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文檔簡介
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件主編熊熙(2004版)當前第1頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件數(shù)控機床認識項目項目一數(shù)控機床組成項目二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)性能與布局特點數(shù)控機床了解項目項目一數(shù)控機床坐標系項目二數(shù)控系統(tǒng)項目三數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)
項目四數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)項目五檢測裝置當前第2頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目六自動換刀裝置項目七數(shù)控機床床身項目八刀具系統(tǒng)項目九夾具及附件當前第3頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件數(shù)控機床認識項目一、數(shù)控機床的組成與結(jié)構(gòu)輸入裝置輸出裝置計算機數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機速度控制單元工作臺位置檢測反饋裝置項目一數(shù)控機床組成當前第4頁\共有117頁\編于星期二\7點
二、數(shù)控機床工作過程模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件加工準備階段機床調(diào)整階段程序調(diào)試階段試切加工階段正式加工階段檢測當前第5頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件三、數(shù)控機床的性能指標
1.精度指標
定位精度、重復(fù)定位精度、分辨率、脈沖當量等
2.坐標軸指標
可控軸數(shù)、聯(lián)動軸數(shù)
3.運動性能指標
主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、行程、換刀時間等
4.加工能力指標
每分鐘最大金屬切除率當前第6頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)性能與布局特點一、對數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的基本要求
1.數(shù)控機床應(yīng)具有更高的靜、動剛度
(1)提高靜剛度的措施
1)基礎(chǔ)大件采用封閉整體箱形結(jié)構(gòu)
2)合理布置加強筋
3)提高部件之間的接觸剛度。當前第7頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件封閉整體箱形結(jié)構(gòu)當前第8頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件(2)提高動剛度的措施
1)改善機床的阻尼特性(如填充阻尼材料)
2)床身表面噴涂阻尼涂層
3)充分利用結(jié)合面的摩擦阻尼
4)采用新材料,提高抗震性
當前第9頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件人造大理石床身(混凝土聚合物)當前第10頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件天然大理石床身當前第11頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件2.數(shù)控機床應(yīng)有更小的熱變形
控制熱變形的措施:對機床熱源進行強制冷卻,采
用熱對稱結(jié)構(gòu)。
當前第12頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件主軸冷卻風(fēng)管對機床熱源進行強制冷卻當前第13頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件主軸冷卻風(fēng)管對機床熱源進行強制冷卻當前第14頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件熱對稱結(jié)構(gòu)立柱當前第15頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件機床排屑系統(tǒng)當前第16頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件3.數(shù)控機床運動件之間的摩擦要小,要消除傳動系統(tǒng)
的間隙,達到低速時無爬行,高速時快速響應(yīng)。MOV2進給運動當前第17頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件4.數(shù)控機床應(yīng)有更好的宜人性(人機關(guān)系及環(huán)保)便于操作的機床結(jié)構(gòu)當前第18頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件二、數(shù)控機床布局特點
數(shù)控機床大都采用機、電、液、氣一體化布局,全封閉或半封閉防護,機械結(jié)構(gòu)大大簡化,易于操作及實現(xiàn)自動化。
當前第19頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件1.數(shù)控車床的布局和結(jié)構(gòu)特點
水平床身當前第20頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件傾斜床身當前第21頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件垂直床身當前第22頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件垂直床身當前第23頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件立式數(shù)控車床當前第24頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件立式數(shù)控銑床2.數(shù)控銑床的布局和結(jié)構(gòu)特點
當前第25頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件臥式數(shù)控銑床當前第26頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件龍門數(shù)控銑床當前第27頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件固定立柱立式加工中心3.加工中心的布局和結(jié)構(gòu)特點
當前第28頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件固定立柱立式加工中心當前第29頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件滑枕立式加工中心當前第30頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件O形整體床身立式加工中心當前第31頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件移動立柱臥式加工中心當前第32頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件移動立柱臥式加工中心當前第33頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件移動立柱臥式加工中心當前第34頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件移動立柱臥式加工中心當前第35頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件工作臺移動式龍門加工中心當前第36頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件落地式5坐標加工中心當前第37頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件MOV3五坐標高速加工中心當前第38頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件實現(xiàn)2個回轉(zhuǎn)坐標運動的工作臺AC當前第39頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件快走絲電火花線切割機床4.數(shù)控電火花線切割機床的布局和結(jié)構(gòu)特點
當前第40頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件垂直慢走絲電火花線切割機床當前第41頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件水平慢走絲電火花線切割機床當前第42頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件水平慢走絲電火花線切割機床當前第43頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件水平慢走絲電火花線切割機床當前第44頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件工作臺移動式電火花機床5.數(shù)控電火花成型加工機床的布局和結(jié)構(gòu)特點
當前第45頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件工作臺固定式電火花機床當前第46頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件龍門架移動式電火花機床當前第47頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件數(shù)控機床了解項目一、數(shù)控機床坐標系的作用
描述機床的運動,產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息。
二、數(shù)控機床坐標系確定的依據(jù)—JB3051-8(ISO841)
為簡化程序編制,保證數(shù)據(jù)的互換性。項目一數(shù)控機床坐標系當前第48頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件三、數(shù)控機床坐標系的確定方法
1.假定刀具相對于固定的
工件運動
當前第49頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件2.采用右手笛卡兒坐標系
直線坐標XYZ旋轉(zhuǎn)坐標ABC附加坐標UVW當前第50頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件3.確定順序:Z—X—Y
4.增大工件和刀具之間距離的方向為運動的正方向
當前第51頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件四、數(shù)控機床坐標系坐標原點
當前第52頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件臥式數(shù)控車床坐標系+X+Z當前第53頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件立式數(shù)控銑床坐標系+Z+X+Y當前第54頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目二數(shù)控系統(tǒng)一、數(shù)控系統(tǒng)的組成與作用
1.組成
CNC系統(tǒng)由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置、可編程控制器(PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置等組成。
2.作用
接受信息—計算處理—發(fā)出控制命令當前第55頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件二、數(shù)控系統(tǒng)工作過程
當前第56頁\共有117頁\編于星期二\7點模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件1.要求
高效、穩(wěn)定、可靠、開放
2.類型
電子管
晶體管
集成電路
小型計算機
微處理器
工控PC機硬線連接數(shù)控系統(tǒng)(NC系統(tǒng))軟件數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))三、數(shù)控系統(tǒng)要求、類型及性能評價指標
當前第57頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件3.數(shù)控系統(tǒng)的性能指標(1)分辨率和進給速度(2)可控軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)(3)顯示功能(4)通信功能(5)主CPU性能(6)自診斷功能當前第58頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件四、常見數(shù)控系統(tǒng)
SIEMENSFANUC當前第59頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件華中HNC當前第60頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目三數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)產(chǎn)生主切削力一、主傳動系統(tǒng)作用1.足夠的轉(zhuǎn)速范圍
2.足夠的功率和扭矩
3.各零部件應(yīng)具有足夠的精度、強度、剛度和抗振性
4.噪聲低、運行平穩(wěn)二、對主傳動系統(tǒng)的要求當前第61頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件三、主傳動的變速方式
1.采用變速齒輪傳動
2.采用同步齒形帶傳動
3.采用主軸電機直接驅(qū)動(一體化主軸,電主軸)
當前第62頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件變速齒輪傳動當前第63頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件同步齒形帶傳動當前第64頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件主軸電機直接驅(qū)動當前第65頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件電主軸當前第66頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件四、主軸部件
1.主軸軸承
2.主軸準停裝置
3.刀具自動夾緊和清潔裝置
當前第67頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件數(shù)控車床主軸結(jié)構(gòu)當前第68頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件4.主軸的潤滑、冷卻方式
(1)主軸軸承潤滑方式:油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑
(2)主軸冷卻方式:減少軸承及切割磁力線發(fā)熱,有效地排除已產(chǎn)生的熱量當前第69頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件主軸的潤滑、冷卻方式當前第70頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目四數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)
一、進給傳動系統(tǒng)作用接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給脈沖,經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動執(zhí)行元件實現(xiàn)預(yù)期的運動。二、對進給傳動系統(tǒng)的要求1.有較高的工作精度
2.響應(yīng)速度快
3.調(diào)速范圍寬
4.穩(wěn)定性好
5.可靠性高當前第71頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件滾珠絲杠螺母副+滾動導(dǎo)軌副當前第72頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件三、進給傳動系統(tǒng)種類
1.步進電機伺服進給系統(tǒng)
2.直流電機伺服進給系統(tǒng)
3.交流電機伺服進給系統(tǒng)
4.直線電機伺服進給系統(tǒng)
當前第73頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件電機支承絲杠螺母伺服進給系統(tǒng)當前第74頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件伺服電機當前第75頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件工作臺床身直線電機當前第76頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件四、進給運動傳動部件
1.滾珠絲杠螺母副
1)工作原理
2)作用:將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動
3)特點:傳動效率高,摩擦力小,壽命長,經(jīng)預(yù)緊后可消除軸向間隙,無反向空行程,成本高,不能自鎖,尺寸不能太大。
4)用途:各類中小型數(shù)控機床的直線進給當前第77頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件滾珠絲杠螺母副當前第78頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件2.回轉(zhuǎn)工作臺
1)作用:實現(xiàn)繞X、Y、Z軸的圓周進給運動
2)種類:數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、數(shù)控分度工作臺
當前第79頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺當前第80頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件數(shù)控分度頭當前第81頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件3.導(dǎo)軌
導(dǎo)軌是進給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),是機床基本結(jié)構(gòu)的要素之一。機床加工精度和使用壽命很大程度上取決于機床導(dǎo)軌的質(zhì)量。
對導(dǎo)軌的要求:高的導(dǎo)向精度、良好的精度保持性、良好的摩擦特性、運動平穩(wěn)、高靈敏度、壽命長。當前第82頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件1)滑動導(dǎo)軌
摩擦特性好、耐磨性好、運動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。
2)滾動導(dǎo)軌
摩擦系數(shù)小、運動輕便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防護要求較高。
當前第83頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件滑動導(dǎo)軌當前第84頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件滾動導(dǎo)軌當前第85頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目五檢測裝置檢測裝置是把位移和速度測量信號作為反饋信號,并將反饋信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送回計算機與脈沖指令信號進行比較,以控制驅(qū)動元件正確運轉(zhuǎn)。檢測裝置的精度直接影響數(shù)控機床的定位精度和加工精度。一、檢測裝置作用二、對檢測裝置的要求高的可靠性和抗干擾能力,滿足機床加工精度和加工速度的要求,使用維護方便,成本低。當前第86頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件三、檢測裝置的分類
直線型
直線位移檢測裝置
位置檢測裝置
旋轉(zhuǎn)型
檢測裝置角度位移檢測裝置
速度檢測裝置
當前第87頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件
感應(yīng)同步器
直線型檢測裝置光柵
磁柵
旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)型檢測裝置脈沖編碼器
測速發(fā)電機
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模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件光柵當前第89頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件脈沖編碼器當前第90頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目六自動換刀裝置(ATC)換刀時間短,刀具重復(fù)定位精度高,足夠的刀具容量,體積小,穩(wěn)定可靠。一、自動換刀裝置作用自動換刀裝置可幫助數(shù)控機床節(jié)省輔助時間,并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。二、對自動換刀裝置的要求當前第91頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件回轉(zhuǎn)刀架換刀
更換主軸頭換刀
機械手換刀
使用刀庫的換刀
刀庫與主軸相對運動換刀三、換刀方式
四、刀具交換裝置
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模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件回轉(zhuǎn)刀架換刀當前第93頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件機械手換刀當前第94頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件刀庫與主軸相對運動換刀當前第95頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件五、刀庫
1.刀庫容量10-40塔式
2.類型盤式
鏈式
順序選刀
3.選刀方式
任意選刀
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模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件盤式刀庫鏈式刀庫當前第97頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目七數(shù)控機床床身
支承機床的零部件并保證這些零部件在加工過程中占有的準確位置。一、數(shù)控機床床身作用三、數(shù)控機床床身類型二、對床身的要求剛性高、抗振性好、熱變形小、易于安裝調(diào)整。1.鑄鐵
2.人造大理石
3.鋼板焊接當前第98頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件三點支承床身當前第99頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件項目八刀具系統(tǒng)一、刀具系統(tǒng)作用數(shù)控車床刀具系統(tǒng)當前第100頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件數(shù)控銑床刀具系統(tǒng)當前第101頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件加工中心刀具系統(tǒng)當前第102頁\共有117頁\編于星期二\7點
模塊二數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及主要部件二、刀具系統(tǒng)要求1.刀片或刀具幾何參數(shù)和切削參數(shù)的規(guī)范化、典型化
2.刀片或刀具材料及切削參數(shù)與被加工工件材料之間的匹配
3.刀片或刀具耐用度及其經(jīng)濟壽命指標的合理性
4.刀片或刀柄的定位基準的優(yōu)化
5.刀片或刀柄對機床主軸的相對位置精度的要求
6.刀片或刀柄的轉(zhuǎn)位、拆裝的重復(fù)精度的要求
7.刀柄強度、剛性和耐磨性的要求
8.刀柄或工具系統(tǒng)的裝機重量限度的要求
9.刀片或刀柄切入位置和方向的要求
10.刀片或刀柄的通用化、規(guī)格化、系列化
11.整個工具系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)的優(yōu)化當前第103頁\共有117頁\編于星期二\7點
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