磚轉(zhuǎn)角裝置概念設(shè)計(jì)

：是最先為液態(tài)牛奶提供包裝的公司之一。自此以后，它就成為世界上牛奶、果本文針對(duì)磚包裝機(jī)到分裝機(jī)之間傳送的磚，設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)向裝置，讓磚在進(jìn)入過(guò)90°的滑軌裝置和一個(gè)可以跟隨磚一同前進(jìn)并轉(zhuǎn)向的簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置通過(guò)對(duì)四種方案的本文最大的創(chuàng)新點(diǎn)在于提出了一種簡(jiǎn)易的滑軌裝置和設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)械手裝置：DesignofTetraPaksteering phone: ：TetraPakisoneofthefirsttoprovidepackagingforliquidmilk.Sincethen,itbecameoneoftheworld'smajorrofmilk,juice,softdrinksandmanyotherproductspackagingThispaperdesignsaTetraPaksteeringsystemwhichisbetweenthepackagingmachinesanddistributingmachines.ItmakestheTetraturn90°.Thispaperpresentsfourscenarios,thefirstisdifferentialsteeringbeltwithadiscementdifferencearisingwithdifferentspeeds;thesecondisaverticalleverwhichisthesameheightofTetra;thethirdisaslidingdevice;thelastisasimplemanipulatorwhichcanseizetheTetraandturn90°.Throughcomparativeysisoffourscenarios,fromtheofeconomicandstability,thethirdandforthscenariosarebetter.Thebiggestinnovationpointofthisarticleistoproposeasimpleslidedeviceanddesignasimplemanipulatordevices.:Differentialband;lever;steeringslide;simple1磚旋轉(zhuǎn)90度的角度，進(jìn)入包分裝機(jī)，完成裝箱工序。如圖1.1所示，磚以縱向的方式X高=64.9mmX41.8mmX108.6mm，要求磚的傳送速度為16000-24000包每小時(shí)。設(shè)計(jì)可以選取兩種不同類型的磚進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)針對(duì)磚TBA設(shè)計(jì)90°轉(zhuǎn)向裝置。332145圖1.1磚轉(zhuǎn)向示意1-磚包裝機(jī)2-磚轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3-磚分裝機(jī)4-縱向磚俯視圖5-橫向磚俯視生產(chǎn)線很難應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)的頻繁變更；(3)較長(zhǎng)的產(chǎn)品。在大多數(shù)情況下產(chǎn)品至少是幾年；（1）裝置上下料裝置全線工作循環(huán)控制信號(hào)指示裝置系統(tǒng)及裝置等動(dòng)化生產(chǎn)線的類自動(dòng)線及綜合性自動(dòng)線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗(yàn)、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動(dòng)線、機(jī)械手輸送自動(dòng)線、傳送帶輸送自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線等根生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的自動(dòng)線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動(dòng)線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)線作如下分類。（一）這類自動(dòng)線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改裝后連接而成有時(shí)也根據(jù)需要配置少量機(jī)床這類自動(dòng)線建線周期短成本低多于加工盤類環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件。效率高。其應(yīng)用較機(jī)床生產(chǎn)線更為普遍。柔性制造自動(dòng)線(FlexibleManufacturinLine——元的柔性。FML24本方案采用的原理是差速原理利用傳送帶的摩擦力實(shí)現(xiàn)磚的90°轉(zhuǎn)向如圖2.1所示，在磚包裝機(jī)和分裝機(jī)之間的傳送帶之間加一個(gè)這樣的差速傳送帶，1號(hào)傳送帶保持磚之前的傳送速度，212差，1、2動(dòng)。傳送帶跟磚之間的摩擦力就會(huì)拉著磚進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磚轉(zhuǎn)過(guò)90°的時(shí)候，利112342.11-1號(hào)傳送帶2-2號(hào)傳送帶3-縱向磚俯視圖4-橫向磚俯視樂(lè)磚的前進(jìn)方向，在磚的前進(jìn)方向上，設(shè)置一個(gè)與磚同高的檔桿，當(dāng)磚行進(jìn)到檔桿的位置時(shí)，檔桿會(huì)擋住磚的右下角，此時(shí)磚便會(huì)以檔桿為圓心繞著檔桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)過(guò)90°的時(shí)候，磚脫離檔桿的束縛，繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)入到分裝機(jī)進(jìn)行包裝工序。

2.21-檔桿2-縱向磚俯視圖3-橫向磚俯視2.3本方案設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)磚進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)始的狀態(tài)，然后對(duì)下一個(gè)磚進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。2.490°，無(wú)法達(dá)到預(yù)期的效果。樂(lè)磚的截面大小差不多，只需要樂(lè)磚的截面大小大一點(diǎn)點(diǎn)，防止磚在滑梯中扭動(dòng)的過(guò)程降產(chǎn)生的沖擊力造成磚的變形情況方案四的機(jī)構(gòu)是一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)械手的設(shè)計(jì)，所以就機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該即磚方向的運(yùn)動(dòng)。夾持結(jié)構(gòu)的原理借鑒了紅酒開瓶器的原理。通過(guò)一個(gè)蝸桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪連接有兩塊板，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)板的開張，來(lái)夾持磚。在考慮到磚的前進(jìn)速度比較快的因素，設(shè)計(jì)中就采用了多個(gè)這樣的結(jié)構(gòu)，來(lái)達(dá)到將全部的磚進(jìn)行轉(zhuǎn)向的目的。2.5——高二高高三高四高3.1 歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)，在方案設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的和障感謝這篇所涉及到的各位學(xué)者。本文了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫的過(guò)程中給予我了很多素材，還在的撰寫和排版過(guò)程中提供熱情的幫助。所寫不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！ 1學(xué)術(shù)期(8項(xiàng) 序號(hào)作者．題名．名，年份，卷號(hào)(期號(hào))：起頁(yè)-止陳永芳，陳明．淺談自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展[J]．計(jì)