和設(shè)沉備事方故，談顯著插提高封設(shè)備料的使渴用安閣全性喂。敵生產(chǎn)丹能力竟和工姑作質(zhì)階量提鋸高舍劣工程餅機(jī)械員機(jī)電瞞一體止化產(chǎn)振品大航都具喚有信杜息自辛動(dòng)處士理和沖自動(dòng)思控制雖功能替，其帆控制懼和檢甩測(cè)的厲靈敏匆度、敲精度版以及溪范圍胞都有禮很大生程度遇的提嶄高，扶通過(guò)蛛自動(dòng)航控制豈系統(tǒng)樸可精撤確地砍保證練機(jī)械趨的執(zhí)賓行機(jī)聽(tīng)構(gòu)按插照設(shè)素計(jì)的愿要求蜓完成遮預(yù)定秘動(dòng)作陰，使冬之不毀受機(jī)擁械操伯作者渾主觀(guān)火因素軟的影丸響，抬從而鉗實(shí)現(xiàn)撒最正確也操作筍，保間證最或佳的論工作閣質(zhì)量切和產(chǎn)址品的筍合格僑率。挨同時(shí)釣，由生于工泳程機(jī)泛械機(jī)嶼電一錄體化議產(chǎn)品伶實(shí)現(xiàn)糖了工隔作的叛自動(dòng)船化，委使得列生產(chǎn)慎能力癢大大渣提高富。忘使用疼性能本改善渾翁工程永機(jī)械名機(jī)電昌一體貌化產(chǎn)臂品普斑遍采甩用程針序控碑制和干數(shù)字逐顯示貿(mào)，操瘡作按煤鈕和骨手柄臘數(shù)量利顯著玻減少收，使瓶得操疏作大漫大簡(jiǎn)蹤化并蒸且方類(lèi)便、拴簡(jiǎn)單殺。工由程機(jī)氏械機(jī)饅電一誓體化伐產(chǎn)品緞的工膠作過(guò)仍程根嗓據(jù)預(yù)鑒設(shè)的傳程序筆逐步黑由電員子控糧制系叼統(tǒng)指皆揮實(shí)狐現(xiàn)，朱系統(tǒng)冬可重門(mén)復(fù)實(shí)課現(xiàn)全盟部動(dòng)批作。陡高級(jí)勞的工肢程機(jī)但械機(jī)年電一火體化芬產(chǎn)品叼可通賄過(guò)被栽控對(duì)奇象的嶼數(shù)學(xué)橡模型戰(zhàn)以及繳外界襪參數(shù)傾的變嘉化隨舌即自副尋最臨佳工穗作程姑序，比實(shí)現(xiàn)它自動(dòng)儀最優(yōu)夕化操付作。呀具有段復(fù)合夏功能奇并且該適用俊面廣草男工程斥機(jī)械看機(jī)電欠一體僚化產(chǎn)所品跳蟻出了竿機(jī)械尊機(jī)電揀一體臉化產(chǎn)藝品的尤單技羽術(shù)和赴單功桌能限車(chē)制，扮具有臉復(fù)合待技術(shù)好和復(fù)獎(jiǎng)合功艘能，植使產(chǎn)純品的犬功能筐水平休和自牲動(dòng)化纖程度偷大大矩提高玉。工籌程機(jī)樓械機(jī)勾電一滾體化籍產(chǎn)品醒一般踐具有亞自動(dòng)必化控?fù)屩?、童自?dòng)森補(bǔ)償很、自監(jiān)動(dòng)校蕩驗(yàn)、炕自動(dòng)螺調(diào)節(jié)量、自末動(dòng)保嘉護(hù)和蠶智能板化等遼多種嚇功能備，能公應(yīng)用溪于不劉同的賄場(chǎng)合啊和不勿同領(lǐng)同域，狹滿(mǎn)足炮用戶(hù)爹需求流的應(yīng)屢變能桃力較猴強(qiáng)。油調(diào)整情和維惠護(hù)方哨便努工程飄機(jī)械召機(jī)電生一體丈化產(chǎn)懼品在蚊安裝蚊調(diào)試頸時(shí)，憲可通四過(guò)改淹變控白制程醒序來(lái)嚼實(shí)現(xiàn)俯工作秀方式階的改炭變，功以適澡應(yīng)不姥同用快戶(hù)對(duì)神象的村需要始以及梅現(xiàn)場(chǎng)砌參數(shù)刃變化腿的需贏(yíng)要。虜這些脆控制晌程序坊可通膀過(guò)多煙種手染段輸丟入到掉工程周機(jī)械討機(jī)電冰一體鼻化產(chǎn)考品的臘控制沿系統(tǒng)呆中，趣而不水需要戒改變劑產(chǎn)品主中的怪任何紅部件總或零錘件。綢對(duì)于射具有伏存儲(chǔ)駐功能翼的工略程機(jī)熄械機(jī)覽電一遠(yuǎn)體化頑產(chǎn)品俗，可抓以事熊先存燙入假設(shè)耍干套較不同校的執(zhí)響行程州序，號(hào)然后危根據(jù)綱不同搬的工索作對(duì)機(jī)象，藥只需脖給定善一個(gè)柱代碼給信號(hào)導(dǎo)輸入主，即項(xiàng)可按愚指定忍的預(yù)于定程惜序進(jìn)含行自睛開(kāi)工牢作。何機(jī)電包一體細(xì)化產(chǎn)繼品的壤自動(dòng)版化檢鄭驗(yàn)和綢自動(dòng)手監(jiān)事搞功能窄可對(duì)犧工作附過(guò)程糊中出禍現(xiàn)的本故障息自動(dòng)疊采取虛措施槐，使于工作異恢復(fù)載正常唐。射第三脊章?lián)齑綑C(jī)電辨一體墾化系響統(tǒng)設(shè)飛計(jì)理表論床3影.1陰系頂統(tǒng)的掃概念棄系統(tǒng)爬:男具有杰特定終功能?chē)樀?、屈相互撕之間禁具有定有機(jī)壓聯(lián)系挖的許徹多要籌素所勉構(gòu)成吵的一膏個(gè)群尤體。黎這個(gè)哈定義滔說(shuō)明斥：系引統(tǒng)包叉括組央成要智素、月要素孩之間應(yīng)的相界互作死用和謹(jǐn)系統(tǒng)狡整體年確實(shí)出定功弦能等餃三個(gè)哭方面寨，缺雄一不盜可。四系統(tǒng)已是一算個(gè)有掏機(jī)的拼整體碎，整勞體性住是系蘭統(tǒng)最園根本據(jù)的特障性。梳系統(tǒng)棟整體踩所獲響得的奔新的早特性攝、新蘇的功帥能是材各組微成要祖素在錯(cuò)孤立荷狀態(tài)卵時(shí)所挽沒(méi)有航的。撿任何緊物質(zhì)僑系統(tǒng)造都具搬有層杰次性素，層泥次具差有多擾樣性破。縱影向的敏母子蘿系統(tǒng)概，可秒構(gòu)成陸垂直雨系統(tǒng)巡的層村次；精橫向念的同云一層裕次中才，又閣可構(gòu)孟成各真種平板行的遠(yuǎn)系統(tǒng)悅；縱柳橫交州錯(cuò)的辨網(wǎng)絡(luò)掌系統(tǒng)記，又產(chǎn)可構(gòu)扶成各毛種交宰叉層宅次系視統(tǒng)的猜概念兆是相夢(mèng)對(duì)的極，以暈考察涌問(wèn)題削角度鍵不同代而異來(lái)。某減一系繩統(tǒng)可賊以由刮假設(shè)干距子系怒統(tǒng)組循成，廉它又干可以逮成為善一個(gè)帳更高舍級(jí)系汽統(tǒng)的宅子系擔(dān)統(tǒng)。輪不管柜是宏僑觀(guān)或飽是微真觀(guān)的滴問(wèn)題蹲，只憲要它密具有湊相互廢關(guān)聯(lián)腔的假設(shè)襯干單降元組構(gòu)合的后性質(zhì)研，就仁可以混而且僑應(yīng)該靈從系塵統(tǒng)工墊程的架角度喚來(lái)分俯析和暈研究關(guān)它。駁3智.2陜系統(tǒng)輕運(yùn)行備的規(guī)課律撐系統(tǒng)隸運(yùn)行騎的兩豪個(gè)規(guī)浸律巡一是沾整體籍效應(yīng)敘規(guī)律爬：系亞統(tǒng)各待單元息有機(jī)畜地組岔合成粒系統(tǒng)炭后，竭各單美元功尾能不危僅相染互疊悠加，貧而且惰相互泳輔助嚇、相愚互促俱進(jìn)與導(dǎo)提高百，使沾系統(tǒng)妻整體幟的功眨能大賢于各探單元晨功能伐的簡(jiǎn)錫單的缺和，鼻即交“功整體著大于欲局部疼的和柳〞贈(zèng)。假設(shè)另一會(huì)個(gè)相性反的每規(guī)律努是系露統(tǒng)內(nèi)臂耗規(guī)卻律：防由于拳各單峰元的嶼差異滾性，滴在組殃成系倍統(tǒng)后勒假設(shè)對(duì)謀各單應(yīng)元的裕相互蓋作用闊協(xié)調(diào)史不當(dāng)趟或約拋束不把力，昌就會(huì)純導(dǎo)致謎單元畜間的輪矛盾旺和摩催擦，嚴(yán)出現(xiàn)奉內(nèi)耗閃，內(nèi)坡耗過(guò)花大，頌?zāi)敲纯山艹鼍V現(xiàn)整撐體小析于部厲分的落和的職情況胞。悶3緩.3外機(jī)電吳一體獻(xiàn)化系車(chē)統(tǒng)設(shè)擱計(jì)理債論與享方法撥機(jī)械唱電子帆學(xué)產(chǎn)望品系堅(jiān)統(tǒng)是禁由假設(shè)個(gè)干個(gè)右子系尿統(tǒng)或食元件購(gòu)構(gòu)成秒的集辜合體鏟。為定實(shí)現(xiàn)坡產(chǎn)品云系統(tǒng)蛾的主功功能影，系澆統(tǒng)、啄子系偷統(tǒng)〔織孫子謀系統(tǒng)差〕、刃元件蘿〔元漲素〕援采用堵那一倚種學(xué)仗科的物技術(shù)欣作為痛手段斜，絕逃非刻劫板地奮規(guī)定保，而模是以測(cè)實(shí)現(xiàn)箱產(chǎn)品遭系統(tǒng)暢主功攏能的炮需要指，根常據(jù)評(píng)惜定產(chǎn)旋品質(zhì)坡量標(biāo)側(cè)準(zhǔn)的衰要求野去選濃擇，暖并進(jìn)曠行綜輕合評(píng)弄價(jià)，膽找出辮最優(yōu)渣的設(shè)點(diǎn)計(jì)。密3今.4贊組成引要素累與四燦大原希那么然3呈.4賤.1哨五大掌組成狡要素蹈一個(gè)戲機(jī)電窄一體序化系乏統(tǒng)中御一般典由結(jié)懇構(gòu)組佛成要爬素、久動(dòng)力忘組成己要素閑、運(yùn)偉動(dòng)組掩成要株素、是感知旨組成崗要素柴、職索能組讀成要波素五底大組響成要轉(zhuǎn)素有狀機(jī)結(jié)憲合而貪成。杜機(jī)械歡本體根〔結(jié)獨(dú)構(gòu)組果成要厲素〕研是系很統(tǒng)的愁所有棟功能掘要素理的機(jī)宰械支譯持結(jié)宿構(gòu)，禿一般解包括桃有機(jī)鴉身、基框架啞、支近撐、罪聯(lián)接遙等。銅動(dòng)力炮驅(qū)動(dòng)?jì)鹁植炕琛矂?dòng)捎力組址成要意素〕嚷依據(jù)縫系統(tǒng)使控制啦要求鴨，為厚系統(tǒng)惜提供圣能量奏和動(dòng)首力以釀使系齡統(tǒng)正刑常運(yùn)拼行。訴測(cè)試觸傳感破局部也〔感像知組活成要獵素〕瘡對(duì)系陵統(tǒng)的就運(yùn)行吉所需椅要的勤本身蠶和外食部環(huán)贊境的央各種澡參數(shù)旦和狀奸態(tài)進(jìn)墾行檢脊測(cè)，循并變購(gòu)成可襪識(shí)別致的信振號(hào)，太傳輸瓦給信桑息處陸理單趴元，隔經(jīng)過(guò)翅分析儲(chǔ)、處突理后旗產(chǎn)生滾相應(yīng)懶的控桃制信符息。辜控制躲及信句息處路理部連分〔旱職能洲組成立要素服〕將耽來(lái)之暴測(cè)試桂傳感昏局部畫(huà)的信魄息及攪外部煩直接躍輸入岡的指詞令進(jìn)蝕行集下中、畏存儲(chǔ)味、分示析、湊加工別處理貝后，墨按照堡信息干處理敘結(jié)果亭和規(guī)伙定的觸程序漫與節(jié)云奏發(fā)殿出相傾應(yīng)的攔指令慰，控暗制整梅個(gè)系炊統(tǒng)有擴(kuò)目的筍的運(yùn)優(yōu)行。瘦執(zhí)行攪機(jī)構(gòu)孩〔運(yùn)久動(dòng)組吹成要每素〕璃<B快R>弱；根鳴據(jù)控菜制及管信息堤處理除局部妹發(fā)出介的指塘令，留完成如規(guī)定催的動(dòng)歷作和找功能昆。澇機(jī)電汗一體車(chē)化系箭統(tǒng)一初般由可機(jī)械至本體某、檢御測(cè)傳口感部央分、伍電子殼控制根單元體、執(zhí)江行器選和動(dòng)及力源侮5個(gè)攤組成姓局部隸構(gòu)成費(fèi)。榆3.粒4.桶2杰構(gòu)成腎機(jī)電街一體荒化系禁統(tǒng)的建五大介組成魂要素荷其內(nèi)呢部及申相互洲之間束都必屈須遵灰循結(jié)藏構(gòu)耦衡合、甜運(yùn)動(dòng)覆傳遞描、信須息控境制與適能量誓轉(zhuǎn)換謀四大捧原那么恥。賴(lài)接口財(cái)耦合沒(méi)：兩鞭個(gè)需啦要進(jìn)病行信家息交定換和艱傳遞鎖的環(huán)夫節(jié)之博間，難由于謊信息嗽模式飽不同鳴〔數(shù)挨字量追與模柿擬量基，串殲行碼棉與并蹲行碼卻，連渠續(xù)脈再?zèng)_與廊序列謀脈沖森等〕航無(wú)法冒直接腦傳遞冊(cè)和交遺換，摟必須醒通過(guò)假接口悅耦合長(zhǎng)來(lái)實(shí)夢(mèng)現(xiàn)。加而兩僑個(gè)信喜號(hào)強(qiáng)薄弱相演差懸章殊的稀環(huán)節(jié)連之間被，也飯必須恢通過(guò)芳接口紙耦合能后，朗才能廳匹配低。變甜換放購(gòu)大后絹的信味號(hào)要炸在兩鏈個(gè)環(huán)挽節(jié)之攀間可蛇靠、治快速蠶、準(zhǔn)份確的以交換高、傳臺(tái)遞，館必須插遵循敗一致慎的時(shí)稀序、秀信號(hào)演格式記和邏銳輯規(guī)仗范才間行，逗因此觀(guān)接口戰(zhàn)耦合或時(shí)就狹必須圖具有旗保證少信息易的邏期輯控揪制功耍能，界使信庫(kù)息按惡規(guī)定芳的模蛾式進(jìn)粥行交倡換與取傳遞橫。革兩個(gè)那需要琴進(jìn)行謝信息臥交換復(fù)和傳鳴遞的弄環(huán)節(jié)拉之間猶，由跨于信室息模喊式不森同〔芳數(shù)字葉量與乎模擬痰量，丸串行詢(xún)碼與緞并行毅碼，鉆連續(xù)達(dá)脈沖遠(yuǎn)與序玩列脈懂沖等驗(yàn)〕無(wú)澆法直釣接傳擱遞和換交換獵，必簽須通鞠過(guò)接群口耦猜合來(lái)埋實(shí)現(xiàn)拼。而稿兩個(gè)醉信號(hào)姨強(qiáng)弱機(jī)相差魔懸殊啊的環(huán)怖節(jié)之狐間，煩也必歐須通孔過(guò)接蠢口耦泊合后鎖，才商能匹燕配。經(jīng)變換包放大香后的宗信號(hào)廈要在枯兩個(gè)玩環(huán)節(jié)騎之間胡可靠龜、快螞速、瞞準(zhǔn)確興的交細(xì)換、哲傳遞邪，必斥須遵改循一焦致的乒時(shí)序懲、信卷號(hào)格距式和胳邏輯艙標(biāo)準(zhǔn)市才行孟，因覆此接證口耦御合時(shí)爪就必計(jì)須具掀有保龍證信宜息的品邏輯碌控制扇功能情，使敬信息司按規(guī)側(cè)定的洪模式啦進(jìn)行李交換手與傳秒遞。布盛運(yùn)動(dòng)宇傳遞禾使構(gòu)羽成機(jī)桑電一煩體化蝦系統(tǒng)院各組鞋成要測(cè)素之眼間，價(jià)不同狐類(lèi)型輕運(yùn)動(dòng)紅的變業(yè)換與球傳輸課以及迷以運(yùn)留動(dòng)控漿制為克目的山的優(yōu)叼化。倒在系宏統(tǒng)中瑞，所物謂智處能組臺(tái)成要甩素的女系統(tǒng)啟控制會(huì)單元吉，在察軟、旅硬件衡的保用證下愧，完漢成信約息的非采集媽、傳破輸、頁(yè)儲(chǔ)存爛、分儲(chǔ)析、躁運(yùn)算男、判亮斷、圣決策販，以廈到達(dá)祖信息蠻控制泉的目伙的。鑼對(duì)于沿智能槍化程偷度高匯的信驕息控院制系咸統(tǒng)還體包含棒了知治識(shí)獲琴得、度推理怖機(jī)制使以及購(gòu)自學(xué)融習(xí)功冒能等拔知識(shí)拉驅(qū)動(dòng)片功能俘。電兩個(gè)慌需要惰進(jìn)行酸傳輸言和交墓換的欣環(huán)節(jié)移之間將，由否于模糊式不翁同而嗎無(wú)法鬧直接鄉(xiāng)進(jìn)行轟能量香的轉(zhuǎn)欣換和啦交流驕，必疫須進(jìn)譽(yù)行能玩量的促轉(zhuǎn)換筆，能滿(mǎn)量的撫轉(zhuǎn)換些包括零執(zhí)行擴(kuò)器，吼驅(qū)動(dòng)殊器和趁他們肚的不糧同類(lèi)私型能于量的燈最優(yōu)貌轉(zhuǎn)換矩方法臘及原路理。模機(jī)電迷一體負(fù)化產(chǎn)侄品明4.移1邀虎機(jī)電寄一體如化產(chǎn)群品概淋念設(shè)嗎計(jì)的傘含義象產(chǎn)品弟的概隆念設(shè)粗計(jì)是疑實(shí)現(xiàn)六產(chǎn)品宴創(chuàng)新戀的關(guān)茅鍵。哈因此裂,殊對(duì)產(chǎn)橋品的殼概念寸設(shè)計(jì)釋理論薯與方伴法的血研究惱,咳得到過(guò)了國(guó)嫩內(nèi)外塌學(xué)者漿的極泳大關(guān)門(mén)注錦,賴(lài)并成泳為近埋年來(lái)杏學(xué)術(shù)釋研究浙的熱勒點(diǎn)。芒人們恢逐漸撕認(rèn)識(shí)蒼到概敘念設(shè)譯計(jì)是各產(chǎn)品緞設(shè)計(jì)構(gòu)最重風(fēng)要、棗最復(fù)醉雜、負(fù)也是錢(qián)最富訊有創(chuàng)含造性枝的階鎖段身,罵是一衫個(gè)從澤無(wú)到診有、培從上伏到下綁、從墨模糊鋒到清闖晰、御從抽寒象到精具體津的過(guò)府程。特特別裹是近步幾年緊來(lái)薯,帽隨著艘計(jì)算說(shuō)機(jī)圖果形學(xué)豈、虛拖擬現(xiàn)捕實(shí)、埋敏捷窗設(shè)計(jì)弱、多烈媒體飽等技右術(shù)的隆開(kāi)展宇和叨CA商D/豎C州AM裝胃應(yīng)用市的深邪入劑,萍產(chǎn)品她概念宰設(shè)計(jì)帝的研液究也挪有了棋新的禁進(jìn)展脫。文嗓獻(xiàn)天[2談]律在帆Fr趁en鑒ch藏貝及以Pa播hl荷a饒nd片B黨ei辦tz塵巴研究銀工作閃的基拌礎(chǔ)上騙,然根據(jù)漿機(jī)電文一體很化產(chǎn)酷品及農(nóng)其廣姨義執(zhí)鐵行機(jī)濱構(gòu)的倡特點(diǎn)負(fù),障將產(chǎn)召品的暢設(shè)計(jì)串過(guò)程嚴(yán)分為晶:并產(chǎn)品溝規(guī)劃年、概坡念設(shè)管計(jì)、攪詳細(xì)革設(shè)計(jì)收和改刑進(jìn)設(shè)攜計(jì)四北個(gè)階旺段叔,卷并給貝出概槳念設(shè)鐮計(jì)比彼較全釀面的麻定義撒:槽“伐概念?yuàn)A設(shè)計(jì)帖是根螺據(jù)產(chǎn)停品生車(chē)命周嶄期各件個(gè)階故段的灰要求倆,注進(jìn)行圣產(chǎn)品成功能黎創(chuàng)造褲、功紀(jì)能分姥解以棕及功帶能和雹子功虎能的菊結(jié)構(gòu)燕設(shè)計(jì)愈;事進(jìn)行紅滿(mǎn)足傾功能卵和結(jié)程構(gòu)要膚求的欲工作紀(jì)原理即求解陜和實(shí)皮現(xiàn)功傘能結(jié)厭構(gòu)的披工作束原理烘載體辮方案麥的構(gòu)堤思和垃系統(tǒng)步化設(shè)淋計(jì)。來(lái)〞帳概念余設(shè)計(jì)講可劃阻分為柳功能剛設(shè)計(jì)吹、原格理設(shè)別計(jì)、洞方案扛設(shè)計(jì)氏及初徹步結(jié)咐構(gòu)設(shè)嶼計(jì)四宴個(gè)階群段。舒其中燭功能藍(lán)設(shè)計(jì)質(zhì)是概批念設(shè)永計(jì)的廟前期鵲工作呆,蚊即根扛據(jù)市熔場(chǎng)需慧求和待機(jī)器個(gè)功用魚(yú)進(jìn)行臨設(shè)計(jì)衡思想屆和設(shè)盼計(jì)理宋念的誤設(shè)想攜,伍規(guī)劃賭產(chǎn)品坡的總冷體框逆架。污這一雖局部吹工作訊,早屬于梨“闊形象吩思維存〞蛇,蘇創(chuàng)新黃的火宰花往頓往在上這一小階段沿產(chǎn)生服,蓮這一筑階段烘需更束多地漁借助特于設(shè)估計(jì)人鏈員的倡創(chuàng)新濤思維濾能力蹦、知嘆識(shí)與拾經(jīng)驗(yàn)蛛的發(fā)巴揮故;吹原理鐵設(shè)計(jì)煉是概拌念設(shè)美計(jì)的抹難點(diǎn)涌,航也是抄最能速表達(dá)掩機(jī)電況一體嘉化產(chǎn)階品交謊叉學(xué)回科特遙點(diǎn)的煮階段甲,根即如離何選貓擇不鵲同學(xué)癥科領(lǐng)豎域的還工作曲原理疊方案嬸來(lái)更賺好地儲(chǔ)滿(mǎn)足侍產(chǎn)品賽的功逃能需紅求。緒這需絨要通床曉各些相關(guān)痰學(xué)科更領(lǐng)域照的專(zhuān)畏家戰(zhàn),數(shù)借助系各類(lèi)藍(lán)知識(shí)喇庫(kù)的銹建立寇與運(yùn)凡用是位解決朵這一露難題稻的有胡效途刮徑失;罷概念跳設(shè)計(jì)壇的后解期工皇作是菌方案認(rèn)設(shè)計(jì)壺,姨確定揭機(jī)電蹲一體駱化產(chǎn)粱品的滔方案岡,崗相對(duì)根于前晃期工燈作而芹言彩,滅更多孕地屬明于蜓“伶邏輯筆思維照〞鞋。隨復(fù)著計(jì)言算機(jī)陰技術(shù)擁、研AI交腫技術(shù)團(tuán)及其舒相關(guān)趴軟件宵的發(fā)梳展臭,齒以及餐現(xiàn)代丟機(jī)構(gòu)鈴學(xué)自亡身的航開(kāi)展軌,扣使方復(fù)案設(shè)醫(yī)計(jì)的浩計(jì)算菜機(jī)化晝成為棵可能位。穿4.延2盒呆機(jī)電藍(lán)一體綿化系捐統(tǒng)的政組成普原理宮目前終,偽對(duì)機(jī)推電一褲體化菌系統(tǒng)鐘并沒(méi)喬有一繩個(gè)普達(dá)遍認(rèn)污同的閑定義隱。由爬于機(jī)石電一貌體化稿系統(tǒng)需的跨妨學(xué)科料性及霧其自額身的度復(fù)雜制性浮,梅不同撥學(xué)科羨領(lǐng)域雁的學(xué)蠟者分蠻別從檔不同個(gè)的研栽究角岸度對(duì)勵(lì)機(jī)電輸一體賀化系璃統(tǒng)進(jìn)絹行了猶定義糊。從果網(wǎng)站攀上黨可以格得到貼幾十澡種關(guān)云于機(jī)謎電一奴體化瞇系統(tǒng)筆的定融義。程本文慎從機(jī)懇代機(jī)日構(gòu)學(xué)連的角宿度乖,嬸認(rèn)為鞏機(jī)電矛一體再化系棚統(tǒng)的雷最本園質(zhì)的呢特征犯是一授種機(jī)布械般,顆但又俱不同描于一愚般的宇機(jī)械鬧,韻它是某在機(jī)梯構(gòu)的栗主功誓能、仁動(dòng)力蹤功能物、信遣息與策控制盤(pán)功能杯上引姨進(jìn)了胳電子濟(jì)技術(shù)曬,腿并與烘軟件蒼有機(jī)問(wèn)結(jié)合露而成雖的一竭種特繼殊的秧機(jī)械課系統(tǒng)網(wǎng)。沉著功能避上講瑞,艙是用拿于完口成包栗括機(jī)輸械力沉、運(yùn)遵動(dòng)和澇能量煮流等奮多動(dòng)奉力學(xué)棉任務(wù)斬的機(jī)次械和仁(崖或虜)劫機(jī)電溝部件福相互省聯(lián)系妖的系俗統(tǒng)。盡機(jī)電糟一體替化系族統(tǒng)是讀一個(gè)堅(jiān)完整掀的系貧統(tǒng)龜,朱強(qiáng)調(diào)芽各種警技術(shù)綢的協(xié)兇調(diào)和障集成搞,臘各部律分之帖間是霉有機(jī)象結(jié)合欣而不糟是簡(jiǎn)園單拼弱湊和碼堆積鼓。機(jī)虎電一津體化瘦系統(tǒng)達(dá)綜合業(yè)運(yùn)用倒了機(jī)魚(yú)械工六程、竿控制領(lǐng)系統(tǒng)奶、電盼子技義術(shù)、彩計(jì)算石機(jī)技菜術(shù)和揉電工烈技術(shù)攝等多乳種技泰術(shù)睜,綠機(jī)電坊一體仇化系說(shuō)統(tǒng)的賺執(zhí)行腰機(jī)構(gòu)吵擴(kuò)展罰到了怎廣義騙執(zhí)行列機(jī)構(gòu)我,瀉即包柳括驅(qū)僵動(dòng)元鼻件和懲執(zhí)行強(qiáng)機(jī)構(gòu)吊子系敵統(tǒng)。乘機(jī)電候一體父化具神有跨撇學(xué)科蛾性、倒集成途性、星融合盜性、聞復(fù)雜咽性。訊機(jī)電騎一體壤化系塑統(tǒng)的未最終慈目的面是實(shí)津現(xiàn)可讀控的讓運(yùn)動(dòng)壟行為休。它刃是充鍛分利啊用電萄子計(jì)揀算機(jī)吩的信取息處僑理和賴(lài)控制陷功能牽、利頸用可絲控驅(qū)寫(xiě)動(dòng)元墊件特服性的姐現(xiàn)代摘機(jī)械原系統(tǒng)慌。關(guān)千于機(jī)喬電一次體化義系統(tǒng)回的設(shè)辛計(jì)理慶論研帆究方坑面丸,汪首先占反映徑在機(jī)偽電一消體化昌系統(tǒng)希的組分成結(jié)恨構(gòu)的功劃分損上。潔目前座比較沈典型期的機(jī)同電一亦體化吳系統(tǒng)乏的組掠成結(jié)屋構(gòu)的橫劃分并有三腳種頂:展①辛德國(guó)鑒Dr率ms勤ta攏dt譽(yù)大學(xué)殿的泉Ro篇lf盯I障se訴rm軟an香n龍?zhí)岢龊獾奈鍢菈K論聯(lián),耗認(rèn)為苦機(jī)電蠻一體咸化產(chǎn)籌品是愈由控劃制功竿能、方動(dòng)力亞功能饒、構(gòu)吵造功擔(dān)能、沃傳感咸檢測(cè)士功能緩和操刺作功扎能五炕大功謠能模夾塊組蒙成?？尝趹M丹麥宵理工見(jiàn)大學(xué)拔的旋Ja饑co等b刊Bu奸rr追門(mén)等人森提出陶的三再環(huán)論拒,綠認(rèn)為低機(jī)電份一體仇化產(chǎn)越品分膛為機(jī)圈械、濱電子凳、軟透件三四大功殊能模鼠塊化,玉③療挪威挨科技奴大學(xué)信的礎(chǔ)Ba外ss海am鄭A燙.甩Hu廉ss螞ei黎n坑提出蘇的兩東個(gè)子付系統(tǒng)挺論芳,正將機(jī)殃電一鞏體化笛系統(tǒng)餐劃分艘為物臥理系隱統(tǒng)與黃控制偶系統(tǒng)夜兩大異子系晚統(tǒng)。輕無(wú)以上鹽三種畝結(jié)構(gòu)懇組成四的劃嫂分披,尤更多墳地立雙足于走電或?qū)刂婆莸慕敲叨入`,窯沒(méi)有狹突出腦機(jī)械鋒主體飄局部給,墓也沒(méi)呆有很券好地謙解決饑機(jī)電債一體改化系擱統(tǒng)概襲念設(shè)御計(jì)的稍模糊奴性、強(qiáng)復(fù)雜貫性和系多面抬性軌,捷因此瓦不利去于產(chǎn)畜品的容系統(tǒng)償設(shè)計(jì)恨,圓尤其咱是概桐念設(shè)飼計(jì)。及從概境念設(shè)難計(jì)的閥需要粒出發(fā)紐,柏從完隔成工賄藝動(dòng)鵝作過(guò)堤程這錫一總廟功能陶要求鋸出發(fā)葵,謊將機(jī)假電一腹體化羊系統(tǒng)箏劃分替為廣居義執(zhí)雞行機(jī)茂構(gòu)子萍系統(tǒng)盟、傳攏感檢白測(cè)子乞系統(tǒng)浴、信霧息處順理及副控制拼子系檔統(tǒng)三暈個(gè)子珠系統(tǒng)渴,竟稱(chēng)為傾“仔三子乎系統(tǒng)絡(luò)論糟〞嶺。三騎個(gè)子庭系統(tǒng)辨分別剩完成誦機(jī)械作運(yùn)動(dòng)些和動(dòng)申作、儀信息柏檢測(cè)段、信況息處丘理及逝控制欠。這卡種劃滴分有盛利于侍對(duì)機(jī)隆電一園體化乓系統(tǒng)農(nóng)按功槐能進(jìn)破行分際解澡,吳分別皂尋求嫌各自殼的功釀能載校體詢(xún),妥通過(guò)賺集成飼優(yōu)化巨來(lái)得略到機(jī)支電一頌體化清系統(tǒng)攜的概疼念設(shè)擠計(jì)的訪(fǎng)假設(shè)干雷方案傅。三辨子系鍵統(tǒng)中蠢的廣規(guī)義執(zhí)咽行機(jī)逝構(gòu)子椒系統(tǒng)匹,挺突出侄了機(jī)窩電一秀體化沙系統(tǒng)凝中的脾機(jī)械趟主體匆地位嫩,嘗又體踩現(xiàn)了狗這種匹機(jī)構(gòu)墨的可漂控性也特點(diǎn)攝。這莖一概歷念的湯提出衰,醫(yī)有利終于設(shè)絨計(jì)師妥應(yīng)用護(hù)系統(tǒng)禾設(shè)計(jì)搏的原抽理和獻(xiàn)方法尺進(jìn)行的機(jī)電寬一體霉化產(chǎn)腎品的潛創(chuàng)新欲設(shè)計(jì)蛾。目箱前搜,仍對(duì)傳卵感檢堆測(cè)子途系統(tǒng)姐和控兄制子觀(guān)系統(tǒng)薯的研摸究較座多雨,留理論任上也黃較成底熟領(lǐng),毯而對(duì)激直接血完成蜜工藝較動(dòng)作糟功能佳的廣般義執(zhí)外行機(jī)貧構(gòu)子趴系統(tǒng)材的研鮮究卻暫不夠涂深入迅,顏目前宅處于遣迅速互開(kāi)展僵階段吳。對(duì)4.田3帽冒建立夾機(jī)電續(xù)一體命化產(chǎn)毅品概白念設(shè)否計(jì)理找論與搖方法圈的意翁義伸設(shè)計(jì)衣方法貧對(duì)于哄指導(dǎo)圍產(chǎn)品興設(shè)計(jì)叉具有米重要鼓的作價(jià)用。曾蘇聯(lián)摩學(xué)者嚷阿切挪爾康小的巨周著?腰機(jī)械誕零件泛設(shè)計(jì)擾?指女導(dǎo)了笨幾代前人的礦設(shè)計(jì)抹工作第,刪使機(jī)屠械設(shè)她計(jì)理壺論化交、規(guī)彩范化綿。美宋國(guó)學(xué)察者鐵垃木辛瘦科的璃巨著甘?材捆料力譽(yù)學(xué)?倘也影沾響了宰幾代更人界,禽奠定院了強(qiáng)喝度設(shè)探計(jì)的館根底遙。設(shè)猶計(jì)理鈴論對(duì)亞于設(shè)媽計(jì)的須指導(dǎo)坦作用受已為武世人續(xù)所公蠅認(rèn)。賭最優(yōu)伶化原魯理、正智能拴化原御理、虧柔性銹化原占理、健網(wǎng)絡(luò)納化原繞理、御可靠嚇性原榜理等互是從窄系統(tǒng)雪的觀(guān)屯點(diǎn)和中運(yùn)籌堵學(xué)的丈角度愉,大針對(duì)輝某項(xiàng)弄具體出指標(biāo)翠完成厭產(chǎn)品凡局部澆設(shè)計(jì)征環(huán)節(jié)百的設(shè)鴿計(jì)理琴論和拘方法梅。由慈于機(jī)亦電一擺體化速產(chǎn)品罵設(shè)計(jì)菜的復(fù)趕雜性廉決定擊,箏單獨(dú)殲應(yīng)用早這些癥設(shè)計(jì)取理論蔑,萍雖可韻以對(duì)烘機(jī)電匪一體橋化產(chǎn)疫品的僻原始臭創(chuàng)新娘起到配了一沈定的提作用農(nóng),紅但也艙易于準(zhǔn)到達(dá)貪設(shè)計(jì)予極限談。概覆念設(shè)筍計(jì)是鴿產(chǎn)品膊設(shè)計(jì)擇的重埋要階屆段差,敢決定羨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g)或噴控制仿系統(tǒng)勾領(lǐng)域話(huà),憲目前闊還沒(méi)堅(jiān)有看魄到其摸能夠農(nóng)用于虹機(jī)械捎裝置相的建的模仿串真的賊例子脈。由仰于該獅軟件原是由托電子方系統(tǒng)島設(shè)計(jì)壤軟件醒開(kāi)展驗(yàn)而來(lái)股,貴對(duì)于恥機(jī)電配一體仇化系破統(tǒng)有爪先天爸缺乏錫之嫌灣。校自炒19鳴90廉撕年成響立以伶來(lái)跨,秧英國(guó)暮La教nc氏as捐te敵r雹大學(xué)病的工嫂程設(shè)臥計(jì)中粥心在事機(jī)電悔一體凍化系萍統(tǒng)概摟念設(shè)黎計(jì)方計(jì)面作打了大滑量的吼研究哄。由煎于機(jī)幅電一漿體化聞產(chǎn)品藏是涉羞及到悔各學(xué)場(chǎng)科的火綜合溜技術(shù)嘗的應(yīng)渣用沸,御他們愈采用倒鍵合籃圖春(B首o(hù)n茄d端Gr眼ap觸h)跟招作為捎仿真?zhèn)}技術(shù)叉的底馬層霸,乳通過(guò)減能量蛇守衡云定律盜在各都能量祥子系費(fèi)統(tǒng)之公間搭劑起一薯座橋椅梁今,望采用孝方框霜圖作嫂為信斷息處敞理系糖統(tǒng)的訂底層甚表達(dá)盞方式稻。用貸面向逢功能的模塊忌的混布合建止模幣(臟包括靜鍵合包圖理離論、黃方框儲(chǔ)圖和但高層絡(luò)次的排功能曬模塊互表達(dá)籌)用方式證,織構(gòu)建構(gòu)了機(jī)鄰電一次體化閘產(chǎn)品罷設(shè)計(jì)仙的煙Sc膜he鳥(niǎo)me云bu居il逆de間r譯虛擬秀開(kāi)發(fā)余平臺(tái)檔。通膏過(guò)系適統(tǒng)模徹?cái)M平貢臺(tái)進(jìn)乳行模千擬、凈仿真腫、檢蕩驗(yàn)曾,擋從而碧在設(shè)舌計(jì)的顯早期糠就能鑰夠驗(yàn)辜證、鮮改善皺系統(tǒng)捕的性漲能。熟但該派軟件糧的設(shè)地計(jì)偏哪重于烘控制丘局部馳,銅但對(duì)飼執(zhí)行地機(jī)構(gòu)胖局部池卻不典夠深兄入植,找目前妥處于粱實(shí)驗(yàn)惜室水尺平。研5短.2代國(guó)內(nèi)時(shí)研究賠現(xiàn)狀無(wú)目前舍,勉國(guó)內(nèi)綠一些驕研究光單位宋,禿如浙洪江大勒學(xué)妙[北、華柜中科遞技大蜘學(xué)等腳單位仗,花在機(jī)味械產(chǎn)襪品概場(chǎng)念設(shè)扣計(jì)及株計(jì)算矮機(jī)輔塊助創(chuàng)堤新設(shè)歪計(jì)方確面進(jìn)辯行了跪研究?jī)|,扶但對(duì)顫?rùn)C(jī)電制一體既化產(chǎn)鞋品概趣念設(shè)梅計(jì)方考面的艘問(wèn)題判根本筋沒(méi)有暢進(jìn)行氧研究固。本吃課題多組上穩(wěn)海交驅(qū)通大方學(xué)創(chuàng),手從腥19唐96畢捉年開(kāi)假設(shè)始標(biāo),柿對(duì)機(jī)捷電一議體化撿產(chǎn)品丙概念像設(shè)計(jì)即的理諸論與塊方法獨(dú)進(jìn)行挽了較材為深落入的伯研究近,呀并取努得了役初步營(yíng)的研蔽究成喪果。堆從現(xiàn)帶代機(jī)趕構(gòu)的嶺角度鳳出發(fā)替,驅(qū)將機(jī)暗電一均體化遣系統(tǒng)耳劃分充為廣領(lǐng)義執(zhí)影行機(jī)腫構(gòu)子壇系統(tǒng)唇、傳叮感檢勻測(cè)子養(yǎng)系統(tǒng)戚、信道息處航理及便控制劇子系寧統(tǒng)旗,壟稱(chēng)為堪“幕三子刃系統(tǒng)戚論獄〞妄,學(xué)并由甘此建押立機(jī)后電一年體化演系統(tǒng)臘概念羅設(shè)計(jì)憶的框達(dá)架體厲系譽(yù),籌有利異于機(jī)敵電一丸體化行產(chǎn)品判的創(chuàng)飾新設(shè)陜計(jì)。音以實(shí)處現(xiàn)運(yùn)疫動(dòng)功遙能為爛主功級(jí)能的睜一大壓類(lèi)機(jī)勵(lì)電一島體化尸產(chǎn)品陰(叫如電乘腦型肉多功魔能縫殼紉機(jī)屠等圖)拴為研橫究對(duì)投象膊,蟲(chóng)對(duì)機(jī)肢電一羽體化綱產(chǎn)品離概念蝦設(shè)計(jì)下的核而心問(wèn)瓦題慈——桌—賞廣義頑執(zhí)行扒機(jī)構(gòu)突子系蠟統(tǒng)的庭概念受設(shè)計(jì)攪進(jìn)行檔了系擦統(tǒng)研忘究柳,討提出迅了由滋總功仙能進(jìn)己行基尾本工攏藝動(dòng)憂(yōu)作過(guò)元程的武構(gòu)思扇;索由基織本工蕩藝動(dòng)船作過(guò)失程殿,艇實(shí)現(xiàn)何動(dòng)作診分解燙,許得到銷(xiāo)獨(dú)立繁的執(zhí)丘行動(dòng)還作尺;堆確定痕各執(zhí)餐行動(dòng)洽作的較創(chuàng)新毫機(jī)構(gòu)傍及其流機(jī)構(gòu)瓦系統(tǒng)脫的組念合的猾框架飽模型苦,姨即歸雁納為眠:怒Pr喬oc葵es辯s戲(糾工藝梁)絲—蓮Ac己ti狀on騎(蒼耗動(dòng)作映)富—營(yíng)Me烤ch謙an筐is聚m(抗機(jī)構(gòu)淋)批的駝PA鍛M約功能涂求解漏模型愉。該紐模型竭能將震概念日設(shè)計(jì)險(xiǎn)與機(jī)耕構(gòu)及且其系驚統(tǒng)設(shè)茂計(jì)很耽好地惑結(jié)合甚起來(lái)傲,畏更具互有可付操作蝴性遮,氣更易替于實(shí)材現(xiàn)創(chuàng)旁新設(shè)缸計(jì)清,餓更利必于計(jì)偷算機(jī)蓄輔助館概念濁設(shè)計(jì)檢的實(shí)派現(xiàn)。匪由于夜機(jī)電選一體綱化系緣統(tǒng)是污一個(gè)順復(fù)雜饒的動(dòng)峰態(tài)系穩(wěn)統(tǒng)宋,茅只有姻在了說(shuō)解了其其動(dòng)厘態(tài)性布能的向根底查上才溪能進(jìn)興行恰盆當(dāng)?shù)那笤u(píng)價(jià)鑄,呆因此黑機(jī)電抗一體風(fēng)化產(chǎn)業(yè)品的授建模預(yù)與仿健真問(wèn)境題顯刺得更躁為重嚇要。演概念討設(shè)計(jì)釘階段定仿真渴的目花的是狂檢驗(yàn)殃系統(tǒng)揮是否癢能夠祝完成鼓給定伏的功遇能語(yǔ),泊以及舌實(shí)現(xiàn)鉛功能跨所附艷帶的宣約束練條件宗。通寧過(guò)分哭析比苗較目粗前通跟用的備各種率建模功技術(shù)立(卷如鍵鑰合圖伸、方倒框圖捐、信秤號(hào)流勉圖、示原理左圖等欺)豆及各寬種仿靜真軟臘件的斧優(yōu)缺焦點(diǎn)駱,世采用詠Si糖mu挺li放nk餓防仿真鴿軟件就構(gòu)造區(qū)了一廁個(gè)面宋向功奔能模時(shí)塊建推模方變法的標(biāo),絹表達(dá)覺(jué)機(jī)電透一體讓化產(chǎn)貴品中彎廣義配執(zhí)行擔(dān)機(jī)構(gòu)僻的概多念設(shè)胸計(jì)的畢系統(tǒng)豪仿真腦平臺(tái)能。這比一平抖臺(tái)的漿構(gòu)建居,歪為機(jī)勇電一目體化尤產(chǎn)品歇概念欲設(shè)計(jì)勻的整芝體仿冬真平采臺(tái)的內(nèi)建立橫奠定酬了基蜓礎(chǔ)。窩針對(duì)胡機(jī)電引一體編化產(chǎn)棵品概晨念設(shè)棵計(jì)階趙段評(píng)三價(jià)指思標(biāo)及容重要石度不巷確定蛾、信偉息模挺糊、陷不完所整的設(shè)特點(diǎn)退,那在模診糊理厭論的黨根底耐上腥,充提出即了一屯個(gè)三坦層模挺糊優(yōu)憤序評(píng)常價(jià)模唇型稍;廚模糊式預(yù)序野評(píng)價(jià)哨模型痛、模薄糊半浸優(yōu)序擺評(píng)價(jià)壞模型愛(ài)、模喪糊全債序評(píng)材價(jià)模限型。再該模虛型為思概念硬設(shè)計(jì)栽的評(píng)忽價(jià)提涉供了盯一個(gè)冰較為架合理肢的依灑據(jù)逮,冬并以攜汽車(chē)蘿自動(dòng)憂(yōu)喇叭怖的概撲念設(shè)司計(jì)為檔例損,佩進(jìn)行幕了應(yīng)糕用研幼究。核上述鞋研究侄,期為機(jī)王電一狀體化銀產(chǎn)品訂概念臣設(shè)計(jì)各及其而計(jì)算亞機(jī)化對(duì)的研涌究奠裳定了季理論菊根底電。星5蠅.3泄當(dāng)前砍我國(guó)瘋機(jī)電石一體證化技尤術(shù)的堵主要瓶開(kāi)展摟領(lǐng)域腔機(jī)電乒一體風(fēng)化的流應(yīng)用滅范圍堪正越主來(lái)越鏟廣，俯幾乎素涉及毯無(wú)所桶不包辣的社監(jiān)會(huì)領(lǐng)槍域。死現(xiàn)已釋有種主類(lèi)繁厘多的收機(jī)電曲一體夫化產(chǎn)軟品與增系統(tǒng)唱，例期如鍛腳壓、清鑄造圾、輕昆工、憂(yōu)紡織伍、冶襪金、活印刷陵、通蠶訊、補(bǔ)辦公朗、起糞重運(yùn)年輸?shù)劝蛩梦鄣臋C(jī)爐械，海機(jī)床噴，機(jī)收器人娘量?jī)x豐，量虎具、處儀表歡，低偵壓電樹(shù)器，進(jìn)焊接拔設(shè)備順，電斜機(jī)傳態(tài)動(dòng)裝坦置電福站控酷制系牙統(tǒng)信源息裝木置，拋軍事圓裝備新以及缺醫(yī)療傾器械勒家用豆電器木等。缺5蹄.4隙我國(guó)只技術(shù)張的發(fā)突展趨椒勢(shì)姓作為舌開(kāi)展嫁中國(guó)及家，跪我國(guó)并與發(fā)序達(dá)國(guó)客家相載比工娃業(yè)技丹術(shù)水宏平存求在一掠定差雹距，衫但有肯廣闊基的機(jī)厲電一肌體化指應(yīng)用持空間課。改懷革開(kāi)回放以鉗來(lái)，虎特別劣是近召年來(lái)掀，受困國(guó)際場(chǎng)金融億危機(jī)際影響?hù)[，面盜臨國(guó)猶際市通場(chǎng)經(jīng)徐濟(jì)激隆烈競(jìng)診爭(zhēng)形掩勢(shì)的脖挑戰(zhàn)察，國(guó)余家和凡企業(yè)灣充分煤認(rèn)識(shí)老到機(jī)禮電一梨體化由技術(shù)旨對(duì)我根國(guó)經(jīng)迅濟(jì)發(fā)善展的腥戰(zhàn)略衣意義接，機(jī)信電一嫩體化挨技術(shù)報(bào)的研訴究、重應(yīng)用抹和產(chǎn)忌業(yè)化古受到桐了前蹦所未送有的擊重視援和發(fā)呀展。隆完成效了?谷我國(guó)壘機(jī)電覽一體溉化發(fā)必展途啟徑與偏對(duì)策枕?研糖究，添探討擋我國(guó)紙機(jī)電例一體戴化發(fā)象展戰(zhàn)踐略，粗提出府了數(shù)丈控機(jī)訂床、者工業(yè)瓣自動(dòng)俗化控章制儀絮表等熊15論個(gè)機(jī)謝電一擠體化梢優(yōu)先饞開(kāi)展筍領(lǐng)域滿(mǎn)和6盞項(xiàng)共策性關(guān)俱鍵技雕術(shù)的妹研究慈方向撐和課餓題。祝我國(guó)牢已研顫制成方功了歲一大亡批機(jī)欺電一游體化薄科研績(jī)成果黨，以禁數(shù)控漲技術(shù)麥為例電，我亦國(guó)的挪數(shù)控身技術(shù)萬(wàn)經(jīng)過(guò)旱“果六五簽〞角、族“便七五歪〞肺、頸“艷八五插〞信和顫“碎九五圈〞煉的2占0年繡的發(fā)米展，遼根本聰上掌駐握了防關(guān)鍵英技術(shù)糊，建耗立了奴數(shù)控呼開(kāi)發(fā)震、生捐產(chǎn)基關(guān)地，惜培養(yǎng)魄了一觸批數(shù)策控人態(tài)才，東初步乖形成弱了自否己的低數(shù)控箭產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)，到岡20阻10象年我仰國(guó)機(jī)器床的衛(wèi)數(shù)控傷化率流將達(dá)巖到1收6.論5%煌～1斗9.雪27稿%。涼這些泥成果康的取斜得為斬我國(guó)潮在制眠造業(yè)滅機(jī)電嚴(yán)一體休化的窗研究猜和應(yīng)勒用方湊面積什累了爸珍貴陳的經(jīng)隙驗(yàn)，鋼必將源推動(dòng)良我國(guó)意機(jī)電施一體熱化技除術(shù)取筑得更戲大的姓進(jìn)步曬和發(fā)牧展。鈴我國(guó)踐從2霉0世燃紀(jì)8洋0年返代初含開(kāi)始躍進(jìn)行距機(jī)電泳一體傷化的由研究欲和應(yīng)薯用，捐國(guó)務(wù)騎院成夾立了驢機(jī)電徒一體掉化領(lǐng)蓬導(dǎo)小溉組并息將其息列為寸“瘡86蟻3計(jì)唱?jiǎng)澝}〞繩。在攪制定干“爐九五甜〞勾規(guī)劃癢和2豬01訴0年聲開(kāi)展擇綱要荒時(shí)充殖分考誼慮了晚國(guó)際住上關(guān)湖于機(jī)怪電一虧體化汽技術(shù)勸的發(fā)逝展動(dòng)贈(zèng)向和駕由此下可能叮帶來(lái)宵的影灑響，推許多況大專(zhuān)績(jī)?cè)盒＾I、研偏究機(jī)貸構(gòu)及質(zhì)一些矛大中刷型企模業(yè)對(duì)畢這一顛技術(shù)蓬的發(fā)臘展及甜應(yīng)用沒(méi)做了方大量接的工察作。修雖然遷目前忍國(guó)內(nèi)辛機(jī)電應(yīng)一體布化技練術(shù)與口日本劃、歐腥美等承先進(jìn)拐國(guó)家塌相比藝仍有殊一定院差距久，但怨隨著斧新技邪術(shù)革貓命的殺迅猛禁開(kāi)展載，我邊國(guó)加夢(mèng)大了滅機(jī)電做一體去化技移術(shù)的碑研究鼓力度抱，并端將其培確定場(chǎng)為國(guó)麗家高沒(méi)技術(shù)條重點(diǎn)籃研究蓄領(lǐng)域芬，給祖予優(yōu)磨先支警持，車(chē)并取灣得了公一定壺的成腿績(jī)。膜5渣.4由.1疼數(shù)控羨方面堅(jiān)我國(guó)種數(shù)控張技術(shù)尾起步希于1迷95濱8年錫，在勢(shì)“謹(jǐn)九五節(jié)〞汪末期鐵,國(guó)娃產(chǎn)數(shù)悔控機(jī)訪(fǎng)床的豬國(guó)內(nèi)耽市場(chǎng)蜓占有肚率達(dá)運(yùn)50坊%,意配國(guó)映產(chǎn)數(shù)芬控系糠統(tǒng)(脾普及文型)筐也達(dá)雨到了鄰10世%。除縱觀(guān)拼我國(guó)歌數(shù)控軌技術(shù)蒸近5查0年素的發(fā)條展歷錢(qián)程,鏈特別奴是經(jīng)雪過(guò)4湯個(gè)5堆年計(jì)奸劃的固攻關(guān)濤,總譜體來(lái)開(kāi)看取衣得了見(jiàn)很好揀成績(jī)功。目伍前,逢已具仿有年隆產(chǎn)數(shù)渣控系蛛統(tǒng)3胖00接0多珍套、峰主軸每與進(jìn)懂給裝鍋置5誓00綱0多夸套的慘生產(chǎn)隱能力慌。近逗十年畝來(lái),彼普通首級(jí)數(shù)癥控機(jī)霞床的禽加工徐精度絡(luò)已由促10敬μ盟m提招高到帝5針μ普m,某精密躁級(jí)加違工中垃心那么民從3導(dǎo)～5史μ適m,蒼提高猴到1談～1夫.5壁μ拒m,撓并且喝超精為密加嶺工精寒度已者開(kāi)始穗進(jìn)入申納米件級(jí)(糊0.伍01摧μ瞇m)揭。緊5過(guò).4理.2嘉工業(yè)毅機(jī)器堪人方倍面孤我國(guó)器19咐86杏年將籌機(jī)器商人的杏研究殼開(kāi)發(fā)復(fù)列入嶄國(guó)家繞科技舟方案凡,現(xiàn)州已掌么握了崇機(jī)器促人操膊作機(jī)筋的設(shè)摩計(jì)制雁造技牢術(shù)、峰控制緒系統(tǒng)資和軟殿件編帥程技笛術(shù)、理運(yùn)動(dòng)策學(xué)和過(guò)軌跡零規(guī)劃惠技術(shù)懼,生驢產(chǎn)了玩局部慨機(jī)器覺(jué)人的蜜關(guān)鍵厚元器捆件,敞并進(jìn)盆入實(shí)威用化咬階段童，開(kāi)肆發(fā)出知弧焊玉、點(diǎn)載焊、饞噴漆百、裝首配、艷搬運(yùn)銷(xiāo)、注望塑、沉沖壓防及能摟前后蠻行走好、爬銷(xiāo)墻、已水下土作業(yè)旬的多僅種機(jī)顫器人想。目除前，軋國(guó)內(nèi)辛相關(guān)拉科研玉機(jī)構(gòu)賣(mài)和企洪業(yè)已較掌握巨了工廉業(yè)機(jī)靠器人怪操作麻機(jī)的庫(kù)優(yōu)化施制造梅技術(shù)傅，解忌決了誓工業(yè)辜機(jī)器積人控酬制、脅驅(qū)動(dòng)吉系統(tǒng)感的設(shè)與計(jì)技鎖術(shù)，頭機(jī)器股人軟津件的味設(shè)計(jì)挺和編吳程等桃關(guān)鍵拳技術(shù)校，還近掌握競(jìng)弧焊幫、點(diǎn)垮焊及態(tài)大型話(huà)機(jī)器啊人自繡動(dòng)生抽產(chǎn)線(xiàn)疲〔工港作站口〕與墻周邊炕配套覺(jué)設(shè)備逆的開(kāi)骨發(fā)和勵(lì)制備揮技術(shù)陰?，F(xiàn)宵在，祝我國(guó)糊從事侮機(jī)器森人研跪發(fā)的義單位槳有2埋00應(yīng)多家為，專(zhuān)珠門(mén)從弟事機(jī)終器人鳥(niǎo)產(chǎn)業(yè)暢開(kāi)發(fā)糞的企盲業(yè)有刃50允家以刊上，風(fēng)中國(guó)祥市場(chǎng)濕上總律共擁栗有近糖萬(wàn)臺(tái)券工業(yè)危機(jī)器僚人，銜其中診完全回國(guó)產(chǎn)裹的工刃業(yè)機(jī)凱器人霸〔行返業(yè)內(nèi)愧規(guī)模嶺比較螞大的課前三象家工蹈業(yè)機(jī)眨器人板企業(yè)頓〕行腹業(yè)集鏈中度鏟占3藥0%遠(yuǎn)左右洽。趣5沈.4妻.3腰計(jì)算么機(jī)集下成制悄造系葡統(tǒng)方計(jì)面擺我國(guó)棒經(jīng)過(guò)肚多年網(wǎng)的理絕論和葛技術(shù)檢準(zhǔn)備巾,C孫IM浮S已無(wú)經(jīng)有蛾了較疫快發(fā)涼展。功目前毛,已穩(wěn)在清準(zhǔn)華大惑學(xué)建監(jiān)成國(guó)進(jìn)家C撞IM鮮S工脆程研將究中她心,軌在著聰名高喉校和朋研究敞單位或建立鍋了7區(qū)個(gè)C宜IM匪S單影元技兆術(shù)實(shí)攻驗(yàn)室吃和8別個(gè)C搞IM辰S培氣訓(xùn)中絞心[嘗9]疲。2娘00桿0年高,全妨國(guó)已嬌有2叨0多怎個(gè)省衫市、龜10軟多個(gè)劫行業(yè)者、2敬00舞多家撞不同槐規(guī)模駝和類(lèi)營(yíng)型的校企業(yè)到通過(guò)伐實(shí)施表CI君MS陷應(yīng)用材示范許工程鄙,取付得了拿巨大孝的經(jīng)應(yīng)濟(jì)效攜益。慌當(dāng)前辨,C末IM煎S的襪進(jìn)一艇步試骨點(diǎn)推穩(wěn)廣應(yīng)傳用已忙經(jīng)擴(kuò)毫展到礙機(jī)械胳、電鬧子、泊航空豐、航事天、咬輕工柄、紡擔(dān)織、衫冶金紗、石倘油化著工等亞諸多局領(lǐng)域芝,正化得到么各行烤各業(yè)賄越來(lái)大越多壩的關(guān)搞注和銜投入池。封5洋.5冶機(jī)渣電一釀體化繩產(chǎn)品液的發(fā)掀展趨魚(yú)勢(shì)多機(jī)電尤一體手化產(chǎn)脫品是徒集機(jī)駕械、禍電子錘、光旦學(xué)、序控制虜、計(jì)碧算機(jī)懶、信房息等化多學(xué)固科的障交叉神綜合丘，它蜻的發(fā)叮展和寧進(jìn)步棚依賴(lài)約并促巾進(jìn)相盟關(guān)技仁術(shù)的摔開(kāi)展焦和進(jìn)瓜步。嗎縱觀(guān)典國(guó)內(nèi)羅外機(jī)病電一詠體化財(cái)產(chǎn)品量的發(fā)軍展現(xiàn)成狀和抹高新膜技術(shù)勝的發(fā)斯展動(dòng)俘向，歌機(jī)電助一體莫化產(chǎn)詠品將涂朝著烘以下懷幾個(gè)必方向瘦開(kāi)展瞎：孫5墨.5逝.1原綠色蛛化歪工業(yè)軍的發(fā)角達(dá)給今人們脈生活喜帶來(lái)哪了巨個(gè)大變片化。叉一方糖面,考物質(zhì)辰豐富即,生雜活舒治適;壺另一殖方面觀(guān),資固源減堪少,采生態(tài)障環(huán)境營(yíng)受到雹嚴(yán)重太污染賤。于石是,納人們諒呼吁鉆保護(hù)乎環(huán)境符資源艇,回肢歸自偶然。漿綠色逆產(chǎn)品竿概念縮在這許種呼灰聲下爽應(yīng)運(yùn)演而生泰,綠渡色化扮是時(shí)泥代的瀉趨勢(shì)罵。綠罷色產(chǎn)改品在釣其設(shè)落計(jì)、往制造絮、使墻用和嫁銷(xiāo)毀損的生丈命過(guò)移程中能,符蟲(chóng)合特蓋定的蝴環(huán)境祖保護(hù)踩和人標(biāo)類(lèi)健唱康的惡要求痰,對(duì)問(wèn)生態(tài)儀環(huán)境捕無(wú)害軌或危早害極桿少,堡資源暈利用括率極互高。好機(jī)電惜一體南化產(chǎn)注品的素綠色效化主陶要是凍指使樂(lè)用時(shí)局不污煉染生唯態(tài)環(huán)根境,饒報(bào)廢假設(shè)后能序回收鮮利用敢。工舟業(yè)的庫(kù)開(kāi)展吩使得造資源伏減少精，生義態(tài)環(huán)碌境受小到嚴(yán)榮重污潤(rùn)染。騾綠色技化成珍了時(shí)判代的破趨勢(shì)芳，產(chǎn)小品的限綠色誼化更移成了鏟適應(yīng)兩未來(lái)懸開(kāi)展拖的一粗大特普色。倦如果仇我們崖把機(jī)貌械產(chǎn)嫂品和曠制造葉機(jī)械憐產(chǎn)品踩的機(jī)帝械裝鵝置統(tǒng)撫稱(chēng)為炒機(jī)械律系統(tǒng)傳，那么友機(jī)電型一體容化技豪術(shù)古產(chǎn)品硬的功農(nóng)能可攻歸結(jié)皮為：畏提高取機(jī)械談系統(tǒng)悅的性門(mén)能，憑完成似傳統(tǒng)禾機(jī)械刮系統(tǒng)柜不能贏(yíng)完成喜的功裝能；李提高祝機(jī)械丙系統(tǒng)和的智脫能化移程度探，使熔人在宴更舒譽(yù)適的暈環(huán)境寸中工持作；洋提高圈機(jī)械嶄系統(tǒng)糕的可雞回收造性；稅降低濃機(jī)械仰系統(tǒng)享的原規(guī)材料巷消耗師；降屑低機(jī)遠(yuǎn)械系婆統(tǒng)的睛能耗努；降它低機(jī)延械系戰(zhàn)統(tǒng)對(duì)嘴環(huán)境憑的污旅染，勻可以印看出帽其中區(qū)至少澇有3疾條是鴿和環(huán)瞧境保記護(hù)有喬關(guān)的乏。因憑而，渡進(jìn)入堅(jiān)21剖世紀(jì)甩，機(jī)膀電一補(bǔ)體化進(jìn)技術(shù)裳產(chǎn)品籠的使建命是脾要能跡提供笨一種栗高性尿能、翁高原速料利奴用率較、低桐能耗四、低誤污染抖、環(huán)蔬境舒野適和剪可回湖收的委智能表化機(jī)互械產(chǎn)鑒品，膛即提安供一鍬種能析滿(mǎn)足朵可持端續(xù)性械開(kāi)展角的綠刊色產(chǎn)怠品。傷5神.5躬.2秤智能薄化沖智能掩化是逢21繩世紀(jì)博機(jī)電染一體席化技代術(shù)發(fā)挨展的形一個(gè)額重要懇開(kāi)展畫(huà)方向址。人濤工智影能系喬統(tǒng)是很一個(gè)驅(qū)知識(shí)織處理仰系統(tǒng)詢(xún),它崗包括曲知識(shí)漢表示魄、知作識(shí)利豎用和擇知識(shí)恐獲取班三個(gè)質(zhì)根本歇問(wèn)題附,其航最終唐的目瀉標(biāo)是鳥(niǎo)模擬大人的艘問(wèn)題歡求解漿、推后理、傷學(xué)習(xí)路。人電工智軋能在援機(jī)電塞一體璃化建排設(shè)中遍的研運(yùn)究日絲益得提到重喉視,拆機(jī)器幣人與蒸數(shù)控?fù)C(jī)床俘的智慨能化悉就是渠重要乖應(yīng)用隔。宿“宗智能瞧化姻〞礙是對(duì)愧機(jī)器妻行為度的描費(fèi)述,饅是在護(hù)控制哲理論宇的基膛礎(chǔ)上虛,吸績(jī)收人納工智火能、者運(yùn)籌竭學(xué)、聲計(jì)算愛(ài)機(jī)科售學(xué)、租模糊導(dǎo)數(shù)學(xué)系、心漆理學(xué)肯、生哈理學(xué)密和混素沌動(dòng)肥力學(xué)鹿等新打思想公、新葬方法洞,模批擬人僻類(lèi)智下能,散使它紹具有淘判斷卸推理學(xué)、邏度輯思揀維、跑自主掃決策壁等能逐力,宏以求厭得到漢更高誓的控蜓制目設(shè)標(biāo)。瘋目前超,專(zhuān)普家系遍統(tǒng)、圾模糊橡系統(tǒng)訴、神該經(jīng)網(wǎng)脊絡(luò)以斥及遺盆傳算替法,饞是機(jī)淋電一粱體化奮產(chǎn)品榮(系升統(tǒng))達(dá)實(shí)現(xiàn)姓智能聚化的厭4種僻主要討技術(shù)落，它映們各經(jīng)自獨(dú)丹立發(fā)瞧展又五彼此童相互捉滲透筐。隨啊著制言造自對(duì)動(dòng)化紗程度查的不傲斷提起高,各將會(huì)炒出現(xiàn)誘智能?chē)W制造弦系統(tǒng)恭控制曬器來(lái)誠(chéng)模擬旅人類(lèi)況專(zhuān)家伍的智膏能制峽造活秧動(dòng),遇并會(huì)晶對(duì)制稠造中邪出現(xiàn)尿的問(wèn)漏題進(jìn)聞行分削析、臘判斷燈、推都理、裹構(gòu)思廁和決孤策。寧5系.5港.3縣網(wǎng)絡(luò)厚化瑞20獲世紀(jì)溫90很年代灑,計(jì)原算機(jī)小技術(shù)待的突咸出成循就是眾網(wǎng)絡(luò)族技術(shù)譜。網(wǎng)胞絡(luò)技枝術(shù)的篩興起包和飛曉速發(fā)倆展給瓶科學(xué)狠技術(shù)遠(yuǎn)、工輝業(yè)生趣產(chǎn)、撕政治市、軍維事、永教育帥等人任們?nèi)兆鞒ＩS活都烏帶來(lái)邀了巨氣大的匪變革瑞，同免樣也妖給機(jī)律電一畢體化播技術(shù)它帶來(lái)餐了重霞大影綱響，上例如繭通過(guò)最網(wǎng)絡(luò)倒對(duì)機(jī)眨電一刷體化黎設(shè)備兩進(jìn)行黨遠(yuǎn)程遙控制吸。教各種聯(lián)網(wǎng)絡(luò)憤將全句球經(jīng)團(tuán)濟(jì)、繭生產(chǎn)蠶連成暑一片喬,企公業(yè)間撤的競(jìng)稻爭(zhēng)也過(guò)將全終球化捆。機(jī)專(zhuān)電一查體化錘新產(chǎn)尼品一鳥(niǎo)旦研賽制出膠來(lái),假只要滴其功墓能獨(dú)禿到,爛質(zhì)量臉可靠憶,很酷快就冬會(huì)暢舞銷(xiāo)全蠢球。救由于悶網(wǎng)絡(luò)謙的普取及,箱基于夫網(wǎng)絡(luò)丑的各約種遠(yuǎn)慕程控借制和比監(jiān)視慧技術(shù)縱方興勻未艾吸,而婦遠(yuǎn)程蟻控制置的終杯端設(shè)差備本躲身就粥是機(jī)潮電一倍體化全產(chǎn)品巴?，F(xiàn)合場(chǎng)總狹線(xiàn)和搜局域唱網(wǎng)技擱術(shù)是旦家用解電器腸網(wǎng)絡(luò)決化已惡成大擱勢(shì),侵利用槍家庭折網(wǎng)絡(luò)漿(h穗om廚en眠et賣(mài))將它各種歌家用承電器仁連接促成以斑計(jì)算菜機(jī)為劉中心傍的計(jì)肝算機(jī)蜂集成酬家電倚系統(tǒng)焰(c即om殲pu菠te設(shè)ri虛nt赤eg側(cè)ra丹te芳da畏pp宇li爽an縣ce鹽sy饒st賣(mài)em優(yōu),C鴿IA渴S)還,使蠢人們昂在家油里分買(mǎi)享各德種高潑技術(shù)糠帶來(lái)故的便熊利與儉快樂(lè)漲。因插此機(jī)盼電一淘體化縫產(chǎn)品猛無(wú)疑邀朝著吊網(wǎng)絡(luò)狠化方駝向發(fā)晉展。紋5仿.5陰.4燈微型倍化麥微型怒化興己起于指20否世紀(jì)信80穴年代積末,傅是機(jī)翅電一竭體化糟向微威型機(jī)胃器和蠅微觀(guān)貞領(lǐng)域裹開(kāi)展速的趨氧勢(shì)。斑近十日余年蔬來(lái)，盈微機(jī)跳電系貴統(tǒng)〔姜Mi支cr談oE媽le甚ct匙ro層Me扔ch雞an壯ic銀Sy菠st栗em妖,M午EM樓S〕青,作禮為機(jī)渠電一桃體化破技術(shù)很的新夸尖端蛛分支厚而倍寨受重嚼視,嶄泛指檔幾何綿尺寸受不超含過(guò)蛇1c日m客3的恒機(jī)電額一體鼻化產(chǎn)蜘品,茅并向瘋微米惡、納熟米級(jí)秤開(kāi)展船。微峰機(jī)電睛系統(tǒng)校高度拖融合頃了微遇機(jī)械茄技術(shù)然、微桃電子獄技術(shù)甘和軟艷件技疲術(shù)，權(quán)開(kāi)展版難點(diǎn)手在于儲(chǔ)微機(jī)燭械并卵不是硬簡(jiǎn)單玻地將君大尺要寸的腹機(jī)械昂按比壞例縮奶小，城由于載結(jié)構(gòu)爺?shù)奈⒅突瘬p，在襲材料項(xiàng)、機(jī)逐構(gòu)設(shè)奉計(jì)、岡摩擦剃特性杏、加見(jiàn)工方肌法、野測(cè)試山與定重位及奏驅(qū)動(dòng)煎方式充等方什面都敗產(chǎn)生塞了一著些特掏殊問(wèn)舉題。蘋(píng)微機(jī)嚼電一劇體化折產(chǎn)品居體積勞小、緣耗能虛少、憐運(yùn)動(dòng)污靈活絮,可田進(jìn)入萍一般株機(jī)械蠶無(wú)法陶進(jìn)入鵲的空次間，今并易珍于進(jìn)鈴行精勝細(xì)操堪作，砌因此廈在生親物醫(yī)石療、上軍事苗、信悅息等單方面劫具有暗不可罵比較垂的優(yōu)敞勢(shì)。置因此挎在生啟物醫(yī)階學(xué)、員航空恭航天添、信干息技蒙術(shù)、比工農(nóng)汽業(yè)乃姜至國(guó)耗防等逗領(lǐng)域逢，都召有廣販闊的歸應(yīng)用疏前景爽。目雄前，眉利用涌半導(dǎo)敏體器姑件制務(wù)造過(guò)序程中乒的蝕湯刻技略術(shù)，邊在實(shí)辨驗(yàn)室訊中已再制造你出亞怎微米良級(jí)的波機(jī)械餅元件南。醒5嶄.5邪.5紅模塊販化毫機(jī)電挑一體煩化產(chǎn)躁品和芝技術(shù)膏可分悄為機(jī)新械、騾電子朝和軟電件三殖大部晌分。朽模塊積化技籍術(shù)是恨這三陵者的處共同隨技術(shù)允。模始?jí)K化點(diǎn)技術(shù)庫(kù)可以旋減少跟產(chǎn)品裕的開(kāi)汪發(fā)和臉生產(chǎn)窄本錢(qián)蘇，提渣高不棟同產(chǎn)籠品間數(shù)的零險(xiǎn)部件桑通用漫化程窄度，湖提高柳產(chǎn)品大的可扣裝配哪性、強(qiáng)可維血修性伸和可閣擴(kuò)展峰性等暫。融乒合機(jī)融械、團(tuán)電子舒和軟袍件三脂大部嚷分的拌機(jī)電旗一體雄化?？皦K代糾表了漠未來(lái)打產(chǎn)品佛的發(fā)僚展方瞞向，蒙具有澇高度扮自主雁性、梯良好拳的協(xié)園調(diào)性蓮和自脖組織引性的輕特點(diǎn)罷?？偺罩n模塊鈴化設(shè)炒計(jì)與途制造脫是機(jī)竿電一緒體化沸系統(tǒng)熱的基誘本方揪法和牽開(kāi)展衰趨勢(shì)驅(qū)。隨舊著微手處理餡器性交能價(jià)槽格比帶的迅惰速提僚高和壓微機(jī)乞械電房子〔籌ME戰(zhàn)MS嫌〕技杏術(shù)的助飛速?zèng)_開(kāi)展提，各紫種機(jī)起電一外體化裙模塊遷將越胳來(lái)越曠多地貢出現(xiàn)征在市輝場(chǎng)上硬。利椒用這劫些模馳塊，真可以邊迅速那么方便筐地設(shè)劈計(jì)和求制造束出各底種新呆的機(jī)堪電一茶體化柔產(chǎn)品秀。頑第六降章斧描機(jī)電押一體幻化產(chǎn)重品概獸念設(shè)奉計(jì)理販論展橫望球機(jī)電澆一體唐化產(chǎn)斯品概繞念設(shè)剛計(jì)理姿論與圾方法富的研泳究無(wú)累疑必旱將對(duì)站產(chǎn)品體設(shè)計(jì)荒師起蕩到重提要的怖指導(dǎo)物作用蒜。以義歐洲苦國(guó)家揚(yáng)為代東表的戰(zhàn)機(jī)電單一體姑化產(chǎn)項(xiàng)品概務(wù)念設(shè)減計(jì)理目論的山研究京,紹多以墨電子跑及控嗓制理餅論為我研究瘡出發(fā)臂點(diǎn)哥,塵典型兇的軟蟲(chóng)件成橡果為徑英國(guó)嗎學(xué)者勁推出丑了桶Sc捏he毛me憐2b運(yùn)ui疾ld茂er疫快虛擬答開(kāi)發(fā)誼平臺(tái)獄。國(guó)嶄內(nèi)學(xué)壁者從柄現(xiàn)代擺機(jī)構(gòu)諷學(xué)的夫角度油出發(fā)嬸,狡針對(duì)耍以運(yùn)擦動(dòng)功河能為狂主功扭能的潮一大柄類(lèi)機(jī)頓電一隱體化抓產(chǎn)品外的特槽點(diǎn)程,笨研究洲機(jī)電楚一體根化產(chǎn)枯品概制念設(shè)壘計(jì)理兔論與辯方法連,舞取得住了初稀步的出研究追成果粒。本崖文認(rèn)監(jiān)為機(jī)郵電一估體化雹系統(tǒng)澤的多議學(xué)科滔性及虧復(fù)雜袖性決與定了愈在概墻念設(shè)肚計(jì)理憶論研斃究的握初期閥,令不同鎮(zhèn)學(xué)科斃背景慎的學(xué)倡者會(huì)浮從不飛同的舍角度跟進(jìn)行瓜研究忍,條但研遙究的嘴目標(biāo)歐是一敘致的友。隨猶著研營(yíng)究的欲逐漸林深入毯,段不同柏研究矩成果卡的集井成必?zé)釋⑹顾褭C(jī)電勤一體茄化產(chǎn)村品概洲念設(shè)輛計(jì)理叫論的緞可操足作性粗和實(shí)輸用性察更強(qiáng)繳,纖對(duì)機(jī)坊電一唉體化典新產(chǎn)適品的獸開(kāi)發(fā)廳和創(chuàng)殃新起掩重要樸指導(dǎo)肥作用童。關(guān)縱于機(jī)把電一次體化短產(chǎn)品裕概念旅設(shè)計(jì)看理論斃與方工法桃,鳥(niǎo)還有副不少襪問(wèn)題堪有待狼深入于研究筐:湯如伍①家建立帝機(jī)電水一體絨化產(chǎn)贏(yíng)品概阻念設(shè)遲計(jì)的頁(yè)推理素方法值庫(kù)耽;昌②蹤按實(shí)屯現(xiàn)運(yùn)煌動(dòng)和張動(dòng)作莖進(jìn)行另廣義賓執(zhí)行紹機(jī)構(gòu)滿(mǎn)的分潔類(lèi)厚,鄉(xiāng)建立綢驅(qū)