GB/T 30029-2023自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

ICS53080

CCSJ8.3

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30029—2023

代替GB/T30029—2013

自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

Automatedguidedvehicle—Generalruleofdesign

2023-05-23發(fā)布2023-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T30029—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

自動導(dǎo)引車組成及分類

4…………………2

使用條件

5…………………3

系統(tǒng)設(shè)計

6…………………3

自動導(dǎo)引車設(shè)計

7…………………………8

Ⅰ

GB/T30029—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自動導(dǎo)引車設(shè)計通則與相比除

GB/T30029—2013《(AGV)》,GB/T30029—2013,

結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外主要技術(shù)變化如下

,:

刪除了自動導(dǎo)引車組成圖見年版的圖

———(20131);

增加了按驅(qū)動結(jié)構(gòu)分類的要求見

———(4.2.3);

增加了充供電系統(tǒng)的要求見

———()(6.6);

更改了導(dǎo)航系統(tǒng)的要求見年版的

———(6.7,20136.7.3);

更改了驅(qū)動裝置的要求見年版的

———(7.2,20136.7.2);

增加了電源裝置導(dǎo)航裝置和通信裝置的要求見和

———、(7.6、7.77.8)。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國物流倉儲設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC499)。

本文件起草單位昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院有限公司沈陽新松

:、、

機(jī)器人自動化股份有限公司機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司諾力智能裝備股份有限公司杭州藍(lán)芯科技

、、、

有限公司杭州迦智科技有限公司普天物流技術(shù)有限公司上海匯聚自動化科技有限公司美的集團(tuán)

、、、、

上海有限公司杭州海康機(jī)器人股份有限公司蘇州先鋒物流裝備科技有限公司湖北三豐機(jī)器人有

()、、、

限公司浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司三一機(jī)器人科技有限公司

、、。

本文件主要起草人趙立陸大明陳滌新馬慧敏王喬高峰公建寧張獻(xiàn)軍朱寶昌李文龍

:、、、、、、、、、、

孫逸超李子毅陳曉唐劍張馳潘小軍肖祖發(fā)高揚(yáng)華翁艷

、、、、、、、、。

本文件于年首次發(fā)布本次為第一次修訂

2013,。

Ⅲ

GB/T30029—2023

自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

1范圍

本文件規(guī)定了自動導(dǎo)引車的組成及分類使用條件系統(tǒng)設(shè)計和自動引導(dǎo)車設(shè)計

、、。

本文件適用于自動導(dǎo)引車的產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計生產(chǎn)制造及應(yīng)用

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

電氣控制設(shè)備

GB/T3797

人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)則

GB/T4025

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測量方法

GB4824、

小功率電動機(jī)第部分通用技術(shù)條件

GB/T5171.11:

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

所有部分電線電纜識別標(biāo)志方法

GB/T6995()

交流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T7344

低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第部分總則

GB/T14048.11:

低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第部分控制電路電器和開關(guān)元件機(jī)電式控制

GB/T14048.55-1:

電路電器

機(jī)械安全急停功能設(shè)計原則

GB/T16754

設(shè)備用斷路器

GB/T17701

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗

GB/T17799.2