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靜力學(xué)應(yīng)用問題摩擦第一頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五滑動摩擦(干摩檫,濕摩擦);P滾動摩阻1.滑動摩擦現(xiàn)象PFFSFN
Fs:靜滑動摩擦力,方向與運動趨勢相反。(1)大小:Fs=F,范圍:0FsF
smax2.滑動摩擦力,最大靜滑動摩擦力,動滑動摩擦力與摩擦因數(shù)
摩擦分為:滑動摩擦力分為三個階段:WFAPFN運動趨勢FFS第二頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五(2)摩擦定律、摩擦因數(shù)摩擦定律(庫侖定律)靜摩擦因數(shù):由實驗測定(3)動滑動摩擦力FsFsmaxFdF45?第三頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五(1)摩擦角PFFsFNFR3、摩擦角和自鎖現(xiàn)象稱為摩擦角
摩擦角的正切值等于靜摩擦因數(shù)第四頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五(不滑動的條件)自鎖條件(2)自鎖m摩擦錐主動力的合力位于摩擦錐之內(nèi),則無論這個力有多大,物體總處于平衡jFR′jFR'm第五頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五千斤頂楔螺紋角值P第六頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五斜面摩擦自鎖的應(yīng)用n第七頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五問題:假設(shè)墻壁光滑,若使梯子不滑動,地面與梯子間的靜滑動摩擦因數(shù)fs
至少為多大(不計梯子自重,人重為P).ABBAn研究梯子,畫受力圖第八頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五4、考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
(1)幾何法:利用摩擦角的概念(2)解析法:平衡方程+補充方程例:重P的物塊放在傾角為α(α>jm)的斜面上,另加一水平力F使物塊保持平衡。已知摩擦因數(shù)fs,試求力F的最小值和最大值。PFα1、求最小值PFminαFNFsmx解析法解:第九頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五2、求最大值PFmaxαFsmFN第十頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五幾何法最小值FminPFR最大值PFmaxPFmaxFRPFminFRFR第十一頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五例:支架套在固定圓柱上,h=20cm。支架和圓柱間的摩擦因數(shù)fs=0.25。問x至少多遠(yuǎn)才能使支架不致下滑(支架自重不計)。hdBAFx[支架]解:補充方程:yFAFNBFNAABCFxxhOFB討論:x與F無關(guān)。第十二頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五支架受力分析如圖所示。由幾何關(guān)系得解得FDFRBFRAABCxmh1h2m[幾何法]hdBAFx第十三頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五例:
抽屜ABCD的寬為d、長為b,與側(cè)面導(dǎo)軌之間的靜摩擦因數(shù)均為fs。為了使用一個手拉抽屜也能順利抽出,試問各尺寸應(yīng)如何設(shè)計(抽屜的重力略去不計)?FdblABCDGE解:FNAFNCFCFAABCDGEF聯(lián)立解得:b≥fs(d-2l)能拉動:b>fs(d-2l)第十四頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五例:已知PA,a,b,fs。求平衡時,
PBmaxO解:1、研究圓盤2、研究板AbOA不滑動條件:第十五頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五(1)當(dāng)則(2)當(dāng)則任意大ab第十六頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五例:矩形柜如圖,柜重G,重心C在其幾何中心,柜與地面間的靜摩擦因數(shù)是fs,施加水平向右的力F,試求平衡時地面的約束力,并求能使柜翻倒或滑動所需推力F的最小值。hCabFGABFBFNBFAFNAxy1.假設(shè)不翻倒但即將滑動,考慮臨界平衡。解:〔矩形柜〕補充方程:5、有摩擦力存在時的翻倒問題
第十七頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五2.假設(shè)矩形柜不滑動但將繞B
翻倒。柜不繞B
翻倒條件:
FNA≥0使柜翻倒的最小推力為:ABCxFGFBFAFNBFNA≤最小推力:第十八頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五6、滾動摩阻II存在于有轉(zhuǎn)動運動(趨勢)的物體上,例如輪滾動的情況第十九頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五滑動條件:F
Fs=f
sFN滾動摩擦力偶:
滾動條件:Fr
Mf=FN易滾難滑滾動摩阻系數(shù)(mm)滾動摩阻力偶矩的方向與輪子滾動(趨勢)的方向相反第二十頁,共二十二頁,編輯于2023年,星期五滾動摩阻為滑動摩擦力。問題:Ff
是什么力?輪滾動時的滑動摩擦力:◎純滾動:滾動時,輪與地面沒有相對滑動?!蚍羌儩L動:連滾帶滑。在純滾動時為靜滑動摩擦力為動滑動摩擦力第二十一頁,共二十二頁,
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