2020年計算機控制系統(tǒng)A試卷帶答案

計算機控制系統(tǒng)A試卷帶答案

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-年第一學期出題教師：

【計算機控制系統(tǒng)】課程試題(A卷)【閉卷考試】

姓名學號專業(yè)及班級

本試卷共有4道大題

三

題號—*二四總分

得分

閱卷人

一、填空題(共14分，每空1分，共11道小題)

1.描述連續(xù)系統(tǒng)所用的數(shù)學模型是微分方程,描述離散系統(tǒng)所用的數(shù)學模型是差分方程。。

2.離散系統(tǒng)穩(wěn)定性不但與系統(tǒng)結構和參數(shù)有關，還與系統(tǒng)的采樣周期有關o

3.在計算機控制系統(tǒng)中存在有五種信號形式變換，其中采樣、量化、零階保持器等三種信號

變換最重要。

4.計算機控制系統(tǒng)一般是由模擬與數(shù)字部件組成的混合系統(tǒng)。

5.在連續(xù)系統(tǒng)中，一個系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性是指在正弦信號作用下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)

輸出與輸入的復數(shù)比隨著正弦信號頻率變化的特性。

6.采樣周期也是影響穩(wěn)定性的重要參數(shù)，一般來說，減小采樣周期，穩(wěn)定性增強。

7.對于具有零階保持器的離散系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差的計算結果與T逑，它只與系統(tǒng)的類型、放

大系數(shù)及輸入信號的形式有關。

8.若D(s)穩(wěn)定，采用向前差分法離散化，D(z)不一定穩(wěn)定。

9.雙線性變換的一對一映射，保證了離散頻率特性不產(chǎn)生頻率混疊現(xiàn)象，但產(chǎn)生了頻率畸變。

10.計算機控制系統(tǒng)分為三類：直接數(shù)字控制(DirectDigitalControl,DDC)系統(tǒng)、

計算機監(jiān)督控制(SuperviseControlbyComputer,SCC)系統(tǒng)和分散型計算機控制系統(tǒng)

(DistributedControlSystem,DCS)

二、選擇題(滿分20分，每小題2分，共10道小題)

1.電力二極管屬于Ao

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A.不可控器件B.全控器件C.半控器件

2.電力電子器件不具有的特征有；-B。

A.所能處理電功率的大小是其最重要的參數(shù)

B.一般工作在放大狀態(tài)

C.一般需要信息電子電路來控制

D.不但講究散熱設計，工作時一般還需接散熱器

3.晶閘管內部有C個PN結。

A-B二C三D四

4.下列哪種功能不屬于變流的功能C

A.有源逆變B.交流調壓C.變壓器降壓D.直流斬波

5.下列不屬于使晶閘管關斷的方法是A。

A.給門極施加反壓B.去掉陽極的正向電壓

C.增大回路阻抗D.給陽極施加反壓

6.BuckConverter指的是A

A.降壓斬波電路B.升壓斬波電路C.升降壓斬波電路

7.全波整流電路中，變壓器二次繞組中，正負兩個半周電流方向相反且波形對稱，平均值為

零，即直流分量為零，故不存在變壓器直流磁化問題，變壓器繞組的利用率B

A.降低B.提高C.不變

8.下面的電路中V2、V4、V6的接法是C

A.同相輸入端B.反相輸入端C.共陽極D.共陰極

9.對單相交流調壓電路進行諧波分析時可知，只含有_工次諧波，且隨著次數(shù)的增加諧波

含量減少。

A.奇B.偶C.零

10.如某晶閘管的正向阻斷重復峰值電壓為745V,反向重復峰值電壓為825V,則該晶閘管的

額定電壓應為A

A、700VB、750VC、800VD、850V

三、簡答題（共5道小題，滿分35分）

1.簡述計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)點。（6分）

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2.簡述采樣定理的內容。(5分)

3.在利用連續(xù)域-離散化設計方法中，離散化方法有哪些？(8分)

數(shù)值積分法(置換法)…一階向后差法

…一階向前差法

…雙線性變換法

…修正雙線性變換法

零極點匹配法

保持器等價法

z變換法(脈沖響應不變法)

4.概況專家控制的特點。(6分)

(1)靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況，可靈活地選取相應的控制律；

(2)適應性：能根據(jù)專家知識和經(jīng)驗，調整控制器的參數(shù)，適應對象特性及環(huán)境的變化;

(3)魯棒性：經(jīng)過利用專家規(guī)則，系統(tǒng)能夠在非線性、大偏差下可靠地工作。

5.簡述計算機控制系統(tǒng)基本組成。(10分)

(a).計算機控制系統(tǒng)的硬件組成

(1)計算機主機：計算機控制系統(tǒng)的核心

--中央處理器(CPU)

-…RAM、ROM等存儲器、定時器

-…接口適配器，顯示、打印、操縱臺等

(2)過程通道：

…模/數(shù)(A/D)轉換器

…數(shù)/模(D/A)轉換器

…傳感器

…信號調理電路

…數(shù)字量輸入通道或數(shù)字量輸出通道

(b)計算機控制系統(tǒng)的軟件

軟件是計算機工作程序的總稱，實現(xiàn)信息采集、處理及輸出功能的各種程序的集合。

一系統(tǒng)軟件：計算機的通用軟件。

…應用軟件：系統(tǒng)軟件支持下實現(xiàn)各種應用功能的專用程序。

四、簡答及計算題(共4道小題滿分35分)

L求該環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)。(5分)

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G(z)

p/_s-Gi(s)-----------------------------------G2(.S)------>-一一G(z)

(b)

G(z)=Z[G(s)]=Z[G(s)G2(s)]=G,G2(Z)

2.試分析如下圖所示z平面上4對共扼復數(shù)極點對應的脈沖響應，并畫出圖形。（10分）

例3-8：試分析z平面上4對共軌復數(shù)極點對應的脈沖響應

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3.已知D（s）=,試用一階向前差分法離散。為保證離散后系統(tǒng)

穩(wěn)定，采樣周期的取值范圍是多少？（10分）

_1穩(wěn)定性判斷：要求

2

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