起重機械技術(shù)檢驗第3章

2023/6/18起重機械技術(shù)檢驗2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具二、鋼絲繩及索具三、滑輪及滑輪組四、卷筒五、齒輪與減速器六、制動裝置七、聯(lián)軸器八、車輪與軌道九、主要零部件的選擇與計算2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具1（一）吊鉤1、材料吊鉤的材料要求具有較高的強度和塑韌性，沒有突然斷裂的危險。但強度高的材料通常對裂紋和缺陷很敏感，強度越高，突然斷裂的可能性越大。因此，目前吊鉤廣泛采用低碳鋼或低碳合金鋼制造。

根據(jù)GB/T10051《起重吊鉤》（該標準GB/T10051.1~15-2019，已于2019年06月01日實施）的要求，鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用Q345qD、35CrMo等材料，見GB/T10051.1-2019《起重吊鉤第1部分：力學(xué)性能、起重量、應(yīng)力及材料》2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具1（一）吊鉤1、材料由于具有一定含量Cr、Ni、Mo元素，可抑制奧氏體晶粒的長大，使其強度增大；在進行回火時，又由于具有這三種元素，即使其強度下降不多，延伸率和沖擊韌性卻增加許多。鑒于含Cr、Ni、Mo元素的合金鋼有強度高、塑韌性好的特點，用它制造的吊鉤體積相對小，承載能力卻大。為了確保制造出的吊鉤在使用期內(nèi)不發(fā)生應(yīng)變、老化脆裂，必須確保鋼材中鋁的含量，國際標準化組織ISO標準推薦金屬鋁的最小含量為0.02%。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具1（一）吊鉤1、材料片式吊鉤一般用于大噸位或受強烈灼熱的場所，它通常是用厚度不小于20m片式吊鉤一般用于大噸位或受強烈灼熱的場所，它通常是用厚度不小于20mm的Q235B、Q345B鋼板制造。片式吊鉤一般不會因突然斷裂而破壞，因為缺陷引起的斷裂只局限于個別鋼板，剩余的鋼板仍然能支承吊重，個別損壞的鋼板可更換，因而比鍛造吊鉤有較大的安全性。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具（一）吊鉤2、吊鉤的分類與構(gòu)造（1）按形狀分（單鉤、雙鉤）按截面形狀分（圓形、方形、梯形、T形）按制造工藝分（鍛造、片式）2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具（一）吊鉤2、吊鉤的分類與構(gòu)造（2）吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。單鉤的優(yōu)點是制造與使用比較方便；雙鉤的受力比較有利，優(yōu)點是重量輕。單鉤用于較小的起重量。當起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。鑄造起重機的片式吊鉤由于與澆鑄桶相配合的要求，即使起重重量很大，仍然采用單鉤。吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形，按受力情況分析，T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。矩形截面只用于片式吊鉤，斷面的承載能力未能充分利用，因而較為笨重。圓形截面只用于簡單的小型吊鉤。鍛造吊鉤的尾部通常采用三角螺紋。但應(yīng)力集中嚴重，容易在裂紋處斷裂。因此大型吊鉤多采用梯形或鋸齒形螺紋。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具3、吊鉤組吊鉤組就是吊鉤與滑輪組的動滑輪的組合體。有長型和短型。見圖長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨的滑輪軸上。它的高度較大，使有效起升高度減小。短型吊鉤組過去采用長吊鉤。這種吊鉤組的滑輪直接裝有吊鉤橫梁上，高度大大減小，但只能用于雙倍率滑輪組。因為單倍率滑輪組的均衡滑輪在下方，只有用長型吊鉤組才能安裝這個均衡滑輪。現(xiàn)在生產(chǎn)的短型吊鉤組(教材圖2-1d)在結(jié)構(gòu)上類似長型吊鉤組，但具有短型的特點。短型吊鉤組只能用于較小的滑輪組倍率。當倍率較大時，滑輪數(shù)目增多，吊鉤橫梁過長，因而彎曲力矩過大，使吊鉤自重過大。因此，短型吊鉤組只用于較小的起重量。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具（吊鉤組）2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具（吊鉤組）2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具3、吊鉤組為了吊重方便，吊鉤應(yīng)能繞垂直軸線與水平軸線旋轉(zhuǎn)。因此，吊鉤用止推軸承支承在吊鉤橫梁上，吊鉤尾部的螺母壓在這個止推軸承上。螺母應(yīng)有可靠的防松裝置，止推軸承應(yīng)有防塵裝置。為了使吊鉤能繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，長型吊鉤橫梁的軸端與定軸檔板相配處制成環(huán)形槽，容許橫梁轉(zhuǎn)動；相反，上方滑輪軸的軸端則為扁缺口，不容許滑輪軸轉(zhuǎn)動。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具4、吊鉤的檢驗要求吊鉤是起重機的主要零部件，一旦損壞極易造成重大人身傷亡事故。因此，必須加強對吊鉤專業(yè)制造廠和一般企業(yè)制造吊鉤以及在用吊鉤的安全監(jiān)督檢驗工作。（1）吊鉤設(shè)計制造的一般要求（2）成品鍛造吊鉤安全性能檢驗要求（3）成品片式吊鉤安全性能檢驗要求（4）在用鍛造吊鉤的檢驗要求

2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具4、吊鉤的檢驗要求（1）吊鉤設(shè)計制造的一般要求①應(yīng)考慮使用環(huán)境的要求。②應(yīng)滿足強度、塑韌性、抗疲勞性及沖擊功的要求。③滿足設(shè)計與工藝要求。④鍛造吊鉤的纖維走向，應(yīng)力求符合吊鉤形狀分布。吊鉤鍛造后應(yīng)進行熱處理。⑤片式吊鉤各疊片的軋制方向和纖維走向，應(yīng)力求與受力方向保持一致，必須消除采用氣割形成的熱影響區(qū)。⑥片式吊鉤鉤體及懸掛夾板不容許拼接。⑦采用鍛造或軋制材料不能滿足性能要求或難于制造，若采用鑄造方法制造，必須證明其適用或通過實際經(jīng)驗證實其適用時，才可允許。⑧吊鉤的表面及內(nèi)部應(yīng)無足以損害其可用性的缺陷。⑨制造吊鉤用的材料和外購件，應(yīng)有制造單位的合格證等技術(shù)證明文件，否則應(yīng)進行檢驗，查明性能合格后方可使用。⑩經(jīng)檢驗合格的吊鉤，制造單位應(yīng)在吊鉤適當位置作出不易磨損的標記，并簽發(fā)合格證。標記內(nèi)容至少應(yīng)包括額定起重量、生產(chǎn)編號、制造日期、制造單位、吊鉤原始開口度等項。2023/6/18第二章起重機主要零部件4、吊鉤的檢驗要求（2）成品鍛造吊鉤安全性能檢驗要求①鍛造吊鉤一般應(yīng)選用平爐、電爐或氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐冶煉，最好采用電渣重熔。其化學(xué)支成分應(yīng)符合GB222《鋼的成品成份允許偏差》的規(guī)定。②機械性能試驗a抽樣：每批吊鉤為同一冶煉爐號、同一鉤號、同爐熱處理時，在所留試棒柄部橫截面內(nèi)、距外表面三分之一半徑處切取縱向樣坯。抽檢數(shù)量為鉤號小于等于50時，抽檢5%，但不少于3件；鉤號大于63時，100%檢驗。b拉力試驗：拉力試驗按GB228《金屬材料溫室拉伸試驗方法》進行。c沖擊功試驗。沖擊功試驗按GB/T10051《起重吊鉤》的規(guī)定進行。2023/6/18第二章起重機主要零部件4、吊鉤的檢驗要求（2）成品鍛造吊鉤安全性能檢驗要求③吊鉤表面應(yīng)光潔，不得有裂紋、折迭、過燒等缺陷。表面裂紋可按JB/T5000.15進行。不能用磁粉探傷的部件，可采用滲透法進行檢驗。④吊鉤內(nèi)部不得有裂紋、白點和影響其使用安全的夾雜物等缺陷。允許存在當量直徑不大于5mm的單個缺陷和當量不大于3mm且分布長度不超過30mm的分散缺陷。對自由鍛吊鉤，一般采用超聲波探頭接觸法檢驗坯料、吊鉤鉤柄圓柱部分的內(nèi)部裂紋、白點及夾雜物等缺陷。⑤吊鉤上的缺陷不允許焊補。⑥載荷試驗（見教材P20~P21）2023/6/18第二章起重機主要零部件4、吊鉤的檢驗要求（3）成品片式吊鉤安全性能檢驗要求①片式吊鉤及吊梁，一般應(yīng)選用符合國家有關(guān)標準規(guī)定的Q235B、Q345B鋼制造，并應(yīng)保證其化學(xué)成份和機械性能。②對采用常用材料制造、工藝成熟、質(zhì)量穩(wěn)定，每批具有相同額定起重量的吊鉤，機械性能抽檢數(shù)量為：Gn≤50t時，抽檢5%，但不少于3件；Gn>50t時，100%檢驗。對采用新材料制造吊鉤，在質(zhì)量未穩(wěn)定前，應(yīng)對全部吊鉤作100%的材料機械性能檢驗，并應(yīng)符合國家有關(guān)標準和制造廠對材料的要求。特別要注意的是在做機械性能試驗時，必須按軋制方向，對每塊鋼板做凹口試桿的沖擊試驗，其沖擊功值應(yīng)符合國家標準和制造廠的要求。2023/6/18第二章起重機主要零部件4、吊鉤的檢驗要求（3）成品片式吊鉤安全性能檢驗要求③鉤片及懸掛夾板的表面不允許存在影響其安全使用的裂紋與其它缺陷。④鉤片及懸掛夾板的內(nèi)部不允許存在裂紋等影響其安全使用的缺陷，可按GB/T2970-2019規(guī)定的一級對鉤片及懸掛夾板的兩面進行檢驗。⑤焊縫質(zhì)量不得低于GB3323《鋼熔化焊對接接頭射線照相和質(zhì)量分級》中二級焊縫和GB11345-89《鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結(jié)果分級》中一級焊縫的規(guī)定。⑥載荷試驗。要求與鍛造吊鉤相同。2023/6/18第二章起重機主要零部件4、吊鉤的檢驗要求（4）在用鍛造吊鉤的檢驗要求①吊鉤的表面不允許存在裂紋，否則應(yīng)報廢。（三個危險斷面）檢驗方法：目測，或用20倍放大鏡及著色檢查。對使用10年左右的吊鉤，應(yīng)進行解體探傷檢查，工作環(huán)境惡劣、使用頻繁的起重機，每5-6年即應(yīng)進行一次探傷檢查。檢驗時應(yīng)側(cè)重吊鉤三個危險斷面的檢驗。②對采用GB/T10051《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤，開口變形達原尺寸的10%時，應(yīng)報廢；其它吊鉤的開口變形達原尺寸的15%時，應(yīng)報廢。③檢查吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形，當鉤身扭轉(zhuǎn)超過10°時，應(yīng)報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件4、吊鉤的檢驗要求（4）在用鍛造吊鉤的檢驗要求④吊鉤的鉤柄不得有塑性變形，否則應(yīng)報廢。⑤檢查吊鉤危險斷面的磨損量，當其實際尺寸小于原尺寸的90%（對采用GB/T10051《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%）時，應(yīng)報廢。磨損缺口和缺損必須圓滑地磨去，但不許超過允許磨損量。吊鉤螺母或保險零件不允許有磨損。⑥吊鉤的螺紋應(yīng)盡量避免產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象，否則應(yīng)修整加工，以排除腐蝕缺損。當軸向間隙超過允許值時，必須更換新的螺母。⑦吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%（對采用GB/T10051《起重吊鉤》中規(guī)定的材料制造的吊鉤為95%），否則應(yīng)報廢。⑧吊鉤的缺陷不允許焊補（例如，為了修補磨損）。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具

（5）在用片式吊鉤的檢驗要求■檢查片式吊鉤和懸吊孔部位得表面裂紋，存在裂紋的鉤片必須更換

■如果片式吊鉤有側(cè)向變形，必須檢查每一鉤片的側(cè)向變形值：R＞20δ時，冷校正；20δ＞R＞10δ時，冷校正＋正火＋去除氧化皮；R＜10δ時，更換鉤片。

■片式吊鉤、懸掛夾板和螺栓的危險斷面磨損，不得超過原尺寸的5％。磨損缺口和缺損必須原滑地磨去。如果為了檢查將片式吊鉤拆散了，則軸套、鉤口罩殼和沖擊護板必須更新?！銎降蹉^的襯套磨損達原尺寸的50％，應(yīng)重新更新襯套。■片式吊鉤不允許進行磨損的修補?！銎降蹉^的心軸磨損達原尺寸的5％時，應(yīng)更新心軸。

■片式吊鉤鉚釘松弛或損壞，板間間隙增大，超過制造廠規(guī)定時，應(yīng)更換鉚釘。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具■片式吊鉤防磨板磨損達原原尺寸的50％，應(yīng)重新更新防磨板。

■

GB6067.1、GB5144關(guān)于吊鉤的規(guī)定。（二）起重電磁鐵起重電磁鐵、真空吸盤、抓斗這三類吊具的自身重量，均應(yīng)包含在起重機的額定起重量內(nèi)。即起吊重物時，一定要用重物質(zhì)量與這類吊具自身質(zhì)量之和去衡量起重機是否超載。否則將造成事故。

JB/T10730—2019《直流起重電磁鐵》2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具1、起重電磁鐵用途及構(gòu)造2、起重電磁鐵使用要求3、起重電磁鐵產(chǎn)品安全技術(shù)檢驗要求4、在用起重電磁鐵安全技術(shù)檢驗要求2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具1、起重電磁鐵用途及構(gòu)造對于高溫物品，例如溫度達400~600℃的熱軋制品，起重電磁鐵成為唯一的取物裝置。鐵芯用易于產(chǎn)生磁場的軟鋼、鋼板焊接而成，周圍繞有激磁線圈。起重電磁鐵以輕為好，線圈使用鋁線。線圈放在密封容器內(nèi)，起屏蔽作用，如圖2-3所示。2023/6/18第二章起重機主要零部件2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具2、起重電磁鐵使用要求（1）無特殊要求的起重電磁鐵，安全系數(shù)一般為2，即可以規(guī)定搬運載荷不大于吸引力一半。（2）高溫鋼材的裝卸起吊高溫鋼材時，鋼材的傳熱使起重電磁鐵溫度上升，造成吸力下降，而且鋼材本身的磁性惡化，使吸力降低。在730℃時完全失去磁性，這時任何強力磁性也吸不住物體。（3）吸吊生銹的鋼材或夾層鋼板會降低吸力，屬于危險作業(yè)。（4）起吊廢鋼時，應(yīng)盡量使起重電磁鐵放平。（5）極度彎曲或參差不齊的鋼材，以及吸附面上有氧化皮、砂土或有夾層的鋼材，不可起吊。（6）起吊鋼材時，吸著面或板間不能有異物或間隙等。（7）用一臺起吊時，吊重量傾斜，甚至在鋼材間滑動，出現(xiàn)危險。應(yīng)在水平狀態(tài)吸吊物長度方向的中心吊運。用二臺起吊時，同樣要注意偏心問題。如無特殊規(guī)定，起重機電磁鐵一般重心偏移應(yīng)在間距的10%范圍內(nèi)。兩臺起重電磁鐵如果間距很小而偏心很大，如重心位于起重電磁鐵下方，即使兩臺起吊也僅一臺承受負荷，非常危險。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具3、起重電磁鐵產(chǎn)品安全技術(shù)檢驗要求（1）吸運鋼板、型鋼的專用起重電磁鐵額定起重量，應(yīng)不大于電磁鐵起重能力（最大吸力）的一半；吸運散料廢鋼時，額定起重量為電磁鐵的起重能力。（2）起重電磁鐵控制開關(guān)上，應(yīng)有“吸附”、“釋放”等字樣。（3）起重電磁鐵的所有螺栓連接，應(yīng)能防止自動松脫。（4）起重電磁鐵鏈條，應(yīng)選用M(4)級短環(huán)鏈。其最小破斷載荷，應(yīng)不小于鏈條承受最大載荷的6倍。電磁鐵其它承載結(jié)構(gòu)的承載能力，應(yīng)不小于電磁鐵承受．最大載荷的4倍。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具3、起重電磁鐵產(chǎn)品安全技術(shù)檢驗要求（5）電網(wǎng)供電的起重電磁鐵，宜設(shè)置突然斷電時不使吸重墜落的停電保磁裝置。（6）吊運高溫鋼材的電磁鐵。對勵磁對勵磁線圈應(yīng)有防熱傳導(dǎo)、熱輻射的保護措施。（7）應(yīng)設(shè)置電壓、電流表。吸運鋼板、型鋼的專用電磁鐵，宜設(shè)置電壓低于電磁鐵額定電壓85%時的聲光報警裝置。（8）電網(wǎng)供電的電磁鐵外殼導(dǎo)磁體上，應(yīng)有接地端子和接地標志。（9）應(yīng)有防止供電電纜絞纏、磨損的卷取裝置。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具3、起重電磁鐵產(chǎn)品安全技術(shù)檢驗要求（10）電磁鐵殼上，應(yīng)有防止碰撞端子箱蓋的保護措施。（11）電磁鐵殼體、封蓋不得有裂紋，密封應(yīng)可靠，不得使勵磁鐵圈受到含水、氧化性氣體的腐蝕。（12）潛水用電磁鐵，應(yīng)用可靠的密封防水性能。（13）濕式電池的外殼上應(yīng)設(shè)有通氣孔，防止氣體積存。（14）靜載試驗。載荷為電磁鐵的最大吸力。（15）電磁鐵在出廠前應(yīng)逐個進行動載試驗，試驗載荷為電磁鐵的額定起重量。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具4、在用起重電磁鐵安全技術(shù)檢驗要求（1）應(yīng)檢查磁極磨損是否超過設(shè)計規(guī)定值。（2）焊縫應(yīng)無損傷或裂紋。起重電磁鐵工作時內(nèi)部發(fā)熱，停止使用后冷卻，此時從裂紋處浸入濕氣，在內(nèi)部結(jié)露。一旦浸入的水份在再度使用時殘留在內(nèi)，就會使絕緣阻抗降低，發(fā)生電氣故障（短路、接地），如在絕緣阻抗劣化前進行修復(fù)，就能長期使用。（3）端子箱蓋的密封應(yīng)良好。（4）起吊鏈條的鏈環(huán)磨損超過原尺寸的10%時，應(yīng)報廢；銷軸磨損超過原尺寸的5%時，應(yīng)報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具4、在用起重電磁鐵安全技術(shù)檢驗要求（5）引人電纜應(yīng)無損傷。（6）多臺起重電磁鐵的起重機，要檢查各電磁鐵吸附面的高低差應(yīng)不超過設(shè)計允許值。（7）電磁鐵保險絲應(yīng)良好。（8）起重電磁鐵直流供電電源，宜采用不接地系統(tǒng)。采用交流電網(wǎng)整流取得時，直流電源交流側(cè)宜采用隔離變壓器。（9）在正常工作條件下，電磁鐵的冷態(tài)絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ。2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具（三）真空吸盤2023/6/18第二章起重機主要零部件一、吊具起重真空吸盤分為有泵與無泵兩種。1、結(jié)構(gòu)與工作原理2、真空吸盤產(chǎn)品檢驗的安全技術(shù)要求3、在用在真空吸盤檢驗要求（四）抓斗2023/6/18第二章起重機主要零部件1、抓斗的分類及構(gòu)造抓斗是一種自動的取物裝置。按用途的不同，可分為礦石抓斗、煤抓斗、糧食抓斗等。但通用的抓斗則根據(jù)抓取物料的“容重”γ分，可分為輕型抓斗(γ<1.2t/m3)、中型抓斗（γ=1.2~2.0t/m3，）、重型抓斗（γ=2.0~2.6t/m3，）及特重型抓斗（γ>2.6t/m3，）。根據(jù)抓斗開閉方式不同，可分為單繩抓斗、雙繩抓斗及電動抓斗，最常用的是雙繩抓斗（如教材P26圖2-5所示）。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、抓斗的檢驗(1)抓斗是由起升和閉合兩個卷筒來操縱其升降和斗口閉合的，需要較熟練的操作技術(shù)來保證起升繩和閉合繩均勻受力。因此，必須經(jīng)常檢查抓斗鋼絲繩的磨損及斷絲情況。（2）抓斗的刃口板和齒容易磨損，應(yīng)經(jīng)常檢查。磨損或變形嚴重時，要及時修理或更換。更換新刃口板時，應(yīng)嚴格檢驗焊縫質(zhì)量。另外，修抓斗時，不要更改抓斗的原設(shè)計尺寸。否則，可能加大抓斗自重，起吊載荷也就隨之增大，使起重機超載。（3）經(jīng)常檢查滑輪的狀況，保持滑輪與其他物體外輪廓的間隙適當。間隙過小子，間隙過大，會造成鋼絲繩松馳脫槽或夾在罩子與滑輪輪緣之間。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、抓斗的檢驗（4）起升平衡梁上和閉合機構(gòu)滑輪組上的楔殼出口處，容易發(fā)生咬傷或切斷鋼絲繩的現(xiàn)象，應(yīng)經(jīng)常檢查楔殼出口處的圓角光滑程度，如果粗糙或已磨出尖棱，須將圓角處重新銼光滑。（5）經(jīng)常檢查抓斗各鉸點軸的磨損情況。當鉸軸磨損達原直徑的10%時，應(yīng)更換鉸軸。襯套磨損超過原壁厚的20%時，應(yīng)更換襯套。各鉸點應(yīng)經(jīng)常加注潤滑脂。（6）使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查抓斗各部件的情況。抓斗閉合時，兩水平刃口的垂直刃口的錯位差及斗口接觸處的間隙，不得大于3mm，最大間隙處的長度不應(yīng)大于200mm；抓斗張開；后，斗口不平行偏差不應(yīng)大于20mm；抓斗提升后，斗口對稱中心線與抓斗垂直中心線偏差不應(yīng)大于20mm。（7）在地面上使用的抓斗，不允許水中作業(yè)，以防止鉸點生銹。2023/6/18第二章起重機主要零部件3、抓斗的試驗抓斗的試驗應(yīng)結(jié)合抓斗起重機整機性能試驗進行。對抓斗的試驗要求如下：（1）測量所抓物料的容重和粒度應(yīng)符合設(shè)計要求，并應(yīng)注意將抓斗的自重計算在起重機額定起重量之內(nèi)。（2）抓斗進行無負荷和有負荷試驗時，應(yīng)進行下列動作，且每個動作在抓斗內(nèi)無負荷輪流操作不少于二次，有負荷時不少于五次：①抓斗張開后下降，使開閉和升降卷筒同時向下降方向運轉(zhuǎn)，一直降到顎板插進被抓物料中為止。②開閉卷筒向上升方向轉(zhuǎn)動，升降卷筒暫不開動，當斗口開始閉合瞬間，即開動升降卷筒與開閉卷筒共同起升，兩個卷筒同時以上升方向運轉(zhuǎn)。③升降卷筒制動，開閉卷筒向下降方向動轉(zhuǎn)，抓斗顎板張開，卸下物料。2023/6/18第二章起重機主要零部件3、抓斗的試驗（3）抓斗試驗時應(yīng)檢查：①主要參數(shù)（抓取物料容積、重量等）應(yīng)符合設(shè)計要求。②各機構(gòu)應(yīng)動作靈活。③刃口閉合密接，兩刃口錯位和間隙不大于3mm，且最大間隙長度不大于200mm；④工作時抓斗的各根鋼絲繩受力應(yīng)均勻。2023/6/18第二章起重機主要零部件（五）集裝箱專用吊具1、結(jié)構(gòu)2、集裝箱專用吊具產(chǎn)品安全技術(shù)檢驗3、在用集裝箱專用吊具檢驗要求2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具1、鋼絲繩用途及構(gòu)造鋼絲繩是起重機械的重要零件之一。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點，因而廣泛用于起重機的起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、牽引機構(gòu)，也可用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。它還用作捆綁物體的司索繩、桅桿起重機的張緊繩、纜索起重機和架重空道的承載索等。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具1、鋼絲繩用途及構(gòu)造鋼絲繩要求很高的強度和韌性，常采用含碳量0.5—0.8%的優(yōu)質(zhì)碳素鋼制造。為了防止脆性，含硫、磷量都不大于0.035%，由直徑6mm的圓鋼，經(jīng)過多次冷撥，熱處理，得到直徑0.2～2.0mm的高強度鋼絲。根據(jù)鋼絲韌性（即允許彎折的次數(shù)），將鋼絲分為三級：特級，用于載客電梯；Ⅰ級，用于一般起重機；Ⅱ級，用作司索繩、張緊繩等次要場合。鋼絲一般為光面，為了防止腐蝕，也將鋼絲表面鍍鋅，根據(jù)抗腐蝕能力的強弱，鍍鋅鋼絲繩分甲、乙、丙三種。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具1、鋼絲繩用途及構(gòu)造鋼絲繩由一定數(shù)量的鋼絲和繩芯經(jīng)過捻制而成。首先將鋼絲捻成股，然后將若干股圍繞著繩芯制成繩。鋼絲是鋼絲繩的基本強度單元。起重機用鋼絲繩的強度一般為1400-1700N/mm2之間。繩芯是被繩股所纏繞的撓性芯棒，起到支撐和固定繩股的作用，并可以儲存潤滑油，增加鋼絲繩的撓性。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具2、類型（1）按照捻繞的次數(shù)分（單、雙）單繞繩：由若干斷面相同或不同的鋼絲一次捻制而成。由圓形斷面的鋼絲捻繞成的鋼絲繩僵性大，繞性差，易松散，不宜用作起重繩?？捎米鲝埦o繩和承載繩，其他場合亦較少采用。雙繞繩：先由鋼絲繞成股，再由股繞成繩。雙繞繩撓性好，制造也不復(fù)雜，起重機上廣泛采用。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（2）按股中相鄰兩層鋼絲的接觸狀態(tài)分點接觸：繩股中各層鋼絲直徑相同，每層鋼絲的螺旋升角近似相等。為了使各層鋼絲有穩(wěn)定的位置，內(nèi)外各層鋼絲的捻距不同，互相交叉，在交叉點上接觸。這種鋼絲繩在反復(fù)彎曲時鋼絲容易磨損折斷。

2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（2）按股中相鄰兩層鋼絲的接觸狀態(tài)分線接觸（外粗型、粗細型、密集型）：這種鋼絲繩股中的鋼絲直徑不同，但每層鋼絲的節(jié)距相同，外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲的溝槽中，內(nèi)外鋼絲的接觸形成一條螺旋線。線接觸鋼絲間接觸應(yīng)力小、磨損小、鋼絲繩壽命長；鋼絲之間相互滑動容易，改善了鋼絲繩撓性；鋼絲繩有可能選用較小的直徑，從而可以選用較小的卷筒、滑輪、減速器，以減小起升機構(gòu)的尺寸與重量。由于這一系列的優(yōu)點，現(xiàn)在的起重機已用線接觸鋼絲繩代替過去常用的普通點接觸鋼絲繩。這種鋼絲繩按繩股斷面的結(jié)構(gòu)分，還可分為三種：2023/6/18①外粗型（X-t型）。又稱西爾型（X型），股中同一層鋼絲的直徑相同，不同層鋼絲的直徑不同，內(nèi)層細，外層粗，鋼絲繩耐磨，主撓性稍差。2023/6/18②粗細型（x-y型）。又稱瓦林吞型（W型），外層采用粗、細兩種鋼絲，粗鋼絲位于內(nèi)層鋼絲的溝槽中，細鋼絲位于粗鋼絲之間。這種鋼絲繩斷面填充率高，撓性好，承載能力大，是起重機常用的鋼絲繩。2023/6/18③密集型（x-c型）。又稱填充型（T型），在股中外層鋼絲形成的溝槽中，填充細鋼絲，斷面填充率更高，承載能力大，撓性好。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（2）按股中相鄰兩層鋼絲的接觸狀態(tài)分面接觸：面接觸鋼絲繩在捻繞后，相鄰鋼絲形成接觸面。所用鋼絲首先制成異形截面（如梯形、S型等），其優(yōu)點與線接觸鋼絲繩比更顯著。缺點是制造工藝復(fù)雜，在起重機上較少采用。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（3）按捻繞方向分①順繞繩由鋼絲繞成股和由股繞成繩的繞向相同。它的撓性好、壽命長。有強烈扭轉(zhuǎn)的趨勢，容易自行松散、打結(jié)。適用于有剛性導(dǎo)軌和經(jīng)常保持張緊的地方，不宜用作起重繩。同向捻右、左②交繞繩由鋼絲捻成股的捻制螺旋方向與由股捻成繩的方向相反。外觀上鋼絲基本順著繩的軸線方向。這種鋼絲繩股與繩的扭轉(zhuǎn)趨勢互相抵消，起吊重物時不易扭轉(zhuǎn)和松散，因而被廣泛用作起重繩。但存在股間外層鋼絲接觸不良、易磨損、壽命短、撓性較差等缺點。交互捻右、左③混繞繩這種鋼絲繩是由兩種相反繞向的股捻制而成的。其性能介于順繞、交繞繩之間。由于制造工藝復(fù)雜，很少采用。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（4）按鋼絲繩的繞向分：①右繞繩把鋼絲繩立起來觀看，繩股的捻制螺旋方向，是由左側(cè)開始向右上方伸展。②左繞繩繩股捻制螺旋方向是由右側(cè)開始向左上方伸展。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具3、鋼絲繩的選擇與使用①鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時的殘余應(yīng)力等。當鋼絲繩繞過輪時，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩槽的摩擦使鋼絲磨損而破斷。2023/6/18試驗表明：1．鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。2．鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。3，鋼絲繩的結(jié)構(gòu)型式對其壽命影響也很大。點接觸鋼絲繩由于鋼絲間接觸應(yīng)力大，鋼絲的交叉又增大了橫向壓力，強度損失要比線接觸型大，抗疲勞性能也差，所以線接觸鋼絲一繩比點接觸鋼絲繩壽命長。4．當鋼絲繩一個捻距間的斷絲數(shù)達到全部鋼絲的10%時，繼續(xù)使用繩的斷絲速率明顯加快，短期內(nèi)即出現(xiàn)斷股。5．當其他條件相同時，選用的鋼絲繩安全系數(shù)越高，其使用壽命越長。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具②選擇的基本要求

a鋼絲繩的選擇包括結(jié)構(gòu)型式的選擇和鋼絲繩直徑的確定。繞經(jīng)滑輪和卷筒的機構(gòu)工作鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。在腐蝕環(huán)境中應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。鋼絲繩的性能和強度，應(yīng)滿足機構(gòu)安全正常工作的要求。

b鋼絲繩直徑的選擇確定，按照GB6067、GB5144、GB3811等相關(guān)標準規(guī)定執(zhí)行。2023/6/18第二章起重機主要零部件③使用的基本要求（繩卡連接數(shù)量、方向）鋼絲繩受力復(fù)雜，除拉伸外，當鋼絲繩繞過滑輪和繞人卷筒時，在鋼絲中還產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和接觸應(yīng)力，外層鋼絲應(yīng)力最大，疲勞破壞由外層鋼絲開始。使用時應(yīng)注意如下事項：

a、盡可能選用較大的卷筒和滑輪直徑(D)。如D≥35d（d為鋼絲繩直徑），則鋼絲繩使用壽命可延長很多。2023/6/18第二章起重機主要零部件③使用的基本要求b、單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會使鋼絲繩與槽底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜。卷筒和滑輪的材料硬度對鋼絲繩壽命有影響，比較起來，鑄鐵較鑄鋼有利。在槽底鑲鋁合金或尼龍襯墊，可降低鋼絲繩的接觸應(yīng)力，提高鋼絲繩的使用壽命。c、應(yīng)當盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪。同時，要避免反向彎曲，因為反向彎曲的破壞作用為同向彎曲的二倍。2023/6/18第二章起重機主要零部件③使用的基本要求d、為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點接觸鋼絲繩。e、選用鋼絲繩的強度不宜過高，一般不應(yīng)超過1700N/mm2f、鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。g、載荷由多根鋼絲繩支承時，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。h、起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)，不得使用編結(jié)接長的鋼絲繩。使用其它方法接長鋼絲繩時，必須保證接頭連接強度不小于鋼絲繩破斷拉力的90%。i、起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩。采用其它鋼絲繩時，應(yīng)有防止鋼絲繩和吊具旋轉(zhuǎn)的裝置或措施。2023/6/18第二章起重機主要零部件③使用的基本要求

j、當?shù)蹉^處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。k、吊運熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。l、鋼絲繩端部固定連接的安全要求：(1)用繩卡連接時，應(yīng)滿足下表的要求，同時應(yīng)保證連接強度不小于鋼絲繩破斷拉力的85%。繩卡壓板應(yīng)在鋼絲繩長頭一邊；間距不小于鋼絲繩直徑的6倍。2023/6/18第二章起重機主要零部件③使用的基本要求用繩卡連接時的安全要求鋼絲繩直徑（mm）7~1619~2728~3738~45繩卡數(shù)量（個）34562023/6/18第二章起重機主要零部件③使用的基本要求

(2)用編結(jié)法連接時，編結(jié)長度不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的15倍，并且不得小于300mm，連接強度不得小于鋼絲繩破斷拉力的75%。(3)用楔塊、楔套連接時，楔套應(yīng)用鋼材制造。連接強度不得小于鋼絲繩破斷拉力的75%。(4)用錐形套澆鑄法連接時，連接強度應(yīng)達到鋼絲繩的破斷拉力。(5)用鋁合金套壓縮法連接時，應(yīng)以可靠的工藝方法使鋁合金套與鋼絲繩緊密牢固地貼合，連接強度應(yīng)達到鋼絲繩的破斷拉力。2023/6/18第二章起重機主要零部件③使用的基本要求m、鋼絲繩開卷時，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲；安裝鋼絲繩時，不應(yīng)在不潔凈的地方拖線，不應(yīng)繞在其它物體上，防止劃、磨、碾壓和過度彎曲。n、鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)。所用潤滑劑應(yīng)符合該繩的要求，并且不影響外觀檢查。潤滑時應(yīng)特別注意不要漏過不易看到和不易接近的部位，如平衡滑輪處的鋼絲繩。使用中的鋼絲繩每月至少要潤滑二次，潤滑劑不宜用潤滑脂，最好用鋼絲繩油，亦可用中等濃度的機油。潤滑前，要先用鋼絲刷子刷去鋼絲繩上的污物，并用煤油清洗，然后用加熱至80℃以上的潤滑油蘸浸鋼絲繩，使?jié)櫥徒嚼K芯。2023/6/18第二章起重機主要零部件o、對日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。④GB/T24811.1-2009《起重機和起重機械鋼絲繩選擇第1部分：總則》2023/6/18第二章起重機主要零部件4、鋼絲繩的報廢鋼絲繩的報廢標準，應(yīng)依據(jù)GB/T5972-2009《起重機械用鋼絲繩檢驗和報廢實用規(guī)范》進行判定。有關(guān)項目包括斷絲的性質(zhì)和數(shù)量；繩端斷絲；斷絲的局部聚集程度；斷絲的增長率；繩的折斷情況；由于繩芯損壞而引起的繩徑減小的情況；彈性降低的程度；外部及內(nèi)部磨損情況；外部及內(nèi)部腐蝕情況；變形情況；由于熱或電弧造成的損壞情況。2023/6/18第二章起重機主要零部件4、鋼絲繩的報廢所有的檢驗均應(yīng)考慮以上各項因素，并應(yīng)遵循各自的標準。然而，鋼絲繩的損壞往往是由各個因素綜合積累的結(jié)果造成的，這就應(yīng)該由有相當稱職的技術(shù)人員判定是否報廢。在所有的情況下，檢驗人員應(yīng)弄清鋼絲繩的損壞是不是由設(shè)備的缺陷造成的。如果答案是肯定的，應(yīng)在更換新鋼絲繩之前清除這些缺陷。下面就上述各項因素分別加以敘述:2023/6/18第二章起重機主要零部件（一）斷絲的性質(zhì)和數(shù)量6股和8股鋼絲繩，斷絲主要發(fā)生在外表面。而多層繩股的鋼絲繩（典型的多股結(jié)構(gòu)）斷絲，則大多數(shù)發(fā)生在內(nèi)部，是“不可見”的斷裂，下表考慮了這些因素，它適用于種結(jié)構(gòu)的鋼絲繩。當?shù)踹\熔化式赤熱金屬、酸溶液、爆炸物、易燃物及有毒物品時，表中斷絲數(shù)應(yīng)相應(yīng)減少一半。GB/T5972-20192023/6/182023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（二）繩端斷絲當繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時，即使數(shù)量很少，也表明該部位應(yīng)力很高，可能是由于繩端固定裝置安裝不正確造成的，應(yīng)查明損壞原因。如果繩長允許，應(yīng)將斷絲的部位切去，再重新合理安裝。（三）斷絲的局部聚集程度如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應(yīng)報廢。如果這種斷絲聚集在小于6d的繩長范圍內(nèi)，或者集中在任一支繩股里，那末，即使斷絲數(shù)比表列的數(shù)值少，鋼絲繩也應(yīng)予報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（四）斷絲的增長率在某些使用場合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，斷絲則是在使用一個時期以后開始出現(xiàn)的。但斷絲數(shù)逐漸增加，其時間間隔越來越短。在此情況下，為了判定斷絲的增長應(yīng)仔細檢查并記錄斷絲增長情況。判明這個規(guī)律可用來確定鋼絲繩將要報廢的日期。（五）繩股折斷如果出現(xiàn)整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應(yīng)報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（六）由于繩芯損壞而引起的繩徑減小當鋼絲繩的纖維芯或鋼絲（或多層繩股的內(nèi)部繩股）斷裂而造成繩徑顯著減小時，鋼絲繩應(yīng)報廢。對微小的損壞，特別是當所有各繩股中應(yīng)力處于良好平衡時，用通常的檢驗方法可能顯示不鮮明。然而，這種損壞會引起鋼絲繩的強度大大降低。所以，對任何發(fā)現(xiàn)的內(nèi)部細微損壞均應(yīng)進行檢驗予以查明。一經(jīng)認定損壞，則該鋼絲繩就應(yīng)報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（七）彈性降低在某些情況下（通常與工作環(huán)境有關(guān)），鋼絲繩的彈性會顯著減小。若繼續(xù)使用，是不安全的。鋼絲繩的彈性減小是較難發(fā)覺的。如檢驗人員疑問，應(yīng)征詢鋼絲繩專家的意見。彈性降低一般伴隨有下述現(xiàn)象：2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具1.繩徑減?。?.鋼絲繩節(jié)距伸長；3.由于各部分相互壓緊，鋼絲之間和繩股之間空隙減小；4.繩股凹處出現(xiàn)細微的褐色粉末；5.雖未發(fā)現(xiàn)斷絲，但鋼絲繩明顯地不易彎曲；同時，其直徑的減小也比單純由于磨損引起的直徑減小要快得多。這種情況會導(dǎo)致在動載作用下鋼絲繩突然斷裂，故應(yīng)立即報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（八）外部及內(nèi)部磨損程度產(chǎn)生磨損的原因有如下二種情況：1．內(nèi)部磨損及壓坑。這種情況是由于繩內(nèi)各繩股之間和鋼絲之間的摩擦引起的，特別是當鋼絲繩經(jīng)受彎曲時。2．外部磨損。鋼絲繩外層繩股表面的磨損，是由于它在壓力作用下與滑輪和卷筒的繩槽接觸摩擦造成的。在吊載加速和減速運動時，鋼絲繩與滑輪的接觸部位的磨損尤為明顯，并表現(xiàn)為外表面鋼絲磨成平面狀。潤滑不足或不正確，以及接觸部存在污垢和砂粒，都會加劇磨損。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具磨損使鋼絲繩截面積減小，因而強度降低。當外層鋼絲磨損達到其直徑的40%時，或者當鋼絲繩直徑相對干公稱直徑減小7%或更多時，鋼絲繩應(yīng)報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具（九）外部及內(nèi)部腐蝕在海洋或工業(yè)污染的大氣中特別容易發(fā)生腐蝕，不僅減少了鋼絲繩的金屬面積從而降低了破斷強度，而且還將引起表面粗糙，并從中開始出現(xiàn)裂紋以至加速疲勞。嚴重的腐蝕，還會引起鋼絲繩彈性的降低。1．外部腐蝕。外部鋼絲的腐蝕可用肉眼觀察。當表面出現(xiàn)深坑，鋼絲相當松弛時應(yīng)報廢。2．內(nèi)部腐蝕。內(nèi)部腐蝕比外部腐蝕較難發(fā)現(xiàn)。但下列現(xiàn)象可供識別：2023/6/18第二章起重機主要零部件二、鋼絲繩及索具(1)鋼絲繩直徑的變化。鋼絲繩在繞過滑輪的彎曲部位的直徑通常變小。但靜止段的鋼絲繩常由于外層繩股生銹而引起直徑增加。(2)鋼絲繩的外層繩股間的空隙減小，還經(jīng)常伴隨出現(xiàn)外層繩股之間的斷絲。如果有內(nèi)部腐蝕的跡象，則應(yīng)對鋼絲繩進行內(nèi)部檢驗。若確認有嚴重的內(nèi)部腐蝕，則鋼絲繩應(yīng)立即報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件（十）變形鋼絲繩失去正常形狀產(chǎn)生可見的畸形稱為變形。在變形部位可能導(dǎo)致鋼絲繩內(nèi)部應(yīng)力分布不均勻。鋼絲繩變形從外觀上可分下述幾種：1．波浪形。2．籠形畸變。這種變形出現(xiàn)在具有鋼芯的鋼絲繩上，多在外層繩股發(fā)生脫節(jié)或者變得內(nèi)部繩股長的時候發(fā)生，出現(xiàn)籠形畸變的鋼絲繩應(yīng)立即報廢。3．繩股擠出。這種狀況通常伴隨籠形畸變產(chǎn)生。繩股被擠出說明鋼絲繩不平衡。這種鋼絲繩應(yīng)予報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件4．鋼絲擠出。這種變形是一部分鋼絲或鋼絲束在鋼絲繩背著滑輪槽的一側(cè)拱起形成環(huán)狀，常因沖擊載荷引起。此種變形嚴重的鋼絲繩應(yīng)報廢。5．繩徑局部增大。鋼絲繩直徑有可能發(fā)生局部增大，并波及相當長度。繩徑增大常與芯畸變有關(guān)（如在特殊環(huán)境中），纖維芯因受潮而膨脹，其結(jié)果會造成外層繩股定位不正確而產(chǎn)生不平衡。繩徑局部嚴重增大的鋼絲繩應(yīng)報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件6．扭結(jié)。這是指成環(huán)狀的鋼絲繩，在不可能繞其軸線轉(zhuǎn)動的情況下被拉緊而造成的一種變形。其結(jié)果是出現(xiàn)節(jié)距不均，引起不正常的磨損；嚴重時，鋼絲繩將產(chǎn)生扭曲，以致只留下極小一部分鋼絲繩強度。嚴重扭結(jié)的鋼絲繩應(yīng)立即報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件7．繩徑局部減小。這種狀態(tài)常與繩芯的折斷有關(guān)。應(yīng)特別仔細檢驗靠近接頭的繩端部位有無此種變形。繩徑局部減小嚴重的鋼絲繩應(yīng)報廢。8．局部被壓扁。這是由于機械事故造成的。嚴重壓扁的鋼絲繩應(yīng)報廢。9．彎折。這是鋼絲繩在外界影響下引起的角度變形。這種變初的鋼絲繩應(yīng)立即報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件5、鋼絲繩的檢驗（1）檢驗分類日常檢驗、定期檢驗、特殊檢驗日常檢驗:每個工作日都要對鋼絲繩的任何可見部位進行觀察，以便發(fā)現(xiàn)損壞與變形情況。定期檢驗：對吊運熔化金屬或赤熱金屬、酸溶液、易燃易爆物品及有毒物品的起重機械所用鋼絲繩，應(yīng)保證每周至少檢驗二次；對一般起重機械所用的鋼絲繩，應(yīng)保證每周周至少檢驗一次；預(yù)期鋼絲繩能較長期工作的，每月至少檢驗一次。特殊檢驗：遇有發(fā)生重大自然災(zāi)害（如地震、颶風(fēng)等）或發(fā)生事故；及停用一以上的起重機，應(yīng)進行特殊檢驗。合格后方能投入使用。2023/6/18第二章起重機主要零部件（2）檢驗部位鋼絲繩日常檢驗定期檢驗和特殊檢驗動繩起重機起升、變幅、牽引用鋼絲繩微速運轉(zhuǎn)觀察全部鋼絲繩，特別注意下列部位：1．末端固定部位2．通過滑輪的部分微速運轉(zhuǎn)，作全面檢驗外，特別注意下列部位1．在卷筒上的固接部位；2．卷在卷筒上的繩；3．通過滑輪的鋼絲繩；4．平衡輪處鋼絲繩；5．其它固定連接部位。纜索起重機承載繩通常能觀察到的部分外，特別注意末端固定部位全長仔細檢驗靜繩纜風(fēng)繩通常能觀察到的部分外，特別注意末端固定部位全長仔細檢驗捆綁繩全長觀察外，特別注意下列部位：1.編接（結(jié)）部分2.與吊具連接部分同日常檢驗2023/6/18第二章起重機主要零部件5、鋼絲繩的檢驗（3）檢驗方法■斷絲的檢驗一個節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計（包括外部和內(nèi)部斷絲），對6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計外表面的斷絲數(shù)，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計。鋼絲斷裂部分超過本身半徑者，應(yīng)作斷絲統(tǒng)計。2023/6/18第二章起重機主要零部件5、鋼絲繩的檢驗（3）檢驗方法■檢驗時應(yīng)注意斷絲位置（如距繩端的距離），和斷線的集中程度?！鲎⒁鈹嘟z的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。圖中①是拉力造成的斷絲；②是摩擦造成的斷絲；③是疲勞造成的斷絲；④是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；⑤是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。2023/6/18第二章起重機主要零部件5、鋼絲繩的檢驗（3）檢驗方法■磨損的檢驗■磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種（圖2–13a、b）。偏心磨損多數(shù)發(fā)生在繩索動量不大、吊具較重、拉力變化較小的場合。偏心磨損和同心磨損同樣會使鋼絲繩強度降低。2023/6/18第二章起重機主要零部件5、鋼絲繩的檢驗（3）檢驗方法■磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種（圖2–13c、d）。由于表面壓力產(chǎn)生塑性變形而發(fā)生粘性磨損。這種磨損引起金相變化，從而使鋼絲硬化，隨之發(fā)生裂紋和斷絲。檢驗時要注意這種磨損的發(fā)展。2023/6/18第二章起重機主要零部件5、鋼絲繩的檢驗（3）檢驗方法■腐蝕。目測鋼絲繩有無生銹，點蝕和鋼絲松弛狀態(tài)?！鲎冃?。對鋼絲繩進行目測，鋼絲繩不應(yīng)打結(jié)，也不應(yīng)有較大的波浪變形。■電弧及火烤的影響。目測鋼絲繩，不應(yīng)有回火色、也不應(yīng)有焊傷。遭電擊的鋼絲繩，一般應(yīng)報廢?！鲣摻z繩的潤滑檢驗。鋼絲繩處于良好的潤滑狀態(tài)，可以延長鋼絲繩的使用壽命。室外使用的鋼絲繩應(yīng)特別注意潤滑。2023/6/18第二章起重機主要零部件5、鋼絲繩的檢驗（4）幾個具體問題■直徑的測量：鋼絲繩直徑減小與多項報廢指標有關(guān)，包括彈性減小、繩芯損壞、外部磨損等。因此應(yīng)沿鋼絲繩全長多點仔細測量，測出鋼絲繩最小直徑，判斷繩徑減小的原因，并與該鋼絲繩的公稱直徑比較，以決定是否報廢。鋼絲繩直徑用游標卡尺測量，其正確的測量方法?！鰞?nèi)部缺陷及內(nèi)部斷絲的檢查■起升、變幅、牽引鋼絲繩的穿繞（5）GB6067、GB5144關(guān)于鋼絲繩的規(guī)定：寬鉗口游標卡尺鋼絲繩探傷儀2023/6/18第二章起重機主要零部件6、鋼絲繩吊索（1）結(jié)構(gòu)形式（2）極限工作載荷的確定（3）鋼絲繩吊索產(chǎn)品的檢驗要求（4）在用鋼絲繩吊索的檢驗要求7、天然纖維和人造纖維吊索8、吊鏈（1）級別按最小破斷力的平均應(yīng)力分L級－300N/mm2M級－400N/mm2S級－630N/mm2T級－800N/mm2（2）吊鏈產(chǎn)品的檢驗要求（3）在用吊鏈的檢驗要求2023/6/18第二章起重機主要零部件三、滑輪及滑輪組滑輪的作用－改變鋼絲繩的運動方向和達到省力（或增速）的作用；均衡作用，平衡鋼絲繩的張力。1、種類和構(gòu)造

種類：工作滑輪：按其軸線是否運動分－動滑輪、定滑輪。只利用滑輪的傳動來平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按制造工藝分－鍛造、鑄造、焊接

組成：帶繩槽的輪緣、輪輻、輪轂?；喌牟坌?，由一個圓弧形的槽底與二個傾斜的側(cè)壁組成?；喭ǔＶС性诠潭ǖ男妮S上，大多數(shù)采用滾動軸承，低速滑輪或均衡滑輪也可用滑動軸承。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、滑輪的材料（1）灰鑄鐵－HT15-33：鑄造工藝性好，易加工，對鋼絲繩磨損小，價格便宜。但強度低，易碎。（2）球墨鑄鐵－QT40-10：強度和沖擊韌性比灰鑄鐵的高，不易破碎，但鑄造工藝性稍差，質(zhì)量不易保證。（3）鑄鋼－ZG25Ⅱ或ZG35Ⅱ：強度和沖擊韌性較高，但鑄造和切削工藝較差表面堅硬，對鋼絲的磨損嚴重，常用于重載和不易換修的地方。（4）焊接滑輪－Q235A：性能近似鑄鋼滑輪，但重量輕（約為鑄鋼的1/4）造價低，特別適合大型滑輪(D≥800mm)的單件生產(chǎn)。（5）尼龍滑輪:用尼龍材料鑄造成型，自重輕，耐磨，可提高鋼絲繩的使用壽命；鑄造和切削工藝簡單，成本較低。但剛度較低。（6）鋁合金滑輪:質(zhì)量輕，硬度低，鋼絲繩使用壽命長。但價格昂貴。2023/6/18第二章起重機主要零部件3、滑輪主要尺寸直徑D與鋼絲繩直徑和工作級別有關(guān)4、滑輪組■省力滑輪組：省力滑輪組廣泛用于起重機的起升機構(gòu)和普通臂架變幅機構(gòu)，它能用較小的鋼絲繩拉力吊起數(shù)倍于鋼繩拉力的重物?！鲈鏊倩喗M：增速滑輪組主要用于液壓或氣力驅(qū)動的機構(gòu)中，利用油缸或氣缸使工作裝置獲得數(shù)倍于活塞行程和速度，如叉車的門架貨叉升降機構(gòu)和輪式起重機的吊臂伸縮機構(gòu)。

圓整標準系列值2023/6/18第二章起重機主要零部件■按照滑輪組的結(jié)構(gòu)分，有單聯(lián)滑輪組（卷筒上單繩）和雙聯(lián)滑輪組（卷筒上雙繩）?！霰堵剩夯喗M的倍率就是省力的倍數(shù)。■單聯(lián)滑輪組的倍率等于滑輪組中支持吊重的鋼絲繩的分支數(shù)；雙聯(lián)滑輪組的倍率等于支持吊重的鋼絲繩分支數(shù)的一半。（P49）2023/6/18第二章起重機主要零部件5、滑輪的檢驗與報廢標準(1)滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值(P50)(2)滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。(3)滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置（三點位置）。(4)金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢。①裂紋。②輪槽不均勻磨損達3mm。③輪槽壁厚磨損達原壁厚的20%。④因磨損使輪槽底部直徑減少量達鋼絲繩直徑的50%。⑤其它損害鋼絲繩的缺陷。2023/6/18第二章起重機主要零部件6、滑輪檢查要點與方法(1)裂紋用目測檢驗，可用放大鏡觀察。鑄鐵滑輪由于較脆，碰撞易破碎，應(yīng)仔細檢查。滑輪破損后，用戶常采用硬釬焊或電焊修補，以繼續(xù)使用。由于不均勻加熱，使滑輪變形，且硬度不均勻，會造成鋼絲繩不正常磨損，焊接質(zhì)量也不易保證，故不允許焊補。如有裂紋和破損，應(yīng)及時更換滑輪。2023/6/18第二章起重機主要零部件6、滑輪檢查要點與方法（2）滑輪的磨損報廢檢驗，常因不知道原始尺寸而不易進行。理想的方法，是對照滑輪的圖紙檢驗。檢驗時可用卡鉗和游標卡尺。（3）檢驗時，應(yīng)注意滑輪罩。動滑輪罩應(yīng)能防止吊鉤下降時滑輪觸及人和物，并起到防止鋼絲繩從繩槽中脫出的作用。因此，滑輪罩與滑輪外緣的間距，應(yīng)在保證不碰的情況下略小一些為好。（4）定滑輪一般裝在小車架中間。由于上面有防護罩，所以不易觀察。檢查時，要留心滑輪是否轉(zhuǎn)動靈活，輪緣是否有破損。2023/6/18第二章起重機主要零部件6、滑輪檢查要點與方法（5）檢查時，應(yīng)注意滑輪轉(zhuǎn)動是否靈活，是否有異常噪聲，潤滑油路是否通暢，有無金屬屑和塵土，油孔和軸承間隙環(huán)的油槽是否對準。（6）平衡滑輪在工作中微量旋轉(zhuǎn)，輪槽及軸的磨損不均勻；對平衡滑輪裝在小車架上的，因不易檢查，應(yīng)更加注意三點：①應(yīng)檢查輪槽及輪軸的磨損程度。2023/6/18第二章起重機主要零部件②使鋼絲繩脫離滑輪，檢查滑輪是否轉(zhuǎn)動靈活。③滑輪軸與車架的連接是否可靠。（7）應(yīng)每月檢查一次，同時進行潤滑。7、GB6067、GB5144關(guān)于滑輪的規(guī)定2023/6/18第二章起重機主要零部件四、卷筒

作用：起升、牽引機構(gòu)中用來卷繞鋼絲繩，傳遞動力，把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動1、結(jié)構(gòu)型式與材料結(jié)構(gòu)型式：按軸運動狀態(tài)分：轉(zhuǎn)軸式、定軸式按繞繩層數(shù)：單層、多層材料：不低于HT20-40，Q235A（焊接）2023/6/18第二章起重機主要零部件起重機上常用的卷筒多為圓柱形。卷筒兩端，多以幅板支承。幅板中央有孔，中間有軸。軸分二種，一種為一根貫通長軸，另一種為卷筒兩端各有一根短軸。根據(jù)軸是否旋轉(zhuǎn)，可分為轉(zhuǎn)軸式或定軸式兩種。卷筒按照繞繩層數(shù)，分單層繞和多層繞兩種。橋架類型起重機多用單層繞卷筒，卷筒表面通常切出螺旋槽，增加鋼絲繩的接觸面積，保證鋼絲繩排列整齊，并防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩使用壽命。多層繞卷筒多用于起升高度很大或結(jié)構(gòu)尺寸受限制的地方，如汽車起重機，常制成不帶螺旋槽的光面卷筒，鋼絲繩可以緊密排列。但實際作業(yè)時，鋼絲繩排列零亂，互相交叉擠壓，鋼絲繩壽命降低。2023/6/18第二章起重機主要零部件如果沒有脫槽的危險，單層繞筒的兩端沒有側(cè)邊。多層繞卷筒為擋住鋼絲繩脫出，兩端須有側(cè)邊、其高度比最外層鋼絲繩高2d。卷筒的直徑選擇按式2-7和式2-9計算。Domin=h·d（2-7）D=（h-1）·d（2-9）卷筒一般采用不低于HT20-40的鑄鐵制造，重要的卷筒可采用球墨鑄鐵，很少采用鑄鋼，因為工藝要求與成本都高，壁厚因鑄造工藝要求不能薄，，故弊多利少。大型卷筒多用Q235鋼板彎卷成筒狀焊接而成，可大大減輕重量。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、卷筒安全檢驗與報廢標準卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能。對鋼絲繩尾部的固定情況，應(yīng)每月檢查一次。多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度，單層纏繞的單聯(lián)卷筒也應(yīng)滿足上述要求。用于起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時，宜采用鋼材制造。卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h，不應(yīng)小于規(guī)定的數(shù)值。卷筒上的鋼絲繩工作時放出最多時、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還纏繞2-3圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達原壁厚的20%時，應(yīng)報廢。2023/6/18第二章起重機主要零部件3、卷筒檢驗要點與方法卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，通常采用壓板或楔塊固定。檢驗時，應(yīng)檢查每塊壓板是否同時壓二根繩，不允許只壓一根繩；每個繩端至少用二個壓板，如圖2-20所示。壓板螺栓應(yīng)有防松裝置，可用防松彈簧墊圈或雙螺母。采用楔塊固定時，楔塊與楔套的錐度應(yīng)一致，使被夾持部分的鋼絲繩受力錐度應(yīng)一致，使被夾持部分的鋼絲繩受力均勻。2023/6/182023/6/18第二章起重機主要零部件3、卷筒檢驗要點與方法檢查時，應(yīng)先清除油垢，用卡尺測量筒壁未磨損處的壁厚δ0，用卡鉗測量卷筒未被損處的直徑Do，再用卡鉗量出磨損最嚴重處的直徑D，應(yīng)滿足下式要求：△=δ0-δ=（D0-D）/2≤0.2δ檢查裂紋時，應(yīng)先清洗油污，再用肉眼或放大鏡檢查。卷筒軸平時檢查不便，應(yīng)在起重機大修時檢查。檢查時，應(yīng)將軸從卷筒上拆下，清洗干凈，目測檢查有無裂紋，必要時進行無損檢測。若有裂紋，應(yīng)報廢。GB6067、GB5144關(guān)于卷筒的規(guī)定2023/6/18第二章起重機主要零部件五、齒輪與減速器1、齒輪①齒輪的失效形式在起重機上，常用齒輪傳動減速或增大扭矩。通常把齒輪安裝在封閉箱體內(nèi)，成為獨立部件，稱為閉式傳動或減速器；不在封閉箱里的齒輪傳動，稱為開式齒輪傳動。齒輪的材質(zhì)，一般采用中碳鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或齒部高頻淬火處理。要求較高的齒輪采用低碳合金鋼經(jīng)滲碳、齒面淬火等處理可獲得高性能。齒面經(jīng)過淬火處理的齒輪稱為硬齒面齒輪。齒輪的失效主要是指齒輪的輪齒失效，即在載荷作用下，輪齒發(fā)生損壞或永久變形。齒輪失效輕則影響傳動質(zhì)量，重則使齒輪喪失工作能力。常見的失效形式有疲勞點蝕，齒面磨損、齒面膠合、塑性變形和輪齒折斷等幾種形式，如圖2–21所示。2023/6/182023/6/18第二章起重機主要零部件疲勞點蝕(圖2–21a)點蝕，是輪齒經(jīng)長期運轉(zhuǎn)后，由于過高的脈動接觸應(yīng)力的反復(fù)作用，在靠近節(jié)線（偏下）的齒面產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴展，使齒面小塊金屬剝落，形成“麻坑”，即疲勞點蝕。在密閉傳動中，潤滑條件良好的硬面齒輪的典型失效形式是點蝕。磨損磨損，是由于互相嚙合的二輪齒表面存在著相對滑動，在載荷作用下引起齒面磨損。磨損后輪齒變薄，齒廓曲線亦改變，使輪齒抗彎強度降低，運動精度下降。在開式齒輪傳動中，齒輪暴露在空氣中，灰塵較多，潤滑條件較差。因此，磨損是其主要失效形式，一般不發(fā)生點蝕。因為在這種條件下，磨損發(fā)展較快，點蝕麻坑在出現(xiàn)前就被磨掉了。2023/6/18第二章起重機主要零部件膠合(圖2–21b)齒面膠合，主要是在高速重載情況下，潤滑不當或散熱不良造成的。輪齒嚙合面間油膜被破壞，齒面摩擦產(chǎn)生的瞬間高溫，使齒面嚙合點粘在一起，較軟的齒面被撕下一塊。為防止膠合，在低速重載的齒輪傳動中，應(yīng)采用高粘度潤滑油，或適當提高齒面硬度和光潔度。塑性變形（圖2–21c）對齒面較軟、載荷較大的齒輪轉(zhuǎn)動，由于過載和摩擦力過大，使齒面產(chǎn)生塑性變形。以上四種失效形式都使齒面偏離了原有的齒廓曲線形狀，從而造成齒輪瞬時角速度不等，引起振動、噪聲等。2023/6/18第二章起重機主要零部件斷齒（圖2-21d）輪齒的折斷，通常發(fā)生在齒根部。這是因為齒根部彎曲應(yīng)力最大，并有應(yīng)力集中。斷齒一般有三種情況：過載折斷。即輪齒根部受到的彎曲應(yīng)力超過極限應(yīng)力，一般是由意外短期過載或過大沖擊載荷造成的。疲勞折斷。即由于齒根部彎曲應(yīng)力最大，而且當此交變應(yīng)力超過疲勞極限時，齒根產(chǎn)生疲勞裂紋且逐漸擴展，導(dǎo)致輪齒折斷。此種失效在斷齒中最為常見。缺陷折斷。由輪齒加工或熱處理不當引起的。2023/6/18第二章起重機主要零部件②齒輪報廢標準■裂紋。■斷齒?！鳊X面點蝕損壞量達嚙合面的30%，且深度達原齒厚的10%時。■齒厚的磨損量達下表所列數(shù)值時。2023/6/18比較的基準

傳磨損量動級用途齒厚磨損達原齒厚的%第一級嚙合其它級嚙合閉式起升機構(gòu)和非平衡變幅機構(gòu)1020其它機構(gòu)1525開式齒輪傳動302023/6/18第二章起重機主要零部件③齒輪的檢驗：

斷齒可能釀成重大設(shè)備或人身傷亡事故，所以要把斷齒和引起斷齒的因素作為安全技術(shù)檢驗的重點。而起重機上的齒輪傳動對運動精度要求較低，即對齒輪的齒廓曲線的準確性要求較低，因而對因點蝕剝離、磨損等造成的齒廓曲線的改變要求也低。裂紋的檢查將齒輪擦洗干凈，用放大鏡檢查，應(yīng)特別注意齒根部是否有裂紋。起升機構(gòu)組成2023/6/18第二章起重機主要零部件磨損與點蝕剝離的檢查磨損和剝離會使齒厚減小，最終導(dǎo)致齒的折斷。因此，需要檢查齒厚。檢查齒厚有二種方法：(1)測量分度圓弦齒厚或固定弦齒厚，需要使用專用量具（齒厚卡尺）測量（圖2-22）。(2)測量公法線長度（公法線齒厚）?？捎闷胀ǖ木苡螛丝ǔ?，應(yīng)用較普遍（圖2-23）。2023/6/18第二章起重機主要零部件③齒輪的檢驗2023/6/18圖2-23公法線長度測量2023/6/18第二章起重機主要零部件用上述方法測得的實際齒厚與標準齒厚比較，可以得出齒厚的磨損和剝離量。由于磨損、剝離等在齒的高度方向上是不均勻的，測量公法線長度時最好靠近齒輪分度圓的部位，并多選幾個測點，盡量測得磨損、剝離的最大值。由于點蝕剝離，還應(yīng)檢查剝離面積。2023/6/18第二章起重機主要零部件③齒輪的檢驗鍵不應(yīng)松動、脫落。齒輪傳動在工作時不應(yīng)有異常噪聲、發(fā)熱和振動。齒輪應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、減速器①減速器的種類和選用■ZQ(JZQ)型減速器是我國過去在起重機起升機構(gòu)、電動變幅機構(gòu)和大車運行機構(gòu)上采用的一種型式。與ZQ型屬于同一類型的ZSC型減速器，采用立式平行軸，主要用于起重機大、小車運行機構(gòu)。這類減速器結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，目前仍在使用。但由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，承載能力低，壽命短，技術(shù)水平落后，正在被各類新型減速器替代。2023/6/18第二章起重機主要零部件2023/6/18第二章起重機主要零部件2、減速器①減速器的種類和選用■QJ型減速器這類減速器的箱體為焊接結(jié)構(gòu)，外形美觀，自重輕，傳遞的扭矩較大，將立式與臥式統(tǒng)一于一種結(jié)構(gòu)形式，有利于組織生產(chǎn)。其基本類型包括R型（二級）、S型（三）、R（二級安裝型式，三級速比）三種，如圖2-24所示。2023/6/182023/6/18在QJ型減速器的基礎(chǔ)上派生出來的QJ—D型減速器，齒輪參數(shù)與QJ型完全相同，只是箱體是帶底座的鑄鐵箱體，剛性好，更符合我國傳統(tǒng)的安裝方式，正在取代ZQ型減速器。QJ型系列減速器的工作條件為：齒輪圓周速度不大于15m/s；高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；工作環(huán)境溫度為-25℃一45℃；可正反兩向旋轉(zhuǎn)；輸出軸瞬時最大扭矩允許為額定扭矩的2.7倍。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、減速器①減速器的種類和選用■QS（三合一）此種減速器與制動電機組裝成“三合一”運行機構(gòu)。減速器的輸出軸孔套裝在車輪軸上，箱體上支點吊掛在起重機端梁上。這種安裝方式比目前傳統(tǒng)的安裝方式減少了由于走臺和主梁振動給齒輪嚙合帶來的不良影響。整個機構(gòu)體積小、重量輕、組裝性好，在中、小型起重機運行機構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用。2023/6/18第二章起重機主要零部件如圖2–25所示，錐形電動機1與錐形制動器2合二而一形成錐形制動電動機，電動機軸與減速器3的高速軸之間，通過聯(lián)軸器7連接，形成一體。車輪軸通過花鍵與減速器的輸出齒輪連接，驅(qū)動起重機行走。由于電動機、制動器、減速器三者無法拆分組具有各自獨立使用性能的部件，故稱“三合一”運行機構(gòu)。2023/6/182023/6/18QS型減速器的工作條件為：齒輪圓周速度不大于20m/s；輸人軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/minn；工作環(huán)境溫度-40℃一十45℃；可正反兩向運轉(zhuǎn)。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、減速器①減速器的種類和選用■SHQ三環(huán)減速器如圖2-26所示，減速器由置于箱體中的兩根高速軸、一根低速軸和三塊傳動環(huán)板等構(gòu)成（故名三環(huán)）。各軸呈平行布置，輸入軸帶動三塊環(huán)板呈120。相位差作平面運動，環(huán)板中間孔的內(nèi)齒圈與低速軸上的外齒輪嚙合，構(gòu)成少齒差傳動，得到較大的傳動比。2023/6/182023/6/18這種減速器采用獨特的平行軸一動軸三環(huán)傳動形式，兼有同軸行星傳動和平行軸定軸傳動的特點，即：承載能力大，過載性能好，有9—18對齒同時進入嚙合區(qū)，可承受尖峰載荷的2.7倍；傳動比大，單級傳動可達99；傳動效率高；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)緊湊，與相同承載能力的ZQ型圓柱輪減速器相比，體積小3/4，重量輕2倍；齒輪為軟齒面(HB241～290)，對加工精度、材料及熱處理技術(shù)要求不高，零件種類少。SHQ減速器的工作條件與QH型減速器相同。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、減速器①減速器的種類和選用■行星齒輪減速器GJW型和JQ型行星齒輪減速器用于高速液壓馬達驅(qū)動的起升機構(gòu)。減速器作為獨立部件裝在卷筒的內(nèi)腔，減速器的輸入軸經(jīng)多片盤式制動器與高速液壓馬達相連。減速器的輸出軸與卷筒固接。減速器用于各種液壓驅(qū)動的臂架起重機的起升機構(gòu)和鋼絲繩滑輪組變幅的變幅機構(gòu)，在其它各種提升、牽引的卷揚設(shè)備中，也獲得廣泛應(yīng)用。2023/6/18減速器連同卷筒的傳動原理見圖2-27。GJW型和JQ型減速器的傳動原理相同，都由兩級2Z-X行星齒輪傳動構(gòu)成（根據(jù)用戶對傳動比的要求，也可制成單級或三級的2Z-X傳動），二級行星傳動的傳動比為25～79。兩個內(nèi)齒輪固定在基座上，末級行星傳動的行星架與卷筒連接。2023/6/182023/6/18第二章起重機主要零部件②減速器的檢驗減速器中齒輪的檢驗要求同前。檢查減速器箱體有無變形或裂紋，查出裂紋應(yīng)及時更換。檢查地腳螺栓是否符合技術(shù)條件，是否松動。減速器油量要適中，油量過多會增加攪油功率損失并使油過熱，易氧化變質(zhì)。每半年換一次油，夏季用30號齒輪油，冬季用20號齒輪油。2023/6/18第二章起重機主要零部件減速器不應(yīng)漏油。經(jīng)常監(jiān)聽齒輪嚙合的聲響，不得有不均勻噪聲和撞擊聲，噪聲不得超過85dB(A)。經(jīng)常檢查箱體發(fā)熱的情況，特別是軸承處，溫度不得超過80℃。如超過此溫度，應(yīng)查明原因，采取相應(yīng)措施。減速器在規(guī)定工作條件下應(yīng)能正常工作。“三合一”減速器：制動電機、電機固定GB6067對傳動齒輪的規(guī)定2023/6/18第二章起重機主要零部件六、制動裝置1、制動器作用■使運動的機構(gòu)減速、停止■使停止的機構(gòu)保持停止狀態(tài)■調(diào)速制動裝置是保證起重機安全正常工作的重要部件。在吊運作業(yè)中，制動裝置用以防止懸吊的物品或吊臂下落，防止轉(zhuǎn)臺或起重機在風(fēng)力或坡道分力作用下滑動；或使運轉(zhuǎn)著的機構(gòu)降低速度，最后停止運動；也可根據(jù)工作需要夾持重物運行；特殊情況下，通過控制動力與重力的平衡，調(diào)節(jié)運動速度。2023/6/18第二章起重機主要零部件六、制動裝置制動裝置分為制動器和停止器兩大類。停止器只能使軸單方向自由旋轉(zhuǎn)，且不能吸收動能，只可支持物品靜止不動。起重機的工作機構(gòu)均應(yīng)裝設(shè)制動器，只有在以下情況時可以不裝制動器：機構(gòu)是由作直線運動的油缸驅(qū)動，鎖閉油路能可靠地止動機構(gòu)。橋式起重機的手動運行機構(gòu)，且不受風(fēng)力或坡道分力作用。2023/6/18第二章起重機主要零部件2、制動器的種類及工作原理

—按操作情況分：常開、常閉、綜合

—按結(jié)構(gòu)形式分：塊式、帶式、盤式（1，2）、圓錐式按照操作情況的不同，制動器分為常閉式、常開式和綜合式等三種型式。起重機上多數(shù)采用常閉式制動器。常閉式制動器在機構(gòu)不工作期間是閉合的。欲使機構(gòu)工作，只需通過松閘裝置將制動器的摩擦副分開，機構(gòu)即可運轉(zhuǎn)。起重機上采用的制動器，按其構(gòu)造形式分有塊式制動器、帶式制動器、盤式制動