手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）目錄摘要···························4Abstract·························5第一章緒論························61.1液壓堆高車(chē)提升機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選題的目的和意義...............................................61.2國(guó)內(nèi)外堆高車(chē)行業(yè)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀及市場(chǎng)分析..............................................61.2.1我國(guó)堆高車(chē)行業(yè)發(fā)展歷程和現(xiàn)狀.............................................................61.2.2國(guó)外堆高車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀.................................................................................71.2.3國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)分析.........................................................................................7第二章液壓堆高車(chē)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總述·············92.1門(mén)架簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)要求...........................................................................................92.2門(mén)架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與安裝關(guān)系...............................................................................9第三章 貨叉基本參數(shù)和尺寸的確定 ············· 123.1貨叉尺寸確定.....................................................................................................123.2貨叉的計(jì)算簡(jiǎn)圖.................................................................................................123.3貨叉的強(qiáng)度驗(yàn)算.................................................................................................133.4貨叉的剛度校核.................................................................................................143.5貨叉與掛鉤焊接強(qiáng)度驗(yàn)算................................................................................15第四章叉架的設(shè)計(jì)計(jì)算···················184.1叉架的計(jì)算......................................................................................................18第五章 液壓堆高車(chē)門(mén)架的設(shè)計(jì)計(jì)算 ·············· 215.1門(mén)架系統(tǒng)的構(gòu)造原理.........................................................................................215.2門(mén)架幾何高度設(shè)計(jì)............................................................................................215.3計(jì)算滾輪壓力....................................................................................................225.4門(mén)架強(qiáng)度驗(yàn)算..................................................................................................245.4.1門(mén)架立柱斷面翼緣厚度校核..................................................................245.4.2門(mén)架立柱斷面腹板高度校核..................................................................255.4.3門(mén)架立柱的彎矩校核..............................................................................265.5外門(mén)架強(qiáng)度計(jì)算................................................................................................265.5.1計(jì)算D點(diǎn)整體彎曲.................................................................................275.6門(mén)架剛度計(jì)算....................................................................................................285.6.1門(mén)架剛度的計(jì)算狀態(tài)..............................................................................285.6.2確定門(mén)架端部產(chǎn)生的各水平位移..........................................................305.6.3校核撓度..................................................................................................31第六章滾輪組件的安裝及計(jì)算···············326.1內(nèi)門(mén)架與外門(mén)架滾輪的設(shè)計(jì) 326.1.1軸的計(jì)算 326.1.2軸承的選擇 33大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）6.1.3導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)..............................................................................................346.1.4軸用擋圈..................................................................................................35第7章起升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)·················377.1液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介....................................................................................................377.2設(shè)計(jì)方案............................................................................................................377.2.1液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算..............................................................................387.2.2油箱的設(shè)計(jì)..............................................................................................397.2.3油路的設(shè)計(jì)..............................................................................................407.2.4溢流閥力的計(jì)算......................................................................................417.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì).....................................................................................................417.3.1鏈輪齒數(shù)Z的確定.................................................................................417.3.2鏈型號(hào)的確定..........................................................................................417.4鏈輪設(shè)計(jì).............................................................................................................427.5鏈輪軸的設(shè)計(jì)....................................................................................................43結(jié)束語(yǔ)··························45致謝·························46參考資料·························47文獻(xiàn)綜述·························43大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）摘要堆高車(chē)具有裝卸和搬運(yùn)功能，機(jī)動(dòng)靈活，能適應(yīng)多變的裝卸搬運(yùn)要求，普遍適用于港口、車(chē)站、貨場(chǎng)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、油田及機(jī)場(chǎng)等處，還可以進(jìn)入船艙和集裝箱內(nèi)進(jìn)行裝卸作業(yè)，除此之外，還廣泛應(yīng)用于軍事部門(mén)和特殊防爆部門(mén)，有的車(chē)輛可無(wú)人駕駛，到人員不斷接近的地方工作適用于柔性加工系統(tǒng)，總之，隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)化水平的提高，堆高車(chē)使用范圍將日益擴(kuò)大，成為一種產(chǎn)量與品種很多的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。現(xiàn)代堆高車(chē)技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)是充分考慮舒適性、安全可靠性和可維護(hù)性 ,產(chǎn)品專(zhuān)業(yè)化、系列多樣化 ,大量應(yīng)用新技術(shù),完善操控系統(tǒng),重視節(jié)能和環(huán)保 ,全面提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。通過(guò)對(duì)國(guó)際國(guó)內(nèi)堆高車(chē)造型設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀分析運(yùn)用工業(yè)設(shè)計(jì)的理論和方法，研究了堆高車(chē)造型設(shè)計(jì)的要素及設(shè)計(jì)原則：造型要求簡(jiǎn)潔明快、線條流暢，以體現(xiàn)車(chē)身的力度感與堅(jiān)實(shí)穩(wěn)重的感；色彩．力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺(jué)，主色調(diào)以明度較高的黃 色、橙色為宜；車(chē)身前后左右要求有寬大的玻璃，儀表具有良好的可讀性。研究結(jié)果對(duì)堆高車(chē)設(shè)計(jì)具有重要的實(shí)際指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞：堆高車(chē)； 門(mén)架；提升機(jī)構(gòu)4大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）AbstractForkliftscandohandingworks,andcanflexibilitytoadapttochangingofhandingrequirementsandgenerallyapplicabletoports,railwaystations,freightyard,workshops,warehouses,oilfieldsandtheairportandplaces,andforkliftscouldstillenterthecabinandcontainerhandingoperationswithin.Inaddition,forkliftsarealseowidelyusedinmilitaryandspecialexplosion—proofsector,somevehicleswillbeunmanned,thatofficersshouldhotworkinplacesclosetoorforFlexibleManufacturingSysterm.Inshort,asthelogisticsandtechnologicaldevelopmentandtheenhancementofthelevelofindustrialization,theuseofforkliftswillbeexpanding,anditwillbecomeayieldvarietieswithalotofmaterialhandingmachinery.Themajortrendofmoderntechnologydevelopmentoftheforktruckistobefullyinconsiderationofthefriendlyoperation,thereliability,thesafety,thegoodmaintenance,thespecialization,theseries,andthediversificat,andtoadoptnewtechnology,toimprovesteeringsystem,andtofocusonenergysavingandenvironmentprotectioninordertopromotethetruck ’scapacityandquality.Basedontheanalysisofcurrentstatusofinternationalanddomesticforklifttruckformdesignthekeyelementsanddesignprinciplesinforklifttruckform designwasresearchedusingindustriMdesigntheoryandmethodology：ItWasputforwardthattheform offorklifttruckshouldbesimpleandlively tllsmoothlinesinordertoconveythesenseofstrengthandsteadiness；thecolorstrivessimplicitytomakepeoplefeelpleasantandlight—mainlyusingtonesofyeHowandorange；thereshouldbebigassatthefrontandbackoftrucks；thein—strumentsshouldbeeasytoread．Theresearchresultsprovidedpracticalreferenceforforklifttruckdesign．Keywords：forktruck;mast；liftingmechanism5大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）第一章緒論1.1液壓堆高車(chē)提升機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選題的目的和意義堆高車(chē)是應(yīng)用十分廣泛的流動(dòng)式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，是物料搬運(yùn)機(jī)械(國(guó)外稱(chēng)為工業(yè)車(chē)輛或地面運(yùn)輸車(chē)輛)的一種，是實(shí)現(xiàn)物流機(jī)械化作業(yè)，減輕工人搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率的主要工具。堆高車(chē)又名堆高車(chē)、鏟車(chē)、萬(wàn)能裝卸車(chē)或自動(dòng)裝卸車(chē)。它是由在無(wú)軌底盤(pán)上加裝專(zhuān)用裝卸工作裝置構(gòu)成的。堆高車(chē)具有通用性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、活動(dòng)范圍大等特點(diǎn)，所以它廣泛用于車(chē)站、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)以及工礦企業(yè)等部門(mén)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸，是物流系統(tǒng)不可缺少的機(jī)械設(shè)備。而堆高車(chē)中進(jìn)行裝卸作業(yè)的直接工作的裝置是堆高車(chē)起重系統(tǒng)，貨物的卸放、堆垛最終都是由其完成的，所以它是堆高車(chē)最重要的組成部分。在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，各行各業(yè)對(duì)堆高車(chē)的需求量逐年增加。據(jù)國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)研究預(yù)測(cè)，在今后幾年我國(guó)堆高車(chē)年需求量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)。堆高車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)潛力巨大，發(fā)展前景廣闊。1.2國(guó)內(nèi)外堆高車(chē)行業(yè)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀及市場(chǎng)分析1.2.1我國(guó)堆高車(chē)行業(yè)發(fā)展歷程和現(xiàn)狀我國(guó)堆高車(chē)工業(yè)起步于20世紀(jì)50年代末，當(dāng)時(shí)主要仿制前蘇聯(lián)產(chǎn)品。從70年代后期到80年代中期，全行業(yè)先后組織了2次聯(lián)合設(shè)計(jì)，各堆高車(chē)生產(chǎn)廠紛紛引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，如北京堆高車(chē)總廠引進(jìn)日本三菱1～5t內(nèi)燃平衡重堆高車(chē)技術(shù)，大連堆高車(chē)總廠引進(jìn)日本三菱10～40t內(nèi)燃平衡重堆高車(chē)和集裝箱堆高車(chē)技術(shù)，天津堆高車(chē)總廠引進(jìn)保加利亞巴爾干車(chē)輛公司1.25～6.3t內(nèi)燃堆高車(chē)技術(shù)，杭州堆高車(chē)總廠引進(jìn)西德O&K公司靜壓傳動(dòng)堆高車(chē)、越野堆高車(chē)和電動(dòng)堆高車(chē)技術(shù)，合肥堆高車(chē)總廠、寶雞堆高車(chē)公司引進(jìn)日本TCM株式會(huì)社1～10t堆高車(chē)技術(shù)，湖南堆高車(chē)公司引進(jìn)英國(guó)普勒班機(jī)械公司內(nèi)燃防爆裝置技術(shù)。自90年代開(kāi)始，一些骨干企業(yè)在消化吸收引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上積極對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更新和系列化，因此目前國(guó)產(chǎn)堆高車(chē)的技術(shù)水平參差不齊。其中，電動(dòng)堆高車(chē)因受基礎(chǔ)技術(shù)落后的制約，整體水平與世界先進(jìn)水平差距很大，每年仍要進(jìn)口價(jià)值近2億美元的堆高車(chē)產(chǎn)品。中國(guó)堆高車(chē)能否逐鹿國(guó)際市場(chǎng)，并在與世界強(qiáng)手的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，將依賴(lài)于堆高車(chē)整6大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）體技術(shù)水平的提高，特別是電動(dòng)堆高車(chē)技術(shù)的飛速發(fā)展。1.2.2國(guó)外堆高車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際上生產(chǎn)堆高車(chē)的廠家， 排名前幾位的有林德、豐田、納科、永恒力、 小松、TCM、力至優(yōu)等著名公司。林德堆高車(chē)是世界上第一品牌堆高車(chē)，該公司是世界上唯一將靜壓傳動(dòng)技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用于堆高車(chē)的制造商，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，質(zhì)量可靠，其銷(xiāo)售額一直遙遙領(lǐng)先，位居世界頂尖水平。林德堆高車(chē)總的特點(diǎn)， 8噸以下的產(chǎn)品其動(dòng)力形式有內(nèi)燃機(jī)和電瓶驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)形式有靜壓傳動(dòng)和電傳動(dòng);10噸以上的堆高車(chē)則采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和液力傳動(dòng)。產(chǎn)品種類(lèi)之繁多，技術(shù)水平之高超，令世界同行所贊嘆。豐田、納科、永恒力、小松、TCM、力至優(yōu)等公司的產(chǎn)品技術(shù)基本處于同一水平，但各家有各家技術(shù)優(yōu)勢(shì)和特色。世界上著名堆高車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)是：品種齊全，技術(shù)先進(jìn)，各具特色，尤其在提高作業(yè)效率、人機(jī)工程、節(jié)能、環(huán)保及安全性等方面的技術(shù)發(fā)展非常快，追求各性化，最大限度地滿足客戶的需求。1.2.3國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)分析目前，國(guó)內(nèi)外電動(dòng)堆高車(chē)大部分已經(jīng)采用寬視野門(mén)架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門(mén)架后面；另一種是液壓缸位于門(mén)架外測(cè)。CARER公司的R40/45系列電動(dòng)堆高車(chē)的液壓缸位于門(mén)架外側(cè)，R50/60/70系列堆高車(chē)的液壓缸則位于門(mén)架后面。門(mén)架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國(guó)內(nèi)堆高車(chē)的起升高度一般在 2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國(guó)外電動(dòng)堆高車(chē)的起升高度一般在 2~6m之間，由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高，因此起升高度 3m以上。與預(yù)測(cè)全球約有 250家堆高車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，年生產(chǎn)量保持在 50萬(wàn)臺(tái)左右。由于競(jìng)爭(zhēng)的加劇，同20世紀(jì)80年代比，世界堆高車(chē)工業(yè)出現(xiàn)了銷(xiāo)售額增長(zhǎng)而利潤(rùn)減少的反常現(xiàn)象。一方面，為降低成本，堆高車(chē)巨頭紛紛在發(fā)展中國(guó)家建廠。例如，在中國(guó)建有廈門(mén)林德、安徽 TCM、北京漢拿、湖南德士達(dá)、煙臺(tái)大宇重工、上海海斯特等。這些公司把具有世界 20世紀(jì)90年代中期先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù)帶到國(guó)內(nèi)，促進(jìn)了我國(guó)堆高車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，同時(shí)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也造成了很大的沖擊。另一方面，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流技術(shù)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的地位與作用越來(lái)越明顯，堆高車(chē)普7大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）及率越來(lái)越高，已從過(guò)去單一的港口碼頭進(jìn)入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)。目前我國(guó)堆高車(chē)的保有量約18萬(wàn)臺(tái)，實(shí)際年潛在需求量約 10萬(wàn)臺(tái)，而實(shí)際年銷(xiāo)售量?jī)H 3萬(wàn)臺(tái)左右，可見(jiàn)中國(guó)的堆高車(chē)市場(chǎng)是巨大的。隨著人們對(duì)環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識(shí)， 環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)，因此，環(huán)保型堆高車(chē)將成為市場(chǎng)主流；其次，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對(duì)室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)械需求的增長(zhǎng)，高性能電動(dòng)堆高車(chē)、前移式堆高車(chē)、窄巷道堆高車(chē)等各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械迅速發(fā)展是未來(lái)堆高車(chē)市場(chǎng)的又一特征；另外，全球經(jīng)濟(jì)一體化必將帶來(lái)全球工業(yè)的國(guó)際化，使得各國(guó)間及國(guó)內(nèi)貿(mào)易大幅上升。有資料表明全世界集裝箱吞吐量每年以 30%左右的速度遞增。貿(mào)易的增加將推動(dòng)現(xiàn)代集裝箱搬運(yùn)與堆垛設(shè)備的高速發(fā)展。8大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）第二章 液壓堆高車(chē)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總述2.1門(mén)架簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)要求門(mén)架是叉車(chē)工作裝置的重要組成部分，是叉車(chē)最富有特色的部件。它負(fù)責(zé)貨物的起升及相應(yīng)的裝卸動(dòng)作，并對(duì)叉車(chē)的整機(jī)性能有極大的影響。最常見(jiàn)的叉車(chē)門(mén)架是由內(nèi)、外兩節(jié)組成。內(nèi)外門(mén)架是格子分別在左、右兩根立柱，通過(guò)上下不同數(shù)量的橫梁連接而成的門(mén)式框架。立柱既是門(mén)架承載的主要構(gòu)件，有是叉車(chē)或內(nèi)門(mén)架做升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。立柱截面有槽形鋼、工字鋼和其他異形狀，材料多為低合金16Mn鋼。左、右立柱通過(guò)二到三根橫梁連接。構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，然后嵌套在一起，依靠裝在內(nèi)、外架上的滾輪，使內(nèi)門(mén)架沿外門(mén)架立柱滾動(dòng)。（a）內(nèi)門(mén)架 （b）外門(mén)架圖2-1門(mén)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1——立柱 2——橫梁叉車(chē)的內(nèi)門(mén)架嵌套在外門(mén)架里面，用起升油缸使內(nèi)架可在外架內(nèi)移動(dòng)，成為可伸縮的構(gòu)造。這是它的構(gòu)造特點(diǎn)。加工要求，門(mén)架布置在前軸前邊，在車(chē)的前方，這是它在布置或位置上的特點(diǎn)。內(nèi)架、外架和叉架都是用型鋼焊成的平面框架，它們與起升油缸和鏈滑輪組和重量占了工作裝置總重的絕大部分，且集中在位于前軸外邊的門(mén)架平面內(nèi)，因而是影響叉車(chē)抵抗向前翻倒的能力的不利因素。在設(shè)計(jì)時(shí)，就要盡力去減小這些不利影響，為此必須注意兩點(diǎn)：一是在保證工作裝置能正常工作的前提下，要盡可能地將它布置得靠近前軸；二是在考慮司機(jī)視野問(wèn)題時(shí)，要保證在叉車(chē)無(wú)載行駛下，司機(jī)能看見(jiàn)貨叉叉尖，同時(shí)應(yīng)力求在貨叉由地面升起至頂端的整個(gè)過(guò)程中，司機(jī)都能很好地觀察貨叉上貨物的情況。2.2門(mén)架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與安裝關(guān)系門(mén)架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與安裝關(guān)系（圖2-2）是：貨叉掛在叉架上；叉架受鏈條的牽引，并以其縱、側(cè)向滾輪為“車(chē)輪”，以內(nèi)門(mén)架為“活動(dòng)導(dǎo)軌”作升降運(yùn)動(dòng)；內(nèi)9大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）門(mén)架則受起升液壓缸的頂推，也以其縱、側(cè)向滾輪為“車(chē)輪”，以外門(mén)架2為“固定導(dǎo)軌”而升降；外門(mén)架的下鉸坐鉸接在驅(qū)動(dòng)橋殼或車(chē)架上，中部靠?jī)蓚€(gè)并列的傾斜液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)門(mén)架系統(tǒng)的前、后傾動(dòng)作。起升液壓缸分成兩個(gè)，下端以半球面支承在外門(mén)架后側(cè)，中部受外門(mén)架“扶持”，上端頂在一個(gè)浮動(dòng)橫梁上，自由提升結(jié)束后即與內(nèi)門(mén)架上橫梁重疊。起升鏈條的一端固定在起升液壓缸筒上（相當(dāng)于固定在外門(mén)架上），中部繞過(guò)固定在浮動(dòng)橫梁上的鏈輪后，另一端掛住叉架。圖2-21——內(nèi)門(mén)架， 2——外門(mén)架。 3——叉架，4——貨叉，5——縱向滾輪， 6——側(cè)向滾輪，7——起升液壓缸， 8——鏈條，9——鏈輪，10——浮動(dòng)橫梁， 11——內(nèi)門(mén)架上橫梁。表2-31t液壓叉車(chē)門(mén)架主要性能參數(shù)特性額定起重量LoadCapacitykg1000載荷中心距Loadcentermm500尺寸標(biāo)準(zhǔn)二級(jí)門(mén)架額定起重時(shí)最大貨叉高度mm300010大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）貨叉架板式貨叉厚度Tmm30貨叉寬度Wmm80貨叉長(zhǎng)度Lmm1000貨叉間距范圍最小～最大MIN～MAXmm230-95011大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）第三章 貨叉基本參數(shù)和尺寸的確定3.1貨叉尺寸確定貨叉的主要尺寸有貨叉水平段長(zhǎng)度l；貨叉垂直段高度h；貨叉斷面尺寸ab(a為貨叉厚度，b為貨叉寬度等)（圖3-1）。圖3-1 貨叉的結(jié)構(gòu)和尺寸貨叉尺寸主要取決于起重量 Q、載荷中心距 c，取起重量 Q=1噸，按 GB/T5183-2005與GB/T5184-2008選出貨叉的基本參數(shù)和尺寸為貨叉長(zhǎng)度：l=1000mm；貨叉垂直高度：h=520mm；貨叉厚度和寬度：厚30寬80mm；貨叉兩鉸支點(diǎn)中心距：h1=383；貨叉外伸距：e=76mm據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇材料為40cr鋼，調(diào)質(zhì)處理后鋼屈服強(qiáng)度SMPa。7853.2貨叉的計(jì)算簡(jiǎn)圖貨叉和叉架的聯(lián)接形式不同，其制支承類(lèi)型有所不同，小噸位堆高車(chē)的貨叉一般用整體式貨叉，采用掛鉤型聯(lián)接，上支承可簡(jiǎn)化為活動(dòng)鉸支座。按照這種簡(jiǎn)化，貨叉可看作一次超靜定剛架（圖3-2）。與此同時(shí)，考慮到掛鉤型貨叉上部的掛鉤處有安裝間隙，并非絕對(duì)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，照此分析，貨叉又可簡(jiǎn)化為支承在兩個(gè)鉸接支座上的靜定剛架（圖3-3）。12大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）圖3-2 超靜定剛架計(jì)算簡(jiǎn)圖圖3-3靜定剛架計(jì)算簡(jiǎn)圖這兩種計(jì)算簡(jiǎn)圖，在集中載荷P力作用下，貨叉的危險(xiǎn)截面均在支座A以下的垂直段，其應(yīng)力狀態(tài)相同，強(qiáng)度相等。但貨叉垂直段的受力情況不同，導(dǎo)致變形不同。由于靜定剛架水平段的變形量大于靜定剛架水平段的變形量。為偏于安全起見(jiàn)，貨叉的強(qiáng)度和剛度均按靜定剛架進(jìn)行計(jì)算。3.3貨叉的強(qiáng)度驗(yàn)算（a） (b)(c) (d)圖3-4貨叉強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算簡(jiǎn)圖從貨叉所受的集中載荷 P力作用的內(nèi)力圖(圖3-4)來(lái)看, 水平段受彎矩和剪力,13大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）垂直段受彎矩和拉力,危險(xiǎn)截面支座A以下垂直段的最大正應(yīng)力為wMmaxPCWa2b/61P/FPabmaxw1≤[]式中Mmax——最大彎矩；P——貨叉的計(jì)算載荷；C——載荷中心距；a2b/6；W——抗彎截面模量，Wa,b——貨叉截面的高和寬；F——在面面積，F(xiàn)=ab;[]——許用應(yīng)力，[]s/n。根據(jù)文獻(xiàn)《堆高車(chē)構(gòu)造與設(shè)計(jì)》 Q/2，n≥3在此去;n=3。（式4-2）式中Q——起重量，Q=1t=9800N由此得出Q 9800P 4900N2 2將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式3-1w4900*500*6204.17MPa30*30*80PP49002.04MPa1ab30*80F[]S785n261.67MPa3因?yàn)閙axw1204.172.04206.21MPa<[]261.67MPa所以貨叉滿足強(qiáng)度條件。3.4貨叉的剛度校核貨叉的擾度越小表示貨叉的剛度越大。計(jì)算貨叉的擾度一般采用圖乘法。圖乘法要求先做出貨叉在集中力P作用下的彎矩圖Mp，并在求擾度處作用一個(gè)單位P’=1,畫(huà)出在單位作用下的貨叉彎矩圖M’，然后將其中一個(gè)彎矩圖的面積和另一個(gè)彎矩圖中與前一個(gè)彎矩圖的形心相對(duì)應(yīng)的高度y’相乘。為了計(jì)算方便，可將彎矩圖分成獨(dú)立規(guī)則的圖形，逐個(gè)相乘后在疊加，然后在除以貨叉的抗彎度EI，就得到所求的擾度。14大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）（a）計(jì)算圖 （b）MP彎矩圖 （c）M'彎矩圖圖3-5 貨叉叉尖撓度計(jì)算圖由此可得叉尖的撓度f(wàn)E Pcl[c(3lc)6e2d]≤[f]EI l式中I——貨叉的截面慣性矩，貨叉作為等截面看待 I a3b/12；E——貨叉的彈性模量，；P1——貨叉的額定截荷，——叉尖允許擾度，一般取l/50.代人數(shù)據(jù),得出fE4900*50*100[1(3*10050)6*535.6*2]1.47mm2.1*1011*33*8212叉尖的許用撓度為[f]l1002mm5050由于fE1.47mm[f]2mm,所以貨叉滿足剛度條件3.5貨叉與掛鉤焊接強(qiáng)度驗(yàn)算掛鉤尺寸根據(jù) ISO2328-77標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，z=17.5mm，M=31mm，s=47mm，K=H=5mm，b=100mm，G=33mm（圖3-6）。15大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）圖3-6掛鉤尺寸與焊接強(qiáng)度驗(yàn)算掛鉤的水平段受彎矩和拉力,垂直段受彎矩。根據(jù)起重機(jī)焊接強(qiáng)度的計(jì)算規(guī)范,由拉伸應(yīng)力1和剪切應(yīng)力1所組成的復(fù)合應(yīng)力,按等效應(yīng)力cp來(lái)進(jìn)行計(jì)算,其計(jì)算公式為2F'2224P'cp114HDHD式中F'——掛鉤所受的水平力,N；D——焊縫總長(zhǎng)度，cm；P'——所受垂直力，N。代入數(shù)據(jù),得出F'Pacz76444501.7510419.39Nd40.9D2b2G2H210023325246mm則2224210419.397644cp110.524.64105.06MP0.524.6貨叉與掛鉤焊接的焊條選用TB13-2,焊條的抗拉強(qiáng)度b490焊條的許MPa,用應(yīng)力16大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）' b 490 163.33MPan 3由于cp 105.06 163.3MP所以，貨叉與掛鉤滿足焊接強(qiáng)度條件。17大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）第四章叉架的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 叉架的計(jì)算叉架又名滑架，它的總用是安裝貨叉或者其他工作屬具， 并帶動(dòng)貨物一起升降。根據(jù)叉架在門(mén)架系統(tǒng)中的相關(guān)位置，貨物的重量靠叉架傳給起重鏈條，貨物重量產(chǎn)生的力矩通過(guò)叉架傳遞給門(mén)架，當(dāng)鏈條帶動(dòng)叉架升降時(shí)，叉架要可靠的沿著門(mén)架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。由此，決定了叉架在構(gòu)造上是一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)的承載小車(chē)，一般由兩部分構(gòu)成。其前部是 i一個(gè)焊接框架結(jié)構(gòu)，主要同于安裝懸掛貨叉及其他屬具；后部是兩列裝有導(dǎo)向滾輪的滾輪架，與前部框架焊接構(gòu)成一體。有鏈條牽引，眼門(mén)架導(dǎo)軌垂直升降。更具貨叉的形式和他在框架上的安裝方式，茶幾有兩種形式，及板式和滑桿式。本次設(shè)計(jì)采用板式叉架，如圖 4-1圖4-1叉架簡(jiǎn)圖圖4-2叉架受力圖如圖4-2所示，在垂直框架平面內(nèi)作用的力 F，對(duì)于上、下橫梁可簡(jiǎn)化成雙懸臂對(duì)稱(chēng)簡(jiǎn)支梁（圖 4-2），只是力F作用在梁的上下邊緣上，是梁在受彎曲的同時(shí)，18大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）還受到扭矩。在框平面內(nèi)受力P作用，構(gòu)成三次對(duì)稱(chēng)超靜定框架，其彎矩圖如圖（2-4）所示，最大彎矩位于上橫梁懸臂根部。由此可見(jiàn)，開(kāi)口框架上橫梁懸臂根部是危險(xiǎn)截面。該截面作用在框架平面內(nèi)的彎矩為Mx Pl作用在垂直框架平面的彎矩為p(cab)lMyFl2f該截面的扭矩為MT

Fh2P式中 Q——起重量；l——懸臂長(zhǎng)度；C——載荷中心距；a——貨叉厚度；

Q2b——橫梁截面厚度；h——橫梁截面計(jì)算高度；f——框架上、下橫梁作用力 F間的距離；F——縱向載荷，F(xiàn) Pm，m=c+a+0.5bh2取l=350mm，C=500mm，a=30mm，b=33mm，h=43mm，f=354mm，h2=383。根據(jù)h/b=1.2查表的α=0.219Mx1470000Nmm代入數(shù)據(jù)得My2647591.81NmmMT150323.17Nmm19大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）圖4-3叉架上橫梁截面計(jì)算圖上橫梁截面由于被定為槽所削弱，為安全和計(jì)算方便將截面（圖4-3）作為矩形截面進(jìn)行計(jì)算，注意驗(yàn)算A、B兩點(diǎn)應(yīng)力。叉架采用材料Q235取[]160MPa。點(diǎn)的應(yīng)力為MXMyPlFl≤[]AWXWybh2/6b2h/6截面中B點(diǎn)的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力最大，其值為maxM2T≤[]abh點(diǎn)為雙向應(yīng)力狀態(tài)，按第四強(qiáng)度理論：B(My)3max2≤[]Wy代入數(shù)據(jù) Amax

115.7MPa14.83MPa124.09MPa最后得AmaxB

115.7MPa [ ] 160MPa14.93MPa [] 112MPa124.09MPa [ ] 160MPa所以叉架滿足要求。20大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）第五章 液壓堆高車(chē)門(mén)架的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1門(mén)架系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖5-1為門(mén)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，內(nèi)門(mén)架1和外門(mén)架2都是由兩根柱和一個(gè)或兩個(gè)端梁焊成的框架。內(nèi)架僅有一個(gè)上端梁，下部有一個(gè)很弱的橫系桿。外架有上端梁及下端梁，為不妨礙內(nèi)架，上端梁放在立柱頂端后翼緣后邊。中部由橫梁加強(qiáng)，其兩側(cè)伸出有聯(lián)接傾斜油缸的鉸軸。左右立柱異型槽鋼，其開(kāi)口相對(duì)。叉架和內(nèi)架上的各滾輪組分別安放在內(nèi)架和外架立柱的槽內(nèi)，滾輪組構(gòu)成叉架，內(nèi)架和外架相互之間的活動(dòng)聯(lián)系，起傳力和保證有正確動(dòng)力的導(dǎo)向作用。起升鏈滑輪組包含兩套對(duì)稱(chēng)布置的起升鏈和動(dòng)，滑輪座固定在內(nèi)架上梁。起升油缸的上、下支座的支承分別固定在內(nèi)架上梁和外加下梁上，為保證安置在期間的起升油缸受純壓力，支座的支承表面常為球面。鏈的一端固定在外架的下梁或立柱上，另一端與叉架相連接。圖5-1堆高車(chē)門(mén)架結(jié)構(gòu)1——內(nèi)門(mén)架 2——叉架 3——內(nèi)門(mén)架 4——貨叉 5——貨物 6——導(dǎo)向滑輪5.2門(mén)架幾何高度設(shè)計(jì)二級(jí)門(mén)架的橫向尺寸又布置來(lái)定，立柱的截面尺寸由強(qiáng)度來(lái)定，高度尺寸要滿足起升高度的要求。為了最大可能的降低整車(chē)結(jié)構(gòu)高度，必須使內(nèi)外門(mén)架的高度相同。21大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖 5-2圖5-2內(nèi)外門(mén)架的高度為 H2=H1 0.5Hmax L2 d5.3計(jì)算滾輪壓力本設(shè)計(jì)選擇門(mén)架材料為 Q345，其剪切彈性模量為 :G=8.4MPa，彈性模量為：E=2.1×10?？笶 2.1105MPa拉、抗壓 230MPa，抗剪 160MPa，屈服點(diǎn)s 350MPa。P1 P2 K (Qa0 G1a1)2h2式中Q——額定起重量，Kg；G1——貨叉和叉架的自重，Kg；k——?jiǎng)恿d荷系數(shù)，K=K1（動(dòng)力系數(shù)）×K2（貨物偏載系數(shù)）。K1=1.2，K2=1.3,K=1.5622大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）圖5-3門(mén)架載荷作用圖其中Q=1000Kg、a1260mma0665mm、G1=86Kg、h2=356mm、代入數(shù)據(jù)得P1P2K(Qa0G1a1)2h21.56（100066586260）3561506.01Kg知h1=420mm，h2=356mm外門(mén)架滾輪壓力為：P3P4Ph21506.013561276.52Kg1h1420圖5-4門(mén)架滾輪壓力計(jì)算圖23大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）5.4 門(mén)架強(qiáng)度驗(yàn)算圖5-5圖5-6根據(jù)《叉車(chē)構(gòu)造與設(shè)計(jì)》表6-7與6-8取H=121.3mm，h=78.7mm，B=41mm，b=10.8mm，d=21.3mm，B1=33.5mm，h1=13mm，d1=17mm面.積S12643.8mm2,Wx180317.1mm3,S2 3599.5mm2,Wx1 126798.3mm3。5.4.1 門(mén)架立柱斷面翼緣厚度校核立柱翼緣在滾輪壓力作用下，產(chǎn)生局部彎曲，存在局部彎曲應(yīng)力。此外，在滾輪和翼緣的接觸處有較大的表面接觸應(yīng)力，且各項(xiàng)應(yīng)力的數(shù)值均較大。經(jīng)有關(guān)文獻(xiàn)精確分析和實(shí)驗(yàn)研究，在已知如圖5-5所示的尺寸時(shí)，對(duì)于滾輪這樣分布?jí)毫ψ饔?4大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）下的翼緣局部彎曲應(yīng)力，可按下列公式計(jì)算：根據(jù)局部彎曲應(yīng)力計(jì)算公式：局部=3.06Ps23.06P得到：s式中：s——材料屈服極限，Q345鋼的 s =350MPa；P——滾輪壓力，P=P1=P2=1506.01Kg。所以得到3.061506.01350

3.63mm由于3.63>10，知此翼緣厚度設(shè)計(jì)合理。5.4.2 門(mén)架立柱斷面腹板高度校核根據(jù)滾輪的接觸應(yīng)力 接觸來(lái)求腹板高度接觸0.418PEnpklPnp（式5-5）式中：P——滾輪壓力，1506.01Kg；l——滾輪踏面寬度，50mm；Enp——導(dǎo)軌和滾輪材質(zhì)的綜合當(dāng)量彈性模量，鋼制滾輪時(shí)，Enp=2.1105MPa2.1×104Kg/mm2。Pnp——導(dǎo)軌和滾輪的當(dāng)量曲率半徑，圓柱形滾輪對(duì)平面導(dǎo)軌時(shí)，Pnp=R=43mm。k ——與滾輪材質(zhì)和導(dǎo)軌表面硬度有關(guān)的許用接觸應(yīng)力，常用 60~80MPa。取70Kg/mm2代入公式得1506.012.1105接觸0.418504338.35MPa由接觸MPMPa符合要求。38.35ak608025大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）由接觸的等式經(jīng)轉(zhuǎn)換得：0.4182PEnp0.1751506.012.1104R25070222.59mmlk取滾輪的實(shí)際半徑為計(jì)算半徑的兩倍，即:R實(shí)際=2R，則R實(shí)際=2×22.59=45.18mm（取46mm），則腹板高度為：h0 2R實(shí)際 2 2 2 46 210 2 114mm由h0114h121.3mm此尺寸設(shè)計(jì)合格。5.4.3 門(mén)架立柱的彎矩校核把內(nèi)門(mén)架看作外伸懸臂梁，按一端鉸支、一端自由的單根薄壁桿來(lái)計(jì)算。在垂直于門(mén)架的平面內(nèi)，由于滾輪的集中作用，計(jì)算門(mén)架立柱中產(chǎn)生的最大彎矩。又介于內(nèi)外門(mén)架的應(yīng)力情況較復(fù)雜，計(jì)算工作量較大，現(xiàn)根據(jù)呂維鎮(zhèn)、張質(zhì)文老師介紹的簡(jiǎn)化計(jì)算法進(jìn)行計(jì)算。簡(jiǎn)化計(jì)算的整體強(qiáng)度安全系數(shù)應(yīng)大于4，校核翼緣的局部彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)N局應(yīng)不小于1.2，最危險(xiǎn)截面在B點(diǎn)(圖5-5)。在整體彎曲和約束扭轉(zhuǎn)的共同作用下，內(nèi)門(mén)架立柱的危險(xiǎn)截面是與叉架下滾輪相接觸的截面B,如圖5-5。堆高車(chē)起重鏈條的一端固定在起升油缸缸筒上，鏈條拉力S對(duì)缸筒產(chǎn)生的力矩通過(guò)活塞桿在內(nèi)門(mén)架和上端產(chǎn)生推力，其方向垂直于門(mén)架平面，使內(nèi)門(mén)架彎曲。在截面B上的這個(gè)附加彎矩?cái)?shù)值極小，可以略去不計(jì)。因此，截面B的計(jì)算彎矩仍可寫(xiě)為：Mmax P4h1 Ph2 1506.0135.7 53764.56Kg/cm1.整體彎曲正應(yīng)力WKMbmax1.5653764.56661.47Kg/cm2Wx2126.7983圖5-6門(mén)架立柱已知許用彎曲應(yīng)力為（取 N值為4）：s3500875Kg/cm2N4由w661.47Kg/cm2825Kg/cm2可知整體安全。圖5-7受力簡(jiǎn)圖5.5外門(mén)架強(qiáng)度計(jì)算26大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）外門(mén)架是由左右立柱和多根橫梁組成的外形封閉的復(fù)雜剛架結(jié)構(gòu)。由于通過(guò)立柱與橫梁的彎曲中心的縱軸不在同一平面內(nèi)，因此外門(mén)架并不是一個(gè)平面薄壁框架。在外載荷作用下，外門(mén)架立柱產(chǎn)生的彎曲變形和約束扭轉(zhuǎn)變形與內(nèi)門(mén)架立柱相似。我們同樣也把外門(mén)架簡(jiǎn)化為單根立往計(jì)算， 橫梁的影響則通過(guò)支座約束來(lái)考慮。外門(mén)架立柱在垂直門(mén)架平面內(nèi)的整體彎曲， 不考慮門(mén)架前傾的影響.，從門(mén)架下滾輪接觸點(diǎn)至立柱與傾斜油缸連接處的一整段內(nèi)，都承受最大彎矩 Mbmax的作用。門(mén)架滾輪壓力對(duì)外門(mén)架立柱還產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)。外門(mén)架立柱一般在上中下三處或四處有橫梁連系，立住與橫梁的連接均可看成鉸支，它允許立柱的截面翹曲，但不允許截面轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-8圖5-8強(qiáng)度計(jì)算圖外門(mén)架強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖圖 5-7，危險(xiǎn)截面在 D點(diǎn)。知H0=1866mm、h0=520mm、h1=480mm。5.5.1 計(jì)算D點(diǎn)整體彎曲鏈條拉力S對(duì)起升油缸產(chǎn)生力矩，通過(guò)活塞桿及內(nèi)門(mén)架使門(mén)架滾輪壓力增加，門(mén)架彎曲增加。門(mén)架滾輪壓力增量為：P Sa2Hmax（其中S——鏈條拉力，Kg；a2——鏈條與軸中心距，cm；Hmax——最大起升高度，cm。知Hmax=300cm，取a2=6cm，求得SKQG11.561000861694.16KgP1694.16633.88Kg300則有P333.88135P44794.32KgP3P4P1P31694.1694.321791.48Kg所以D點(diǎn)最大彎矩為：27大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）w1.2MDmax1.253764.56367.81Kg/cm2Wx175.41MDmaxP3h11791.484275242.16Kg.cm則整體彎曲應(yīng)力為：w1.2MDmax1.275242.16514.74Kg/cm2WX175.41前面已經(jīng)得到，許用彎曲應(yīng)力為 :s3500875Kg/cm2N4由w514.74Kg/cm2875Kg/cm2可知，符合要求。5.6門(mén)架剛度計(jì)算5.6.1 門(mén)架剛度的計(jì)算狀態(tài)所謂門(mén)架的剛度條件主要是指當(dāng)滿載的貨叉起升到最大高度，前傾至最大角度時(shí)，門(mén)架頂端的水平撓度應(yīng)小于許用值。門(mén)架計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖 5-8所示。28大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）圖5-9門(mén)架剛度計(jì)算狀態(tài)簡(jiǎn)圖其中各已知參數(shù)分別為：起重量Q=1000Kg、起升高度H=3000mm、載荷中心C=500mm、前傾角 0滑架重量G1=86Kg、門(mén)架立柱慣性矩 J0=J1=J=1490.98cm4。門(mén)架各尺寸分別為：h0=420mm、h1=420m、h2=356mm、H0=2000mm、H1=2000mm、H=3000mmC0=357mm、C1=178mm、l0=665mm、l1=356mm?；芡ㄟ^(guò)滾輪傳給內(nèi)門(mén)架和力按下式計(jì)算，參看圖 5-8圖5-10門(mén)架計(jì)算簡(jiǎn)圖P11Ql0G1l111000665862601930.79Kgh2356P1P21906.92Kg1、P2對(duì)門(mén)架的作用分解為一個(gè)力偶與一個(gè)集中力，內(nèi)門(mén)架端部力偶可以把力P以M1表示，外門(mén)架端部的力偶以M0來(lái)表示，參看圖5-3及圖5-7來(lái)求其值。M1P2h21930.7935.668736.12Kg.cmP4M168736.121636.57Kg（式5-12）h142M0P4h11636.574268736.12Kg.cm另外P3 P4 1636.57Kg伸縮式門(mén)架在端部力偶和集中力作用下，端部產(chǎn)生的水平位移 f（撓度）是由三部分組成的：外門(mén)架端部水平位移 f0、內(nèi)門(mén)架端部水平位移 f1和內(nèi)門(mén)架繞外門(mén)架29大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）端部轉(zhuǎn)動(dòng) 0角在內(nèi)門(mén)架端部引起的水平位移 0 H1 h1，見(jiàn)圖5-11。ff0f10H1h1f0fM0f0Pf1fM1f1P0M00P式中fM0、M0——力偶M作用在外門(mén)架端部產(chǎn)生水平位移和轉(zhuǎn)角；f0P、0P——集中力P1-P2作用在外門(mén)架端部產(chǎn)生水平位移和轉(zhuǎn)角；fM1、f1P——由力偶M及集中力P1-P2作用產(chǎn)生的水平位移。圖5-11門(mén)架變形圖5.6.2確定門(mén)架端部產(chǎn)生的各水平位移由圖5-10彎矩圖用圖乘法可求出在力偶M0作用下外門(mén)架端部產(chǎn)生水平位移fM0:fM0M0H022H0h0h02h12EJ0236668736.1220022200424224222.11051490.9823660.31cm圖5-12外門(mén)架計(jì)算簡(jiǎn)圖30大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）同樣，由力偶M1作用在內(nèi)門(mén)架端部產(chǎn)生的水平位移 fM1為：fM1M1H122H1h1h12h22EJ1236668736.12200222004242235.622.11051490.9823660.31cm力偶M0作用下，內(nèi)門(mén)架繞外門(mén)架端部轉(zhuǎn)動(dòng)角度M0可參照?qǐng)D5-10用圖乘法來(lái)M0M0H022h02h1EJ0233求。68736.122002422421051490.98332.10.0031cm由于P1=P2所以集中力P12和作用，在外門(mén)架端部引起和水平位移f0p為0cm：-P同理，由力P1-P2的作用引起的內(nèi)門(mén)架端部水平位移 f1p為0cm：5.6.3 校核撓度通過(guò)上面的計(jì)算，可以求出伸縮式門(mén)架在端部力偶和集中力作用下端部產(chǎn)生的水平位移f（撓度）。其值為：ffM0fM1M0(H1h1)0.310.310.0031200421.11cm其許用撓度值為：H3cmf100由f1.11f3cm知，滿足剛度要求。31大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）第六章 滾輪組件的安裝及計(jì)算6.1內(nèi)門(mén)架與外門(mén)架滾輪的設(shè)計(jì)導(dǎo)行滾輪分為縱向及側(cè)向兩組，各由四個(gè)滾輪組成。前者在垂直于門(mén)架的平面內(nèi)，而后者在門(mén)架自身的平面內(nèi)起傳力和導(dǎo)行作用。它們的構(gòu)造示于圖 6-1上?？v向滾輪受力較大，故直徑也大且用滾動(dòng)軸承，側(cè)向滾輪受力小，直徑也小，故用滑動(dòng)軸承或滾針。6.1.1 軸的計(jì)算滾輪軸在門(mén)架上升或下降時(shí)主要受切應(yīng)力，所以要根據(jù)軸的切應(yīng)力條件來(lái)計(jì)算。對(duì)于圓形截面梁，由切應(yīng)力互等定理可以知道，在橫截面邊緣各點(diǎn)處切應(yīng)力與周邊相切。因此即使在平行于中性軸的同一橫線上，各點(diǎn)處切應(yīng)力也不盡相同，但經(jīng)過(guò)分析表明，圓截面上最大彎曲切應(yīng)力仍發(fā)生在其中性軸上，并可近似認(rèn)為在中性軸上各點(diǎn)處的切應(yīng)力平行于剪力，且沿中性軸均勻分布，于是得圓截面梁的最大彎曲切應(yīng)力為：FsSz,maxmaxIzd已知SZ.maxd3及max12于是可得4FsR3式中R——圓形截面的半徑，mm；3IZ——圓形截面對(duì)中性軸的慣性矩， mm；3SZ,max——半圓截面對(duì)中性軸的靜矩， mm；該軸的材料選用 45號(hào)鋼，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可以查到 [ ]=30～40MPa，取[]=30MPa。由Fz kQ G1 1.56 1000 86 1694.16Kg于是得到32大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）4Fs41694.16R34.89mm330考慮到堆高車(chē)門(mén)架的重量，則選半徑為 10mm，則滾輪軸的直徑為 20mm。堆高車(chē)的滾輪只受到徑向力的作用。選用深溝球軸Fr=1694.16X9.8=16602.18NP=XFr+YFaP—當(dāng)量動(dòng)載荷，F(xiàn)r—軸承所受徑向載荷，F(xiàn)a—軸承所受軸向載荷，—徑向載荷系數(shù)，—軸向向載荷系數(shù)，由于Fa0選取X=1，Y=0Fr則P=16602.18NfpP1則所需要的徑向基本額定動(dòng)載荷為60nCrft106Lh6.1.2 軸承的選擇根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇內(nèi)門(mén)架為深溝球軸承，代號(hào)為6204，如圖6-1所示：圖6-1深溝球軸承表6-16204軸承相關(guān)數(shù)值名稱(chēng) 單位 符號(hào) 量值d 20Ｄ 42B 14基本尺寸 mmda(min) 26Da(max) 42ra(max) 133大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）d2≈329.3其他尺寸mmD2≈39.7r(min)1基本額定靜載荷KNCo12.8基本額定動(dòng)載荷KNC6.65極限轉(zhuǎn)速(r/min)脂14000極限轉(zhuǎn)速(r/min)油18000重量kgW≈0.103根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇外門(mén)架為深溝球軸承，代號(hào)為6404，如圖6-2所示：圖6-2深溝球軸承表6-26404軸承相關(guān)數(shù)值名稱(chēng)單位符號(hào)量值d20Ｄ72基本尺寸mmB19da(min)27Da(max)65ra(max)1d2≈38其他尺寸mmD2≈56.1r(min)1.1基本額定靜載荷KNCo31.0基本額定動(dòng)載荷KNC15.2極限轉(zhuǎn)速(r/min)脂13000極限轉(zhuǎn)速(r/min)油16000重量kgW≈0.5296.1.3 導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)門(mén)架的寬度為121mm，軸承的外徑為72mm，寬度為19mm，為了使門(mén)架在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠平穩(wěn)，故此導(dǎo)輪的的 D=400mm，B1=45mm，C=21mm，Cr=12.6KN，Cor=10.8KN外徑為120mm，結(jié)構(gòu)如圖6-3所示：34大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 35 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）圖6-3側(cè)滾輪6.1.4 軸用擋圈根據(jù)軸的尺寸選擇軸用擋圈，如圖 6-4所示：圖6-4軸用擋圈表6-2軸用擋圈尺寸軸徑d020mmd基本尺寸28.5mm極限偏差(+0.13,-0.42)s基本尺寸1mm極限偏差(+0.05,-0.13)b2.68mmd12mm溝槽d2基本尺寸19mm極限偏差(0,-0.13)mm溝槽m基本尺寸1.1mm極限偏差(+0.14,0)溝槽n≥1.5mm孔d3≥29mm35大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 36 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）每1000個(gè)鋼擋圈重量約為 1.90kg36大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 37 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）第7章 起升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓系統(tǒng)除管路及其油箱，換向閥，限速閥外，人工提供壓力，油缸作為執(zhí)行元件。油泵輸出的壓力油進(jìn)入到工作裝置后，通過(guò)手動(dòng)壓力，推動(dòng)液壓缸升高，帶動(dòng)鏈條上升，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的上升和下降。最后油液將再度重返油箱如此不斷循環(huán)。7.2設(shè)計(jì)方案為使液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊，采用簡(jiǎn)單的液壓回路。用下圖作為原理圖：圖7-1基于千斤頂?shù)脑韴D6.液壓缸2.3.單向閥4.油缸5.溢流閥最后得出手動(dòng)液壓叉車(chē)液壓回路原理如下37大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 38 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）圖7-2液壓回路原理圖1．液壓缸5.單向閥3. 油箱4. 溢流閥7.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算液壓缸材料的確定為使液壓缸結(jié)構(gòu)更緊湊、簡(jiǎn)潔,液壓缸材料采用高質(zhì)量,具有高抗拉強(qiáng)度極限的材料,采用高質(zhì)量的無(wú)縫鋼管,材料為:45號(hào)鋼制造,調(diào)質(zhì)處理.查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 12-1，得硬度為:162-217HBS，抗拉強(qiáng)度為： b=600MPa屈服極限為: s=355MPa大液壓缸內(nèi)腔直徑的計(jì)算與確定由上得知，液壓系統(tǒng)的最大負(fù)荷為：F=18000N為使液壓缸結(jié)構(gòu)較小，取液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力盡量的高。初取液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為：Pmax=17MPa4F因?yàn)椋琍max=F/A= D2（A為液壓缸內(nèi)腔的有效面積， D為液壓缸內(nèi)腔的直徑）所以，D=

4FPmax4180003.1417=37.1mm取液壓缸內(nèi)腔的直徑為:D=40mm所以, 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為:4FPmax=F/A=2D38大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 39 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）183763.14382=16.21MPa液壓缸外直徑的計(jì)算與確定為使液壓缸結(jié)構(gòu)較小，先把液壓缸按薄壁計(jì)算。因?yàn)椋?D/ 10時(shí)，為薄壁又因?yàn)椋?/p>

PyD2（其中Pmax≥16MPa時(shí)，1.25Pmax=Py Pmax 16MPa時(shí)，1.5Pmax=Py）所以 Py=1.5Pmax=24.32MPa取按全系數(shù)為：n=5,所以 = b/n=120MPa所以，

PyD224.3237120=3.75mm所以，D/ =50/6=3.75 10為厚壁。所以，要按厚壁計(jì)算，為使設(shè)計(jì)更準(zhǔn)確一些，按第四強(qiáng)度理論計(jì)算得：22tr=Dw2D22Dw2D22tr2D2py2D2pyDwDw（其中，Dw為液壓缸外直徑）取，安全系數(shù)為：n=5,所以=b/n=120MPa所以，2423p2DwDP23p238120216.2141202316.2121202316.21244.01mm取，液壓缸外直徑為： Dw=80mm7.2.2 油箱的設(shè)計(jì)伸縮臂套的材料:選工程用鑄造鋼 ZG310-570。39大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 40 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 12-1，得硬度為: ≥153HBS，抗拉強(qiáng)度為： b=570MPa為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊，把油筒與液壓缸裝配在同一圓心軸線內(nèi)。要求：油筒油面的最高高度不超過(guò)，油筒高度的 80%因?yàn)橛吐泛烷y中對(duì)油量的損耗，所以，估算，液壓缸到達(dá)最高極限位置所需的油量為總油量的90%。又因?yàn)?，推程：S=1500mm液壓缸內(nèi)腔的直徑:D=38mm所以，液壓缸到達(dá)最高極限位置所需的油量為：L缸1D2S41700.31mm31.7升所以，所需的最少油量為：L需=L缸/90%=1.7/90%=1.89升所以，油箱的最小容積為：L筒=L需 L缸/80%=1.89/80%=2.36升因?yàn)?，油箱與液壓缸裝配在同一圓心軸線內(nèi)，所以，1S(D筒2Dw2)L筒4液壓缸外直徑為： Dw=45mm所以，油箱內(nèi)腔的直徑為：D筒4L筒Dw2S42.361064523.141500=47.17mm取油箱的上直徑內(nèi)為 487.2.3 油路的設(shè)計(jì)為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、簡(jiǎn)潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一體。把各油管路做在液壓缸的底座內(nèi)。油管路的管徑不宜選得過(guò)大，以免使液壓裝置的結(jié)構(gòu)龐大：但也不能選過(guò)小，以免使系統(tǒng)壓力損失過(guò)大，影響工作。取，油道內(nèi)徑為：d=5mm40大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 41 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）7.2.4 溢流閥力的計(jì)算為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、簡(jiǎn)潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個(gè)模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一體。把各閥等設(shè)計(jì)在液壓缸的底座內(nèi)。因?yàn)?，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最高壓力為 :Pmax=16.21MPa取，溢流閥的開(kāi)啟系數(shù)為： n=1.1所以，溢流閥的開(kāi)啟壓力為：P=nPmax=1.1 16.21MPa所以，溢流閥的開(kāi)啟力為：F=1 d2P41 2= 3.14 5 18=353N7.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)7.3.1 鏈輪齒數(shù)Z的確定在實(shí)際工作過(guò)程中,此處鏈輪只作單個(gè)使用,起到一個(gè)傳遞運(yùn)動(dòng)力的作用 ,所以對(duì)于鏈輪輪齒強(qiáng)度、剛度要求較高,鏈輪齒數(shù)應(yīng)盡量取小,根據(jù)設(shè)計(jì)的起升裝置的起升要求,結(jié)合實(shí)際工作情況,初步確定齒數(shù)Z=127.3.2 鏈型號(hào)的確定堆高車(chē)承載1000㎏,鏈條工作載荷F=18376N,根據(jù)這一特點(diǎn)結(jié)合滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸選用鏈號(hào)20A的滾子鏈傳動(dòng),其極限拉伸載荷FQ=86.7kN,足以滿足要求,為了保證其工作平穩(wěn),選用兩個(gè)鏈傳動(dòng)。鏈節(jié)數(shù)的確定由于此處鏈輪只作單個(gè)使用,所以不存在中心距a0,鏈節(jié)數(shù)由堆高車(chē)起升裝置的起升高度來(lái)確定。根據(jù)選定鏈號(hào)，查表得所選鏈的節(jié)距p=31.75mm,起升裝置的起升高度h=1.5m，確定鏈節(jié)數(shù)LP=100節(jié)。強(qiáng)度校核在鏈輪正常工作情況下，鏈速 v≤0.1m/s, 所傳遞的功率p為其承載力與其速度的乘積，即p=Fv,承載力F=18736N，單個(gè)鏈輪的工作拉力F=9368N，則p=Fv=9368*0.1=0.9368kw鏈速v≤0.1m/s,即為低速鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)的主要失效形式為鏈條的過(guò)載拉斷，因此應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。QS SFA F FC FfFQ——單排鏈的極限拉伸載荷41大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 42 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）KA——工作情況系數(shù)F——鏈的工作拉力Fc——離心力引起拉力Ff——懸垂拉力所選鏈的極限拉伸載荷FQ=86700N；根據(jù)其工作情況，查表選取KA=1.3；鏈的工作拉力9368N靜強(qiáng)度安全系數(shù) S一般為3-6這里取4帶入數(shù)據(jù)得S867004.023*93689368由S=4.02S4所以鏈條合格。7.4鏈輪設(shè)計(jì)鏈輪的主要尺寸p31.75122.11mm取124分度圓dsin180sin180z12齒頂圓直徑damaxd1.25pd1122.111.25*31.7519.05142.75dsmind11.6pd1122.1111.6*31.7519.05130.68z12取da134mm齒根圓直徑df d d1 122.11 19.05 103mm分度圓弦齒高h(yuǎn)ahamax0.6250.8p0.5d10.6250.8*31.750.5*19.0512.435mmz12hamin0.5pd10.5*31.7519.056.35mm取ha10mm最大齒根距Lxdfdd1122.1119.05103.06mm齒側(cè)凸緣直徑dgpcot1801.04h0.7631.75cot1801.04*30.480.7687.55z1242大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 43 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）取dg86mm齒寬bf 0.95*b1 0.95*18.90 18mm輪轂長(zhǎng)度L=3.3h=3.3*12.29=40.56 取42mm7.5鏈輪軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力該軸傳遞的功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求 ,故選用45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表查得強(qiáng)度極限sB 650MPa，再由表得許用應(yīng)力[ 355MPa。（本章計(jì)算公式參照 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版1997）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑P=9.368×1.3*0.1=1.218KW根據(jù)表得C=107~118，又由式得dC3P(107118)31.21618.1520.02n250取d=25mm軸的受力圖如下圖7-3結(jié)構(gòu)圖F1+F2=F=18000N,F1=F2=9000N圖7-4受力簡(jiǎn)圖X為F1到F之間的距離43大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 44 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）M1 F1X 0方向?yàn)樨?fù)當(dāng)X取的最大時(shí)即X=111mm時(shí)M1最大M1=-F1X=900*90.5=849433N.mm圖7-5彎矩圖M849433*32264.18MPW3.14*343因264.18MPa355MPa所以軸合格44大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 45 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)四個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲，在這段時(shí)間里，我學(xué)習(xí)到了很多以前沒(méi)有學(xué)習(xí)到得東西，而且也系統(tǒng)地鞏固了學(xué)過(guò)的知識(shí)。我不僅在理論上有了更深刻的理解，也在實(shí)踐上有所斬獲。本論文是在我的導(dǎo)師賈秋紅教授的指導(dǎo)下，完成的。畢業(yè)設(shè)計(jì)是每位大學(xué)生的必修課，這次設(shè)計(jì)鍛煉了我獨(dú)立思考問(wèn)題的能力，并將大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行歸類(lèi)和消化，提高了我多方面的能力，為進(jìn)入社會(huì)做好準(zhǔn)備。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我認(rèn)識(shí)到了堆高車(chē)的設(shè)計(jì)不僅要運(yùn)用到機(jī)械設(shè)計(jì)課程，而且還要運(yùn)用其它幾門(mén)課程的知識(shí)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了要分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題，慢慢地鞏固、加深和拓展所學(xué)過(guò)的知識(shí)。這次設(shè)計(jì)使我懂得了怎樣設(shè)計(jì)和怎樣正確地?cái)M定步驟，要學(xué)會(huì)創(chuàng)新并熟練地結(jié)合已掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的規(guī)律流程。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及查表運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料，鍛煉了我分析和解決問(wèn)題的能力。也鍛煉了我獨(dú)立思考解決問(wèn)題、查閱資料和全方面的基本機(jī)械設(shè)計(jì)技能。整個(gè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程中我用到各種機(jī)械繪圖軟件，并對(duì)它們的使用能力得到了顯著的提高。在導(dǎo)師的嚴(yán)厲要求下，通過(guò)繪圖和建模，對(duì)使用AutoCAD更加熟練和掌握得更好。在整理文檔的過(guò)程中，我對(duì)圖表設(shè)置、文檔錄入、圖文結(jié)合等大部分文檔的編輯能力也得到了很大的提高。但是在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中我也發(fā)現(xiàn)了自己在很多方面的不足，且在以前學(xué)習(xí)中許多知識(shí)沒(méi)能掌握和還有許多機(jī)械方面的東西未曾接觸過(guò)的。在這次設(shè)計(jì)中還有一些考慮欠妥的地方，誠(chéng)請(qǐng)指導(dǎo)老師批評(píng)指導(dǎo)。在以后的工作學(xué)習(xí)生活中，我也會(huì)不斷積極學(xué)習(xí)新知識(shí)，不斷提升自己各方面的綜合能力。45大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 46 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）致 謝經(jīng)過(guò)近半年的努力學(xué)習(xí)和工作，本設(shè)計(jì)終于如期完成。此次設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師賈秋紅副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。從設(shè)計(jì)選題、資料搜集到繪制圖紙及撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)的整個(gè)過(guò)程都是在他的悉心指導(dǎo)下完成的。使得我順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。任老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)的工作方法以及平易近人、關(guān)心學(xué)生的生活作風(fēng)都是我學(xué)習(xí)的榜樣，將使我終身受益。值此論文完成之際，真誠(chéng)的向任老師道一聲：謝謝！感謝我的父母，正因?yàn)樗麄冊(cè)谖冶究茖W(xué)習(xí)期間自始至終的支持和鼓勵(lì)，使我順利完成學(xué)業(yè)，再次向他們致以衷心的感謝。同時(shí)謝謝我所有的同學(xué)及朋友們，在我設(shè)計(jì)遇到困難時(shí)對(duì)我的幫助及安慰。最后要衷心的感謝我系教研室各位老師，他們都曾給予我無(wú)私的鼓勵(lì)、幫助和支持，同時(shí)感謝我的母校 ——重慶理工對(duì)我的大力支持！由于本人水平有限，設(shè)計(jì)難免存在考慮不周之處，懇請(qǐng)老師指正。46大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 47 （手動(dòng)液壓堆高車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）參考資料陶元芳，衛(wèi)良保.叉車(chē)構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2010張利平.液壓氣動(dòng)技術(shù)速查手冊(cè).M].北京：化學(xué)工業(yè)出版,1999張黎驊鄭平.新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：人民郵電出版社,2004陳啟松.液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)[M].上海：上?？萍汲霭嫔?，2006[6]許福玲， 陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng)2版[M]. 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