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自動(dòng)化儀表與過程控制一.填空、選擇題被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量(Q/Qmax)與閥門相對(duì)行程(l/L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流量)特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為(理想)特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為(工作)特性。根據(jù)下列情況,填空(大,小,好,差):關(guān)小與調(diào)節(jié)閥串聯(lián)的切斷閥,會(huì)使可調(diào)比變(小),流量特性變(差);打開與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥,會(huì)使可調(diào)比變(?。髁刻匦宰儯ú睿?;對(duì)可調(diào)比來說,切斷閥比旁路閥的影響要(?。?;對(duì)流量特性來說,切斷閥比旁路閥的影響要(差)。3)1g/cm,,流體重度為(的定義是:調(diào)節(jié)閥全開,閥前后壓差為(0.1MPa)3.流通能力C每(小時(shí))所通過的流體(流量/體積/質(zhì)量)數(shù)。加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用(氣開)式調(diào)節(jié)閥;鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用(氣關(guān))式調(diào)節(jié)閥??刂葡到y(tǒng)引入積分作用是為了(消除余差),但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)(產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象),引入微分作用是為了(克服容量滯后)。執(zhí)行器按其能源型式可分為(氣動(dòng)),(電動(dòng)),(液動(dòng))三大類。氣動(dòng)執(zhí)行器由(執(zhí)行機(jī)構(gòu))和(調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))兩個(gè)部分組成。)。手動(dòng)操作機(jī)構(gòu))、(閥門定位器8.執(zhí)行器常用的輔助裝置有(調(diào)節(jié)閥的流量特性有(直線特性)、(對(duì)數(shù)/拋物線特性)和(快開特性),流量特性的選擇主要是與(被控對(duì)象的過程特性)相匹配。根據(jù)下列情況,選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性:調(diào)節(jié)閥經(jīng)常在小開度工作時(shí),易選用(等百分比/對(duì)數(shù))特性;雙位調(diào)節(jié)應(yīng)選用(快開)特性;當(dāng)被調(diào)介質(zhì)含有固體懸浮物時(shí),宜選(直線)特性;程序控制應(yīng)選用(快開)特性。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù):(B)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋。實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋。系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處生產(chǎn)的安全性。由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來:(C)A.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后T和純滯后T.0cB.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的滯后T.0C.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后T.c二.簡答題據(jù)你所知,寫出十種常見的調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)型式?!緟⒖即鸢浮恐蓖▎巫{(diào)節(jié)閥,直通雙座調(diào)節(jié)閥,角型調(diào)節(jié)閥,高壓調(diào)節(jié)閥,三通調(diào)節(jié)閥,隔膜調(diào)節(jié)閥,偏心調(diào)節(jié)閥,套筒型調(diào)節(jié)閥,蝶閥,球閥。執(zhí)行器的選擇,主要是從哪三方面考慮?【參考答案】遵循調(diào)節(jié)閥特性的選用原則,從提高過程控制質(zhì)量和系統(tǒng)安全角度,還應(yīng)包括以下內(nèi)容:選擇合適的調(diào)節(jié)工作區(qū)間選擇合適的流量特性選擇合適的調(diào)節(jié)閥開關(guān)形式調(diào)節(jié)器的正、反作用方式的選擇原則和步驟?【參考答案】調(diào)節(jié)器有正反兩種作用方式,選取原則是必須保證使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。步驟:首先根據(jù)生產(chǎn)工藝安全等原則確定調(diào)節(jié)閥的開關(guān)形式,然后按被控過程特性確定其正反作用,最后根據(jù)上述組成該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)記性相乘必須為正的原則來確定調(diào)節(jié)器的正反作用。調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)K的意義是什么?是不是就是實(shí)際工藝條件下的最大流量Qmax?V【參考答案】所謂調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù),是指在調(diào)節(jié)閥全開時(shí),單位時(shí)間內(nèi)通過調(diào)節(jié)閥的流體體積或質(zhì)量。它表明了調(diào)節(jié)閥根據(jù)工藝要求應(yīng)具有的尺寸大小,是調(diào)節(jié)閥選擇的重要參數(shù)。可以定義為:在調(diào)節(jié)閥前后壓差為100kPa,流體密度為1000kg/m的條件下,每小時(shí)通過閥門的流3體數(shù)量(m)。3不是實(shí)際工藝條件下的最大流量Qmax,存在差壓。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行單元兩大部分,其典型結(jié)構(gòu)原理方框圖如圖所示,請(qǐng)對(duì)位置發(fā)生器工作原理作解釋。【參考答案】I作為伺服放大器的輸入信號(hào),與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較,來自調(diào)節(jié)器的其差值經(jīng)伺服i放大器放大后控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn),再經(jīng)減速器減速后,改變輸出軸即調(diào)節(jié)閥的開度(或擋板的角位移),與此同時(shí),輸出軸的位移經(jīng)位置發(fā)送器檢測(cè)后變成電信號(hào),作為閥位指示III相等時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)調(diào)節(jié)閥的開度就定在了與調(diào)節(jié)及反饋信號(hào),當(dāng)進(jìn)器輸出的位置上??刂瓶驁D:.輸出入輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象放大器控制器送變檢測(cè)闡述調(diào)節(jié)器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用。6.】【參考答案并將產(chǎn)生的控制信號(hào)對(duì)被控量和設(shè)定值產(chǎn)生的偏差信號(hào),按照某一控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算,以達(dá)到所需的使執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的控制信號(hào),對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu),工藝要求。調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的功能有:輸入、運(yùn)算、輸出處理的功能;自動(dòng)平衡的功能;自診斷的功能以及通信功能。什么是比例度?7.參考答案】【的倒數(shù),是調(diào)節(jié)器的一個(gè)重要參數(shù)。實(shí)質(zhì)上K比例度又稱比例帶,是調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)P加大比例度能提高系統(tǒng)穩(wěn)定是表示調(diào)節(jié)閥開度的百分比與被調(diào)量偏差變化的百分比的比值。反之,能提高系統(tǒng)的精度,但調(diào)節(jié)過程的振蕩程度要增加。;性,但靜態(tài)偏差要增加.用變送器的輸出直接控制調(diào)節(jié)閥,能否起調(diào)節(jié)作用?【參考答案】不能。工業(yè)上的控制過程一般都是基于偏差的過程控制。如果把變送器的輸出直接控制調(diào)節(jié)閥,而不跟設(shè)定值作比較,就不會(huì)產(chǎn)生偏差信號(hào),控制器失去了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制作用。三.分析題1.有一液位控制系統(tǒng)如圖1所示,根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)閥選用氣開式,調(diào)節(jié)器的正反作用應(yīng)該如何?圖2中的液面調(diào)節(jié)回路,工藝要求故障情況下送出的氣體中不允許帶有液體。試選取調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)型式和調(diào)節(jié)器的正、反作用,再簡單說明這一調(diào)節(jié)回路的工作過程。氣HH氣開液圖1液位控制系統(tǒng) 圖2液位控制系統(tǒng)【參考答案】圖1先做兩條規(guī)定:氣開調(diào)節(jié)閥為+A,氣關(guān)調(diào)節(jié)閥為一A;調(diào)節(jié)閥開大,被調(diào)參數(shù)上升為+B,下降為一B。則AXB=“+”調(diào)節(jié)器選反作用;AXB=“一”調(diào)節(jié)器選正作用。在圖中,閥為氣開+A,閥開大,液位下降一B,則有:(+A)X(-B)=“一”調(diào)節(jié)器選正作用。圖2因工藝要求故障情況下送出的氣體不允許帶液,故當(dāng)氣源壓力為零時(shí),閥門應(yīng)打開,所以調(diào)節(jié)閥是氣關(guān)式。當(dāng)液位上升時(shí),要求調(diào)節(jié)閥開度增大,由于所選取的是氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,故要求調(diào)節(jié)器輸出減少,調(diào)節(jié)器是反作用。其工作過程如下:液體液位變送器輸出調(diào)節(jié)器輸出(一調(diào)節(jié)閥開度液體輸出f一液位八.2.圖3所示為加熱爐溫度控制系統(tǒng)。根據(jù)工藝要求,出現(xiàn)故障時(shí)爐子應(yīng)當(dāng)熄火。試說明調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)型式,調(diào)節(jié)器的正反作用方式,并簡述控制系統(tǒng)的動(dòng)作過程.TC冷介質(zhì)加熱爐熱介質(zhì)燃料圖3加熱爐溫度控制系統(tǒng)【參考答案】因工藝要求故障情況下爐膛熄火,從安全角度分析,調(diào)節(jié)閥要選取氣開式。?KKKK?OKK?OK?OOK?,,那么,根據(jù):由于調(diào)節(jié)閥為氣開式,知,mppcmvcv所以調(diào)節(jié)器為正作用。動(dòng)作過程:當(dāng)檢測(cè)到爐膛溫度正常時(shí),閥門開度不變,燃料流量恒定,當(dāng)故障時(shí),如果爐膛溫度過高,閥門開度減小,燃料流量減小,使?fàn)t膛溫度降低。一臺(tái)PID調(diào)節(jié)器,為什么當(dāng)測(cè)量等于給定時(shí),輸出能穩(wěn)在任意值上?【參考答案】根據(jù)PID調(diào)節(jié)器數(shù)學(xué)表達(dá)式:???ldl???x?y??Tx??xdt??1) ( ?? dPTdx??i式中:p—比例度,Ti—積分時(shí)間,Td—微分時(shí)間,Ay—輸出信號(hào),Ax—輸入偏差當(dāng)外界有一干擾,使測(cè)
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