解讀電動(dòng)機(jī)控制電路圖工作方式和識(shí)圖技巧

第第頁解讀電動(dòng)機(jī)控制電路圖工作方式和識(shí)圖技巧電路圖識(shí)讀能力是（電氣）專業(yè)必備技能之一，（控制電路）圖，是繼電控制回路在安裝、調(diào)試、（維修）、維護(hù)等過程中，需熟練掌握的基礎(chǔ)知識(shí)。

電路圖就像我們熟悉的地圖一樣，通過電路圖，我們可以了解控制電路的（工作原理）、接線順序、控制邏輯等內(nèi)容。為我們對控制電路熟悉，提供了重要指引信息。

本文從識(shí)圖必備基礎(chǔ)，對電路圖符號與控制狀態(tài)、七種常見繼電控制方式、繼電控制識(shí)圖技巧三個(gè)維度進(jìn)行詳細(xì)解析。希望為你了解繼電控制，掌握識(shí)圖能力與方法提供參考及幫助。

一、解析控制電路圖符號與控制狀態(tài)

1、控制電路符號解讀

學(xué)習(xí)電路圖識(shí)圖方法，首先我們需對電路圖內(nèi)的符號含義有充分的了解。下面我們將對常見繼電控制回路圖符號進(jìn)行一一解讀。

從控制驅(qū)動(dòng)方式劃分，可分為一次控制回路，二次控制回路。其中一次控制回路為（電源）、負(fù)載連接部分，如主控開關(guān)、接觸器主觸頭、熱繼電器主端子等。二次控制回路為各功能繼電元件相互連接組合，實(shí)現(xiàn)一定邏輯的控制方式。如按鈕、接觸器輔助觸頭、延時(shí)繼電器、熱繼電器輔助觸頭、中間繼電器等。(若對電氣元件不熟悉，可在主頁查找元件解析)

常見繼電控制符號含義如下:

主回路（一次回路）常見符號:L表示電源；QF斷路器；U、V、W負(fù)載相序；FU保險(xiǎn)；FR熱繼電器；M電動(dòng)機(jī);PE接地保護(hù)。

控制回路（二次回路）常見符號:SB為按鈕,SB后邊數(shù)字為按鈕編號，如SB1、SB2等；KM為接觸器，同時(shí)有常閉、常來觸點(diǎn)的區(qū)分；KT為時(shí)間繼電器，一般有延時(shí)斷開，延時(shí)閉合等形式；SA為切換開關(guān)；KA為中間繼電器。具體可參考下圖:

常用繼電控制符號

2、自鎖、互鎖解析

自鎖指:繼電控制元件瞬間得電后，線圈吸合，其輔助常開點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]點(diǎn)，常閉點(diǎn)變?yōu)槌ｉ_點(diǎn)。供電電源通過常開轉(zhuǎn)為常閉點(diǎn)的路徑，實(shí)現(xiàn)自行供電的方式。

互鎖指:繼電控制電路有兩個(gè)或兩個(gè)以上電氣元件組成。通過A輔助觸點(diǎn)(常開、常閉)，去控制B開關(guān)變化的動(dòng)作。互鎖的目的為防止（機(jī)械）傳動(dòng)沖突、實(shí)現(xiàn)（電氣控制）邏輯順序與運(yùn)行功能的控制方式。

二、解讀控制電路圖工作方式

1、單點(diǎn)自鎖控制

自鎖控制原理

功能作用:單點(diǎn)自鎖電氣控制，為最基本的電氣控制原理之一。一般由接觸器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕組成，常用于小型電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力負(fù)荷、應(yīng)急照明等控制電路中。

控制邏輯解析:二次回路通過保險(xiǎn)，串聯(lián)（繼電保護(hù)）元件，實(shí)現(xiàn)（信號）的動(dòng)作控制。按下電路中的SB1后，KM線圈得電吸合，KM的常開點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]點(diǎn)。通過FR、停止按鈕SB2、及已閉合KM常開點(diǎn)給線圈供電，滿足了KM的自鎖功能。

2、順序啟動(dòng)控制

(1)手動(dòng)順序啟動(dòng)控制

按鈕順序啟動(dòng)原理

功能作用:手動(dòng)順序啟動(dòng)，即M1（電機(jī)）啟動(dòng)后，M2電機(jī)才可以啟動(dòng)，停止時(shí)順序相反。一般有4個(gè)按鈕、2個(gè)接觸器組成，常用于機(jī)床電路、流水工作臺(tái)、大型機(jī)械設(shè)備等需順序啟動(dòng)的電路中。

控制邏輯解析:啟動(dòng)順序，按下SB1、KM1線圈得電、KM1常開變?yōu)槌ｉ]、KM1接觸器自鎖吸合，M1電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。按下SB2、電源通過KM1常開轉(zhuǎn)常閉點(diǎn)后、KM2得電，KM常開轉(zhuǎn)常閉，KM2接觸器吸合，M2電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止順序,按下SB6、KM2失電，M1電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，按下SB5、KM1失電，M2電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

(2)自動(dòng)順序啟動(dòng)控制

延時(shí)順序啟動(dòng)原理

功能作用:自動(dòng)順序啟動(dòng)，指電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，通過自動(dòng)延時(shí)控制，在延時(shí)條件滿足時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行。一般有1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕、2個(gè)接觸器、1個(gè)時(shí)間繼電器組成。常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、大型機(jī)械聯(lián)動(dòng)控制、（數(shù)控）車床等領(lǐng)域。

控制邏輯解析:啟動(dòng)順序，按下SB2、KM1與KT1線圈得電，KM常開變?yōu)槌ｉ]、KM自鎖，M1電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)KT線圈得電后進(jìn)入延時(shí)閉合狀態(tài),滿足時(shí)間后，KT常開變?yōu)槌ｉ]，KM2線圈得電，KM2自鎖后、M2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

停止順序，按下SB1、KM1、KM2失電，電動(dòng)機(jī)M1和M2停止運(yùn)行。。

3、正反轉(zhuǎn)控制

正反控制原理

功能作用:正反轉(zhuǎn)控制，指一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反雙向運(yùn)行?？刂品绞揭话惴譃槿N:即非互鎖正反轉(zhuǎn)控制、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制、接觸器按鈕雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制。

下面我們以常用接觸器互鎖為例進(jìn)行分析，電路一般采用一個(gè)常閉按鈕、2個(gè)常開按鈕、2個(gè)接觸器等組成控制電路。常用于傳輸設(shè)備、安檢平臺(tái)、（電機(jī)控制）等場所。

控制邏輯解析:啟動(dòng)正轉(zhuǎn)控制順序，按下SB1、KM1線圈得電、KM1常開變常閉、KM1自鎖、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。同時(shí)KM1常閉變常開，切斷了KM2線圈的吸合,滿足了KM2互鎖功能。

啟動(dòng)反轉(zhuǎn)控制順序，在正轉(zhuǎn)情況需按下SB3停止按鈕,設(shè)備停止后，按下SB2、KM2線圈得電、KM2常開變常閉、KM2自鎖、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。同時(shí)KM2常閉變常開，切斷了KM1線圈的吸合,滿足了KM1互鎖功能。

4、星三角啟動(dòng)控制

星三角啟動(dòng)控制原理

功能作用:星、三角運(yùn)行指控制電動(dòng)機(jī)由六端子運(yùn)行(星型)向三端子(三角型)運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。優(yōu)此可以減少電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)（電流）及啟動(dòng)產(chǎn)生的壓降影響。一般有3個(gè)接觸器、1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕、1個(gè)延時(shí)繼電器組成。常用于大功率電動(dòng)機(jī)、大型機(jī)械設(shè)備使用。

控制邏輯解析:啟動(dòng)順序，按下SB2、KM1、KM3、KT吸合，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入星型運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)KT進(jìn)入延時(shí)斷開狀態(tài),時(shí)間到達(dá)后KT斷開KM3，KM3長閉觸點(diǎn)復(fù)位后，KM2得電、KM2線圈吸合后，進(jìn)行了端子合并。電動(dòng)機(jī)M由星型轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行。

5、高低速啟動(dòng)控制

(1）手動(dòng)高低速控制

雙速手動(dòng)控制原理

功能作用:手動(dòng)雙速控制，通過手動(dòng)控制星型和三角型運(yùn)行實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)行速度。一般有3個(gè)接觸器、1個(gè)停止按鈕、1個(gè)低速按鈕、1個(gè)高速按鈕組成。常用多速臺(tái)鉆、多速風(fēng)機(jī)、車床電路中。

控制邏輯解析:低速啟動(dòng)，按下SB2、KM1線圈得電、KM1自鎖，KM1常開變?yōu)槌ｉ]，KM也得電，電機(jī)M低速運(yùn)行。高速啟動(dòng)，按下SB3、SB3同時(shí)又?jǐn)嚅_了KM1、KM2線圈得電；KM2常開變?yōu)槌ｉ]，KM也得電、電動(dòng)機(jī)M高速運(yùn)行。

(2）互鎖高低速控制

互鎖雙速控制原理

功能作用:互鎖高低速控制，指通過接觸器、按鈕、切換開關(guān)進(jìn)行連鎖控制。一般由1個(gè)停止按鈕、兩個(gè)啟動(dòng)按鈕、3個(gè)接觸器組成，若切換控制還需配置切換開關(guān)、時(shí)間繼電器等元件。用于數(shù)控車床、多速風(fēng)機(jī)、大型電動(dòng)機(jī)等場所。

控制邏輯解析:啟動(dòng)順序，按下SB1、KM1得電、KM1同時(shí)切斷KM2和KM3的電路，電動(dòng)機(jī)處于低速運(yùn)行。按下SB2、SB2切斷了KM1的線路，KM2與KM3線圈得電，同時(shí)KM2、KM3切斷了KM1線路，電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)行。

三、電路識(shí)圖基礎(chǔ)技巧

1、識(shí)圖過程中，左側(cè)一般為主回路控制圖，右側(cè)為二次回路控制圖，識(shí)讀時(shí)建議分段進(jìn)行。

2、圖形符號，為圖紙最小組成單位，建議對圖形符號進(jìn)行不斷的強(qiáng)化練習(xí)與記憶。

3、繼電控制回路每個(gè)動(dòng)作信號，均會(huì)關(guān)聯(lián)不同的電氣部件，解讀時(shí)應(yīng)清楚掌握相應(yīng)部件變化狀態(tài)。

4、為提升識(shí)圖及應(yīng)用能